9. Semestr 5
10. Typ zajęć stacjonarne
11. Koordynator Dr hab. inż. Jan Szybka / mgr inż. Tomasz Kołacz 12. Liczba godzin L/15, P/15
13. Prowadzący
14. Język wykładowy polski 15. Zakres nauk
podstawowych Nie 16.
Zajęcia
ogólnouczelniane/
na innym kierunku Nie
17.
Przedmioty wprowadzające oraz wymagania wstępne
Grafika inżynierska,Techniki wytwarzania i systemy montażu, Podstawy konstrukcji i eksploatacji maszyn ; Zakłada się, że przed rozpoczęciem nauki niniejszego przedmiotu student posiada przygotowanie w zakresie podstaw konstrukcji urządzeń
mechatronicznych, podstaw wykorzystania narzędzi komputerowych i podstaw rysunku technicznego.
18. Cel przedmiotu
Zapoznanie studenta z metodami opisu złożonych układów i urządzeń mechatronicznych przy wykorzystaniu nowoczesnych współczesnych narzędzi wspomagających projektowanie.
17. Efekty kształcenia:
Nr. Opis efektu kształcenia Metoda
sprawdzenia efektu kształcenia
Forma prowadzenia
zajęć
Odniesienie do charakterystyk II stopnia PRK
MT1P_W09
Student zdobywa podstawową wiedzę z zakresu nowoczesnych inżynierskich programów CAD, wspomagających rozwiązywanie zadań technicznych z zakresu mechatroniki.
Sprawdzian umiejętności po każdej
serii ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena wykonanych projektów.
Laboratorium Projekt
P6S_UW P6S_UU
MT1P_U08 MT1P_U33 MT1P_U34
Posiada umiejętności doboru odpowiedniego oprogramowania komputerowego do projektowania 2D i 3D elementów prostych systemów mechatronicznych.
Sprawdzian umiejętności po każdej
serii ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena wykonanych projektów.
Laboratorium Projekt
P6S_UW P6S_UK P6S_UU P6S_UO
MT1P_U27
Posiada umiejętność opracowywania modeli 3D prostych elementów i układów mechanicznych oraz tworzenia dokumentacji wykonawczej.
Sprawdzian umiejętności po każdej
serii ćwiczeń laboratoryjnych.
Ocena wykonanych projektów.
Laboratorium Projekt
P6S_UW P6S_UK P6S_UU
MT1P_K05
Prawidłowo identyfikuje i rozstrzyga dylematy związane z wykonywaniem zawodu
mechatronika.
Sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych -
pytania
Laboratorium P6S _KK
18.
Formy zajęć dydaktycznych i ich wymiar (liczba godzin)
Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium
15 15
19. Treści kształcenia: (oddzielnie dla każdej z form zajęć dydaktycznych W./Ćw./L./P./Sem.) Laboratorium
Poznanie najnowocześniejszego i aktualnie stosowanego oprogramowania wspomagającego przestrzenne projektowanie parametryczne: Inventor: Zapoznanie się z podstawowymi modułami programu:
− do tworzenia części (.ipt),
− do tworzenia złożeń (.iam),
− do tworzenia dokumentacji (.idw).
Poznanie możliwości zaawansowanego oprogramowania do tworzenia i projektowania modeli elementów urządzeń mechatronicznych w systemach 3D na podstawie modelowania w
programie Inventor;
Rysowanie prostych przedmiotów w rzutach prostokątnych;
Rysowanie przedmiotów w rzucie aksonometrycznym na podstawie danych rzutów prostokątnych;
Wykonanie dokumentacji rysunkowej trzech elementó w wskazanych przez prowadzącego o zróżnicowanym (rosnącym) stopniu skomplikowania;
Tworzenie modeli bryłowych i powierzchniowych, budowy złożeń, projektowania połączeń spawanych oraz generacji dokumentacji technicznej 2D.
Projekt
Wykonanie projektu proste go urządzenia mechatronicznego, z wykorzystaniem programu Inventor, realizowanego w zespołach dwuosobowych.
Każdy zespół otrzymuje do zaprojektowania proste urządzenie mechatroniczne, zawierające wszystkie funkcjonalne części składowe urządzenia: układy sterujące, czujniki, układy napędowe i wykonawcze.
Projekt obejmuje:
1. Analizę otrzymanego do realizacji problemu inżynierskiego.
2. Ustalenie zasad wykonywania dokumentacji konstrukcyjnej, rysunku złożeniowego urządze-nia i jego podzespołów, formułowanie uwag technologicznych i montażowych, wykonanie ry-sunków konstrukcyjnych części.
