Wybrane zagadnienia automatyzacji prowadzenia pojazdów szynowych Selected issues of automation of rail vehicles operation

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 126. Transport. 2019. Emilia Koper, Andrzej Kochan-

(2) ;./%0 Politechnika Warszawska, X

(3) Transportu. WYBRANE ZAGADNIENIA AUTOMATYZACJI PROWADZENIA POJAZDÓW SZYNOWYCH () *

(4) , "

(5)

(6) . Streszczenie: X

(7)

(8) #= : * "

(9) ) =

(10) " >

(11) "

(12) : = V #

(13) * "

(14) * #?" " " @ * '

(15) /

(16) "

(17) : ' "

(18) : = #

(19) * "

(20) ww. pojazdów a )*

(21) **

(22)

(23) :

(24) =: ?"

(25) *" * V ;

(26) " " !*

(27)

(28) . Do celów "

(29) *" * ;

(30) " dokonano *' !u wybranych ? : "Q

(31)

(32) / = -prawnych. Przytoczono definicje stopni automatyzacji ] q`Q**

(33) :#!

(34) =/:# >

(35)

(36) "

(37) !;*

(38) "=@ Dokonano kla/

(39) #

(40) /:#

(41) "' ):;*

(42) " ::@W * ; = :<* * ?V nych i maszynistów wobec wprowadzania pojazdów automatycznych. Przeprowadzono anal

(43) ) formalno-prawn! =

(44) " >

(45) "

(46) : = ' :u pojazdów szynowych w Polsce. ./ 0 /

(47) 1 automatyczne prowadzenie pojazdu szynowego, stopnie automatyzacji (GoA), analiza formalno-prawna. 1. ~Pojazd szynowy prowadzony w sposób automatyczny - ;=

(48) #

(49) ) )V >

(50) # "= "

(51) !

(52) = >"

(53)

(54) @ _. '

(55) "

(56) # # '?

(57) w metrze oraz na innej infrastrukturze wydzielonej@ * :" :#!' automatyczne prowadzenie p

(58) !':#:#= " *

(59) *:;

(60) =Q*. kolej jednoszynowa (ang. monorail) czy APM (ang. Automated People Mover) [25]. ( "?# . '

(61)

(62) ?" "

(63) > ?" * :Q#?"

(64) V woczesnych systemów sterowania ruchem i kontroli jazdy takich jak CITYFLO [26], SelTrac [1] czy Urbalis [8] - powszechnie stosowanych w systemach klasy CBTC (ang. Communication Based Train Control). ( "

(65) !

(66)

(67) =#!"

(68) Q =

(69) Q ?!"* "#! =:

(70) j ; :

(71) "

(72) "=

(73) "@*?""

(74) ':#! * ;) wykonania prac legislacyjnych. Praktyczne "

(75) "

(76) !"='zwykle V "

(77)

(78)

(79) #! ?"*"Q ?; "

(80) = ; >

(81) *V sonelu *

(82) *

(83) !':Q*"

(84) =

(85) =* "

(86) * jazdu szynowego *=

(87) )..

(88) 76. Emilia Koper, Andrzej Kochan, =" :. q

(89) ) / = -*"! "

(90) : = ' prowadzenia pojazdu szynowego * "

(91) <:"' )

(92)

(93) =?stopni automatyzacji (ang. grades of automation - GoA). W kolejnych poziomach GoA automat przejmuje "

(94) )#/:#

(95) V alizowanych dotychczas przez personel. F '? ! :"') :':#! /:# "

(96) ! ;*

(97) "=@ X

(98) =:!;<

(99) /

(100) "" ;=

(101) / = -*"=Q )*

(102) * "

(103)

(104) !*

(105) :;= /

(106) " , ;

(107) Q:*"

(108)

(109)

(110) * "

(111)

(112) ><**

(113) < maszynie oraz jej konstru =

(114) : "

(115) =. X

(116)

(117) #= : * "

(118) ) =

(119) " >

(120) "

(121) : = V cji prowadzenia pojazdów szynowych w Polsce, przeprowadzonej przez autorów. Ocena po '

(122) /

(123) "

(124) :' "

(125) : = #

(126) * "adzenia pojazdów szynowych w Polsce, )*

(127) **

(128)

(129) :

(130) =: ?"

