c) F (x, y, z) = (1, 1, 1), Σ – dolna strona stożka z =px2+ y2, odciętego płaszczy-znami z = 1 i z = 2;
d) F (x, y, z) = (x, y, z), Σ – zewnętrzna strona powierzchni walca x2+ z2 = 1, za-wartego między płaszczyznami y = −2, y = 1;
e) F (x, y, z) = x, y2, z3 , Σ – zewnętrzna strona powierzchni sześcianu, ograniczo-nego płaszczyznami x = ±1, y = ±1, z = ±1;
f) F (x, y, z) = (y, z, x), Σ – górna strona paraboloidy x = y2+ z2, odciętej płaszczy-znami x = 1 i z = 0 (z 0).
4. Obliczyć strumienie podanych pól wektorowych przez wskazane powierzchnie:
a) F (x, y, z) = (x−z, y+z, x−y), Σ – zewnętrzna strona powierzchni walca x2+y2= 1, odcięta płaszczyzną z = x (z 0);
b) F (x, y, z) = (z, −x, y), Σ – górna strona płaszczyzny 3x + 6y − 2z = 6, odciętej płaszczyznami układu współrzędnych;
c) F (x, y, z) = (x, x+y, z −y), Σ – zewnętrzna strona sfery x2+y2+z2= 4, położona w pierwszym oktancie układu współrzędnych.
Rozwiązanie.
a) Pole wektorowe F = (P, Q, R) = y2+ z2+ x, z2+ x2+ y, x2+ y2+ z
jest różniczko-walne na R3.Zatem dla (x, y, z) ∈ R3 mamy
div F =
∂
∂x, ∂
∂y, ∂
∂z
◦ y2+ z2+ x, z2+ x2+ y, x2+ y2+ z
= ∂
∂x y2+ z2+ x + ∂
∂y z2+ x2+ y + ∂
∂z x2+ y2+ z
= 1 + 1 + 1 = 3.
b) Pole wektorowe F = (P, Q, R) = y sin2x, zcos2y, xsin(yz)
jest różniczkowalne w R3. Zatem dla (x, y, z) ∈ R3mamy
div F =
∂
∂x, ∂
∂y, ∂
∂z
◦ y sin2x, zcos2y, xsin(yz)
= ∂
∂x ysin2x + ∂
∂y zcos2y + ∂
∂z(x sin(yz))
= 2y sin x cos x − 2z cos y sin y + xy cos(yz) = y sin 2x − 2z sin 2y + xy cos (yz) . Twierdzenie 4.2. (wzór Gaussa3–Ostrogradskiego4)
Jeżeli
1. Σ jest zorientowanym na zewnątrz kawałkami gładkim płatem zamkniętym, który jest brzegiem obszaru domkniętego V ⊂ R3,
2. pole wektorowe F = (P, Q, R) jest różniczkowalne w sposób ciągły na V,
to Z Z
Σ
⊂⊃
F ◦ dS =Z Z ZV
div F dV .
x
y z
Σ
V
F
x
y z
Rys. 4.9. Ilustracja do wzoru Gaussa–Ostrogradskiego
3Carl Friedrich Gauss (1777-1855) – matematyk niemiecki.
4Michaił Vasilevich Ostrogradski (1801-1862) – matematyk rosyjski.
Uwaga. Powyższa równość (wzór Gaussa–Ostrogradskiego) po rozwinięciu przyjmuje postać:
Z Z
Σ
⊂⊃
P dydz + Q dzdx + R dxdy = Z Z ZV
∂P
∂x + ∂Q
∂y + ∂R
∂z
dxdydz. (4.8)
Przykład 2. Korzystając z twierdzenia Gaussa–Ostrogradskiego obliczyć całki po-wierzchniowe:
a)Z Z
Σ
x2y dydz − xy2dzdx + x2z dxdy, gdzie Σ jest zewnętrzną stroną sfery x2+ y2+ z2= 9;
b) Z Z
Σ
⊂⊃
x2dydz + y2dzdx + z2dxdy, gdzie Σ jest zewnętrzną stroną powierzchni czwo-rościanu ograniczonego płaszczyznami x = 0, y = 0, z = 0, x + y + z = 3.Rozwiązanie.
