W pracy przedstawiono wyniki badań układu napędowego z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego o magnesach trwałych (BLPMDCM). Sposób sterowania napędu jest analogiczny jak klasycznej maszyny obcowzbudnej prądu stałego. Rolę komutatora spełnia przekształtnik energoelektroniczny. Załączenie poszczególnych elementów przekształtnika odbywa się na podstawie informacji o aktualnej pozycji wirnika względem uzwojeń stojana. Informacja ta jest pozyskiwania z czujników Hall-a umieszczonych w maszynie, lub z układu bezczujnikowego.
Pozyskiwanie informacji o aktualnej pozycji wirnika jest realizowane na podstawie przebiegu siły elektromotorycznej w aktualnie niezasilonej fazie. Układ regulacji napędu jest ma strukturę kaskadową. Składa się z nadrzędnego regulatora prędkości typu P i regulatora prądu typu PL Sygnałem sprzężenia zwrotnego jest sygnał proporcjonalny do sumy wartości bezwzględnych prądów fazowych silnika. Układ napędowy zastosowano w wirującym magazynie energii. Aby możliwa była współpraca z siecią prądu przemiennego układ zasobnika zasilono z prostownika o jednostkowym współczynniku mocy.
The sensorless drive system with Brushless Permanent Magnet DC Motor BLPMDCM) controlled by signal proportional to the module of the DC source current.
In the PhD thesis the results of research of drive system with Brushless Permanent Magnet DC Motor are shown. The current regulation of this machine can be worked out in the same way as for classic DC machine with separately excited, by means of PI controller. The feedback signal for PI controller is a signal, which is proportional to current wave (Id) of DC source. The permanent magnet machine is supplied by inverter which fulfils commutator.
Rotor position information is required in order to determine the phase voltage switching points. The position information is provided by the three Hall effect sensors. First step in the development of a BLDC control without any position sensor is the detection and analysis of the motor back-EMF. The motor is fed two phase on, with 60° commutation periods, and detection of the commutation instant is performed by sensing the back-EMF in the non-fed phase.
In drive system the current controller (PI) and speed controller (P) were implement. The drive system in the Flywheel Energy Storage System was used. Three phase rectifier is a part of Power Electronic system for supply of brushless DC motor. Additionally, bidirectional power flow (possibility of energy return from drive system to supply system) and DC voltage stabilization was possible.
