Andrzej PIECZY ´ NSKI,
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
Uniwersytet Zielonogórski
DIAGNOSTYKA
Jeszcze do niedawna sªowo to kojarzono nieodmiennie
z medycyn¡, jako jej dziaªem zajmuj¡cym si¦ sposobami
rozpoznawania chorób na podstawie ich objawów [1].
Jeszcze do niedawna sªowo to kojarzono nieodmiennie z medycyn¡, jako jej dziaªem zajmuj¡cym si¦ sposobami rozpoznawania chorób na podstawie ich objawów [1].
DIAGNOSIS
termin ten oznacza rozpoznania [1].
DIAGNOSTYKA
Jeszcze do niedawna sªowo to kojarzono nieodmiennie z medycyn¡, jako jej dziaªem zajmuj¡cym si¦ sposobami rozpoznawania chorób na podstawie ich objawów [1].
DIAGNOSIS
termin ten oznacza rozpoznania [1].
DIAGNOSTIKÒS
termin ten oznacza: umiej¡cy rozpoznawa¢ [1].
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
1. Wprowadzenie, poj ˛ecia podstawowe, cele i zadania diagnostyki, specyfika diagnozowania procesów przemysłowych. Koncepcja diagnostyki procesów.
Diagnostyka i zabezpieczenia w układach automatyki. Struktury toleruj ˛ ace uszkodzenia.
2. Metody realizacji układów diagnostyki. Metody detekcji uszkodze ´n. Metody kontroli ogranicze ´n, metody analizy sygnałów. Metody wykorzystuj ˛ ace proste zwi ˛ azki mi ˛edzy sygnałami.
3. Analityczne metody detekcji uszkodze ´n. Metody obserwatorów stanu. Filtr Kalmana w detekcji uszkodze ´n.
4. Generacja residuów na podstawie modeli neuronowych . Neuronowe modele z dynamik ˛ a i nieliniowymi charakterystykami. Modele neuronowe ze
zmienn ˛ a struktur ˛ a (sieci GMDH). Detekcja uszkodze ´n z zastosowaniem sieci Hammersteina i Wienera.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Plan wykładów
1. Wprowadzenie, poj ˛ecia podstawowe, cele i zadania diagnostyki, specyfika diagnozowania procesów przemysłowych. Koncepcja diagnostyki procesów.
Diagnostyka i zabezpieczenia w układach automatyki. Struktury toleruj ˛ ace uszkodzenia.
2. Metody realizacji układów diagnostyki. Metody detekcji uszkodze ´n. Metody kontroli ogranicze ´n, metody analizy sygnałów. Metody wykorzystuj ˛ ace proste zwi ˛ azki mi ˛edzy sygnałami.
3. Analityczne metody detekcji uszkodze ´n. Metody obserwatorów stanu. Filtr Kalmana w detekcji uszkodze ´n.
4. Generacja residuów na podstawie modeli neuronowych . Neuronowe modele z dynamik ˛ a i nieliniowymi charakterystykami. Modele neuronowe ze
zmienn ˛ a struktur ˛ a (sieci GMDH). Detekcja uszkodze ´n z zastosowaniem sieci Hammersteina i Wienera.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
1. Wprowadzenie, poj ˛ecia podstawowe, cele i zadania diagnostyki, specyfika diagnozowania procesów przemysłowych. Koncepcja diagnostyki procesów.
Diagnostyka i zabezpieczenia w układach automatyki. Struktury toleruj ˛ ace uszkodzenia.
2. Metody realizacji układów diagnostyki. Metody detekcji uszkodze ´n. Metody kontroli ogranicze ´n, metody analizy sygnałów. Metody wykorzystuj ˛ ace proste zwi ˛ azki mi ˛edzy sygnałami.
3. Analityczne metody detekcji uszkodze ´n. Metody obserwatorów stanu. Filtr Kalmana w detekcji uszkodze ´n.
4. Generacja residuów na podstawie modeli neuronowych . Neuronowe modele z dynamik ˛ a i nieliniowymi charakterystykami. Modele neuronowe ze
zmienn ˛ a struktur ˛ a (sieci GMDH). Detekcja uszkodze ´n z zastosowaniem sieci Hammersteina i Wienera.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Plan wykładów
1. Wprowadzenie, poj ˛ecia podstawowe, cele i zadania diagnostyki, specyfika diagnozowania procesów przemysłowych. Koncepcja diagnostyki procesów.
