BI$
TE STELLEN W BEN RADIORTURING VOOR SCaEa's.
MOflELLE1T.
LABORATORIUM VOOR $CHEER3BO'(JWKUwE.
Rapport No.69
1x1, II.J. ZURDBRDORP.
Ben rádiografiaoie beaturing van eeu soheepemodel
zal een controle mogeltjk moeten maken van
a, eon roer
b. éên of 2 voortatuwingarnotoren
o. liet in-, reap. ultachakelen van hulpajparatuur.
ada.
adb.
De roerbedienin moot het volgende moe3ijk
maken: 1e
Ret plaatsen van bet 0roer in eon willekeu-rige stand, welke overeen moot konien met
eon op de
zendzijd.e vooraf vast te stellenwaarde.
20 Ret laten volgen
van bet
roer van eon pro-gz'a!nma, dat aan de zender wordt medegedeeld. 30Eon instaulatie, die hot mogelijk maakt, dat
bet roer eon van te voran
ingeatelde
os-te inneent, afbankoltjk van de atand van eon, in bet model ingebouwde, koersgx'os-coop (z.g. zig-zag koera volgena Kempt)
Ret moet mogeltik zti de voort8tuwingsmotor(en) vanaf de wai. op eon bekend, willekeurig toeren.
tal in te stellen. Ben oemmasi ingeateld. toaren tal moet stabiel blljven,
ad c. De volgendo aan/uit funoties inoeten tenminste aanwezig zijna
a. bet achakelen van de voortatuwingemotor(en)
PRO GR.
b.
bet inBohakelen van een recorder,
C.
bet echakelen van de z'eoord.er op onel,
transport.
bet omachakelen van handoturing op auto*
matiaob.e zigzag koera.
bet in- o
uttachakelen van gyroa000p(en),
L.
een echakelaar,
weiltede gehele instaflatté
kan 1tachakelen (teven yeiliheid ala de
radioverbind.ing verbroken wordt).
2
De bedieriin
van bet roer
za]. waarscbijnlijkbet
eon-voudigat met oen D.O.-servo systeern esohieden.
Ret comxnando.aignaa]. moot hier in de vorm van een
gelijkapànntng aanwezi
zum. De
e1&jkepaning, arlcomstig
van eon potenti.oxneter, wolke met bet roer
ekoppe1d is,
wordt vereeken met bet oominandosignaal.Hot veraoil
van doze 2 spannftigen worctt via eon
gelijketroomvørster.-key toegevoerd. aan een eplitZield motor1 wolke bet roer
bedient. Een geljkatroom taobogenerator zorgt voor
sta-bilisatie.
Lrr4Î
Eon dergelijk systeem ken ook gebruiltt worden voor
de voortetuwingemotoren..
Hier worcit hat commandosignaal vergeleken met
een
parining, weike arkornetig
io van een
taohogenexator,gekoppe]4 met de voortetuwingamotor.
-3-3.
De radioverbinding moet duo in staat ztjn eon aantal
ge3.Ijksapaxmingeetßnaleu over te brengen, welke, of
continu regelbaar ztjn (voor de servosystemen), of
een vaste waarde moeten bezitten (voor de
schakel-funeties).
Daar het niet moge1jk io de draaggolf van de radio..
verbinding reohtstreeke met gelijkEpanningoaignalexl
te moduleren, zal een andere techniek toegepast moe
ten worden.
Riervoor kan eon keuze gemaakt worden uit de volgende
systemen.
1e
De draaggolt wordt amplitude gemoduleerd met
ver-schillende laag,frequente signalen. leder
laag-frequent signaal bevat de informatie voor
kanaal. Aan de ontvangzjde kunneri deze weer
ge-scheiden worden met bebulpvan resonantleicringen.
De variabele signalen kunnen overgebraolit worden
door de toonfrequenties orn te vox'men tot
blok-spanningen(pulsbreedte- of pulaplaatemothtlatie).
