ble couplings in the state of permanent slack of the chains for =
7.2.3. Zn ac zen ie stanu napięcia łańcuchów
W bada ny m przeno śn ik u z gr ze bł owy m (L = 150 m) ze sprzęg ła mi podatnymi przy na p ięc iu wstę pn ym łańcuchów mn ie jszym lub równym 37,5 kN występuje stan stałe go luzowania (rys. 7.21 i 7.16). Stan stałego luzowania łańcu
chów cha rak te ry zuj e s i ę następuj ący mi zjawiskami dynamicznymi:
- am plituda obciężeń dy namicznych w łańcuchach gałęzi górnej narasta .stopniowo od wa r to ś c i zerowej (w miejscu zbiegania łańcuchów z bębna
łańcuchowego napędu po mo cniczego) do wart oś ci maksymalnej, występującej w mi ej scu nabiega nia łańcuchów na bęben łańcuchowy napędu głównego, - wys tę pu j e z ró żn ic owa ne narastan ie prędkości kątowych bębnów łańcucho
wych podczas rozruchu; szybciej rośnie prędkość kątowa bębna łańcucho
wego w napędzie pomocniczym,
- wy st ępu je ni er ów nom ie rn ość poboru mocy przez silnik napędu głównego i silnik napędu pomocniczego,
- wy s t ępu je silne zró żni co wa nie przebiegu obciążeń dynamicznych sprzęgieł w n ap ęd zie głów nym i pomocniczym.
Przy napięciu ws t ęp nym łańcuchów w ię ks zy m od 37,5 kN wy stępuje stan okresow eg o luzowania. Oznacza to, że w miejscu zbiegania łańcuchów z bęb
na łańcuchowego napędu po mo cniczego okresowo pojawiają się piki ob cią żeń dy na micznych w łańcuchach (rys. 7.22). Im większ e jest napięcie wstęp
ne, tym czas trwania obci ęż eń dynamicznych w łańcuchach w miejscu ich zbiegania z bębna napędu pom oc niczego jest coraz dłuższy oraz zm nie js za ją się różnica pr ędkości kątowych bębnów łańcuchowych.
Przy napięciu w st ęp nym łańcuchów równym 90 kN wyst ępu je już stan nie- luzowania (rys. 7.23), który cha rakteryzuje się następującymi zjawiskami dynam ic zny mi :
- w środku gałęzi górnej istnieje węzeł drgań ob ciążeń w łańcuchach.
Am pl itu da obciążeń dy na micznych w łańcuchach w miejscu nabiegania na
158
-Rys. 7.21. Przebieg rozruchu- 1 ruchu ustalonego przenośnika zgrzebłowego ze spr zę gł ami po d at ny mi w s ta nie stałeg o luzowania łańcuchów przy Sn1 =
= S 02 = 15 kN
Fig. 7.21. Start-up and stationary motion of the scraper conveyor with elastic couplings in the state of permanent slock of the chains at Sm =
= S _ = 1 S kN
159
-Rys. 7.22. Przebieg rozruchu i ruchu ustalonego przenośnika zgrzebłowego ze sprzęgłami podatnymi w stanie okresowego luzowania łańcuchów przy
S 0 1 * S 0 2 * 6 5 k N
Fig. 7.22. Start-up and stationary motion of the scraper conveyor with flexible couplings in the state of periodical slack of the chains at
S„, =■ S„0 « 65 kN
Rys. 7.23. Przebieg rozruchu i ruchu ustalonego pro st oliniowego przeno ś
nika zgrzebłowego ze sprzęgłami podatnymi w stanie nieluzowania łańcuchów przy SQ1 = SQ2 = 90 kN
Fig. 7.?3. Start-up and stationary motion of the straight scraper conveyor with flexible couplings in the state of tension of the chains at Snl =
= S
q2 = 90 kN U1
bęben łańcuchowy napędu głównego jest równa amplitudzie obciążeń dy na
micznych w łańcuchach w miejscu zbiegania z bębna łańcuchowego napędu pomocniczego, z tym ta te obciążenia dynamiczne są w przeciwnych fazach, - występuje zgodny przebieg prędkości kątowych bębnów łańcuchowych pod
czas rozruchu przenośnika i w ruchu ustalonym,
- występuje zgodny przebieg momentów obrotowych na wałach sprzęgieł w na
pędzie głównym i pomocniczym zarówno podczas rozruchu, jak i w ruchu ustalonym,
- występuje równomierny pobór mocy przez silniki napędowe.