(131) *" * ;

(132) " " !*

(133) V nia.. 2. IDENTYFIKACJA I OCENA &v'$5 X>?

(134) /

(135) "' "

(136) : = #

(137) * "

(138) * #?" szynowych w Polsce, skutek "# Q"

(139) ):

(140) =

(141) "

(142) #!" V

(143) : = #

(144) **

(145) )*:#!='

(146) = brak zdefiniowania wymaganego zakresu automatyzacji w prawie polskim, brak zidentyfikowan

(147) /:#

(148) "

(149) !;*

(150) "= w prawie polskim, *?* Q brak dostosowania stanu prawnego, brak ">

(151)

(152) * "

(153)

(154) >

(155) :#

(156) ;*

(157) :

(158) =; ;V :' "* #?" ". {/

(159)

(160) "

(161) :: = #

(162) * " "<=

(163) *"

(164) " >

(165) V pie opracowania konce*#

(166) Q : :#! =*

(167) #=

(168) "

(169) * "

(170) . +/

(171)

(172) "

(173) /:#

(174) "

(175) !;*

(176) "=#

(177) >

(178)

(179) V >

(180) ""= '?";*

(181) "@_

(182) * #>

(183) * "# normach CENELEC [15, 16]. *

(184)

(185) "= '?";*

(186) "* "<powinno na dostawcy technologii, a ich >

(187)

(188) " @X**:;:/

(189)

(190) "/:#

(191) "

(192) !V ;*

(193) "=Q:

(194) " "

(195) dostawców,

(196) !'

(197) )

(198) * V " ' *

(199) =:;*

(200) "= ;<

(201) =

(202) "@ *?* * "<"*

(203) ?" * ?#

(204) =

(205) ?".

(206) ' * : * "

(207)

(208) ' ;*

(209) " . Opór ten * <=

(210) )

(211) )< ?"

(212) " "

(213) " "

(214) !

(215) "" :#!*

(216) ""* V stwie. Kolejnym istotnym aspektem jest dostosowan

(217) :*"' =

(218) " >

(219) : =V ' * "

(220) * #?" "@ X **: ;: " )* "

(221) "V *

(222) ?" " *" /:# ><

(223) ;)

(224) = ' ;< "@ X #)>

(225) :: =?"

(226) *"'

(227)

(228) ..

(229) Wybrane zagadnienia automatyzacji prowadzenia pojazdów szynowych. 77. q* =Q ? * "

(230)

(231) < :': " # "

(232) >

(233) ">

(234) V ciela” * "

(235)

(236) >

(237) "**:* "

(238) :#

(239)

(240) ;*

(241) #:

(242) =bez ;:' "(UTO (ang. unattended train operation) pojazdów szynowych. W przypadku, gdy pojazd (oraz ruch pojazdów w obszarze) * " # * "

(243) * "

(244) V

(245) ><powstanie sytuacji niebezpiecznej spoczywa zazwyczaj na nim. W przypadku automatyzacji prowadzenia pojazdu szynowego wyzwaniem jest przypisanie odpowiednim jednostkom roli ">

(246)

(247) * "

(248)

(249) >

(250)

(251)

(252)

(253) "*: = @ X : **

(254)

(255) *" * ;

(256) "

(257) /

(258) " ' ** "V *' !

(259) :: "#Q

(260) #

(261) *"#@ ' ! :=

(262) "

(263) oszaco"

(264) *" * ;

(265) " *#) # =

(266) > # ;

(267) ": = "= *" * ;

(268) "

(269)

(270) Q*" * ;

(271) " "

(272) @ X

(273)

(274) *' !: =?"

