• Nie Znaleziono Wyników

Przyczynek do dyskusji o przyszłości napędów elektrycznych w pojazdach samochodowych A contribution to the discussion about the future of drives in automotive vehicles

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Przyczynek do dyskusji o przyszłości napędów elektrycznych w pojazdach samochodowych A contribution to the discussion about the future of drives in automotive vehicles"

Copied!
10
0
0

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 125. Transport. 2019. Marek Idzior, Martin Kornaszewski 

(2)  

(3) # >* )"  ' 

(4) > Instytut Silników Spalinowych i transportu. 23423. 7'73 6)1'2325'841 !†79+.. "34234:+')!27!4: SAMOCHODOWYCH 9!

(5) 

(6)  

(7) 

(8) >maj 2019. Streszczenie: *&   

(9)  

(10)   

(11) ! 

(12)  %

(13) 

(14) 

(15) GPrzedstawiono istot!

(16) 

(17) !     oraz specyfik! konstrukcji pojazdów  %!˜ mi. / 

(18) 

(19) %!  %   %>%%

(20)  

(21) 

(22) ˜ 

(23)  %

(24) 

(25)  

(26)  

(27) %, jest 

(28)  ! G*  

(29) 

(30)  ˜ 

(31) %

(32) 

(33)      !

(34) &  

(35)   

(36) ˜ dowiska powodowanego przez silniki spalinowe. 9

(37)   

(38)    

(39) %  daje projektantom samochodów szerokie pole do rozwijania koncepcji silnika elektrycznego. Przy  

(40)  %

(41)   

(42) %

(43)  

(44) %

(45) "  %>

(46)       

(47)   

(48) %   %>  

(49) $& " 

(50) 

(51) 

(52)   ˜ ku motoryzacyjnym stopniowo wzrasta.   % = 

(53)  >!   >  

(54) $. 1. WPROWADZENIE *

(55) 

(56) &  !    & 

(57)  (

(58)  "

(59) $ 

(60)  ˜ #%  

(61) 

(62) 

(63)  

(64) 

(65)  ,  %  "

(66) 

(67)   !˜ dów o najlepiej zerowej emisji substancji szkodliwych i toksycznych. *     ! 

(68)  !   

(69)  

(70) % ! mi silni %    %> %%

(71)   

(72) 

(73)  

(74)   %

(75)  

(76)   z silnikiem 

(77) %G*  

(78) 

(79)  

(80) %

(81) 

(82)       !

(83) &  

(84)   

(85) 

(86)  

(87)

(88) 

(89) 

(90)  ˜ niki spalinowe. 

(91)

(92) 

(93)   % " 

(94)   &

(95)   

(96) % % 

(97)  "    >" 

(98)    

(99)  "!

(100) 

(101) % %  % 

(102)   

(103) 

(104)  

(105) &

(106)  _ (  >

(107)  %      itdG 9

(108)    

(109)      

(110) %   

(111)  

(112) % %

(113) 

(114)   szerokie pole do rozwijania koncepcji silnika elektrycznego. Przy równoczesnym popycie. 

(115) %

(116)  

(117) %

(118) "  %>

(119)     zain-.

(120) 28. Marek Idzior, Martin Kornaszewski. teresowanie   

(121) %   %>  

(122) $& " 

(123) 

(124) 

(125)     motoryzacyjnym stopniowo wzrasta. ;%$" >"  

(126) % %  

(127)  % ˜ 

(128) %

(129) %>  

(130) 

(131)

(132) 

(133) %

(134)  

(135)

(136)   !> %"    >

(137) &"   " 

(138) $

(139) 

(140) $G @& ! "  

(141)  pojazdami ! mi silnikami elektrycznymi. *

(142)  ||‹

(143) 

(144) !

(145)    

(146)      %

(147)  %

(148) 

(149)    ˜ trycznych – 

(150) 

(151) 

(152)   

(153)

(154) 

(155) ‹|| %

(156) 

(157)  >  

(158)  +);) „

(159)  `+*†

(160) ',Gq" |€

(161)  

(162) 

(163) 

(164) 

(165)

(166) 

(167) Y| ! > natomiast w roku |€‹  !> "e liczba ta przekroczy 2 miliony. Prognoza na rok 2025 zamyka si! &

(168)

(169) 

(170) ‹%

(171)   G. }^1"'"!'2+')6!†79+.. "34234: Silnik elektryczny ma zdecydowanie "   

(172) $ " 

(173) G ;  

(174) 

(175)  ener    % !G' %sem w silniku elektrycznym to blisko 100%G

(176)  !  %

(177) 

(178)    %

(179)    

(180) !§:

(181)      & 

(182) 

(183) !  > %

(184) 

(185) ˜ zacja – 

(186)  ¨¨    !& 

(187)  "

(188) © Pod koniec XIX  %  ,

(189)  >` > ">+

(190)  >˜  &  ;

(191)

(192) >%

(193) "& 

(194) 

(195)       

(196)   !