3. Analiza istniejących rozwiązań konstrukcyjnych dla indywidualnego zadania projektowego.
4. Analiza i projekt zaproponowanych rozwiązań.
5. Dobór części maszyn i podzespołów do zadanego projektu.
6. Dobór i implementację algorytmu przetwarzania danych i/lub budowę układu sterowania.
7. Opracowanie dokumentacji technicznej zaprojektowanego urządzenia.
20. Egzamin: NIE
21. Literatura podstawowa:
1. Inventor Series, materiały firmy Autodesk ,
http://www.autodesk.pl/http://www.autodesk.pl/education/country-gateway.
2. Praca zbiorowa, Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych, ISBN: 83-204-1982-4, Wyda-nie 2009.
3. Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Wydaw-nictwa Naukowo-Techniczne Warszawa 1996.
4. Oleksiuk W., Paprocki K.: Konstrukcja mechanicznych zespołów sprzętu elektronicznego. Wy-dawnictwaWydawnictwa Komunikacji i Łączności Warszawa 1997.
22. Literatura uzupełniająca:
1. W. Chomczyk. Podstawy konstrukcji maszyn; elementy, podzespoły i zespoły maszyn i urządzeń.
WNT, Warszawa 2008.
2.
E. Mazanek(Red.), Przykłady obliczeń z podstaw konstrukcji maszyn. Warszawa, WNT, 2005.
23. Nakład pracy studenta potrzebny do osiągnięcia efektów kształcenia
Lp. Forma zajęć Liczba godzin
kontaktowych / pracy studenta
1 Wykład /
2 Ćwiczenia /
3 Laboratorium 15 / 15 w tym przygotowanie się do ćwiczeń i sprawdzianów (10 h) oraz wykonanie sprawozdań (5 h)
4 Projekt 15/30– w tym przygotowanie się do projektów (10h) oraz wykonanie zadanych tematów projektów i ich zaliczenie (20 h)
5 Seminarium /
6 Inne /
Suma godzin: 30/45
24. Suma wszystkich godzin: 75
25. Liczba punktów ECTS:40 3
26. Liczba punktów ECTS uzyskanych na zajęciach z bezpośrednim
udziałem nauczyciela akademickiego: 1,2
27. Liczba punktów ECTS uzyskanych na zajęciach o charakterze
praktycznym (laboratoria, projekty): 3,0
28. Uwagi:
Zatwierdzono:
……….…. ………....
(data i podpis prowadzącego) (data i podpis Dyrektora Instytutu/Kierownika Zakładu/
40 1 punkt ECTS – 25÷30 godzin
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W TARNOWIE
Nr pola Nazwa pola Opis
1. Jednostka Instytut Politechniczny 2. Kierunek studiów Mechatronika
3.
Nazwa modułu kształcenia/
przedmiotu
Systemy pomiarowe w mechatronice
4.
Kod modułu kształcenia/
przedmiotu
MT1P_S1_03
5. Kod Erasmusa 6.5
6. Punkty ECTS 4
7. Rodzaj modułu Kierunkowy
8. Rok studiów III
9. Semestr 5
10. Typ zajęć stacjonarne
11. Koordynator Prof. dr hab. inż. Wojciech Kucewicz / mgr inż. Piotr Kapustka 12. Liczba godzin W/30, L/30. /E
13. Prowadzący
14. Język wykładowy polski 15. Zakres nauk
podstawowych Nie 16.
Zajęcia
ogólnouczelniane/ na innym kierunku
Nie
17.
Przedmioty
wprowadzające oraz wymagania wstępne
Analiza matematyczna, Fizyka, Rachunek prawdopodobieństwa i statystyka, Podstawy elektrotechniki, Podstawy metrologii.
Podstawy elektroniki, Elektronika cyfrowa, Technika sensorowa,
Technika mikroprocesorowa,
Komputerowe wspomaganie w mechatronice .Student powinien znać podstawy elektrotechniki i elektroniki, podstawy metrologii, oraz znać podstawowe zasady techniki mikroprocesorowej.
18. Cel przedmiotu
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów zestrukturą i organizacją systemów pomiarowych stosowanych w systemach przemysłowych. Celem przedmiotu jest również nabycie przez studentów podstawowej wiedzy oraz umiejętności obsługi, zestawiania i programowania komputerowych systemów pomiarowych.
19. Efekty kształcenia:
Nr. Opis efektu kształcenia Metoda
sprawdzenia efektu kształcenia
Forma prowadzenia
zajęć
Odniesienie do charakterystyk II stopnia PRK
MT1P_W07 Ma podstawową wiedzę w zakresie metodyki i
techniki programowania w graficznym języku Wykład - egzamin Sprawozdania
Wykład,
Laboratorium P6S _WG
programowania, wykorzystując środowisko programistyczne LabView.
z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
MT1P_W09
Ma podstawową wiedzę w zakresie organizacji systemów na bazie komputerowych kart pomiarowych, rozległych systemów pomiarowych budowanych w oparciu o sieci komputerowe, systemów pomiarowych na bazie magistrali GPIB, USB i RS232.