(275) #" #

(276)

(277)

(278) #' ::.. 3. POZIOMY AUTOMATYZACJI PROWADZENIA POJAZDÓW SZYNOWYCH |?"

(279) ! : = #

(280) * "

(281) * #?" " ?

(282) < ## Q. > * stopnie automatyzacji. Spójne * #>

(283) ' '

(284)

(285) *

(286) zo w normie !ej =?"!

(287)

(288)

(289) #* #: "V nego transportu miejskiego (UGTMS ang. Urban Guided Transport Management System) [17, 18]. > )*:#! *

(290) : = #

(291) * "

(292) * #: szynowego: GoA0 - #"

(293) ><Q GoA1 – pojazd szynowy prowadzony przez =

(294) )* "

(295) "V gnalizatorów przytorowych, GoA2 - *?: = #pojazdu szynowego, GoA3 - jazda pojazdu szynowego bez maszynisty, GoA4 - : = ]

(296) ;:'

(297) "`#pojazdu szynowego. F =/

(298)

(299) :#* " *

(300) : =atyzacji poprzez zakres funkcji realizowanych przez ;:')* #:=@

(301) @=

(302) ) oraz przez system. Wraz z"

(303) )

(304) = *

(305) : = #

(306) "

(307) )

(308) ) liczba funkcji realizowanych przez systemQ "

(309) ' "

(310) =

(311) "

(312)

(313) :

(314) ' @ &/

(315)

(316) # *

(317) : = #

(318) * :':#

(319) )?"

(320) > !

(321) !/:#

(322) Q ?=:! ;<

(323) "*_|"* '? **@

(324) /:#

(325) V :#

(326) ) )*:#! zapewnienie bezpiecznej drogi jazdy, zapewnienie ;*

(327) #*#

(328) *

(329) !'?"Q *"

(330)

(331) ;*

(332) #*) >

(333) Q "

(334) **

(335)

(336) =

(337) = "

(338) = "

(339) =;*

(340) "

(341) =V / :* ?*?"Q zapobieganie kolizjom z przeszkodami, zapobieganie kolizjom z osobami na torach, kontrola =

(342) )

(343) "

(344) *?"Q.

(345) 78. Emilia Koper, Andrzej Kochan, =" :. . * ;

(346) '

(347)

(348)

(349) = ?;=

(350) )"' =

(351) :;=

(352) )* =*

(353) !'

(354) =Q *"

(355)

(356) ;*

(357) ":?" * )

(358) #Q :: =

(359)

(360)

(361) :

(362) : =

(363)

(364) ]"!

(365) `*

(366) !':Q ? :=*

(367) !':Q wykrywanie '

(368) °=:Q" #

(369) Q

(370) !' >

(371) *

(372) !':Q' *?"*@ ewakuacji, pomocy. X* '? *

(373) : = #

(374) /

(375)

(376) " /:# ; "

(377) ! " V ' *

(378) "' ):;*

(379) " :: # "'

(380) *" *?"@ W przypadku GoA /:#

(381)

(382) =:

(383) ;<

(384) "* =, gdy wszystkie !

(385) "* ;:')*

(386) !':@ W przypadku GoA1 funkcje: zapewnienie bezpiecznej drogi jazdy, *"

(387)

(388) ;*

(389) #*#

(390) *

(391) !'?"Q !

(392) "* =Q* !

(393) "* ;:')*

(394) !':@ W przypadku GoA2 funkcje: realizowane przez GoA1, *"

(395)

(396) ;*

(397) #*) >

(398) Q "

(399) **

(400)

(401) =

(402) = "

(403) = "

(404) =;*

(405) "

(406) =V / :* ?*rów, !

(407) "* =Q* !

(408) "* ;:')*

(409) !':@ W przypadku GoA3 funkcje: realizowane przez GoA2, zapobieganie kolizjom z przeszkodami, zapobieganie kolizjom z osobami na torach, !

