Zagadnienia na kolokwium zaliczeniowe z przedmiotu

Zagadnienia na kolokwium zaliczeniowe z przedmiotu Podstawy automatyki na studiach niestacjonarnych II stopnia

 Podstawowe definicje z zakresu Automatyki

 Sterowanie a regulacja – różnice i podobieństwa

 Schemat blokowy regulacji / sterowania wraz z opisem sygnałów oraz elementów Układu Automatycznej Regulacji (UAR)

 Rodzaje i stopnie regulacji – definicje, właściwości, przykłady

 Jakość regulacji – ocena jakości w warunkach statycznych i dynamicznych, wskaźniki jakości regulacji

 Właściwości statyczne i dynamiczne elementów automatyki

 Charakterystyki czasowe elementów automatyki i ich właściwości (odpowiedź na wymuszenie skokowe), przykłady

 Sygnały w UAR

 Elementy pomiarowe występujące w UAR z zakresu inżynierii środowiska – zasada działania, właściwości, przykłady, sposób montażu

 Elementy wykonawcze (siłowniki i silniki) występujące w UAR z zakresu inżynierii środowiska – zasada działania, właściwości, przykłady, sposób montażu

 Regulatory – podział, przykłady, właściwości

 Regulatory o działaniu ciągłym w czasie – charakterystyki skokowe

 Regulatory o działaniu nieciągłym w czasie – charakterystyki statyczne

 Regulatory cyfrowe – właściwości, budowa, dobór, typy