Spis treści
Teza pracy ... 4
Motywacja ... 5
1. Wstęp ... 7
2. Analiza dotychczasowych rozwiązań modelowych ... 12
2.1 Analiza wpływu nierówności ciągów prowadniczych na wartości sił wzajemnego oddziaływania naczynia i zbrojenia...12
2.2 Modelowanie urządzeń wydobywczych ...14
2.3 Podsumowanie ...17
3. Analiza dynamiczna pracy górniczego urządzenia wydobywczego.18 3.1 Model urządzenia wydobywczego ...18
3.2 Wymuszenia poziomych przemieszczeń naczynia wydobywczego (wymuszenie kinematyczne) ...22
3.3 Rozwiązanie dynamicznych równań ruchu ...27
3.3.1 Rozwiązanie analityczne ...27
3.3.2 Rozwiązanie numeiyczne - MATLAB ...36
4. Model numeryczny naczynia wydobywczego (MES 3D) ... 42
4.1 Opis modeli ...43
4.2 Warunki brzegowe modelu ...46
4.3 Wyniki analiz z wykorzystaniem modelu numerycznego (MES 3D) ....49
4.3.1 Analiza wytrzymałościowa naczynia wyciągowego (skipu) o udźwigu 17Mg...49
4.3.1.1 Siły wzajemnego oddziaływania naczynia i zbrojenia...49
4.3.1.2 Naprężenia w cięgnach nośnych naczynia wydobywczego ..58
4.3.1.3 Analiza dynamiczna - drgania własne...70
4.3.2 Analiza wytrzymałościowa naczynia wyciągowego (skipu) o udźwigu 33Mg...72
4.3.2.2 Naprężenia w cięgnach nośnych...80
4.3.2.3 Analiza dynamiczna - drgania własne...91
4.4 Wnioski ...94
5. Eksperyment na obiekcie rzeczywistym ... 95
5.1 Wprowadzenie ...95
5.2 Opis wykonanych pomiarów ...99
5.2.1 Pomiar sił wzajemnego oddziaływania w układzie naczynie wydobywcze - zbrojenie szybowe ...99
5.2.2 Pomiar naprężeń w cięgnach nośnych naczynia wydobywczego... 108
5.3 Wnioski ... 115
6. Propozycja kryteriów projektowania ... 116
6.1 Dobór obciążeń obliczeniowych... 116
6.2 Dobór rozwiązań konstrukcyjnych elementów naczynia wydobywczego ... 118
6.3 Obliczenia naprężeń decydujących o nośności konstrukcji naczynia wydobywczego ... 119
7. Podsumowanie, wnioski oraz uwagi końcowe ... 120
8. Kierunki dalszych badań... 122