(410) "* =Q* !

(411) "* ;:')*

(412) !':@ W przypadku GoA4 funkcje: realizowane przez GoA3, =

(413) )

(414) "

(415) *?"Q * ;

(416) '

(417)

(418)

(419) = ?;=

(420) )"' =

(421) :;=

(422) )* =*

(423) !'

(424) =Q zapewnienie ;*

(425) ":?" * )

(426) #Q :: =

(427)

(428)

(429) :

(430) : =

(431)

(432) ]"!

(433) `*

(434) !':Q ? :=*

(435) !':Q ""

(436) '

(437) °=:Q" #

(438) Q

(439) !' >

(440) *

(441) !':Q' *?"*@ ewakuacji, pomocy, !

(442) "* =Q* !

(443) "* ;:')*

(444) !':@ q

(445) :#!* " "

(446)

(447) <= Q

(448) : = #* "

(449) pojazdu szynowego /

(450)

(451) " w normach "* ?;* " #!* #)

(452) # decyzji. * :#

(453) )*#)

(454) "=' =[17, 18] dla definiowania dopuszczalnych poziomów automatyzacji stosowanych w Polsce. " * ;

(455) " " !*

(456)

(457) ' V

(458) #

(459) =# ;/

(460)

(461) "

(462) :: = #

(463) "<= # niskie..

(464) Wybrane zagadnienia automatyzacji prowadzenia pojazdów szynowych. 79. 3.1. KLASYFIKACJA FUNKCJI POSZCZEGÓLNYCH GoA ZE v"~)#*&5-%55x-'&)5*%&'## Implementacja funkcji wymienionych w poszczególnych stopniach automatyzacji "

(465) !

(466) ) z przenoszeniem #/:#

(467) ; "

(468) !?"* : : * "

(469)

(470) >

(471) systemu. +"' ):n;*

(472) " /:# /

(473) "<= " ':*@ Grupa I – /:#;*

(474) #!*

(475) #=

(476)

(477) =

(478) * #=

(479) "=

(480) zapewnienie bezpiecznej drogi jazdy, *"

(481)

(482) ;*

(483) #*#

(484) *

(485) !'?"Q *"

(486)

(487) ;*

(488) #*) >

(489) Q *"

(490)

(491)

(492) !' >

(493) :Q ? :=*

(494) !':@ Grupa II – /:#;*

(495) #!*

(496) #=

(497) ;=

(498) :;

(499) =

(500) *=

(501) =

(502) zapobieganie kolizjom z przeszkodami, zapobieganie kolizjom z osobami na torach. Grupa III – /:#;*

(503) #!;*

(504) " *?"*"

(505)

(506) :

(507) "

(508) * ? =

(509) )

(510) "

(511) *?"Q * ;

(512) '

(513)

(514)

(515) = ?;=

(516) )"' =

(517) :;=

(518) )* =*

(519) !'

(520) =Q ""

(521) '

(522) °=:Q " #

(523) Q

(524) !' >

(525) *

(526) !':Q ' *?" *@ ewakuacji, pomocy. Automatyzacja prowadzenia pojazdu #! ; >< =

(527) w kabinie wymaga realizacji co najmniej )*:#!/:#

(528) zapewnienie bezpiecznej drogi jazdy, *"

(529)

(530) ;*

(531) #*#

(532) *

(533) !'?"Q *"

(534)

(535) ;*

(536) #*) >

(537) @ W przypadku braku =

(538) ";

(539)

(540)

(541) "<"

(542) /:#"=

(543) V nione w * "grupach. X;/:#= '!;<realizowane przez personel (inny

(544) =

(545) `#:#!