a) Pole wektorowe F (x, y, z) = x2y − xy2, x2z
ma składowe P (x, y, z) = x2y, Q(x, y, z) =
−xy2, R(x, y, z) = x2z, o ciągłych pochodnych cząstkowych na R3. Sfera Σ jest płatem gładkim, który jest brzegiem kuli V o środku w początku układu współrzędnych i promieniu 3. Zatem założenia twierdzenia Gaussa-Ostrogradskiego są spełnione.
x
y z
Σ
b
nˆ x
y z
Korzystając ze wzoru (4.8) mamy Z Z
Σ
⊂⊃
x2y dydz−xy2dzdx+x2z dxdy =Z Z ZV
∂
∂x x2y + ∂
∂y −xy2 + ∂
∂z x2z
dxdydz
= Z Z Z
V
2xy−2xy+x2
dxdydz= Z Z Z
V
x2dxdydz.
Aby obliczyć całkę potrójną, dokonamy w niej zamiany zmiennych na współrzędne sferyczne (x = ̺ cos ϕ cos ψ, y = ̺ sin ϕ cos ψ, z = ̺ sin ψ). Obszar całkowania V w tych współrzędnych
jest opisany nierównościami 0 ¬ ϕ ¬ 2π, −π
2 ¬ψ¬π
2, 0 ¬ ̺ ¬ 3. Zatem
Z Z Z
V
x2dxdydz =
2π
Z
0
dϕ
π 2
Z
−π2
dψ
3
Z
0
(̺ cos ϕ cos ψ)2· ̺2cos ψ d̺
=
2π
Z
0
dϕ
π 2
Z
−π2
dψ
3
Z
0
̺4cos2ϕcos3ψ d̺
=
2π
Z
0
cos2ϕ dϕ
·
π 2
Z
−π2
cos3ψ dψ
·
3
Z
0
̺4d̺
wykorzystano wzór na całkę potrójną z funkcji o rozdzie-lonych zmiennych
= hϕ
2 +sin 2ϕ 4
i2π 0 ·
sin ϕ −sin3ϕ 3
π2
−π2
·
̺5 5
3 0
= π ·4 3 ·
35 5 = 81
15π.
b) Pole wektorowe F (x, y, z) = x2y2, z2
ma składowe P (x, y, z) = x2, Q(x, y, z) = y2, R(x, y, z) = z2o ciągłych pochodnych cząstkowych na R3. Płat Σ jest kawałkami gładki, bo jest brzegiem czworościanu
V = {(x, y, z) : 0 ¬ x ¬ 1, 0 ¬ y ¬ 3 − x, 0 ¬ z ¬ 3 − x − y} .
x y z
z= 3 − x − y
y= 3 − x
3 3 3
V
Σ nˆ
Założenia twierdzenia Gaussa-Ostrogradskiego są więc spełnione. Zatem korzystając ze wzoru (4.8), otrzymamy
Z Z
Σ
⊂⊃
x2dydz+ y2dzdx+ z2dxdy =Z Z ZV
∂
∂x x2 + ∂
∂y y2 + ∂
∂z z2
dxdydz
= Z Z Z
V
(2x + 2y + 2z) dxdydz.
