Spis treści
Wykaz oznaczeń ………..………...…………... 6 Wykaz skrótów ………..………...………... 8 Streszczenie …………..……...……….... 9 Abstract………...…....……...………...………... 11 1 Wstęp ... 121.1 Przegląd literatury i analiza stanu badań ... 12
1.2 Teza i cele rozprawy ... 17
2 Ciecze magnetoreologiczne ... 20
2.1 Budowa i mechanizm działania ... 22
2.2 Właściwości ... 25
2.3 Modele konstytutywne ... 28
3 Belka jednokomorowa z cieczą magnetoreologiczną ... 34
3.1 Budowa ... 34
3.2 Modelowanie ... 35
4 Układ wzbudzania pola magnetycznego ... 50
4.1 Projekt ... 51
4.2 Badania ... 53
4.3 Identyfikacja ... 57
5 Sterowanie polem magnetyczmym ... 63
5.1 Ograniczenia układu sterowania ... 64
5.2 Algorytm forsujący ... 68
5.3 Algorytmy PI ... 71
5.4 Symulacje komputerowe ... 77
5.5 Badania laboratoryjne ... 81
6 Stanowisko badawcze ... 84
7 Badania laboratoryjne belki jednokomorowej ... 88
8 Symulacje komputerowe belki jednokomorowej ... 102
8.1 Identyfikacja zespolonego modułu sztywności poprzecznej ... 104
8.2 Zespolone wartości własne i zespolone formy drgań ... 112
8.4 Weryfikacja modelu belki ... 139
9 Sterowanie drganiami belki jednokomorowej ... 145
9.1 Algorytm ... 147
9.2 Symulacje komputerowe ... 152
9.2.1 Drgania swobodne ... 152
9.2.2 Drgania wymuszone ... 161
9.3 Badania laboratoryjne ... 162
10 Belka wielokomorowa z cieczą magnetoreologiczną ... 166
10.1 Budowa ... 166
10.2 Badania laboratoryjne ... 168
10.3 Badania symulacyjne – drgania swobodne ... 169
10.4 Badania symulacyjne – sterowanie ... 172
10.4.1 Drgania swobodne ... 172
10.4.2 Drgania wymuszone ... 175
11 Wnioski ... 178
11.1 Wnioski I ... 178
11.2 Wnioski II ... 179
11.3 Kierunki dlaszych badań ... 181
Literatura: ... 182
Załącznik A Właściwości materiałów użytych do budowy belek z cieczą magnetoreologiczną: aluminium PA38 stop EN AW–6063, guma silikonowa 40 ShA, klej Elastosil E–43... 194
Załącznik B Elementy macierzy sztywności i macierzy mas... 196
Załącznik C Wzmacniacz mocy... 199
Załącznik D Tłumienie strukturalne... 205
Załącznik E Zespolony moduł sztywności poprzecznej... 210