(546) )"*

(547) !':@ q

(548) :#!* ", "

(549)

(550) <= Q

(551) /:#"

(552) !;*

(553) "=automatycznego prowadzenia pojazdu szynowego y zdefiniowane "* ?;* " #! na przypisanie im "='*

(554) =?";*

(555) "@ " * ;

(556) " " !*

(557) V

(558) '

(559) #

(560) = # ;

(561) /

(562) "

(563) /:#

(564) "

(565) ! ;*

(566) "=. "<= #

(567)

(568) @. 4. *&'5-5*5 Wycofanie personelu z pojazdu szynowego !=

(569) = * # *?"@ ='

(570)

(571) =Q ?* "

(572) <:"' )

(573) *"

(574) :

(575) V "# "

(576) !: * :! :

(577) * * # *V ?""

(578)

(579)

(580) :

(581) > ?" * :* " ; ;:' " @.

(582) 80. Emilia Koper, Andrzej Kochan, =" :. X: *

(583)

(584) >"

(585)

(586) :" # ! ": = #

(587) * "

(588) * V jazdu szynowegoQ#

(589)

(590) #

(591) "

(592) *:;

(593) #

(594) !

(595) ) :<* V "

(596) * "

(597) *

(598) !':;:

(599) :=

(600) @ =

(601) *:;

(602) #

(603) V " :#!=

(604)

(605) ) * #**#

(606) ; ;:' "* jazdów szynowych !ª2, 3, 19]. W [19»"? :"') ?

(607) " ::

(608) * "' )=* ? "

(609) *

(610) !'iem ; ' "m UTO, co odpowiada stopniowi automatyzacji GoA4. W [19] "

(611) Q>"

(612) = ><* =

(613)

(614) #!Q* =>

(615) *:#! V mów np. =

(616) #!h w sposób automatyczny oraz ogólny trend akceptacji technolo'

(617)

(618) ; ;:' "#*"

(619) Q =

(620) #* # *?""

(621) ;""' )= * ? "

(622) * jazdem szynowym bez maszynisty. Ponadto w [19] "? :"')* ="

(623) !?"" "=

(624) ?" "' )=* jazdów prowadzonych bez :

(625) :=

(626) ?"Q':= " ;"!utraty pracy. Z drugiej strony, " "

(627) ):"');:*

(628) =maszynistów [8, 24], >: = #* "

(629) *

(630) !':Q:=

(631) "

(632) #!"

(633) =

(634) "

(635) ;=V szynisty z kabiny, * "

(636) a; "

(637) !

(638) ' * ; =: "' @ W [2] przedstawiono wyniki ankiety przeprowadzonej z przedstawicielami kilku krajów ]" =

(639) `Q=#!# :;

(640) :<*?""

(641) !korzystaniem > ?" * :* " "* ?;: = @X:

(642) / =: " "

(643)

(644) * "

(645) *

(646) #@ q

(647) :#!"

(648)

(649)

(650) :#

(651) )Q* ?"

(652) =

(653) *

(654) " V rzystaniu z pojazdów * " ;:

(655) :=

(656) @X

(657)

(658) !;

(659) ?" ">? ;

(660) ]`#

(661) =)]`@ + "

(662) ;

(663) *

(664)

(665) =)# *

(666) "* ?V "

(667) :*

(668) !'

(669) =; '

(670) ]_`@ q=)

(671) ;

(672)

(673) #! . '

(674) ); ;:' "> ?" V portu co najmniej na pozio=

(675) ;=Q> =)

(676) ;

(677) =' "!. *

(678)

(679) ) = ;*

(680) " "

(681) !

(682) [2]. % #=

(683) ="!

(684) =* =

(685) * ?"; ; ><=

(686) *

(687) " )* "

(688) "* #

(689) imitacji kabiny maszynisty. 92% kobiet i 72% =) "

(690)

(691) Qtakie pomieszczenie – "' )?"*. '

(692) - powinno " )* "<"automatycznym ; ;:' "=*

(693) !':@ C "

(694) )#"

(695) ) >< ;

(696) = * ' !

(697)

(698) ; ><=

(699) # ;

(700) !– :;

(701) !– 50% [2]. Wynik

(702) * :#! "

(703) ) *"

(704) !