(197) $

(198)  €Y %Š>  !" 

(199) %

(200)

(201) 

(202) ~‹ %G:  

(203)   &    jako taksówki dla 

(204) ( > ! !&    %

(205) ˜   

(206)  

(207) #%G 9 

(208)  

(209)   % ! %

(210) 

(211) %    % 

(212)   ! %

(213) 

(214)  ! %  %G*

(215) €‹‹Y

(216) ˜ struktorzy: Karl Benz i Gottlieb Da% 

(217) 

(218)  

(219) &! 

(220)  %  %

(221) 

(222) >  % G 

(223)  

(224)   

(225) %%˜    - &  

(226) >    % > 

(227) %  & 

(228) 

(229) &% &>" 

(230)   

(231) &

(232) 

(233) >  

(234) ˜  

(235)  ( %

(236) 

(237)   $ 

(238) !G/%

(239) 

(240)  & !& 

(241) ˜ 

(242) %

(243) >"%  

(244)  !  !>

(245) %

(246) 

(247) %

(248) ˜    

(249)  

(250) &% >

(251) 

(252) & G/%

(253) 

(254) %   ˜ % % 

(255) " 

(256) >"&  

(257) 

(258) 

(259)  

(260)  

(261) !% (

(262)  ˜ rowcy –   

(263)   $ $G; && 

(264)    %

(265)  $   

(266) 

(267) &

(268) > $& >   %

(269)  "

(270) 

(271) !  [5]. +%

(272)   

(273) "   " !  >  %& ˜ > G ! " 

(274)  

(275) G / %      

(276)   

(277) 

(278) ˜  %  !    

(279) 

(280)      %  (   

(281) 

(282) > %

(283) "˜ 

(284) 

(285) %

(286) !

(287) %

(288)  %

(289) !G  

(290) %  ¨)¨

(291)  ¨¨& &  %%

(292)     G */

(293) 

(294)  %

(295) "

(296) $%% 

(297) 

(298) 

(299)  

(300) 

(301) ˜     G+%

(302)   

(303) % 

(304) 

(305) 

(306)   " ˜.

(307)     

(308)   

(309)   

(310) !     

(311) ach samochodowych. 29.

(312) %%

(313) 

(314)     >

(315) 

(316) !

(317) 

(318)  !"˜ kami spalinowymi. 9

(319)  %

(320)   

(321) &% %ga 

(322) % 

(323) % - wiel !"  %

(324) 

(325)    G

(326) 

(327) G q    % &

(328) 

(329)   

(330)    % & 

(331)      >

(332)   

(333)   

(334) & 

(335)  

(336) wane konstrukcje, z powodze%!  %

(337) 

(338)  G

(339) 

(340) „

(341)  † 

(342)   to krót  !    

(343) G  %

(344)  

(345)

(346) -

(347) 

(348)  %  ˜ snych samochodach od 40 do 100 kWh energii "

(349)   %

(350) 

(351) >go mocy i zap

(352)  &

(353)  G

(354)  rcza do pokonania od 300 do nawet 500-600 km. ; 

(355)   

(356) > " %

(357) 

(358) r    ! !  

(359) %

(360) &>  

(361) > " " 

(362)    (

(363) %%„ 

(364)   %

(365)  ejestro 

(366) €}Y>~ G

(367)  > %Y|

(368) G !" |€?

(369) †GQ

(370)  !> 

(371)   

(372)       „; ,(>    }||  G  ˜ nych eg%  †& 

(373)  

(374)  

(375) 

(376) > !> któ  % ˜ >"&! 

(377) (% > &  !% GElektromotoryzacji  " zatrzyma! Jak to zatem jest z samochodami elektrycznymi? Najpierw &   hybrydowe i

(378) 

(379)

(380) >&

(381) "%& $ !! wie. Auto hybrydowe ma silnik spalinowy (benzynowy lub diesel), a do tego niewielkie baterie i silnik elektryczny (jeden, dwa lub    >

(382) " †>  &

(383)  

(384)  

(385) %

(386) >&

(387)    

(388)  ( %

(389)  !$ 

(390) G ‰ & dy n  ! 