Obszar całkowania V jest obszarem normalnym względem płaszczyzny xOy. Zatem, aby
obliczyć otrzymaną całkę potrójną, zamienimy ją na całki iterowane. Mamy
Z Z Z
V
(2x + 2y + 2z) dxdydz = 2
3
Z
0
dx
3−x
Z
0
dy
3−x−y
Z
0
(x + y + z) dz
= 2
3
Z
0
dx Z3−x
0
(x + y + z)2 2
z=3−x−y z=0
dy
= 2
3
Z
0
dx Z3−x
0
9 2 −
(x + y)2 2
dy
= 2
3
Z
0
9y 2 −
(x + y)3 6
y=3−x y=0
dx
= 2
3
Z
0
x3
6 −0 −9 2+9
2(3 − x)
dx
= = 2
x4
24+ 9x −9 4x2
3 0
=81 4.
Przykład 3. Obliczyć strumień pola wektorowego F (x, y, z) = (1 − 2x, 2y, 2z) przez płat zamknięty Σ utworzony ze stożka z =p
x2+ y2oraz płaszczyzny z = 4, zorien-towany na zewnątrz.
Rozwiązanie. Korzystając ze wzoru (4.7) strumień Φ pola wektorowego F (x, y, z) = (1 − 2x, 2y, 2z) przez zewnętrzną stronę płata zamkniętego Σ jest równy
Φ = Z Z
Σ
⊂⊃
(2x − 1) dydz + 2y dzdx + 2z dxdy.x
y z
b
V Σ
Pole wektorowe F ma składowe P (x, y, z) = 1 − 2x, Q(x, y, z) = 2y, R(x, y, z) = 2z, o ciągłych pochodnych cząstkowych na R3. Płat Σ jest kawałkami gładki złożonym z całkowi-tej powierzchni stożka V. Zatem możemy wykorzystać twierdzenia Gaussa-Ostrogradskiego.
Stosując wzór (4.8) mamy Z Z
Σ
⊂⊃
(1 − 2x) dydz + 2y dzdx + 2z dxdy = Z Z ZV
∂
∂x(1 − 2x)+ ∂
∂y(2y)+ ∂
∂z(2z)
dxdydz
= Z Z Z
V
(−2 + 2 + 2) dxdydz
= 2 Z Z Z
V
dxdydz
= = 2 · objętość (V ) = 2 ·1
3π· 42· 4 = 128 3 π.
Definicja 4.7. (rotacja pola wektorowego)
Niech F = (P, Q, R) będzie różniczkowalnym polem wektorowym. Rotację pola wek-torowego F określamy wzorem:
rotF =
ˆi ˆj ˆk
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
P Q R
. (4.9)
Uwaga. Używając operatora nabla rotację pola wektorowego F możemy zapisać w postaci ∇ × F . Pole wektorowe F nazywamy bezwirowym w obszarze V ⊂ R3, jeżeli rotF = 0 w każdym punkcie obszaru V . Warunek rot F = 0 jest równoważny potencjalności pola wektorowego F (zobacz tw. 2.2).
Przykład 4. Obliczyć rotacje pól wektorowych:
a) F (x, y, z) = x2y2 z , y2z2
x , z2x2 y
; b) F (x, y, z) = 2x + z2, y4, 2xz. Rozwiązanie.
a) Pole wektorowe F (x, y, z) =
x2y2 z , y2z2
x , z2x2 y
jest różniczkowalne np. w obszarze V = {(x, y, z) : x > 0, y > 0, z > 0}. Zatem dla (x, y, z) ∈ V mamy
rotF =
ˆi ˆj ˆk
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z x2y2
z y2z2
x z2x2
y
=
∂
∂y
z2x2 y
− ∂
∂z
y2z2 x
ˆi−
∂
∂x
z2x2 y
− ∂
∂z
x2y2 z
ˆj
+
∂
∂x
y2z2 x
− ∂
∂y
x2y2 z
ˆk
=
−z2x2 y2 −2y2z
x
ˆi−
x2y2 z2 +2z2x
y
ˆj+
−y2z2 x2 −2x2y
z
ˆk.
b) Pole wektorowe F (x, y, z) = 2x + z2, y4,2xz
jest różniczkowalne w R3 Zatem dla (x, y, z) ∈ R3otrzymamy
rotF =
ˆi ˆj ˆk
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z 2x + z2 y4 2xz
=
∂
∂y(2xz) − ∂
∂z y4
ˆi−h ∂
∂x(2xz) − ∂
∂z 2x + z2i ˆj
+
∂
∂x y4
− ∂
∂y 2x + z2
ˆk
= 0ˆi + 0 ˆj + 0 ˆk= 0.
