2 SPIS TREĝCI
Wykaz waĪniejszych oznaczeĔ...4
1. WstĊp…...6
1.1. Przegląd literatury...8
1.1.1. InĪynieria odwrotna i szybkie prototypowanie w medycynie...8
1.1.2. Rekonstrukcja - modelowanie medyczne...10
1.1.3. Metody rekonstrukcji fizycznej ubytków koĞci sklepienia czaszki..12
1.2. Teza, cel i zakres pracy...17
2. Rekonstrukcja numeryczna – pozyskiwanie i obróbka danych...19
2.1. Charakterystyka metod pomiarowych...19
2.2. Tomografia komputerowa...20
2.3. Automatyzacja pomiarów CT...25
2.3.1. Akwizycja danych...26
2.3.2. Metody rekonstrukcji obrazu...28
2.3.3. Obróbka danych numerycznych – rekonstrukcja 3D...37
2.3.4. Metoda sekwencyjna rekonstrukcji...40
2.4. Automatyzacja pomiarów optycznych...41
2.4.1. Automatyzacja sprzĊtowa pomiarów optycznych...42
2.4.2. Automatyzacja programowa pomiarów optycznych...44
2.5. Automatyzacja pomiarów stykowych...47
3. Rekonstrukcja fizyczna ubytków kostnych...49
3.1. Modelowanie ubytków koĞci sklepienia czaszki...49
3.2. Przygotowanie i obróbka danych w procesach RP...53
3.2.1. Obróbka programowa danych w formacie STL...55
3.3. BłĊdy programowe – przekształcenia 3D...58
3.3.1. Transformacja przesuniĊcia...62
3.3.2. Transformacja poprzez obrót...63
3.3.3. Transformacja poprzez skalowanie...64
3.3.4. Składanie przekształceĔ w przestrzeni trójwymiarowej...65
3.4. Charakterystyka wybranych metod przyrostowych RP... 69
3.4.1. Metoda SLA...70
3.4.2. Metoda FDM...76
3
3.4.4. Metoda polimerowa SLS...85
3.4.5. Metoda 3DP...87
Podsumowanie...91
3.5. Kryteria doboru techniki RP w procesie wytwarzania implantów koĞci pokrywy czaszki...92
3.5.1. DokładnoĞü modeli medycznych...92
3.5.2. Biokompatybilne materiały stosowane w metodach RP...97
3.5.3. Czas wykonania prototypu...99
3.5.4. Koszty wykonania modeli RP...100
Podsumowanie...103
4. Wyniki badaĔ dokładnoĞci prototypów RP ...104
4.1. Przebieg procesu pomiarowego...104
4.2. Analiza wyników pomiarów...113
4.2.1. Analiza dokładnoĞci polimerowych modeli badawczych wykonanych metodą SLS...113
4.2.2. Analiza dokładnoĞci modeli badawczych wykonanych metodą FDM...117
4.2.3. Analiza dokładnoĞci modeli badawczych wykonanych metodą PolyJet...120
4.2.4. Analiza dokładnoĞci modeli badawczych wykonanych metodą SLA...123
4.2.5. Analiza modeli badawczych w wybranych przekrojach...126
4.2.6. Analiza dokładnoĞci prototypów implantów i ubytków koĞci czaszki ...135 Podsumowanie...149 5. Podsumowanie i wnioski…………...151 Literatura...153 Streszczenie...166 Summary...167