(391)  $ 

(392)    a&  " $    !> & !-> 

(393) "

(394)   & " >! %" 

(395) !  &   %>  %

(396) G Auto elektryczne wprawiane jest w ruch przez silnik elektryczny, któ   ! z baterii, takich jak w smartfonie lub laptopie, ale jest ich w!G`  &

(397) $  

(398) 

(399) 

(400)   % &%„ 

(401) "†G­

(402)   %

(403) & $

(404) „} *>

(405) ?-12 godzin dla Nissana Leafa lub Renault Zoe, po%

(406) $ &  ~| kW), szybkie (7 kW, 3-6 godzin), bardzo szybkie (43 *    zmienny, 50 *  >‹|

(407) G&  }|%†&perszybkie (Superchargery Tesli, 120 kW, 80 procent w 30 minut - baterie w ' 

(408)     ! "  

(409) ->

(410) %%

(411)  ! %

(412)    szybkich i bardzo  & 

(413) 

(414)

(415) 

(416) }|%†G@& 

(417) 

(418)

(419) 

(420) €Y|

(421)   „ 

(422) - po€|| G†G

(423) 

(424) § 1 kWh w 

(425)  

(426)   

(427)

(428) 

(429)  Y{ 

(430)  G ;

(431)  &  9nault Zoe (40 *† >&  $}| %>

(432) 

(433) 

(434)

(435) 

(436) }G

(437)  "%

(438) 

(439) & 

(440)  silnikiem diesla> %  (&  Y>Y€€|| %>

(441) 

(442) 

(443)  €||> !  tryczn %

(444) M  "€|| %%

(445) "

(446) !$  ‹|G q  przeszkód przed zakupem au     

(447)  !G '%  >

(448) &"    !„ 

(449) 

(450) >    †>!

(451) ˜ dawany w danych fabrycznych daleki jest od rze 

(452) , zarówno w przypadku aut na  >  & !  

(453)  !

(454) . *  do Renault Zoe - deklarowany !

(455) ~|| %>  

(456)  }||-350 km. Uspo 

(457) >"9

(458)  jedy 

(459)  "!

(460)    %„ /

(461)   

(462)  200 km). ;%$%

(463) ">"%& !czy

(464) !

(465) jest tak samo, czyli im zimniej, t %% !  tyt [6, 11]. ;   

(466) &  !> " dowanie zmniejsza moc baterii. Obec ! 

(467) $ .

(468) 30. Marek Idzior, Martin Kornaszewski.    dowana jest w domach lub w miej   > !

(469)  ˜ 

(470)   

(471)   %

(472)   

(473) %

(474) &    ˜ " G)

(475)  ma nic nowego - 10-

(476)  %

(477) %& & 

(478) " "%%   "" (bryki, zatem zjawi

(479) 

(480) 

(481) &G& 

(482) $&    & %

(483) >

(484)  

(485) 

(486) 

(487) 

(488) ! ‹| 

(489) G 

(490)  & G      !  ©   ‹ 

(491)   pierwszej generacji Leafa, Nissan z powodu wady fa&  % &   |>|€ 

(492) G %   „    "  }||  G    

(493)    }| mian baterii przy koszcie porówny  %  %   

(494) wego). Leaf jest bardzo popularny      >   

(495)

(496) %~|| G %>

(497)  % & 

(498) ˜ %

(499) &rii to tylko 1 kreska na 12-

(500) 

(501) %  M 

(502) &  [11]. Zatem      !ekologiczne? *&#

(503) &

(504)   przez „The Guardian”, pokonanie autem z silnikiem spalinowym 100 km potrzebuje 26 MJ 

(505)  

(506) & %

(507)  &

(508)    

(509) 

(510) 

(511) 

(512) & 

(513) > a potem jeszcze 142 MJ, by to 

(514) €|| % 

(515) >  %€{|+qG W przypadku auta elektrycznego, energetyczny koszt wyprodukowania   

(516)  

(517)  !   

(518)  

(519) 

(520) {~ MJ, ale koszt energetyczny ponoszony przez to   

(521)   

(522) " 

(523) }‹ MJ (razem 112 +q†G%

(524)  !˜ dem efek 

(525)   >o elek > 

(526)   

(527) 

(528) ˜ 

(529)  

(530)  !

(531) wej, 

(532)   }|

(533) G  M

(534) 

(535)  G'

(536) "

(537) >  %& " 

(538) -aut produkuje elektrownia za miastem i jakby jest mniej szko 

(539) 

(540) "  ! 