Definicja 4.8. (orientacja płata i brzegu)
Niech Σ będzie niezamkniętym zorientowanym płatem gładkim, którego brzegiem jest zorientowany łuk kawałkami gładki Γ. Mówimy, że orientacja łuku jest zgodna z orien-tacją płata, jeżeli podczas ruchu po łuku w kierunku jego orientacji dodatnia strona płata leży po lewej stronie łuku. W przeciwnym przypadku mówimy, że orientacja łuku nie jest zgodna z orientacją płata.
x
y z
b n
Γ Σ
Rys. 4.10. Łuk zorientowany zgodnie z orientacją płata
Twierdzenie 4.3. (wzór Stokesa5) Jeżeli
1. Σ jest płatem kawałkami gładkim zorientowanym, którego brzeg Γ jest łukiem kawałkami gładkim zorientowanym zgodnie z orientacją płata Σ,
2. pole wektorowe F = (P, Q, R) jest różniczkowalne w sposób ciągły na płacie Σ (łącznie z brzegiem Γ),
to
I
Γ
F ◦ dr = Z Z
Σ
(rot F ) ◦ dS.
5George Gabriel Stokes (1819-1903) – matematyk i fizyk angielski.
x
y z
b b b b b
b b b b b
b b b b
Γ
F
Σ
Rys. 4.11. Ilustracja do wzoru Stokesa
Uwaga. Po rozwinięciu powyższa równość (wzór Stokesa) przyjmuje postać:
I
Γ
P dx + Q dy + R dz =
= Z Z
Σ
∂R
∂y −∂Q
∂z
dydz + ∂P
∂z −∂R
∂x
dzdx + ∂Q
∂x −∂P
∂y
dxdy.
(4.10)
Przykład 5. Korzystając z twierdzenia Stokesa obliczyć całki krzywoliniowe:
a) I
Γ
y2+ z2 dx + z2+ x2 dy + x2+ y2 dz,
gdzie Γ jest łukiem zamkniętym powstałym z przecięcia walca x2+ y2= 2x i półsfery x2+ y2+ z2 = 4, z 0, zorientowanym w stronę przeciwną do ruchu wskazówek zegara. Sprawdzić otrzymany wynik obliczając całkę bezpośrednio;
b)I
Γ
x2+ y dx + y3− 2z dy + 3x + z4 dz,
gdzie Γ jest brzegiem trójkąta o wierzchołkach A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1), zorientowanym w kolejności ABCA.
Rozwiązanie.
a) Pole wektorowe F ma składowe P (x, y, z) = y2+z2, Q(x, y, z) = z2+x2, R(x, y, z) = x2+ y2, o ciągłych pochodnych cząstkowych na R3. Płat Σ jest częścią półsfery z =p
4 − x2− y2 wyciętą przez walec (x − 1)2+ y2 = 1 i zorientowaną na zewnątrz. Oczywiście płat Σ jest gładki. Brzeg Γ płata Σ jest łukiem kawałkami gładkim zorientowanym zgodnie z orientacja płata. To oznacza, że założenia twierdzenia Stokesa są spełnione.
x
y z
b
ˆn
Σ Γ
Najpierw wyznaczymy rotację pola wektorowego F . Korzystając ze wzoru (4.9), mamy
rotF =
ˆi ˆj ˆk
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z y2 + z2 z2+ x2 x2+ y2
= 2(y − z)ˆi+ 2(z − x) ˆj + 2(x − y) ˆk.
