ZESZYTY N A UKOWE POLITECHNIKI
ŁÓDZKIEJ
Nr 1013
WŁÓKIENNICTWO, z. 64
BOGDAN
WŁODARCZYKKatedra Technologii
i
Budowy
Wyrobów Dziewiarskich
Politechnika
Łódzka
2008
OCENA NIEJEDNORODNOŚCI WŁAŚCIWOŚCI
MECHANICZNYCH NITEK NA PODSTAWIE ANALIZY
SIŁ W NITCE, W KRÓTKIEJ STREFIE ROZCIĄGANIA
Promotor:
dr hab.
inż.Krzysztof Kowalski, prof. PL
Recenzenci:
prof. dr hab.
inż.Ryszard
Jóźwicki,prof. dr hab.
inż.Kazimierz Kopias
W technologiach
włókienniczych występująstrefy
rozciąganianitek,
pomiędzyelementami maszyn lub na ich elementach
robo-czych, przez które
przędzaprzemieszcza
się, podlegając rozciąganiu.
Długośćtych stref wynosi od kilku milimetrów do kilku metrów.
Zmienność napięć
w przemieszczanych nitkach spowodowana jest
warunkami technologicznymi oraz czynnikami
związanymiz
niejed-norodnością własności
mechanicznych. Modelowanie matematyczne
sil spotykane w literaturze zwykle nie
uwzględnia niejednorodnościmechanicznych surowca i dlatego daje
wartość średnią siły,bez
pa-rametrów rozrzutu jej
wartości,który obserwuje
sięw
rzeczywi-stych procesach.
Autor
podjął próbęoceny
niejednorodności własnościmecha-nicznych
przędzyi
określeniajej
wpływuna generowanie i
charak-terystykę sil w nitkach przemieszczających sięprzez strefę rozciągania.
Fo
[cN]
F [cN]
C, C
1[cN]
OZNACZENIA
-
napięcie wstępnenitki przed
strefą rozciągania,-
napięcienitki w strefie,
-
względne współczynniki sztywności rozciąganiadla modelu Zenera (rys.
1),
w algorytmie
obliczeń wartości średnietych
współczynników, wartościprzyjęte
jako dane
wejściowe,-
względne współczynniki sztywności rozciąganiaC[cN] kolejnych ogniw nitki, dla
gałęzi sprężystejmodelu Zenera, po losowej modyfikacji,
Cu, C12, C13, ... , C1n
-
względne współczynniki sztywności rozciąganiaC 1[cN] kolejnych ogniw nitki, dla
gałęzilepko-sprężystej
modelu Zenera, po losowej modyfikacji,
- zadany,
przyjętydo
obliczeń współczynnikzmien-ności
dla
względnych współczynników sztywności rozciąganiaCi C1 w modelu Zenera,
nn
1]
[cN · s]
f;t [s]
dE
V = -edt
~L
[m]
V
1[mis]
V
0[mis]
Ls [m]
Lo
Ce
[cN]
C.1LzAsT [
cN]
-
względna lepkośćdynamiczna tworzywa nitki,
-
wydłużenie względnenadawane nitce w strefie,
- czas,
-
prędkośćnarastania
odkształceńnitki,
-
wydłużenie bezwzględneodcinka nitki w strefie,
-
prędkośćwydawania nitki ze strefy,
-
prędkośćpodawania nitki do strefy,
-
długośćstrefy,
-
długośćogniwa nitki,
-
zastępczy względny współczynnik sztywnościroz-ciągania
dla n ogniw w strefie wyznaczony dla
za-leżności
F =CE·
e
,[l],
-
zastępczy względny współczynnik sztywnościroz-ciągania
dla n ogniw w strefie wyznaczony dla
za-leżności
F
=CM.·
AL
,[l],
k -
liczba ogniw nitki które
mają byćprzemieszczone
przez
strefęw algorytmie.
Ocena niejednorodności właściwości
mechanicmych nitek ...
135
1. WPROWADZENIE
Badania dynamicznych
własnościnitek oraz
włókien wskazują, że przędzęnależy uznać
za
ciałoo
własnościach lepko-sprężystychi to zarówno te
z
włókiennaturalnych
(bawełna)jak i syntetycznych. W technologiach
włókienniczych,
takich jak:
przędzenie,tkanie, dzianie, teksturowanie
występująstrefy
rozciąganianitek. Strefy te
występują międzyelementami maszyn oraz na
barierach ciernych, przez które nitki
są przeciągane.Podstawowym parametrem
wszystkich procesów wytwarzania wyrobów
włókienniczychjest
siław nitkach,
od
wartości,której i jej charakterystyki
zależy wydajnośćmaszyn oraz
jakośćwyrobu finalnego.
Zmienność napięćw nitkach, w procesach
włókienniczychspowodowana jest wymuszeniami technologicznymi oraz czynnikami
związanymi z
niejednorodnością własnościmechanicznych
przędzy.W
modelo-waniu
siłw nitkach,
najczęściejpomijany jest aspekt
zmienności wartości sił,związany
z
występowaniem niejednorodności własnościmechanicznych
przędzy.Z tego powodu wyniki modelowania nie
określająparametrów rozrzutu
wartościsił,
który towarzyszy rzeczywistym procesom.
Z tego powodu
podjęto próbęopracowania modelu
siłw nitce
prze-mieszczanej przez
strefę rozciągania, uwzględniająclosowo zmienne
wartościparametrów
lepko-sprężystych przędzy,które
podlegają zróżnicowaniu wzdłużdługości
nitki [3-11] [12] [13] [16-21].
Badania eksperymentalne [22, 23-26]
dokumentująznaczny
wpływprędkości przeciągania
nitki, a tym samym,
prędkościnarastania
odkształceń względnychnitki na
wartości sił.Obserwuje
się, że wyższe prędkości odkształcania dają większe napięcia, niżstopniowe, powolne
rozciąganie.Zjawisko to jest istotne,
gdyż możeznacznie
zwiększać napięcia,w
szybko-zmiennych procesach, w których
prędkość rozciąganianitek jest
duża.Z tych
względów podjęto próbęmodelowego pokazania
wpływu,losowych
zmian
własnościreologicznych
materiału,na krótkich odcinkach na
generowanie i
charakterystykę siłw nitce transportowanej przez
strefę.
.
rozc1ągama.