Wykład - egzamin Sprawozdania
z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Wykład,
Laboratorium P6S _WG
MT1P_W11
Student zna zasady funkcjonowania systemów pomiarowych oraz metody komunikacji przyrządów.
Wykład - egzamin Sprawozdania
z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Wykład,
Laboratorium P6S _WG
MT1P_W18
Student ma podstawową wiedzę na temat przetwarzania, konsolidacji i archiwizacji danych pomiarowych.
Wykład - egzamin Sprawozdania
z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Wykład, Laboratorium
P6S _WG P6S_WK
MT1P_U01
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł; potrafi integrować pozyskane informacje, dokonywać ich interpretacji, a także wyciągać wnioski oraz formułować i uzasadniać opinie.
Sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Laboratorium
P6S_UW P6S_UK P6S_UU
MT1P_U09 MT1P_U11
Student potrafi dokumentować przebieg pracy w postaci protokołu z badań lub pomiarów oraz opracować wyniki prac i przedstawić je w formie czytelnego sprawozdania.
Wykład - egzamin Sprawozdania
z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Wykład, Laboratorium
P6S_UW P6S_UK P6S_UU
MT1P_U13
Potrafi wykorzystać poznane metody opisu i modele matematyczne, a także odpowiednie oprogramowanie i symulacje komputerowe do analizy i oceny działania elementów i układów w systemach mechatronicznych.
Sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Laboratorium
P6S_UW P6S_UK P6S_UU
MT1P_K05
Posiada świadomość konieczności profesjonalnego podejścia do zagadnień technicznych, skrupulatnego zapoznania się z dokumentacją oraz warunkami
środowiskowymi, w których urządzenia i ich elementy mogą funkcjonować
Sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych –
pytania przy ich obronie
Laboratorium P6S _KK
20.
Formy zajęć dydaktycznych i ich wymiar (liczba godzin)
Wykład Ćwiczenia Laboratorium Projekt Seminarium
30 30
21. Treści kształcenia: (oddzielnie dla każdej z form zajęć dydaktycznych W./Ćw./L./P./Sem.) Wykład
1. Struktura i organizacja systemów pomiarowych Ogólna struktura systemu pomiarowo-sterującego, rodzaje systemów. Tory pomiarowe w systemie.
2. Podstawy projektowania systemów pomiarowych przy pomocy oprogramowania HP VEE–
Podstawowe bloki funkcjonalne. Wykorzystywanie funkcji „ user object” do tworzenia bloków funkcjonalnych. Przyłączanie urządzeń pomiarowych przy pomocy funkcji „instrument”. Struktura systemu pomiarowego.
3. Podstawy projektowania systemów pomiarowych i analiza danych przy pomocy oprogramowania LabView– Podstawowe bloki funkcjonalne. Węzły specjalne. Tworzenie oprogramowania do pomiarów. Instalacja urządzeń pomiarowych. Tworze bloków funkcjonalnych. Analiza danych pomiarowych. Graficzne obrazowanie wyników pomiarowych.
4. Interfejsy komunikacyjne wykorzystywane w systemach sterowania. Protokół komunikacyjny opisany w modelu ISO/OSI. Podstawowe pojęcia używane w protokołach komunikacyjnych.
5. Standardy transmisji szeregowej synchronicznej. Standard SPI, I2C i PS2 oraz standardy pochodne,
projektowanie części sprzętowej i programowej.
6. Standardy transmisji szeregowej asynchronicznej. Porównanie parametrów standardów, RS232, RS422 i RS485, specjalizowane układy scalone w transmisji asynchronicznej, diagnostyka i uruchamianie transmisji.
7. Przemysłowe standardy transmisji szeregowej asynchronicznej; przykłady wykorzystania interfejsów komunikacyjnych PROFIBUS, CAN.
8. Asynchroniczne interfejsy w komputerach. Standard USB, FireWire. Zastosowanie standardu USB w systemach mikroprocesorowych. Standard transmisji 1-Wire.
9. Transmisja równoległa. Krótka charakterystyka transmisji równoległej w Standardach IEC625 i IEEE1284.
10. Bezprzewodowe sieci w przemysłowych systemach sterowania i monitoringu.Technologie bezprze-wodowe dla przemysłu – przybliżone parametry pracy sieci: szybkość transmisji, zużycie energii, koszt i technologie.
11. Budowa magistrali pomiarowej GPIB i jej wykorzystanie do tworzenia systemów pomiarowych–
Parametry magistrali GPIB. Transmisja danych. Sterowanie urządzeniami pomiarowymi.
12. Budowa magistrali CAN jako przykład rozproszonych systemów pomiarowych– Struktura i parametry magistrali CAN. Transmisja danych z rozproszonych systemów pomiarowych.
13. Organizacja systemów pomiarowych na bazie komputerowych kart pomiarowych - Przetworniki AC i CA. Cyfrowe układy wejścia-wyjścia.
Laboratorium