Korzystając następnie ze wzoru (4.10), otrzymamy Z
Γ
y2+ z2
dx+ z2+ x2
dy+ x2+ y2 dz=
= Z Z
Σ
(2y − 2z) dydz + (2z − 2x) dzdx + (2x − 2y) dxdy
= 2 Z Z
Σ
(y − z) dydz + (z − x) dzdx + (x − y) dxdy.
Aby obliczyć otrzymaną całkę, wykorzystamy wzór (4.1) na zamianę całki powierzchniowej zorientowanej na całkę powierzchniową niezorientowaną. Ponieważ Σ jest częścią sfery o środku w początku układu współrzędnych i promieniu 2, więc wersor normalny płata Σ w punkcie (x, y, z) ma postać
ˆ n= 1
2(x, y, z).
Mamy zatem 2
Z Z
Σ
(y − z) dydz + (z − x) dzdx + (x − y) dxdy =
= 2 Z Z
Σ
h(y − z, z − x, x − y) ◦1
2(x, y, z)i dS
= Z Z
Σ
h(y − z)x
2+ (z − x)y
2+ (x − y)z 2 i
dS= Z Z
Σ
0 dS = 0.
Obliczymy teraz całkę krzywoliniową bezpośrednio. Łuk Γ ma orientację zgodną ze swoją parametryzacją:
x= 1 + cos t, y = sin t, z =p
4 − x2− y2=√
2 − 2 cos t, gdzie 0 ¬ t ¬ 2π.
Korzystając ze wzoru (2.3) na zamianę całki krzywoliniowej na całkę pojedynczą, otrzymamy Z
Γ
y2+ z2
dx+ z2+ x2
dy+ x2+ y2 dz=
=
2π
Z
0
sin2t+ 2 − 2 cos t
(− sin t) + 2 − 2 cos t + 1 − 2 cos t + cos2t cos t
+ 1 + 2 cos t + cos2t+ sin2t sin t
√2 − 2 cos t
dt
=
2π
Z
0
− sin3t− 2 sin t + sin 2t + 3 cos t + cos3t+2 sin t + sin 2t
√2 − 2 cos t
dt.
Ze względu na nieparzystość części składników funkcji podcałkowej oraz ze względu na fakt, że funkcje cos t i cos3tcałkujemy po przedziale długości 2π, całka jest równa 0.
b) Pole wektorowe F ma składowe P (x, y, z) = x2+ y, Q(x, y, z) = y3− 2z, R(x, y, z) = 3x + z4, o ciągłych pochodnych cząstkowych na R3. Płat Σ jest gładki, bo jest częścią płaszczyzny x+y+z = 1 zawartą w pierwszym oktancie. Płat Σ jest zorientowany standardowo (do góry).
Brzeg Γ płata Σ jest łukiem kawałkami gładkim. To oznacza, że założenia twierdzenia Stokesa są spełnione.
x y z
1 1
1 Σ
D
b ˆn
Aby zastosować wzór Stokesa, najpierw wyznaczymy rotację pola F ze wzoru (4.9), mamy
rotF =
ˆi ˆj kˆ
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z x2+ y y3− 2z z4+ 3x
= 2ˆi − 3 ˆj − ˆk.
Korzystając teraz ze wzoru (4.10), otrzymamy dalej I
Γ
x2+ y
dx+ y3− 2z
dy+ 3x + z4 dz=
Z Z
Σ
2 dydz − 3 dzdx − dxdy.
Ponieważ płat Σ jest wykresem funkcji z = 1 − x − y, gdzie
(x, y) ∈ D = {(x, y) : 0 ¬ x ¬ 1, 0 ¬ y ¬ 1 − x} ,
więc korzystając ze wzoru (4.3) na zamianę całki powierzchniowej na całkę podwójną, otrzy-mamy
Z Z
Σ
2 dydz − 3 dzdx − dxdy =
= Z Z
D
−2 · ∂
∂x(1 − x − y) − (−3) · ∂
∂y(1 − x − y) + (−1)
dxdy
= Z Z
D
(−2(−1) − (−3) · (−1) − 1) dxdy = −2 Z Z
D
dxdy= −2 · pole (D) = −1.