Zachowanie nitek w procesach dynamicznego
rozciągania,relaksacji
siłi
pełzania, można przedstawićza
pomocąreologicznego modelu
trójelemento-wego Zenera (rys.
1)
[27].
Model Zenera
składa sięz dwóch
równoległych gałęzi.Pierwsza
składa siętylko ze
sprężynyi reprezentuje
własności sprężyste, dające odkształceniawprost proporcjonalne do
siły.Cechy te charakteryzuje
współczynnik względnejsztywności rozciągania
C[ cN]. Druga reprezentuje
własności lepko-sprężyste. Składa sięz dwóch elementów
połączonychszeregowo:
sprężyny,której
własności
charakteryzuje
współczynnik sztywności rozciąganiaC1[cN] oraz
tłumika,
którego
zdolnośćdo
odkształceńpod
wpływem siły rozciągającejF
F
C
Rys
.
1. Trójelementowy model Zenera
C, C
1 - względne współczynniki sztywności rozciągania,'I-
lepkośćZależność pomiędzy odkształceniem E, siłą rozciągającą
F i czasem t
działania siły
oraz parametrami reologicznymi modelu Zenera C, C
1,Tl opisuje
równanie
różniczkowe:F +!l · dF
=
c
·e+(c+cJ.!L. de
(1)
c
1dt
c
1dt
w przypadku, gdy:
P
rędkość odkształcania
de
=
const
=
v
dt
E'oraz
odkształcenie względne
e
=
de .
t=
v .
tdt
E(2)
(zmiana
napięciaprzy
stałej prędkości odkształcania), rozwiązaniemrównania
( 1) jest wzór:
-t·C1 ( -t·C1
J
F
=
Fo ·e
TJ+C
·
e+'f/·Ve
·
1-e
TJ(3)
gdzie: F
0 - napięcienitki przed
wejściemdo strefy
.
Wzór (3) opisuje, zmiany
napięcianitki w sytuacji, gdy jest ona
rozciąganaze
stałą prędkościąnarastania
odkształceń względnych.W obliczeniach
prowadzonych dotychczas, np. w pracy [9],
wartości współczynnikówC, C1,
Tl,
będących stałymi materiałowymi pozostawały stałena
całej długościnitki
transportowanej przez
strefę rozciągania.Dlatego
wartości napięciauzyskiwane
z podanych
wyżejwzorów
były wartościamioczekiwanymi,
średniminie
dającymi żadnych
informacji o
zmienności napięć,które to uzyskuje
sięOcena
niejednorodności właściwościmechanicmych nitek ...
2.
ZAŁOŻENIA
I TEORETYCZNE PODSTAWY
ROZWAŻAŃ
137
Do modelowania
zmienności siłw nitkach z
uwzględnieniem własnościreologicznych
założono budowęstrefy
rozciągania,jak na rys. 3 oraz model
nitki jak na rys. 2.
La
La
La
•
•
•
c.'
c;.,,,
•••
--c==J-Lo
Rys. 2.
Przyjętymodel reologiczny nitki
Thread before zone
CCEW
lnput rollersThread in zone
C _str, Cl _str
L_str
Output rollers~ composition of zon~ is defined by the matrices: C_str, CI _str, L_str
Length of drawing zone -Ls
V
0 -input speed
.
Rys. 3. Model strefy
rozciąganiaZałożenia:
V, - output speed.
...
•
Nitka
składa sięz krótkich odcinków (ogniw).
Każdyjest modelem Zenera,
o innych
własnościachdefiniowanych przez
współczynnikiCn[cN] - C1, C2,
... Cn, C1n[cN] - Cu, C12, ... C1n, oraz
lepkości
T/
[cN · s].
•
WartościC, C1 dla poszczególnych ogniw
zmieniają sięlosowo,
i
mająroz-kład
normalny.
•
Związek między wydłużeniem względnym E, siłą rozciągającąF i czasem
rozciągania
t jest
określonywzorem (3).
•
Zadane
wydłużenie względnew czasie
całegoprocesu
rozciągania,w strefie
jest
stałe: E=
const.
•
Zachowane
sąwarunki
określonewzorami
(2),
czyli
prędkośćnarastania
odkształcenia
odcinka, który
wszedłdo strefy jest
stała.•
Czas
rozciąganiaodcinka nitki,
znajdującego sięw strefie jest równy
•
Wartości zastępcze współczynnikówC, C
1 rozciąganegoodcinka nitki,
skła dającego sięz n ogniw
składowych, znajdujących sięaktualnie w strefie,
określają zależności
[l,
2]:
Ce =Cu
·4 oraz
1
=-1-+_1_+_1_+ ... +-1-= !-1_;
CUZAST et.LI
Cu2
CM-3
CM.n
i=let.Li
•
Uproszczone przemieszczanie nitki przez
strefę,tzn. kolejne obliczenie
siłydokonywane jest po wymianie skrajnych ogniw odcinka nitki w strefie.
•
Przed
rozpoczęciem obliczeń należy przyjąć:-
wartości średnieC [cN] C
1[cN] wraz ze
współczynnikiem zmienności,-
lepkośćTJ[cNs],
-
długośćogniwa elementarnego nitki Lo[mm],
-
długośćstrefy
rozciąganiaLs [mm],
V
-V.
-
prędkość
wydawania V
1[m/s] oraz
wydłużenie względne
e
=
1 0
Vo
2.1. Algorytm
obliczeń
Losowa modyfikacja, pobranych przez program
średnich wartościC i C
1polega na ich obróbce komputerowej,
uwzględniającej zadanąwartość średnią
i zadany
współczynnik zmienności. WspółczynnikiC i C
1 sąmodyfikowane losowo,
niezależnieod siebie.
Budowęalgorytmu
obliczeńpokazuje rysunek 4.
2.2.
Możliwości
symulacyjne modelu
Przykładowe
histogramy
dla
użytychzestawów
liczb
losowych
przedstawiono na rysunku 5A i B. W wyniku
obliczeńuzyskuje
się wartości siłyrozciągającej nitkę
w strefie
rozciągania,o przebiegu jak na rysunku 6.
Poszczególne krzywe
dotycząstref o
różnych długościach. Wartości długościstref podano w legendzie wykresu. Jak
widaćuzyskane
napięcia mająprzebiegi
zmienne, o charakterze stochastycznym.