(541)  %&

(542) #

(543) 

(544) %%

(545) ˜ chodów [10]. 

(546) " &   

(547)  

(548)   `   

(549) 

(550) 

(551)  

(552) sowanych  

(553) %  %

(554)  >

(555)  &#  &#&   prac naukowo-badawczych w tym obszarze d

(556)  !

(557)  ! - ! 

(558) ˜. %

(559)  

(560) % 

(561)  % 

(562) &      %

(563)    &

(564)  a,   

(565)  % 

(566) 

(567) %

(568) Gq  %> 

(569) |€| %˜ tor litowo-

(570) 

(571) >     

(572) %

(573) $ % 

(574)   & & 

(575)  $ prawie 1000 USD/kWh. Do roku 2020 prognozowano spadek cen baterii litowo-jonowych do p

(576) 

(577) %

(578)

(579) 

(580) || > "

(581) 

(582) %(

(583) %%&  

(584)  " 

(585) 

(586)  

(587) |€‹G. Rys. 1. Cena baterii litowo-jonowych (USD/kWh) oraz rocznego zapotrzebowania przez EV [3].

(588)     

(589)   

(590)   

(591) !     

(592) ach samochodowych. 31. ;& 

(593) 

(594) %$

(595)   zne w Norwegii, która swoje bogactwo  ! "  

(596)  (

(597) >%

(598)  !&  

(599) ˜ lektrowni, przez co ma bardzo ekolo 

(600)   G; 

(601) !  ( > " ;

(602) > 

(603)   

(604) >  "  ! szym w Europie rynkiem dla aut elektrycznych (33 tys. sprzedanych e-  %

(605) †GQ %M

(606)  !% pochodzenia energii w elek

(607) " :>` zylii i Nowej Zelandii (bar

(608)  "

(609)     wody), ale np. w Wielkiej Brytanii, Niemczech, Chinach, Polsce czy  /

(610) 

(611)   ! 

(612) $   

(613)   

(614) &

(615)   

(616) G  

(617)      problem! /&#™' 

(618) ®Environment”  >"   & 

(619)  !

(620) 

(621) 

(622) ˜ darkach Polski i Niemiec, eko

(623) 

(624)  

(625) &%ce wytworzenie baterii, wyprodukowanie auta elektrycznego i wprawienia go w ruch przez ca

(626) " cie, %%%

(627)  Y

(628) G%"     %diesla>    cji ekolo  !‹Y

(629) ent [8]!. 3. SPECYFIKA KONSTRUKCJI POJAZDÓW ELEKTRYCZNYCH C

(630) >

(631)   >    & >  

(632)        #>    

(633) 

(634)  % 

(635) 

(636) %

(637) 

(638) >&!

(639)  &>  !

(640) %

(641) 

(642)     G

(643) %>&       

(644) § +

(645) " 

(646) > "   

(647)   

(648)   ˜ trycznych? Silnik spalinowy to jedno 

(649)  

(650)  #

(651) !% Gq˜ 

(652)   

(653) $!  ~|

(654) G  

(655) $     "

(656)  "> przekracza 90 procent. 

(657)

(658)       jest takim dobrodziejstwem, dlaczego nasze 

(659)    ch? W Polsce ich liczba nie

(660) !jeszcze 2 tys. Jak donosi Obserwatorium Rynku Paliw Alternatywnych, w drugim kwartale tego roku zarejestrowano zaledwie 203 takie pojazdy. Dla porównania -  ;% €  G ; !  

(661) > " 

(662)     yce jest daleko przed nami. Na Starym Kontynencie w 2018 roku mia

(663) M$ "%

(664)    G *  $& !%

(665) 

(666) >" 

(667) %

(668) &

(669) $  

(670) &

(671)  

(672)   >

(673) &  

(674)  

(675) 

(676) 

(677) 

(678)  G'   - 

(679) 

(680) ! 

(681) ˜ 

(682) 

(683)  %

(684) 

(685)    

(686) 

(687) Q G*

(688)  !˜  ~ 

(689) 

(690)  G *" %

(691) &%%

(692) 

(693)  

(694)   !%

(695) 

(696)   ˜ trycznych. Nie jest jeszcze rozpowszechnion  

(697) > " 

(698)      

(699)  prostsze technicznie. *

(700) %

(701) " ">" 

(702)    

(703)  &  ˜ #  

(704)   !   % 

(705) %>  e jak c

(706) >

(707)   > skrzynia biegów, alternat

(708) > &

(709)  !" >

(710) 

(711)  %

(712) >

(713) %

(714) 

(715) ˜  % 

(716)     #>   

(717) 

(718) ˜  % 

(719) 

(720) %

(721) 

(722) >&!