Fakt 4.1. (własności rotacji)
Niech funkcja f ma gradient i niech pola wektorowe F i G będą różniczkowalne w pewnym obszarze V ⊂ R3. Wtedy:
rot(aF + bG) = a rot F + b rot G, gdzie a, b ∈ R;
rot(fF ) = (grad f) × F + f rot F .
Ponadto, dla funkcji U dwukrotnie różniczkowalnej w sposób ciągły na V , mamy rot(grad U) = 0.
Przykład 6. Uzasadnić tożsamość
rot(fF ) = (grad f) × F + f rot F ,
gdzie f jest funkcją różniczkowalną, a F polem wektorowym różniczkowalnym w ob-szarze V ⊂ R3.
Rozwiązanie. Niech pole wektorowe F ma składowe P, Q, R. Wtedy fF = (fP, fQ, fR).
Korzystając z definicji rotacji otrzymamy
rot(fF ) =
i j k
∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z f P f Q f R
=
∂
∂y(fR) − ∂
∂z(fQ)
i+h∂
∂z(fP ) − ∂
∂x(fR)i j+
∂
∂x(fQ) − ∂
∂y(fP )
k
=
∂f
∂y · R + f ·∂R
∂y
−∂f
∂z· Q + f ·∂Q
∂z
i +h ∂f
∂z · P + f ·∂P
∂z
−∂f
∂x· R + f ·∂R
∂x
i j +
∂f
∂x· Q + f ·∂Q
∂x
−
∂f
∂y · P + f ·∂P
∂y
k=
=
∂f
∂y · R −∂f
∂z· Q
i+∂f
∂z · P −∂f
∂x· R j+
∂f
∂x· Q −∂f
∂y · P
k
+
f·∂R
∂y − f ·∂Q
∂z
i+
f·∂P
∂z − f ·∂R
∂x
j+
f·∂Q
∂x − f ·∂P
∂y
k
=
i j k
∂ f
∂x
∂f
∂y
∂f
∂z
P Q R
+ f ◦
i j k
∂
∂ x
∂
∂y
∂
∂z
P Q R
= grad f × F + f ◦ rot F .
Fakt 4.2. (własności dywergencji)
Niech funkcja f oraz pola wektorowe F i G będą różniczkowalne w obszarze V ⊂ R3. Wtedy
div (a F + b G) = a div F + b div G, gdzie a, b ∈ R;
div (fF ) = (grad f) ◦ F + f div F ; div (F × G) = G ◦ rot F − F ◦ rot G;
Ponadto, jeżeli pole wektorowe F jest dwukrotnie różniczkowalne w obszarzeV , to div (rot F ) = 0.
Przykład 7. Funkcja f i pole wektorowe F są różniczkowalne w obszarze V ⊂ R3. Uzasadnić tożsamość
div (fF ) = ( grad f) ◦ F + f div F .
Rozwiązanie. Niech F = (P, Q, R). Wtedy fF = (fP, fQ, fR). Korzystając z definicji dy-wergencji, mamy
div (fF ) =
∂
∂x, ∂
∂y, ∂
∂z
◦ (fP, fQ, fR)
= ∂
∂x(fP ) + ∂
∂y(fQ) + ∂
∂z(fR)
= ∂f
∂x · P + f ·∂P
∂x +∂f
∂y· Q + f ·∂Q
∂y +∂f
∂z · R + f ·∂R
∂z
=
∂f
∂x· P +∂f
∂y · Q +∂f
∂z · R
+
f·∂P
∂x + f ·∂Q
∂y + f ·∂R
∂z
=
∂f
∂x,∂f
∂y,∂f
∂z
◦ (P, Q, R) + f ·
∂P
∂x +∂Q
∂y +∂R
∂z
= grad f ◦ F + f · div F .