Przykładowehistogramy dla
uzyskanych z
obliczeń wartościpokazano na rys. 7 A i B.
Z analizy wzoru (3) wynika,
żeopracowany algorytm obliczania
chwilowych
wartości napięcianitki w strefie
rozciągania uwzględnia wpływprędkości
transportu nitki przez
strefęna
wartość napięcia.Wykres z rysunku 8 pokazuje zmiany
średniego napięciaw strefie
w
zależnościod
długościstrefy i zadanego
współczynnika zmiennościdla
współczynników sztywności rozciągania
C i C
1•Wynika z niego,
że wedługOcena
niejednorodności właściwościmechanicmych nitek ...
139
długości
strefy oraz maleje wraz ze wzrostem
współczynnika zmiennościdla C
i C
1•Z kolei wykres z rysunku 9 pokazuje,
żeopracowany model reologiczny
uwzględnia wpływ prędkości
nitki na
wartość średniej wartości napięcianitki
w strefie, które
rośniewraz ze wzrostem
prędkościprzemieszczania nitki oraz
rośnie
wraz ze skracaniem
długościstrefy. Jest tak dlatego,
żedla stref krótszych
prędkość odkształcania
nitki jest
większa(przy tej samej
prędkościtransportu
przez
strefę).Charakter uzyskiwanych wyników z modelu jest
więczgodny
z obserwacjami
doświadczalnymi.START
Wczytanie danych wejściowych:
nn, Ę, C, C,, E, V, Tl, Ls, L0, k.
nn -w1p6lczy1111ik llfliunoJci dla C, C1, Fa· 11apifci• WJt(Pne nitłi,
C, Cr wartolci Jredni• wz1lfd„yc1'
w1pdlczynnił.6w 1ztywtt0Jci rotciq1a11ia dla •odd„ Z•1tua,
E • wydh,te,aie wl.fl(dne nadawane nita w Jtrefie,
, - - - I L - - - , V· prfdłolt wydawa11ia,
Utworzenie list ze zmodyfikowanymi losowo ~ -1,płolł.
Ół "k · C C dl k · h · Li· dl•10Jt llref,,
W Sp czynni ami , 1, a WSZY St ic ogniw Lr,· dl•Jołć ,1,.,,.,0,n,io odcinka nitki, odcinka nitki który przejdzie przez strefę. ł. lic,ba odcinł6w .,,.,,n,a,nyc~ nitki.
łt6,-~ - - - łt6,-~ - - - łt6,-~ t11ają prujlć przez 11reff rozcilua11ia (dh,10Jć 1u1owane10 odc:inła nitłi).
Obliczenie czasu przejścia przez strefę.
t - k
- V
Obliczenie prędkości narastania odkształcenia.
V __ E_
• - t
Obliczenie ilości ogniw nitki w strefie. b - __bL
- Lo
U stawienie licznika obliczeń
le,= o
Ustalenie pierwszego lub
kolejnego składu strefy.
Obliczenie zastępczych
wartości C, C, dla odcinka
nitki w strefie. Obliczenie siły F według wzoru (3). Archiwizacja obliczonej wartości siły. N Pobranie C, C, dla pierwszego lub
kolejnego ogniwa. Obliczenie siły F według wzoru (3). Archiwizacja obliczonej wartości siły. N
Statystyczna obróbka wyników.
Zapis uzyskanych danych do pliku.
KONIEC
Rys. 4. Schemat algorytmu
obliczeń siłw nitce transportowanej przez
strefę-
...
-
Hbtog,am 100 120.. ..
100 70 IO I..
..
..
..
JO "' 20111...
20 10 111A.
lillillllllillll
1B.
IIIUUIIIIHUI'
Rys. 5. Histogramy liczb losowych zastosowanych do modyfikacji
współczynnikówsztywności rozciągania
Ci C
1A -dla
współczynnikaC, B-dla
współczynnikaC
1260
I
I 240 220 200 I \i
180 .!! iii 160 140 120 100 '~
l~
~'
~ ) II
.,
I ':
ij I I IIl
I { I ' ! i Vy
j
I I.
I
i
'I
1
f
,.i ' ! ) I I I '1 '11 .\- II
I I;r
I'
I', I , ; IA ' I t' I.
I
"\
,,
r\
·
z~
(
f
lMW/
~ = 6 ... " ! ,·
K
IY/11 JE:irM'
I
~ , I. - ' ~ !)d u·r
l
-
~
~ -r ·r.~ ~ ~ J I~ ~~.
li":
7,., ~-- ~- ~ ~t' ~ - •~
r
")v-f,/ I
I
.
f
il
I
80 o 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5Długość przetransportowanego odcinka nitki (m)
1- 0,001 --0,0025 0,005 - 0,01 - 0,D2- 0,03- 0,04- 0,05 ·-0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 ··0,15 --0,21
Rys. 6. Zmienne
napięcianitki w strefie, uzyskane z opracowanego algorytmu
Oznacza to,
że siływ nitkach
rosnąna skutek
„nienadążania"procesu
relaksacji
siłza przyrostem
sił, gdyżz interpretacji
wyrażeniaexp(-t c
1h1),
które
jest odpowiedzialne za przebieg procesu relaksacji wynika,
że siłyte
zależąodwrotnie
wykładniczodo czasu
występowania odkształceń.Czas ten
Ocena
niejednorodności właściwościmechaniczn
yc
h nitek. .
.
141
Cztstołt Histogram 100 90 60 70 I I 60I
' 50 40 30 20 Częstołt 90 -·· 60 70 60 50 40 30 20 10 Histogram 1 : 11111..
I
!
i
i
!
!
I
I
!
!
!
I
!
!
! :
1°
i
!
i
i
f
i
I I
!
!
~
I
!
f
!
I
iA
.
.__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
__. B
.
..._
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _
__,
Rys. 7. Histogramy dla
napięćnitki uzyskanych w wyniku
obliczeń wedługalgorytmu z rys. 6
A
-
dla strefy o
długości0
,
001 m, B - dla strefy o
długości0,03 m
,
ośx
-
wielkość napięcianitki [ cNJ
Napięcie nitki a długość strefy rozciągania, dla różnych współczynników
zmienności dla sztywności rozciągania
c
i C1długość strefy [m] o (O 180 160 140 120 100
z
~ ~ 1/1 Ws11Ółczynnik zmienności dla współczynników sztywności rozciąganill C i C 1 110-20 •20-40 040-60 0 60-80 •80-100 • 100-120 •120-140 0 140-160 •160-180R
ys. 8
.
