Technische Universiteit Delft
Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie
R.J.M. Olierook Dynamische demper tegen "skew" van een container.
Computeropdracht, Rapport 99.3.TT.5170, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Door de te verwachten sterke groei van de overslag van containers in de Rotterdamse haven, worden hogere eisen gesteld aan de overslagcapaciteit van de kranen. Nieuwe generaties schepen zullen nog groter zijn dan de huidige zeeschepen. De grotere schepen zullen echter in dezelfde tijd gelost moeten worden als de huidige zeeschepen. Dit vraagt om een hogere capaciteit van de kranen aan de zeekade. Om een maximale overslagcapaciteit te bereiken, wordt het optimaliseren van de containerbeweging als hoofdzaak gezien. Het wegfilteren van ongewenste bewegingen draagt bij aan een hogere overslagcapaciteit.
In dit rapport wordt de toepassing van een dynamische demper op een spreader tegen de 'skew'-beweging van de container tijdens de overlag geanalyseerd ('skew' = horizontale rotatie van de container om zijn verticale as). Deze beweging is vrijwel niet gedempt in het huidige systeem en zal daarom bij een ongelijke kabellengte of een externe kracht lang door-oscilleren.
Een belangrijke factor bij het bepalen van een dynamische demper is het variërende gedrag van het systeem en de lage frequentie van de 'skew'-beweging. Elke container met lading heeft zijn specifieke gewicht en traagheid en het dynamisch gedrag is daarom ook steeds verschillend. In dit rapport zal de demper toegespitst worden op een container van 12.000 kg waarbij volgens praktijkgegevens de meeste 'skew' ontstaat.
Het gedrag van de container met betrekking tot de 'skew' beweging kan met behulp van een dynamische demper zeker positief worden beïnvloed. Met name bij een gedwongen trilling (tijdens katrijden en ongelijke kabellengte) kan een dynamische demper de 'skew'-beweging zeer goed dempen. Bij toepassing van een actuator kan de 'skew'-beweging zelfs binnen limieten worden gehouden welke worden gesteld bij het plaatsen van een container. Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
