PRZYKŁADY PROSTYCH PROGRAMÓW OBRÓBKI CZYŚCI

Opierając się na podanych dotychczas infozmaojaoh można pisać programy obróbki ozęśoi, nio zawierające instrukcji postprooesora (definiująoych parametry technologiczno obróbki).

¥ programie obróbki ozęśoi należy:

o zdefiniować kształt goometryozny ozęśoi w wybranym układzie współrzędnyoh (problem ten był omawiany w punkcie 9 niniojszego opracowania),

e opisać przesnnięoia narzędzia prowadząco do otrzymania zdefiniowanego wcześniej kształtu ozęśoi - służą do togo instrukcjo ustawiania, przesuwu wstępnego oraz inatrukojo ruchu narzę­

dzia (instrukoją to są omówiono w ozęśoi H niniejszego opraoowania),

80

-e umi-eśoió w programi-e obróbki ozęśoi p-ewn-e instrukoj© dodatkow-e, któr-ej - definiują kształt narzędzia,

- określają pasmo toleranoji,

- zaznaozają jpoozątek i konieo programu itp.

V ten sposób otrzymujemy program obróbki ozęśoi, który może byó przetwarzany przez system APT, bez przechodzenia przez fazę postprooeoora (w programie umieszczamy instrukcję NOPOST aby zaz- naozyó, Ze nie będzie wykazywana faza postprooosora). .

Poniżej omówiono będą przykłady programów obróbki ozęśoi opisujące wykonanie ozęśoi, których kształt był definiowany w punkoio 9 niniejszego opraoowanla (ozęśó X).

Przykład _1

¥ punkoio 9 zdefiniowano kształt ozęśoi przedstawionej na rys. 92.

Poniższy program obróbki ozęśoi opisuje wykonanie tej ozęśoi.

1 PARTNO PROGRAM 13 01 = CJRCIJi/CENTEP, PTS, RADIUS, 20

2 CLPRNT I k FR0M/-20, -20,20

3 NOPOST 15 GO/TO, L2

k INTOL/0 16 TULFT, GCLFT/Ł2, PAST, 1,3

5 0UTT0L/0.01 17 GORGT/L3 ,PAST, IA

6 CUTTER/50 18 GORGT/lA, PAST, L5

7 L1 =LINE/XAXIS 19 G0RGT/Ł5,PAST,C1

8 L2=LINE/YAXrS 20 G0RGT/C1, PAST, L1

9 L3=LINE/0 , 100,80 , 100 21 G0IIGT/L1, PAST, L2

10 l U s U S B /(POII.T/10,100), ATANGL, 30 , L3 22 GOTO/-20,-20,20

11 Ł5=LINE/80,100,80 , 0 23 FUJI

12 PTS=POINT/80,0

V powyższym programie instrukcja (1) określa początek programu o nazwie PROGRAM

Z kolei instrukcja CLPRST powoduje, że w wyniku przetworzenia programu obróbki ozęśoi przaz sys­

tem APT otrzymamy wydruk kolejnych punktów drogi narzędzia (opisanej przez ten program).

Powyższy program obróbki ozęśoi nie zawiera instrukcji postprooesora,w związku z tym podana została instrukoją NOPOST informująoa system APT, że faza postprooosora nie będzie wykonywana.

Instrukcjo CLPRNT oraz NOPOST będą dokładniej omówione w ozęśoi 1X1 niniejszego opracowania.

Instrukojo (4) i ( 5 ) określają pasmo tolerancji ( zob. pkt 12) ~ droga narzędzia będzie więo opisywać obróbkę ozęśoi z toleronoją zewnętrzną 0.01.

Część będzie obrabiana narzędziem o średnicy 10 - kształt narzędzia definiuje instrukoją (6) (zob, pkt 11).

Instrukojo od (7 ) do (*3) definiują kształt geometryczny ozęśoi y,zob. pkt 9 - Przykład 1), zaś instrukojo od (i1») do (22)opisują drogę narzędzia. Otrzymaną drogą narzędzia przedstawia rys. 209.