Wartość średnia napięciaw
zależnościod
długościstrefy
i
współczynnika zmiennościdla
sztywności rozciąganiaC i C
1Dtugość
strefy a
napięcienitki, dla r6tnych
prędkościtransportu nitki.
Prędkość transportu nitki w strefie [mis] ---_ __.-N cP -C) o_ C) C) 240 220 200 180z
::!. ~ 160 U) długość strefy [m] 1 100-120. 120-140 o 140-160 o 160-180 • 180-200 200-220. 220-240 JRys. 9.
Wpływ prędkościtransportu i
długościstrefy na
średnie napięcienitki w strefie
Wsp61czynnik zmiemości a dlugośt strefy.
0,05 0,1 0,15
1-+-5% -e-10% -15% ...+-20% ... 25% -+-30%
I
0,2 Dlugołć strefy [m]
Rys. 10.
Wpływ długościstrefy na
współczynnik zmiennościdla
napięcianitki
w
strefie
dla
różnychzadanych
współczynników zmiennościdla
sztywnościOcena niejednorodności właściwości
mechanicmych nitek ...
143
Z kolei wykres z rysunku
1 O pokazuje uzyskiwane z modelu
kształtowaniesię wartości współczynnika zmienności
dla
średniej wartości napięcianitki
w strefie. Wynika z niego,
że wartość współczynnika zmienności napięciama
wyższe wartości
dla stref krótkich. Poszczególne krzywe na tym wykresie
dotyczą obliczeń
z
różnymizadanymi
wartościami współczynnika zmiennościdla
sztywności rozciąganiaC i C1.
Porównującuzyskane
wartości współczynników
zmiennościdla
siłw strefie z zadanymi
wartościamidla
współczynników C i C1,
można zauważyć, iż wartość współczynnika zmienności siływ strefie jest
niższaod zadanej do
obliczeń wartości współczynnika zmiennościdla parametrów Ci C1.
2.3. Wniosek z modelu
Uproszczony model przemieszczania nitki przez
strefę, uwzględniający,własności
reologiczne wraz z elementami probabilistyki, generuje chwilowe
wartości napięć
nitki, które
są zależneod
długościstrefy i od
prędkościjej
.
.
rozc1ągama.
Opracowany model
uwzględnia wpływ długościstrefy oraz
prędkościodkształcania
nitki na
wartość napięciai jego
charakterystykę.Zmienność napięcia
nitki w strefie jest tym
większaim krótsza jest strefa.
3. CZĘŚĆ
EKSPERYMENTALNA
3.1.
Założenia
do budowy testera
przędzy
W celu praktycznego sprawdzenia i zastosowania
rozważańteoretycznych,
podjęto próbę
zbudowania stanowiska pomiarowego
realizującegopraktycznie
przyjęty
model strefy
rozciąganianitki
pomiędzydwoma parami
wałków, pracującychz
różnymi prędkościamiobwodowymi.
Wyjściowe założenia
i wymagania dla konstrukcji budowanego
stano-wiska badawczego
były następujące:1.
Najmniejsza
długośćodcinka nitki,
rozciąganegow strefie powinna
wynosić16mm.
2.
Napęd:a) sterowany centralnie,
c)
sprzężeniezwrotne, chwilowa zmiana
prędkościwydawania V
1powoduje
odpowiednią zmianę prędkości
podawania V
0,i odwrotnie, sterowanie
ta-V:
-V,
kie, aby
wydłużenie
nitki
e
=
1 0było stałe
w czasie.
Vo
d)
płynny,stopniowy rozruch.
3. Prowadzenie nitki od nawoju w sposób
eliminujący zakłóceniajej
napięcia( dodatkowe
urządzenie podające, długadroga prowadzenia,
przędzapopro-wadzona przez obrotowe rolki, a nie przez tradycyjne prowadniki).
4. Nitka powinna
owijać wałki podającyi
wydający(likwidacja
poślizgów).5. Odbiór nitki po opuszczeniu strefy musi
eliminowaćjej
skłonnośćdo
nawi-jania
sięna
wałek wydający.6. Powierzchnia
wałkówzasadniczych ma
byćmetalowa, co pozwoli
zachować zadaną prędkośćpodawania i wydawania (brak niekontrolowanej zmiany
średnicy wałków
roboczych
układu).7. Z
wałkami mają współpracowaćgumowe rolki dociskowe (likwidacja
poślizgów,
tłumienie drgań).8. Pomiar
napięcianitki powinien
byćdokonywany w dwóch punktach:
a) przed
strefą- pozwoli to
kontrolowaći
oceniać zmienność napięciapo-dawanej
przędzy,b) w strefie - pomiar zasadniczy.
Z
wyżejwymienionych
pożądanychparametrów
przyrządunie
udało sięz przyczyn obiektywnych
zrealizowaćpunktu 1. Rzeczywista najkrótsza
długośćodcinka nitki
rozciąganego,w strefie wynosi 35 mm.
Układ
prowadzenia nitki przed i w strefie
rozciąganiazaprojektowano tak,
aby w wyniku zmiany
długościstrefy
rozciągania, kątyopasania na rolkach
czujników
napięćnie
ulegałyzmianie.
Wyeliminowałoto
koniecznośćskalowania przetworników przy
każdejzmianie
długościstrefy
rozciągania.W czasie, prowadzonych
wstępnych doświadczeńpodczas budowy
przyrządu
stwierdzono bardzo
duży wpływ drgań zakłócających,generowanych
przez mechaniczne
układy przekazująceruch obrotowy od silników na
wałkirobocze
przyrządu. Pojawiające siędrgania
uniemożliwiałypoprawny pomiar.