(723)  &> ˜.

(724) 32. Marek Idzior, Martin Kornaszewski. !

(725) %

(726) 

(727) ów elektrycznych. Zdecydowanie prostsza konstrukcja samochodów elektrycznych potrzebuje mniejszych      

(728)  !

(729)  %  

(730)  %  

(731) 

(732) 

(733) G  *

(734) >"  

(735)  % 

(736)  !%

(737) 

(738)       !

(739)

(740) 

(741) ?

(742) { !  

(743)   G. Rys. 2. 

(744) 

(745) ! 

(746) %

(747) 

(748)   

(749)  [7]. ; " %

(750)  

(751) &%%>"pojazdy !%   %  ˜    %  

(752) G ; 

(753) 

(754) &

(755) 

(756) % arnym prze

(757) %>& %  !%"      G

(758) &%%   %

(759) "& $  "&  

(760) 

(761)  %  

(762) G ; 

(763)     

(764) 

(765)     % %%

(766) "   $ 

(767) &%>    %

(768) "

(769)  $!"w Polsce. * %

(770)   

(771)   " &  G  #

(772)  " % 

(773)  

(774) %

(775) ˜ >& 

(776)  "  

(777) &!>

(778)  %    >  "

(779) ˜ 

(780) $

(781)     &! 

(782)  "G ) 

(783)    

(784)   !  &    

(785)   #>"

(786)

(787) &     warunków eksploatacji. ;   !   !" % "%>   padku niektórych klientów warszta

(788) &

(789) (

(790) !?|; ,(- praktycznie 

(791) G*   %         %

(792) GQ %Smart w Saarbrücken

(793) &

(794) ‹|    %

(795) 

(796)    

(797) 

(798)  %

(799) naprawy, to drobnostki -   >

(800) 

(801)   %

(802) G W BMW i3 nie stwierdzono "    %

(803)    !˜ du. Nawet samocho   " 

(804)     ! 

(805) " ˜ cia. Techniczna   %

(806) $% %  

(807)  

(808)   

(809)  % > !  "

(810)     Gq 

(811) ˜ &  

(812)  

(813)  

(814) &%    >  " %!

(815) ty serwisowania. Problemem jest olej silnikowy>  

(816) 

(817) 

(818) $ % &  

(819)  % M em do

(820)     %

(821) 

(822) 

(823) G ;  

(824) &%  !G U

(825) ce pro-.

(826)     

(827)   

(828)   

(829) !     

(830) ach samochodowych. 33. 

(831)  

(832)   !  

(833) "> " %

(834) 

(835)      %

(836) % &! 

(837) $ 

(838) niewielki % 

(839) 

(840)  G  "!$- " od modelu obliczeniowego 75 lub 85% - 

(841)  $&!

(842)  &   -in lub     

(843)  % ! (Range Extender) - samochody elektryczne z 

(844) 

(845) % % % silnikiem spali

(846) % " % 

(847)      G / !  one koszty serwisu i konserwa>

(848)  " 

(849) 

(850) 

(851) >

(852) 

(853) 

(854) 

(855)   %

(856)     

(857) 

(858)  !

(859) 

(860) 

(861) nia instalacja elektryczna i elektronicznG' & "

(862)   

(863) 

(864)  %!   $  "˜  %  G­

(865)   $>"

(866)    %

(867) &

(868)   

(869) 

(870)  &!    

(871) 

(872)    > 

(873)  " 

(874) 

(875)   

(876) 

(877)  ~-6 latach eksploata

(878) 

(879)  ce serwisowe i konserwacyjne. Ale trudna sytua

(880)  !& %G. Rys. 3. q

(881)      

(882)  „&     †    po 60 000km [4]. Na razie   

(883) &  %    

(884) zostanie niezmieniony> !

(885)

(886)  "        

(887) 

(888)  GPojazdy na!e akumulatorowo %       

(889)  

(890)     >   %  

(891) 

(892)    wisowania, np.:      %

(893) >   odzenia (silnika elektrycznego i akumulatora),  opony,  %      ( % &

(894) %>   

(895)   %

(896) %€ G Ogóln%

(897) "   $>"

(898) &

(899)     

(900)   %

(901)  ˜ tromobilno> &" >

(902)  %$.     % %%   „  !˜  %

(903) 

(904) †     !    - praktycznie od razu po starcie zapewnia wysoki maksymalny moment obrotowy (np. w ZOE: 220–Y ;%†>     % ! 