Ćwiczenia 4.2.
1. Wyznaczyć dywergencje pól wektorowych:
a) F (x, y, z) = xz3, 2x2y4, 5yz2; b) F (x, y, z) = exy, − cos y, sin2z; c) F (x, y, z) =
ln x, exyz, arc tgz x
; d) F (x, y, z) = x+y+z, x2+y2+z3, −z .
2. Obliczyć całki powierzchniowe z podanych pól wektorowych F po płatach zorien-towanych Σ oraz sprawdzić otrzymany wynik korzystając z twierdzenia Gaussa:
a) F (x, y, z) = x2, y2, z2 ,
Σ – zewnętrzna strona sześcianu: 0 ¬ x ¬ 1, 0 ¬ y ¬ 1, 0 ¬ z ¬ 1;
b) F (x, y, z) = (x, y, z), Σ – zewnętrzna strona sfery x2+ y2+ z2= 9;
c) F (x, y, z) = (x + y, y + z, x + z),
Σ – zewnętrzna strona powierzchni walca x2+ y2¬ 4, 0 ¬ z ¬ 1.
3. Korzystając z twierdzenia Gaussa obliczyć całki powierzchniowe z pól F wektoro-wych po płatach zorientowanych Σ:
a) F (x, y, z) = (x, x + y, x + y + z), Σ – zewnętrzna strona sfery x2+ y2+ z2= 1;
b) F (x, y, z) = x3− z3, y3− x3, z3− y3,
Σ – zewnętrzna strona walca x2+ y2¬ 4, 0 ¬ z ¬ 1;
c) F (x, y, z) = 2x, 3y, z2,
Σ – zewnętrzna strona sześcianu: 0 ¬ x ¬ 1, 0 ¬ y ¬ 1, 0 ¬ z ¬ 1;
d) F (x, y, z) = x2, y2, z2
, Σ – zewnętrzna strona stożkap
x2+ y2¬ z ¬ 1.
4. Wyznaczyć rotacje pól wektorowych:
a) F (x, y, z) = x3y, 2yz2, xz; b) F (x, y, z) = (cos z, cos x, cos y);
c) F (x, y, z) = (x + 2z, z − 3y, 4x + 5z); d) F (x, y, z) = ex+y, ey+z, ez+x . 5. Korzystając z twierdzenia Stokesa obliczyć całkę krzywoliniową
I
Γ
(x − y) dx + (y − z) dy + (z − x) dz,
jeżeli łuk Γ jest brzegiem zorientowanym dodatnio względem podanego płata:
a) Σ – dolna strona półsfery z =p9 − x2− y2;
b) Σ – górna strona paraboloidy z = 1 − x2− y2, odciętej płaszczyzną z = 0;
c) Σ – dolna strona stożka z =p
x2+ y2− 2, odciętego płaszczyzną z = 0,
6. Obliczyć całki krzywoliniowe z pól wektorowych F po wskazanych łukach zorien-towanych Γ oraz sprawdzić otrzymane wyniki wykorzystując twierdzenie Stokesa:
a) F (x, y, z) = (x − y, y − z, z − x),
Γ – brzeg trójkąta o wierzchołkach A = (1, 0, 0), B = (0, 1, 0), C = (0, 0, 1), przebie-ganych w kolejności ABCA;
b) F (x, y, z) = (2x, 3y, 4z),
Γ – brzeg półsfery z =p4 − x2− y2, przebiegany w stronę przeciwną do ruchu wska-zówek zegara;
c) F (x, y, z) = x2+ y2, y2+ z2, z2+ x2,
Γ – brzeg stożka z =px2+ y2 odciętego płaszczyzną z = 1, przebiegany w stronę przeciwną do ruchu wskazówek zegara.