S
PIS TREŚCI
Wykaz skrótów... 5
Wykaz symboli łacińskich... 5
Wykaz symboli greckich... 9
Operatory i inne oznaczenia ... 10
1. Wstęp ... 11
2. Cel i zakres pracy ... 14
3. Analiza niepewności... 18
3.1. Wstęp ... 18
3.2. Niepewności w konstrukcjach mechanicznych ... 19
3.2.1. Definicja oraz źródła niepewności ... 19
3.2.2. Klasyfikacja niepewności ... ...19
3.2.3. Modelowanie niepewności...21
3.3. Aplikacja analizy niepewności ... 23
3.4. Analiza wrażliwości... 25
3.5. Metody oceny propagacji niepewności... 26
3.6. Podsumowanie i wnioski... 30
4. Algorytmy genetyczne ... 32
4.1. Wstęp ... 32
4.2. Ogólna charakterystyka AG... 37
4.2.1. Selekcja ...40
4.2.2. Krzyżowanie... .42
4.2.3. Mutacja...43
4.3. Zastosowanie AG w mechanice... 44
4.4. Charakterystyka AG zastosowanych w pracy ... 45
5. Metoda Elementów Skończonych... 48
5.1. Wstęp ... 48
5.2. MES w symulacjach modeli konstrukcji mechanicznych.... ... 50
5.3. Definicja modeli MES dla konstrukcji mechanicznych... 52
5.4. MES w symulacjach własności dynamicznych ... 62
5.4.1. Analiza modalna, model modalny...62
5.4.2. Zagadnienie własne w MES...65
6. Zagadnienie własne ... 69
6.1. Wstęp ... 69
6.2. Metody rozwiązywania zagadnienia własnego... ... 69
6.2.1. Obliczanie pierwiastków równania charakterystycznego...73
6.2.2. Metoda lokalizacji i szacowania wartości własnych ...73
6.2.3. Metoda potęgowa ...74
6.2.4. Odwrotna metoda potęgowa...75
6.2.5. Metoda Jacobiego ...75 6.2.6. Metoda Givensa...76 6.2.7. Metoda Householdera...77 6.2.8. Metoda Lanczosa ...77 6.2.9. Przekształcenie LR ...79 6.2.10. Przekształcenie QR ...80 6.2.11. Metoda Arnoldiego... ....81
6.2.12. Inne metody ... 81
6.2.13. Podsumowanie ... 82
6.3. Niepewności w zagadnieniu własnym ... 86
6.3.1. Analiza wrażliwości wartości własnych ... 88
6.3.2. Analiza wrażliwości globalnych macierzy modeli MES ... 89
6.3.3. Metoda vertex ... 92
6.3.4. Zasada zawierania się wartości własnej ... 93
6.3.5. Metoda perturbacji... 95
6.3.6. Metody parametrów modalnych... 97
6.3.7. Inne metody... 98
6.3.8. Podsumowanie i wnioski ... 98
7. Metoda oceny wpływu niepewności ... 101
7.1. Założenia metody ... 101 7.2. Warianty metody ... 106 7.2.1. Wariant I ... 107 7.2.2. Wariant II ... 110 7.2.3. Wariant III ... 112 7.3. Implementacja metody ... 115 7.4. Podsumowanie i wnioski ... 115
8. Aplikacje sformułowanej metody... 118
8.1. Analiza niepewności modelu ramy ... 119
8.1.1. Charakterystyka modelu ... 119
8.1.2. Definicja niepewności... ....120
8.1.3. Charakterystyka analiz niepewności... 121
8.1.4. Analiza wrażliwości ... 122
8.1.5. Propagacja niepewności ... 124
8.2. Analiza niepewności modelu połączenia zgrzewanego... 126
8.2.1. Charakterystyka modelu ... 126
8.2.2. Definicja niepewności... 128
8.2.3. Charakterystyka analiz niepewności... 129
8.2.4. Analiza wrażliwości ... 131
8.2.5. Propagacja niepewności ... 134
8.3. Analiza niepewności modelu szyby samochodowej ...136
8.3.1. Charakterystyka modelu ... 136
8.3.2. Definicja niepewności... 137
8.3.3. Charakterystyka analiz niepewności... 139
8.3.4. Analiza wrażliwości ... 140
8.3.5. Propagacja niepewności ... 142
8.4. Analiza niepewności modelu wózka wagonu tramwajowego ...144
8.4.1. Charakterystyka modelu... ... 144
8.4.2. Definicja niepewności... ... 145
8.4.3. Charakterystyka analiz niepewności... 147
8.4.4. Analiza wrażliwości ... 148
8.4.5. Propagacja niepewności ... 150
8.5. Podsumowanie i wnioski...152
9. Wnioski i uwagi końcowe ...154
Bibliografia ...157
Spis rysunków...174