(905)  3–~  G

(906) & GŠ%G ;!  

(907)    

(908) &rotów mocy maksymalnej, który   % !   

(909)  €–€}  G

(910) & GŠ%G !   % 

(911) 

(912) %  

(913)  & skrzyni biegów - je      >

(914) 

(915) w%

(916) &

(917)   „ 

(918) "

(919)

(920) 

(921) =_۠G.

(922) 34. Marek Idzior, Martin Kornaszewski. 4. PODSUMOWANIE Zgodnie z  wymienionymi czynnikami, %  !    

(923)  .   

(924)      > 

(925)  _    

(926) %   %

(927)   litowo-j

(928) 

(929) > ! 

(930) !!

(931)  >

(932)   %  M

(933) 

(934) ˜ 

(935)  

(936)  

(937)    

(938) 

(939) %

(940) -politycznego ze strony coraz szerszej     %

(941) " $ 

(942)  >"% 

(943)   ` „` ˜ tric Vehicles) &! 

(944) >"  %G. Rys. 4. 

(945) 

(946) 

(947)  "%

(948) 

(949)     

(950) 

(951) ||„%G† [2]. *  >" w latach 2020-|Y %   &  % 

(952)    

(953) dów elektrycznych w sferach: mentalnej (psycholo†> 

(954) 

(955) 

(956)  (    >    

(957)  

(958) 

(959)  |Y   

(960)   

(961)  " 

(962)     G 

(963)   %

(964) 

(965)   %

(966)   !

(967)       

(968) %

(969) &

(970) G*

(971) ||

(972) }Y

(973)

(974)  

(975)   

(976)  &! 

(977)   %

(978) 

(979)     >  

(980)  |~| 

(981)  

(982)  % !  %$

(983) G ~~|%G/ 

(984) &! 

(985)  % 

(986) %

(987)  

(988)  >   "

(989) &   !

(990) G Y||  G  

(991) G  % ! 

(992)   "  %

(993) 

(994) ˜      ( >" % %|€Y

(995) 

(996) & " 

(997) 

(998)  ‹| 

(999)  

(1000) %

(1001)  %G/  

(1002)   

(1003) 

(1004) 

(1005)  de   %

(1006) &  % „"

(1007)  ~?†  !   "   Q>   " – 

(1008) $  mniejszym stopniu – w USA i niektórych krajach Europy Zachodniej, gdzie wzrost wy

(1009)

(1010) 

(1011) ‹|G [2]. Obserwacja sytuacji rynkowej pokazuje, "  

(1012) 

(1013) 

(1014) &  

(1015) &! 

(1016) ! 

(1017)  %>  %

(1018)    

(1019) %Gq

(1020)    ˜.   

(1021)  

(1022)

(1023)  

(1024)    ! 

(1025) 

(1026)   

(1027)     

(1028)  

(1029) ˜    G   % 

(1030) 

(1031) &          

Cytaty

Powiązane dokumenty

Architectural related parameters of corridors which could have a potential impact on the energy consumption were summarized and discussed, including: form and orientation,

Abstract: Generation of feasible and optimal reference trajectories is crucial in tracking Nonlinear Model Predictive Control.. Especially, for stability and optimality in presence of

Projekt ustawy wskazuje również na konieczność doprecyzowania przepi- sów wskazujących termin rozpoczęcia prowadzenia audytu wewnętrznego oraz zobowiązanie jednostek

Zakres danych dodatkowych zawartych w mapach wykorzystywanych w celu tworzenia i aktualizacji programu ochrony środowiska obejmuje: w części opisowej m.in.: • informacje i

Dobrze, że wydawcy nowej serii obok przekładu mają odwagę publikować również grecki lub łaciński (w tym wypad­ ku po raz pierwszy łaciński) tekst oryginalny, co dla

The association of the presence of CMBs and LIs with a slower 25-meter walk- ing speed independent of cognitive performance sug- gests that the influences of brain structure

Electric Vehicle Simulation EVSim EV EV EV EV + - EV + - P set PowerFactory EV Charge Controller P DG U actual Charging Controller SOC P charge..

Europy wiernej swym chrześcijańskim korzeniom, nie zamykającej się w sobie, lecz otwartej na dialog i współpracę z innymi narodami świata; Europy świadomej swego powołania