(705) = ;

(706) ]

(707) =)` . ; >

(708) =

(709) *

(710) @ Ostatnim analizowanym '

(711)

(712) =; "

(713) ;?"Q" ?

(714) =V kietowanych

(715)

(716) ##"

(717) )*" * ;

(718) " " !*

(719) enia ;)du "

(720) @ Gene

(721) "

(722)

(723) < = Q

(724) "

(725)

(726) ;"

(727) #!

(728) ) * *

(729)

(730) ;): :

(731) ' w zagadnieniach takich jak projektowanie i konstruowanie pojazdów. Wyniki ankiety suge:#!Q =:

(732) #* =

(733) )* =;:

(734) ">?* tów #"

(735) )# ;" ]

(736) "=)

(737)

(738) " ;

(739) [2]`@^ "

(740) )#Q=)V czyzn i 43% kobiet [2] " ;")"

(741) !!" !*

(742)

(743) =:

(744) technicznej pojazdu ; ;:' "' @+'

(745)

(746) "

(747) ;;:!#"

(748) )

(749) * ?#]* >?;V danych czynników). X

(750)

(751) * #

(752) * :#!=

(753) :

(754) * ""' )=:V tomatyzacji prowadzenia pojazdu szynowego oraz brak: ; >

(755) * :*

(756) @.

(757) Wybrane zagadnienia automatyzacji prowadzenia pojazdów szynowych. 81. Potencjalna implementacja "

(758) ! q

(759) ° :; q"* "

(760) ;<* * dokonaniem "

(761)

(762) * # *?"

(763) > ?" * : prowadzonych automatycznie, bez maszynisty i persone :*

(764) @ |#!:"* "*" * ;

(765) " * :* ' *V ?" "= #

(766)

(767) @F =

(768) *" * ;

(769) " " !*

(770)

(771) * :* V ' =

(772) ?" "<= # "

(773) @. 5. ANALIZA STANU PRAWNEGO X

(774)

(775) #!=

(776) / = -*"=

(777)

(778) #"

(779) ;

(780) Q ?=:! <* Q ;=?" <: = "* "

(781) * jazdu szynowego. Podobne bariery wy )*:#!"**:)

(782) "

(783) " / = * :Q kich jak np. kolej jednoszynowa, czy APM. _# " )*

(784) "* "

(785) * '? *

(786) : = #

(787) " / = * :* "

(788) ;<* *

(789) !/ = -*"!=

(790) V " >

(791) "

(792) "

(793) !

(794) @q

(795) * "

(796) ;#= "< ;

(797) /:# :#!': V cje – akty prawne – * ! =

(798) "

(799) " #:

(800) : = #

(801)

(802) Q" V szych krokach - w ; "

(803) !:#!

(804) :#";!?"

(805) / : :Q':V :#!* "

(806) ::]* jazdu szynowego). W [23] zdefiniowane !'

(807)

(808) "

(809) !* "

(810) =*

(811) !':*=

(812) V )

(813) #"='

(814) "

(815) =

(816) =Q := :*"

(817) #! * "

(818) *

(819) !':Q

(820) *. W [23]

(821) " )*:#!*

(822) !

(823) ) *

(824) =?": = #

(825) * V "

(826) *

(827) !':@ X * !

(828) : " *"

(829) *:

(830) * #

(831) > #?" ;:V "

(832) Q :!

(833) * #?" # " ª19] /

(834)

(835) " ! =@

(836) @ :!

(837) Q ;: "

(838) * # # ""='#!:

(839) >"

(840) adectwa dopuszczenia do eksploatacji typu. +'

(841) * !