W celu jak
największegoograniczenia
ilościmechanicznych elementów
napędu, będących źródłem niepożądanych drgań,zdecydowano o przeciwstawnym
ustawieniu silników oraz wykorzystaniu ich osi jako
wałkówroboczych
układu.Zastosowanie jednokrotnego opasania
wałków podającychi
obierającychprzez
nitkę ograniczyło poślizg przędzy. Jednakże
wtedy tarcie, jakie pojawia
się pomiędzy ocierającymi sięfragmentami nitki, powoduje jej pylenie, a to
uniemożliwiadostatecznie
długieprowadzenie procesu transportu jej przez
strefę.Aby
ograniczyćto
niekorzystne zjawisko, zastosowano
ssawkę pochłaniającą powstający pył.Proces
uruchamiania
przyrządui sterownia
procedurą pomiarową,realizowany jest przez specjalistyczny program komputerowy o nazwie roboczej
,,SAD 8", który
umożliwia:•
zadanie
wartości prędkościwydawania nitki w [mm/s],
•
zadanie
żądanej wartości rozciąguw [ % ] ,
Ocena
niejednorodności właściwościmechanicznych nitek ...
145
•
automatyczne nastawienie
wartość prędkościobwodowej
wałkówpodają-cych
nitkę,•
zadanie
częstotliwościpróbkowania w czasie pomiaru,
•
zapisu pliku z zebranymi danymi w czasie pomiaru,
•
automatyczny pomiar,
•
automatyczne przeliczenie uzyskanych wyników z [mV] na [cN],
•
opracowanie histogramu dla
każdejserii pomiarowej,
•
analizęFouriera,
•
zapis wszystkich wyników w formacie ASCII, dogodnym dla analiz
w innych programach.
Zadaniem
układuautomatycznej regulacji jest utrzymywanie
wartości rozciąguna
stałympoziomie. W czasie wykonywania kolejnych serii pomiarów stwierdzono,
ż.e
przy
bezpośrednimodwijaniu nitki z nawoju i kierowaniu jej do strefy
rozciągania,współczynnik zmienności
dla
napięcia wstępnegopodawanej nitki
zawierał sięw przedziale od 9-20%.
Obniż.enie wartości współczynnika zmiennościprzed
strefąuzyskano przez zastosowanie
stałonapięciowego urządzenia podającegofirmy IR.O
typ SFE stosowanego seryjnie na
szydełkarkachcylindrycznych.
Rolka prowadząca Długość stnfy jest
regulowana w
zakresie:
35mm- 200 mm
Wałek poclaj'4=Y
altkł do strefy
Elementy zbudowanego stanowiska pomiarowego,
realizującego modelową strefę rozciągania
nitki.
!d
Rys. 11. Budowa zbudowanego testera
przędzysiła
[cN]
12'i - · - •..• ; ..••. -- -. r • • • - • • • • • • • • • • • .. • • • • • •• ·• • • ' • • • • • , • • • • ..
. ' ' ..
.
' . ' lllł - -- -• • -: . - • • • . ... - • -. • -~ - . • • • : --- - ... - - - - -• ---~ -- - • -- • . ;- . - -• - - -~ - - - - . - - : - • -- .. -• I ' t ' • ł ł IS • - • -- • -·,· --- -• • • -.,. • • • • - - • • · , - --- • • • 1 • • • • • -• • -. . . • . ---• • • •• ---• - • ,. ---- • - • -, • • • • • • • • • • • • " · • • • • .... • ' t • I ' I ' ., - - ---• -:--- -• ----• :- - -• • - • -• i, • --• - ---i - • --• - • --: -. ---. - . •• - -- ---- -:-- ---- -- --! . - - -- - -~ - - - -. . -- .' . ' ' 1115 - -- -- • -·--•• ---•• -; - - • • • - • - • : --- • - - - - -: - - -- - ----·. - • - - - -- • -'• -• ---•• t --- --. ~ . --.. - . - -~ . - - . . . . -:- .. , • I , > I I ID •. . . • • • • -•• -....
• . • • • • • ~.
• • . •. • • •• •. -• • • • • • • .... - •.
• •••• -.
• • ••• • • •.
~ •• - - - •• • • • • • • • •. •. • • • • • • • - • . '.
.
.
' Q • • - - -• - • ·,• -• --- -• • • -• - • • • • -• -r - • • • • -• -.. ~ • ~ --. . . ---.., • • • -• - - -• .,.. • • ---• - --.----• • • • - • ---•• --• • • "' • --- -• • •• -, -• • I I J • • > 41] - --- ---- -;---- -- - • -'· --- - -- --~ - --- -• -~ --- --• -- - •• - -- -- • - ---;----.. - --• - :--- -- --- - • - - -• • -- -~ -- - - -- --, -- -, • I ' 1 I ' 1 ' ~ ---;·· -- --- ---. ~ ---.. -~ --·-. ---- -: ----
-. -~ - -- - ---;--. ---.. -~--
---. ---. - -- -. -- -. ~ ---. ---. --: -- -! 1 , t , , , I I , SI ---• --• - ., . . . - - -• - .... -... - - - -' - -... -- ---• -- -• • • • -. . . . - - - - • - -- .,... • ----. --.• - .. -- -- •• - • .. • • -•. - . . . . - • - ., •-- -a - -.. - .. -- - -:--- - .... -... -. ~ -... - - ... ~ -- - --- --; - - ---- .... - -~ ---.. --~ -•. :. --- .. --.. - -r -.. --... -. -. ---; --.. --.. ... ~ ---• I I I • j I I I I :an - -- - • - ... -:- " • - ... --' .. -•.• ,• - ... -- } .. - - • --• --f ... -... -- • -: .. ., •.. ~ ... -• < .. ., .. ---. -. j-~ --~· ' -• -.. ~ •• - .... - -• -i . --- - . ~ .. - .. ; .. -' ' ' ' ' 'tCIIICIII 2'111CIII ,
...
,cmma,
...
ICIIIOIIO HIJCIII) tOłll>GI>Czas [us]
Rys. 12. Zmiany
napięcianitki w strefie o
długości50 mm
ośx - czas pomiaru
napięcianitki przemieszczanej przez
strefę rozciąganiaz
prędkością1
mis,
ośy -
napięcienitki
w [cN], dolna krzywa-
napięcieprzed
strefą;górna krzywa-
napięciew strefie
rozciągania,(wykres generowany przez zbudowany
przyrząd)Częstość li.I • - -.- - • ·;- • ' ' ' ' ' ' • ' ' I I I I I ł • I I O u - ... --- -- .... - ----__ ,.._. --• --· - --· -- ... -___ ,_ --_____ .,. __ - --- ---... - - • --- ... ---- ... -- --... I • I ' I I I ł ' I I O I • O I I O • I ł < • I IQ,ł --~ -- -- - --:- • • -· . - -~ -- ---· -:-- - --- -- ~ - --- - • - ~ - -. . . - - ----~-· -- -• -~ - - - - -- - ~ --- - - - -~- . . . . - -- :-' I I o I I ł I ł O łO __ , ________ ,_ ________________ ... .. . . .. .. ... • ... . . .. . .. . . ... ... . . .. . . ... O ' I I O I I I I I • I ' ' • ' I I I ' I ' ' u ··:··- .. ---:-· ---·:-... ----:- -- ---~- ·---- ·-·---:---~---- ---:------:---- .. -· :-' ' I I I I I ł ł '
.