Interesujące okazało się porównanie obciążeń dynamicznych w łańcuchach (w miejscu ich nabiegania na bębon łańcuchowy napędu głównego) podczas rozruchu i w ruchu ustalonym przenośnika zgrzebłowego (rys. 7.24). W sta
nie stałego luzowania łańcuchów i w stanie nieluzowania maksymalne obcią
żenie w łańcuchu podczas rozruchu przenośnika jest większe niż w ruchu ustalonym. W połowie zakresu stanu okresowego luzowania łańcuchów sytua
cja jest odwrotna. We wszystkich stanach napięcia różnice pomiędzy maksy
malnymi wa rtościami obciążeń dynamicznych w łańcuchach podczas rozruchu i w ruchu ustalonym przenośnika zgrzebłowego nie przekraczaj? 9,6%. Stan napięcia łańcuchów wywiera silny wpływ na amplitudę obciążeń dynamicznych w łańcuchach podczas rozruchu i w ruchu ustalonym. W stanie stałego luzo
wania amplituda obciążeń dynamicznych w łańcuchach w ruchu ustalonym przenośnika zgrzebłowego maleje wraz ze wzrostem napięcia wstępnego
łań-* U
cuchów, osiągając minimum (37,0 kN) dla Sg^ = S ^ = Sg* Później ASg zaczyna rosnąć, osiągając apogeum (83,9 k N ) dla SQ1 = S02 = 65 kN. Wzrost amplitudy obciążeń dynamicznych AS^ wymuszony jest okresowym pojawie
niem się pików obciążeń w miejscu zbiegania łańcucha z bębna łańcuchowego napędu pomocniczego. Dla napięcia wstępnego łańcuchów większego od 65 kN, AS~ zaczyna się zmniejszać, osiągając wartość najmniejszą w stanie nie- luzowania (ASLIq = 25,1 kN). W stanie stałego luzowania amplituda obciążeń dynamicznych w łańcuchach gałęzi górnej w ruchu ustalonym przenośnika zgrzebłowego Jest o 47,7%, a w stanie okresowego luzowania o 234,3% w i ę k sza (w porównaniu do wartości amplitudy dla Sg) niż w stanie nieluzowa
nia. Częstość tych obciążeń dynamicznych w stanie stałego luzowania wy n o si 6,3 rads- 1 , w stanie nieluzowania jest równa 12,6 rads- 1 , a w stanie okresowego luzowania jest niezdeterminowana (na rys. 7.24 oznaczono to znakami zapytania).
Przebieg amplitudy obciążeń dynamicznych sprzęgła w napędzie głównym w zależności od wartości napięcia wstępnego łańcuchów posiada charakter podobny do przebiegu ASg (rys. 7.25). W stanie stałego luzowania maksy
malne obciążenie sprzęgła podatnego w napędzie pomocniczym jest o 18%
większe niż w napędzie głównym, w stanie okresowego luzowania sytuacja ulega odwróceniu, natomiast w stanie nieluzowania następuje wyrównanie obciążeń dynamicznych sprzęgieł w napędzie głównym i pomocniczym.
162
-Rys. 7.24. Wp ły w nap ię cia w st ę pn e g o łań cuchów na obciąż eni a dynamiczne w łańcuchach podczas ro zruchu i w czasie ruchu ustalonego przenośnika
zg rz eb ł o we g o ze s pr zęg ła mi podatnymi