Omówimy teraz dokładniej znaozenie poszczególnych instrukcji opisujących drogę narzędzia.

Xnstrukoja(l*0 ustawia narzędzie w punkoio początkowym ( pozyoja P1 na rys. 209). Następnie in­

strukcja przesuwu wstępnego przesuwa narzędzie do prostej L2 (pozycja P2). Należy zauważyć, że za powierzchnię przedmiotu będzie uznana płaszczyzna OZY, gdyż definicja powierzchni przedmio­

tu nie została podana. V związku z tym punkt końcowy narzędzia w pozycji P2 zostanie umieszczo­

ny na płoszozyżnie CXY. Płaszczyzna ta będzie powierzofanią przedmiotu dla następnych instrukcji ruahu.

Instrukoją (10) jest instrukoją ruchu narzędzia, opisującą Jogo przesunięcie wzdłuż prostej 12 w położenie PAST względem prostej L3 (ożyli z pozycji P2 do pozycji P3). Narzędzie Jest usta­

wiono po lewej stronie powierzchni prowadząc oj L2, w instrukoji podano więc modyfikator TLI-FT.

Względem poprzedniego przesunięcia ( z pozycji PI do P2) narzędzie będzie przesuwana w lewą stronę, podano więc modyfikator kierunkowy GOLFT.

d r o g a n a r z ę d z i a

Rys. 209. D r o g a n a r z ę d z i a o p i s a n a p r z e z p r o g r a m o b r ó b k i częśc i z P r z y k ł a d u 1

Rys. 210. D r o g a n a r z ę d z i a o p i s a n a p r z e z pr og ra m o b ró b k i czę ści z P r z y k ł a d u

90

-Nałoży zanróoiń uwagę, żo podany w instrukcji (16; modyfikator pozycyjny T1XFT, opleująoy usta­

wiania narzędzia względom powiorzohni prowadzącaJ, będzio obowiązywał tnkżo dla następnych in­

strukcji ruchu, poniowoż nio podano w nich innogo modyfikatora pozycyjnego.

Instrukojo Od (17). do (21) są instrukoj orni ruchu, opisującymi przesunięcie narzędzia}

o z pozycji P3 do pił (instrukoją (17)) o * pozycji Pć do P7 (instrukcja (20))

# z pozycji pif do P5 ( " (18)) „ z pozycji P7 do F8 ( « (.21))

m z pozycji P5 do P6 ( ■ (1?))

Ya wszystkich tyoh instrukojaoh wystąpił modyfikator kierunkowy GORGT, ponieważ narzędzie jest przesuwane w prawo względem poprzodniogo kierunku ruchu wynikająoego z poprzedniej inatrukoji ruchu.

Instrukcja (22) wycofuje narzędzie - po wykonaniu ozęśoi - do 'Jego pozycji poozątkoweJ. (Pi), zaś instrukoją FINI końozy program obróbki ozęśoi.

Przykład 2

« punkcie 9 (ozęśó i) zdefiniowano kształt ozęśoi przedstawionej na ryo. 9 k \

Poniższy program obróbki ozęśoi opisuje wykonanie tej ozęśoi.

1 PARTNO PROGRAM 2 10 Lił=LINE/PARIEL, L2 ,XLARGE, 70

11 PTS=P0IOT/30,Ił0

12 C1 =CXRCIE/CENTER, PTS, RADIDS, 20

13 C2=CIRCISAl^RSS,L2, YSMALL,L3,RAJDIUS, h

1ił C3=C31iCLEASMJbhLj L3 ,XSMALL, LU, RADIUS, 15 15 L5=IłNE/PARLEL, L1 ,TOARGE, U0

Instrukojo o rmmoraoh od (i ) do (6 ) mają analogiczne znaozenie Jole instrukojo opisane w Przykła­

dzie I.Podobnio instrukoją (31) oznooza konioc programu obróbki ozęśoi.