--
I..
---I ,---.----I ----< ..---.. O ---- ---..---ł ---O ---i .. --.. I ·---.. I ' ..
' ' ' ' ' u --.---.·---.---,---.·--- ---···:-·--··-·:-·------:----·:··-- ---:-I--~---~·-··- --~---~---·--·~----' ' ' ' ' l'., ... . I ł I O I I I ' I ! ' ···.---.---.---.-- ---,---' ' ' ' '.
' ' ' " --,-I . ---...
ł ---.,.. I . ---.-I ---.,.. I -' ' • ł I.
--,---.---.---..--- ---,.-1 ' • ' ' u .• ;.. ....••. ;. ... ;. ... ;. ... ;. .. I ' I ł ' --:-. -. - ---:---.-
~
---.. ;. . --. - -' ' '.
'A -.. ;.. - ---- --:..- --• -- .;.. • - - --- .;.. • ---- -' ' ' ł - -~ - - -- ---~ - - --- • • ;. - - - · - - - ~ -... -u--:---:..---:.---;.- --' ' ' I J • -:- · - -- ---:-- - - - -- - : - - - -- ---r---, ' ' ' u --:---:- ---:---}-' O I I 2 --:---: ---i---:-' ' '~
):::::::[:j:J
j,
·
•
•
' ' '.
... O I ' O ' ' ' ' ' ---' ---.
.-' ---...
---..
.
I ' ' • .---,---.---.. --- .-'.
'.
I i O I I .. ---.---..
---
.. ---...
•.
I O ' I ' ł r••··•-·.-·····-·.-···r···-··· r-' ł ' • '.
,. ... '.
,. ...' ....
.. ' ' ' ' ' ' ' ' r· ---;- --- ·; --. --- ·; --... --~·:
---~--- ----~ ----. -.;. ... ----~ ·i ... --~ .. ---~. -. -. --~ ---~·:
--. --~ -. ---~ .. -. -. -~ -. -. ---
~
' ' ' ; ---i---:---·--:-- ---:-' ' ' I I ł O ---,-·---,---··r·-·-···r ' ' ' I I O I . r·· ---.. ,.. ·---.- -- -- -. ·,· ' ' ':
llj
~
t
~
:::
~t
:
~~J
Rys. 13. Histogram zmian
napięcianitki w strefie o
długości50 mm
oś
x -
napięcienitki [cN]
,
ośy -
licznośćw[%]
(wykres utworzony automatycznie przez system akwizycji danych
Ocena
niejednorodności właściwościmechanicmych nitek
.
..
' '
m - --.:. - -•• ;.. -• - -~ - • --~ • ---~ - ---~ - ---~ • - --~ --- -; • - • -~ -- -• ~ - - •• ~ -- • --: •• - - -:--• -• :-- - - -~ • --• ~ ••• -~ - ---~ -- --;
-, =
::: ::::
:
:
I::::
~
::::
~::::/::::
t:: :
:
\
:: ::
\
::
::
i
:
:::
i:::: r:: :r
:
::
I:::
r :: : :~ ::
:
:
t:
: ::t::: :/::::i::::
:
:
9) - -- -:- ---- : -- ---r ----~ ----~ ----; ----: ----: ----~ ----~ ----~ ----~ ---:- ---~- ----~ ----~ ----~ ----~ ----~ - ---I!, - - --:- - - • -:--- -- :- -• - • :-- --- :- • ---~ --- -~ ----~ - -- • : - - • -~ --- -~ -- --~ -- -• -:· --- ·:- -- - • :---- -:---- -:---- -~ --- -~ ----~ - - -Sł - - - .:.. ---~:--• -• ~ --- -~ - - • -~ -• -• ~ •• -- ; - - - -; --• -~ - - - -~ -•• -~ --- -~ • -- -..:--- - -:----<- ----~ ----~ ----~ ----~ . ---~ -. -o , o t , o I I I I • I ' 1 ' ' ' 1 ' ' "' . ---~ ----:-. ---:---:-- -- -~ ---. : -. - -: -. --~ . -- -~ - ---~ --- -~ ----~. ----: . ----:---:---:---~ ----.. ----~ ----~ -- -Cl --- -:---- -:· - -- -~ -• - -~ --• • ~ • -- -~ - ---; • - • -i - -- -~ -. --~ - ---~ -. --~ -- - --:- --- ~- ----:- ---. ~ . -- -~ - -- -~ - - - -~ - --- ; - - -I I ł ' I ' I ł > ' I ' O O O ' < :I! - - - - : -· - - : - - ---~- - --~ - . - -~ - - - - :---· : - • --~- . --: • -- -~----~--· ·-:- - - : - - ---:---:-• -• -~ • • • -~ ----~--- -~-- - . ~-
--:
~~ ~
:~:
~
~:t.
::
:
:t:
~
::~:::
~
~
:
:
:
:t::
:
: t
:: ~~
i::::
i:
:
::~:
:
:
:
t
: ::
t:
::
t
:
:
:
~:: ~: :;:
::
:
:
t
:::
:
~
:~: :~:
::
: ~::::
t ::::
: ~: :
:
:
:
: : :~::
:
:t ~::
~t ~::
: ~::
:: ~::::
t ~:::1:::: 1::
::
~
:::: ~
::::
t ::
:
~:
:
::
~:
::
:
:~
:: :
:~::
::~:::
:~
:: :
:
t
·
::
:
t :: : m~ 1~~,m~,~~2~~1~~,~~t~~ln~s~~a~~•@~•~~,~~,~~a~~,m~,~~eG~~~~'"'
Czas [us]Rys
.
14. Zmiany
napięcianitki w strefie o
długości75 mm,
dolna krzywa -
napięcieprzed
strefą;górna krzywa -
napięciew strefie
rozciągania,
(wykres wygenerowany przez zbudowany
przyrząd)Rys
.
