SCALONY STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO BIPOLARNEGO
DRV8825
(prod. Texas Instruments)
U
ZAS: 8.5VDC÷45VDC , I
SILNIKA: max. 2 x 2.5A
WE/ WY
Wewnętrzne
podciągnięcie Funkcja
/ - aktywny
stan niski Układ wyprowadzeń
/ - aktywny
stan niski Funkcja
WE/ WY
WE do GND Zezwolenie na pracę /ENABLE VMOT Potencjał wysoki zasilania WE WE do GND Nastawa mikrokroku we0 M0 GND Potencjał odniesienia (masa) WE do GND Nastawa mikrokroku we1 M1 2B Uzwojenie silnika faza B WY WE do GND Nastawa mikrokroku we2 M2 1B Uzwojenie silnika faza B WY
WE do GND Zerowanie /RESET 1A Uzwojenie silnika faza A WY
WE do GND Tryb uśpienia /SLEEP 2A Uzwojenie silnika faza A WY
WE do GND Wejście sygn. kroku STEP /FAULT Sygnalizacja błędu WY WE do GND Wejście sygn. kierunku DIR GND Potencjał odniesienia (masa)