Praca podejmuje temat metod modelowania zachowań kierowców w warunkach miejskich na potrzeby symulacji ruchu pojazdów w mikroskali. Teza rozprawy jest następująca: Na podstawie danych pozyskanych z obserwacji rzeczywistych działań kierowców pojazdów w warunkach miejskich możliwe jest zdefiniowanie modeli reprezentujących indywidualne cechy i zachowania poszczególnych kierowców.
Tak skonstruowane modele mogą zostać wykorzystane do symulacji ruchu pojazdów w mikroskali z uwzględnieniem zachowań konkretnych kierowców, pozwalając na modelowanie i badanie wzajemnych interakcji pomiędzy kierowcami, pojazdami i infrastrukturą.
Oryginalne wyniki przedstawione w pracy: zaprojektowanie i wykonanie mobilnej platformy badawczej, sprzężonej z komputerem pokładowym pojazdu; przeprowadzenie eksperymentów w warunkach rzeczywistych z wykorzystaniem opracowanej platformy mobilnej; stworzenie platformy programowej do przetwarzania i analizy danych eksperymentalnych; opracowanie trój warstwowego modelu kierowcy z uwzględnieniem jego indywidualnych cech; opracowanie metody modelowania środowiska odwzorowującego rzeczywiste środowisko ruchu drogowego; zaprojektowanie i wykonanie środowiska symulacyjnego ruchu drogowego w skali mikro; zaplanowanie i przeprowadzenie serii symulacyjnych badań eksperymentalnych z użyciem stworzonego modelu.
The dissertation discusses the subject of drivers' behaviour modelling methods in urban conditions, for the purpose of microscale traffic simulation. The dissertation thesis is as follows: On the basis of data obtained from the observation of the real car drivers activities in urban conditions it is possible to define models representing the individual characteristics and behaviour of individual drivers. Such constructed model can be used to simulate the movement of vehicles in the micro-scale, taking into account the specific behaviour of drivers, allowing for modelling and studying interactions between drivers, vehicles and infrastructure. Original results presented in the work are: design and construction of the mobile test platform, coupled with the vehicle on-board computer; conduction of experiments in a real environment using created mobile platform;
software platform creation for processing and analysing the experimental data; development of a three-layer driver model, taking into account the individual characteristics; development of a method for modelling the environment, that maps the real environment of road traffic; design and creation of microscale traffic simulation environment; conduction of a series of traffic simulations using created driver model.