15. Histogram
napięcianitki w strefie o
długości75 mm,
oś
x -
napięcienitki [cN],
ośy-
licznośćw[%]
(wykres utworzony automatycznie przez system sterowania
zbudowanego w pracy
prządu)147
Rysunek 11 przedstawia
budowęprototypowego testera
przędzy,natomiast
rysunki 12, 13, 14, 15,
prezentują przykładowewyniki pomiarów, uzyskane ze
zbudowanego testera. Rysunki 12, 14 przebiegi
napięciatestowanej nitki
w czasie, a rysunki 13, 14 histogramy dla tych pomiarów, wraz z ich
dla stref o
długościach50 i 75 mm.
Testowaną przędzą była bawełnaczesana
o masie liniowej 20 tex.
W badaniach
użyto następujących przędz bawełnianych:•
czesanej o masie liniowej 20 tex,
•
rotorowej o masie liniowej 20 tex,
•
kompaktowej o masie liniowej 20 tex.
SIi.a [cN] 230 220 210 200 190 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 I
\
~,
-
-""' ł·-
...
-L ~ ~ -~--
-
~
r
-~.
..
.
.
r
~..
~ 'li-~
-
.
-
i:.--
--
--
--
-
-
-
--
-
----
-
-
-
-
-
-
~..,,
L • •-
--
-
- - - -
r -
•-Dluaość strerv rozcl.aa.ani;i rml
•
O 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19 0,2
~ model reologiczny- prędkość transportu (1m/s] ~ · Czesana - Ir · Rotorowa • • - Kompaktowa
Rys. 16. Zmiana
napięcianitki w strefie w
zależnościod
długościstrefy- porównanie
danych. Krzywa -•- to uproszczony model reologiczny - uzyskana, gdy
współczynnikzmienności
dla C i C
1 wynosił35%
Wykres z rysunku 16 porównuje uzyskane w eksperymencie
wartości średnienapięć
nitki w strefie
rozciąganiana
przyrządzie(krzywe krótsze) z przebiegiem
teoretycznym uzyskanym z opracowanego modelu (krzywa
dłuższa,-•-).
Zbieżność wartości średnich napięć
eksperymentalnych z obliczeniowymi
uzy-skano, gdy
współczynnik zmiennościdla Ci C
1 wynosił35%.
Dla krzywej uzyskanej z modelu reologicznego (krzywa-•-) oraz krzywej dla
przędzy bawełnianej
czesanej (krzywa
-o-)
(rys
.
16) naniesiono
wartościodchy-lenia standardowego,
charakteryzującego szerokość przedziałudla
wartościchwilowych. Jak
widaćdane eksperymentalne
zawierają sięw zakresie zmian
uzyskiwanych z
przybliżonegomodelu reologicznego.
Niedokładne
pokrywanie
siękrzywych eksperymentalnych z
modelowązwiązane
jest z tym,
żew eksperymencie dla kolejnych
długościstref testowany
był
inny odcinek tej samej nitki,
różniący sięjednak nieco od odcinka
Ocena
niejednorodności właściwościmechanicmych nitek ..
.
149
dla kolejnych
długościstrefy przeliczany
byłodcinek nitki absolutnie
identyczny, taki sam.
Porównania uzyskanych w eksperymencie
wartości współczynnikówzmienności napięć
w strefach o
różnych długościachz
wartościamimodelowymi
dokonano na rysunku 17. Jak
widaćcharakter zmian
wartości współczynnikazmienności napięcia
nitki w strefie
rozciąganiajest zgodny z uzyskanym
w symulacjach teoretycznych, tzn.
żeze wzrostem
długościstrefy
zmiennośćnapięcia
nitki w strefie maleje.
Dłuższestrefy
wyrównują napięcienitki,
a krótkie
są przyczynąwzrostu
zmienności napięcianitki o niejednorodnych
własnościach
mechanicznych.
5
Długość strefy a współczynnik zmienności naplecia nitki w strefie . współczynnik zmienności dlaC i C1 •26%.
O + - - - ~ - - - , - - - . - - - . - - - ,
o 0,05 0,1 0
·15
Długość
strefy [m] 0·2J
...,_
1 (mis] -4-Combed ..._ Rotor - .compactI
Rys. 17. Porównanie
współczynników zmiennościz eksperymentu i z
obliczeńteoretycznych
krzywa
długa- wynik
obliczeńteoretycznych, krzywe krótkie -
ilustrująwyniki
pomiarów dokonanych na
przyrządzie4. PODSUMOWANIE I WNIOSKI
Przeprowadzona symulacja komputerowa wskazuje na przyczyny
sto-chastycznego charakteru
napięć, związanegoz
nierównomiernością własnościmechanicznych nitki oraz
określacharakter zmian rozrzutu
siłw
zależnościod
długości
strefy
rozciągania, współczynników zmienności sztywnościroz-ciągania, prędkości
transportu i
długościodcinków
składowych przędzyo
różnejcharakterystyce mechanicznej.
Przeprowadzone badania teoretyczne i eksperymentalne
zezwalająna
1. Opracowany dyskretny model probabilistyczny
siłw nitce transportowanej
w strefie
rozciąganiaz
uwzględnieniem niejednorodności własnościlepko-sprężystych przędzy
pozwala na generowanie stochastycznego charakteru
siłw nitkach i
wyjaśnia jednąz przyczyn
zmienności siłw nitkach w
technolo-giach
włókienniczych.2.
Wartości współczynników zmienności sił zmniejszają siędegresywnie wraz
ze wzrostem
długościstrefy
rozciągania,a spadek
wartości współczynnikówzmienności
jest tym
większy,im mniejsze
są średnie długościodcinków
o zmiennej losowo
sztywności rozciągania.3.
Współczynnik zmienności napięciaw strefie jest
niższy niż współczynnik zmiennościdla
sztywności rozciąganianitki
niezależnieod
długościstrefy
rozciągania,
co
wiąże sięze spadkiem
wartości zastępczejtej
sztywności rozciąganiaw stosunku do maksymalnej
wartości sztywnościze
składustre-fy
rozciągania,przy czym wraz ze wzrostem
współczynnika zmiennościdla
sztywności rozciągania zmniejszają się wartości zastępczego współczynnika sztywności rozciągania
odcinka nitki w strefie.