Zasadnicza ozęśó programu obróbki ozęśoi zawiera instrukojo;

0 definiująoo kształt geometryczny części — są to instrukojo o numernoh od (? ) do (15) omówione

w puukcio 9 - przykład 2) ; instrukcjo (1 5 ) dofiniujo pomooniczą prostą 1,5 , potrzebną do opisu ruohu narzędzia;

„ opisujące przesunięcie narzędzia, prowndząoe do otrzymania zadanego kształtu częśoi - są to instrukcjo o numoraoh od (16) do (30),

Omówimy toroz dokładniej znaozonie poozozogójlnycii instrukoji opisująoyoh przesunięcia narzędziu.

Za pomooą instrukoji (16) narzędzie jost ustawiono w punkoie początkowymi (pozycja PI na ry.1 .210) , skąd za pomooą instruleeji przesuwu wstępnego (oznaczonoj ntumoroa 1 7) zostajo przesunięto do prostoj L2 (pozycja P2). Należy zainrażyó, Ze za powierzchnię przedmiotu dla instrukcji przesuwu wstępnego oraz dla następnych instrukoji ruchu uznana jest płaszczyzna OXT. Podczas ruchu robo- czogo puniet końcowy narzędzia będzlo się więc zawsze znajdować na toj płaszozyńnlo.

’ Inetrokoja (18) Jost instrukcją ruohu narzędzia powodującą jogo prze sunięcie do punktu styoznoś—

ci prostoj L2 (która Jost powierzchnią prowadzącą dla toj instrukoji) z okręgiem C2 (z pozycji

P2 do P3). *

V takioj sytuacji należy zaoto3 owaó modyfikator pozycyjny TANIO, określający polożonio narzędzia względem powierzchni ograniozająooj (C2) w miejscu zatrzymania się narzędzia. Ponieważ ruch od­

bywał się "na Iowo" względom poprzodniogo kierunku przesunięcia narzędzia^ zastosowano modyfi­

kator kierunkowy COLPT. Modyfikator pozyoyjr.y TLLFT określa, żo narzędzie Jost ustawiono po lowoj stronio powiorzohni prowadzącej (modyfikator ton będzie obowiązywać dla następnych inatru- koji ruchu).

Instrukoja (19) opisujo przesunięeio narzędzia z pozycji P3 do V k , Ponioiiaż powierzchnia prowa- dząoa w poprzodnioj instrukoji ruohu ( Ł2 ) jost styczna do powiorzohni prowadzącej toj inotruk—

oji ruohu (C2V, zastosowano modyfikator Icioruakowy GOFWD.

Podobnio dalszo instrukcjo ruohu opisują przosunięoio narzędzia:

e z pozycji P^ do P5 (instrukoja (20)) o z pozycji Pó do P7 (instrukcja (22)) a z pozycji P5 do Pó ( » • (21)) 0 z pozycji P7 do P8 ( « (23)) 2 lioloi instrukoja ( 2 U ) powodnjo przosunięoio narzędzia wzdłuż Jego osi o 20, t z n . o wektor (o,0 ,2o), a następni o narzędzie jost przesuwano do pozycji P9 (instrukoja (25)).

Instrukoja o nuaorza (27) jost instrukcją przesuwu wstępnego, przenoszącą narzędzio w położenia

P10, gdzio społniony jest warunek TO względom okręgu Cl oraz punkt końcowy narzędzia zostajo umioszozony na powiorzohni przedmiotu (płaszczyźnie 0Xjf). Kierunek przosunięoia do położenia P10

wskazuje wektor podany w instrukcji INDIKV (instrukcja (26)).

instrukoja (23' jost instrukoją ruohu opl3ująoą przosunięoio narzędzia wokół okręgu Ci z po­

wrotem do położenia PIO. Następnie narzędzie zostaje podniesiono wzdłuż swojej osi (instrukcja (29)) i wycofane do punktu poozątkowogo ustawienia narzędzia (instrukcja (3 0 )) , oo końozy pro­

ces obróbki ozęćci.

Przykład 3

Wykonanie częśoi przedstawionoj na rys. $6 (ozęśó X punkt 9 niniejszego oprucovania) można opi­

sać za pomooą nast ępującogo programu obróbki ozęśoi:

1 PARTNO PROGRAM 3