Een interatieacaice1ing aan de ontvangzijde
maakt hiervan dan eeri geltikopanningseignaal.
ilet voordeel is eon zeer eenvoudige ontvangappa..
ratuur. Hot nadeel is dat bij het toepassen
van
n katialen slecht8 een modulatiediepte van
% moge].ijk is. Daardoor wordt blj meerdere
kanalen de aignaal.-ruie
verhouding zeer ongunetig
Zie (1).20 Eon znodulatiediepte van 100% is te bereiken met eon systeeni waarbij de informatle van de versobil-lande kanalen niet geltjktijdig, doch kort na
el-kGsr worden uitgezonden. (Multiplex-syateem).
Moctulatie kan weer zowel met pulabreedte, als
met pulsplaatsmodulatie geschieden,
-hat-s
Eet syateem etat oen uitgebreidere
ontvanget-Irtatallatie. EIj meerdere kanalon wordt het
noei-)Jjk de
eynchronieatie tuseen multiplexer ende.-multiplexer te bewaren. Zio (2), (3) en (ç).
3e
Gelijktijdige overdacht van meerdere kanalen 18 00k
moge1jk met behu].p ran fzlequentiemodulatie.
flier wordt voor leder kanaal eau eubcarrierge-brulkt. Voor de schakeirwicties is gezamenlijic
slecht8 6n aubearrier nodig. Daze kan voor
ledere ecakelrunctie met een
laag'requentsig-naal gemoduleerd worden. Aan de ontvangzljde kan
dan eau eenvoudig bandpasaf liter deze eignalen
weer scheiden. Bu
eau ene;Lschroefmodel zlin dan
siechte 3 suboarriers nodig, b&j een d.ubbelscbroefmodel subcarriers.
Hoewel dit systeem tu aansobaf waarschjn]4jk tete duurder aal kamen clan de andere, heeft het vele voordelen.
Aaxi de demodulator kan roebtatreeks eon ge]4jk'.
spanningasignaal worden afgenomen.
Uttbreidlng van bet syateem is zeer eenvoudig
mogelijk met meèrdere subcarriers.
Eau eeninaal afgereeld syateem zal zeer constant
biliven.
Zia (4) en (5).
4
Verd.er te stellen eigen:
De miniinaal te eigen rjkwjdte van het systeem
nioet op 300 n. gesteid. worden.
Aan de ontvanger moet de ele van eau zo klein
mogelijk volume en gewicht gesteld. worden.
De voe&Lng moot betrokken kunnen worden uit eau
24 volte aocubattertj. Bu aen variatie van de
voed.ingaspanning van 27 tot 20 volt moat de ontvanger met vo].doende nauwkeurtgheid. b3ijven
8
5..
werken. Hot atroomverbruik moot
za klein mogel&jlc
zijn. De voorkeiir wordt geeven aan
een geheel
ge-transistoriseerde uitvoering, eventueel kan deontvanger uit loase droge batterijen
gevoed worden.
De zend,er met haar bedieningoorganeri moet tranapor..
tabo]. uitgevoerd kunnen worden. Voeding
moet zowe].
]cunnen geachiodan uit het lichtnet (220 V, 50 Hz) als uit een batterij,btj
gebruik in de open lucht.Do draaggolfrequentje dient gekozen
te worden
in
overleg niet de P,T.T.
Gedacht wcrdt aan de band
van 27,12 MC, wolke speciaal voor modelbesturing
io geresorveerd.
Literatuur:
(i) J.H. Janssen: Modelbesturing.
Radio'-E2ectronica. Juli t/m Sept.'6C
.A.H. flruinsma:Raaiograrjsohe afstandobedienlug Phi lipetechnis
die
bibliotheek.P.J. Westoby :A new tro of ringcounter, 1ectronio Enineering,Mei
1959,
p.295.
Niobols, Rauch.
Radio Telemetry.
John Wiley and 3ons, Inc. New York.
o.w. Hoffmann.