4. Im
długośćogniwa
przędzyo losowej
wartości sztywności rozciąganiajest
mniejsza, tym
intensywnośćspadku
średniej wartości napięćwzrasta wraz
ze
zwiększaniem się długościstrefy
rozciąganianitki. Ten spadek jest
związany ze
zwiększaniem sięliczby ogniw nitki,
będących równocześniew strefie
rozciągania.5. Wyniki symulacji komputerowych
wskazują, iż zmienność siłw nitkach
w strefie
rozciąganiaodzwierciedla
nierównomiernośćjej
właściwościme-chanicznych
wyrażonych zmienną wartością sztywności rozciągania.Zasto-sowanie stosunkowo krótkiej strefy
rozciągania umożliwiauzyskanie wysokiej
wrażliwości
relacji
siła/wydłużeniena
zmianę wartości sztywności rozciągania, czego nie
zapewniajądotychczas
istniejącetestery nitki.
6.
Współczynnik zmienności napięcianitki w strefie
rozciąganiaintensywnie
wzrasta wraz ze zmniejszaniem
się długościstrefy. Wzrost ten jest
inten-sywniejszy dla
wyższych prędkościtransportu nitki, co
można tłumaczyćre-lacjami
międzyparametrami reologicznymi w
członieMaxwella modelu
standardowego Zenera,
związanymiz
występowaniemprocesu relaksacji
sił,którego
intensywność zależyodwrotnie
wykładniczood czasu transportu
nitki przez
strefę rozciągania.Zmniejszenie
prędkościtransportu nitki
wy-dłuża
czas
przejścianitki przez
strefę,co
obniża wartości średnie siłw
przędzy. Niższe średnie wartości siłw relacji do
wartościodchylenia
standardowego
powiększają współczynnik zmienności siływ strefie
rozciągama.
7. W
odróżnieniuod znanych testerów
przędzy(tzw. strainometrów,
tensomo-dułów),
zaprojektowany i wykonany w ramach pracy
przyrządcharakteryzu-je
sięstosunkowo
krótką strefą rozciąganianitki
równą35 mm, co zezwala
Ocena.
niejednorodności właściwościmechanicmych nitek ...
151
przędzykilkakrotnie mniejszych
niżw znanych testerach
przędzytego typu.
Należy
jednak
dążyćdo budowy testera
przędzyo jeszcze krótszych strefach
rozciągania,
dla których,
wrażliwośćzmian
napięciana
niejednorodność własnościmechanicznych jest
większa niżw
urządzeniuprototypowym.
8. W podsumowaniu
można stwierdzić, iżwnioski
wypływającez
przeprowa-dzonych
badańteoretycznych
wskazującena relacje
między niżejwymie-nionymi parametrami procesu transportu nitki w strefie
rozciąganiatzn.:
długością
i
współczynnikiem zmiennościelementarnego ogniwa
przędzy, sztywnością rozciąganiai jego
współczynnikiem zmienności,długością
strefy
rozciągania,-
prędkościątransportu nitki,
napięciem
i jego
współczynnikiem zmienności,średnią zastępczą wartością sztywności rozciągania 1
JeJ
współczynnikiem
zmienności,dają
teoretyczne podstawy oceny
niejednorodności własnościmechanicz-nych
przędzyi
dokumentujązweryfikowane
doświadczalnieznaczenie
zmienności własności
mechanicznych
przędzyna generowanie i
charakte-rystykę napięć
w technologicznych procesach
włókienniczychoraz dla jej
przydatności
technologicznej.
LITERATURA
[1]
WłodarczykB., Kowalski K.: A Discrete Probability Model of Forces in Yarns
Transported Through the Drawing Zone. FIBRES & TEXTILES in Eastern Europe
April/Juni 2006, Vol. 14, No. 2 (56).
[2]
WłodarczykB.: Ocena
niejednorodności właściwościmechanicznych nitek na
podstawie analizy
siłw nitce w krótkiej strefie
rozciągania. Praca doktorska, Wy-dział Inżynieriii Marketingu Tekstyliów, Politechnika Łódzka, Łódź
2007.
[3]
Knapton J.F., Mondeo D.L.: A Study of the Mechanism of Loop Fonnation on
Weft- Knitting Machinery. Text. Res. J. 12 (1966), s. 1072-1091.
[4]
Knapton J.F.: The Dynamics of Weft-Knitting. Text. Res. J. 9 (1968) s. 914-924.
[5]
Aisaka N.: Mathematical Considerations of Weft-Knitting Process. J. Tex. Mach.
Soc. Japan 3 (1971) s. 82-91.
[6]
Kowalski K.: Modelowanie procesu
przeciąganianitek przez bariery cierne -
mo-del fizyczny procesu
przeciąganianitek przez bariery cierne. Przegl.
Włók. 41(1987) 4, s. 163-166.
[7]
Kowalski K.: Analiza modelu reologicznego procesu
przeciąganianitek przez
bariery cierne. Przegl.
Włók.41 (1987) 6, s. 226-229, 14 rys. 22 poz. lit.
[8]
Kowalski K.: Modellierung der Faden-Festkorper-Reibung. Melliand
Textilbe-richte 3/1991 s. 171-175, 14 rys., 22 poz. lit.
[9]
Kowalski K.: Identyfikacja dynamicznych
siłw nitkach na
szydełkarkachna
pod-stawie symulacji komputerowej i cyfrowej techniki pomiarowej. Zeszyty Naukowe
PŁ
nr 613, Łódź
1991.
[10]
Bauer H.J.: Positive Fadenzufurung an Strickmaschinen - der Schliissel zur
[11] Wiinsch
I.,
Pusche Th.,
OłTermannP.: Fadenzufahrung an Runstrickmaschinen
und eine neue Art Prozessdarstellung.
Melliand Textilberichte 5/1999 s. 388-392.
[12]
Żyliński
T.:
Nauka o
włóknie.
WPLiS Warszawa 1958.
[13]
UrbańczykG.:
Fizyka
włókna. Własności.fizyczne włókienWNT, Warszawa 1974.
[14] Ryk.lin D.B., Rineisky K.N., Kogan A.G.: Komputerowa symulacja procesu
roz-ciągania. Materiały
VI
MiędzynarodowejKonferencji Naukowej ,,IMTEX 2000",
Łódź