(842) =[19] dla infrastruktury bocznicy kolejowej ora= >"

(843) V " "" # * m.in. =: : = ' * "

(844) *

(845) !': (app)@X "* =

(846) >"

(847) " typu posiada system SOP-3, stosowany na II linii = ""

(848) ' @X= * >

(849) jest faktQ"

(850) "? brakuje definicji systemu app. Na podstawie opisu technicznego systemu SOP-3 (jako reprezentanta) m #"

(851) "<Q = * "

(852)

(853)

(854) "</:# * "

(855) #! standardom ATP i )>

(856) " ATO [4, 5] przy implementacji co najmniej stopnia automatyzacji GoA 2. ( * !

(857) ":* "

(858) ruchu i sygnalizacji [20] ")>

(859) !# * "

(860) *

(861) !':*

(862)

(863) # "/

(864)

(865) :# ;)*

(866) !':– " =:) V #!– #=

(867) # ; "!@( * !

(868) [20] /

(869)

(870) :# ; "

(871) !

(872) * "!V ' * #*)= '

(873) #

(874) >"

(875) #

(876) "

(877)

(878) , do których respekto"

(879) ; "

(880) !

(881) !=

(882) >

(883) @ ( * !

(884) [20] /

(885)

(886) :# *" ; V "

(887) !:#!

(888)

(889) = Q*@r:*

(890) !'?"*

(891) ;"

(892) )** = :!V : = ' '

(893)

(894) *) >

(895) (aop)Q":'"'

(896) ;

(897) V wego”. ( * !

(898) "

(899) Q'? "":

(900) * "

(901) ::

(902) '

(903) V.

(904) 82. Emilia Koper, Andrzej Kochan, =" :. #

(905)

(906)

(907) = > !

(908) / : := "**

(909) "") @Roz* !

(910) dla linii metra :"' )

(911) #!" )* "

(912) =?"aop oraz sygnalizacji kabinowej, niemniej *

(913) * !

(914) " :#!

(915) ) ;=

(916) @ :# ; "

(917) !:#!

(918)

(919) # "#!#* % %@q@ª11, 12, 13, 14»/

(920)

(921) :#!'

(922) #

(923)

(924) **

(925) : "@+*

(926)

(927) :#

(928) !

(929) )Q * ;

(930) #*

(931) * !

(932) [20] ; >

(933) *

(934) : ##@Ponadto [13, 14]] > #! =@

(935) @* "

(936) *

(937) !':;

(938) =

(939) :!

(940) =

(941) ETCS, wskazania, do których respektowania zobligowany jest maszynista i inne zasady. W [6] /

(942)

(943) "!* "

(944) :: ; "

(945) !:#!w Metrze Warszawskim. X>? /

(946)

(947) #

(948) < = /

(949)

(950) #) : = ' '

(951)

(952) *) >

(953) aop – :!

(954) : = ' '

(955)

(956) *) >

(957) Q>

(958)

(959) :=

(960) "

(961) #!;V *

(962) * "

(963) :: *

(964) !'?"Q :#!

(965) *) >< "

(966) !Q " *V *:*

(967) *) >

(968) *: #* " :#!= =

(969) #

(970) *)V >

(971) "

(972) # " >

(973) *"

(974) #!# ;*

(975) : :;* " :#!V =

(976)

(977) )*

(978) !':** !@ W [6] /

(979)

(980) " : = * "V

(981) *

(982) !': app – :!

(983) : = #

(984) * "

(985) *

(986) !'?"Q *"

(987) #! =

(988) " ><;*

(989) #

(990) : = #

(991) #

(992) * "!' *

(993) !'@!

(994) **" :#!"

(995) /:# * *"

(996) #!: = #);*

(997) ' * "V

(998) * #:Q"'? >

(999) * " #! "

(1000) # ";:

(1001) :* "!' *

(1002) !'Q =

(1003) " ><"* "

(1004) *

(1005) !': : :** ::Q hamowanie docelowe na stacji, "* "

(1006)

(1007) /

(1008) " '

(1009) *) >

(1010) @ Przedmiotowa instrukcj " :#

(1011) ) ;* "!' *

(1012) !' /

(1013)

(1014) :# #' ; "

(1015) !

(1016) * "

(1017) *