Spis treści Streszczenie ... 5 Abstract ... 6 1. Wstęp ... 7 2. Wprowadzenie ... 9 2.1. Technika ultradźwiękowa ... 9 2.2. Układy samowzbudne ... 13 2.3. Wstępne badania ... 18
3. Cel i teza pracy ... 25
4. Badania eksperymentalne z użyciem ukl|adu samowzbudnego ... 26
4.1. Wyniki badan laboratoryjnych ... 28
4.2. Model odwrotny układu wykonawczego ... 29
4.3. Model prosty układu wykonawczego ... 34
4.4. Model belki... 36
4.5. Zależność pomiędzy prędkością rozchodzenia fali i częstotliwością układu samowzbudnego ... 39
4.6. Badania z głowicami kątowymi ... 43
4.7. Zastosowanie systemu SAS w badaniu zmian naprężeń w obudowach kotew górniczych... 48
4.8. Zastosowanie systemu SAS do pomiaru zmian naprężeń w zbiornikach ciśnieniowych ... 53
4.9. Badania zmiany naprężeń w żurawiu wieżowym górnoobrotowym ... 56
5. Pomiar naprężeń własnych... 65
5.1. Model prosty układu do pomiaru naprężeń własnych ... 65
5.2. Model wzbudnika z histerezą ... 66
5.3. Badania eksperymentalne ... 68
5.4. Naprężenia własne i zmiana naprężeń ... 70
5.5. Modyfikacja modelu Cmidalli-Hertza ... 74
6. Nieparametryczna identyfikacja falkowo-Fourierowska ... 78
6.1 Ciągła transformata falkowa ... 78
6.2. Analiza w dziedzinie czasu i częstotliwości... 81
6.3. Transformacja falkowa w analizie dynamicznej ... 86
6.4. Aplikacja transformaty Falkowo-Fourierowskiej do modelu o znanej Transmitancji………...88
6.5. Identyfikacja parametrów Samowzbudnego Akustycznego Systemu SAS……94
7. Koncepcje innych zastosowań systemu SAS... 98
7.1. Badanie stopnia zakamienienia rur ciepłowniczych ... 98
7.2. Zastosowanie w górnictwie ... 100
7.3. Możliwości zastosowania w górotworze ... 101
7.4. Badania wstępne dla pomiar grubości materiału wielowarstwowego ... 105
8. System SAS w- detekcji mikropęknięć ... 110
8.1. Stanowisko badawcze ... 111
8.2. Wyniki pomiarów ... 112
8.3. Modelowanie nagrzewania powierzchni mikropęknięć ... 114
8.4. Algorytm rozpoznawania obrazów ... 119
9. Filtracja za pomocą logiki rozmytej zrealizowana w układzie FPGA ... 123
9.1. Układy FPGA ... 124
9.2. Implementacja filtracji rozmytej pierwszego rodzaju ... 125
10. Podsumowanie ... 133