Diagnostyka i zabezpieczenia w układach automatyki. Struktury toleruj ˛ ace uszkodzenia.
2. Metody realizacji układów diagnostyki. Metody detekcji uszkodze ´n. Metody kontroli ogranicze ´n, metody analizy sygnałów. Metody wykorzystuj ˛ ace proste zwi ˛ azki mi ˛edzy sygnałami.
3. Analityczne metody detekcji uszkodze ´n. Metody obserwatorów stanu. Filtr Kalmana w detekcji uszkodze ´n.
4. Generacja residuów na podstawie modeli neuronowych . Neuronowe modele z dynamik ˛ a i nieliniowymi charakterystykami. Modele neuronowe ze
zmienn ˛ a struktur ˛ a (sieci GMDH). Detekcja uszkodze ´n z zastosowaniem sieci Hammersteina i Wienera.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
1. Wprowadzenie, poj ˛ecia podstawowe, cele i zadania diagnostyki, specyfika diagnozowania procesów przemysłowych. Koncepcja diagnostyki procesów.
Diagnostyka i zabezpieczenia w układach automatyki. Struktury toleruj ˛ ace uszkodzenia.
2. Metody realizacji układów diagnostyki. Metody detekcji uszkodze ´n. Metody kontroli ogranicze ´n, metody analizy sygnałów. Metody wykorzystuj ˛ ace proste zwi ˛ azki mi ˛edzy sygnałami.
3. Analityczne metody detekcji uszkodze ´n. Metody obserwatorów stanu. Filtr Kalmana w detekcji uszkodze ´n.
4. Generacja residuów na podstawie modeli neuronowych . Neuronowe modele z dynamik ˛ a i nieliniowymi charakterystykami. Modele neuronowe ze
zmienn ˛ a struktur ˛ a (sieci GMDH). Detekcja uszkodze ´n z zastosowaniem sieci Hammersteina i Wienera.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Plan wykładów
5. Zastosowanie zbiorów rozmytych i sieci neuro-rozmytych w diagnostyce.
Rozproszone struktury modeli rozmytych i ich zastosowanie w detekcji uszkodze ´n.
6. Metody klasyfikacji uszkodze ´n. Klasyfikacja uszkodze ´n z zastosowaniem logiki rozmytej.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
5. Zastosowanie zbiorów rozmytych i sieci neuro-rozmytych w diagnostyce.
Rozproszone struktury modeli rozmytych i ich zastosowanie w detekcji uszkodze ´n.
6. Metody klasyfikacji uszkodze ´n. Klasyfikacja uszkodze ´n z zastosowaniem logiki rozmytej.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Literatura
[1 ]. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji,
zastosowania. Red: Korbicz J., Ko´scielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002.
[2 ]. Ewolucja czy rewolucja. Nowoczesne techniki informatyczne. Red: Robert Cierniak - In˙zynierii Komputerowej Politechniki Cz ˛estochowskiej,
Cz ˛estochowa, 2003.
[3 ]. Ko´scielny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów
przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001.
[4 ]. Pieczy ´nski A.: Komputerowe systemy diagnostyczne procesów
przemysłowych. - Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej, Zielona Góra, 1999.
[5 ]. Pieczy ´nski A.: Reprezentacja wiedzy w diagnostycznych systemach ekspertowych. - Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Zielona Góra, 2003.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
[1 ]. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji,
zastosowania. Red: Korbicz J., Ko´scielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002.
[2 ]. Ewolucja czy rewolucja. Nowoczesne techniki informatyczne. Red: Robert Cierniak - In˙zynierii Komputerowej Politechniki Cz ˛estochowskiej,
Cz ˛estochowa, 2003.
[3 ]. Ko´scielny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów
przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001.
[4 ]. Pieczy ´nski A.: Komputerowe systemy diagnostyczne procesów
przemysłowych. - Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej, Zielona Góra, 1999.
[5 ]. Pieczy ´nski A.: Reprezentacja wiedzy w diagnostycznych systemach ekspertowych. - Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Zielona Góra, 2003.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Literatura
[1 ]. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji,
zastosowania. Red: Korbicz J., Ko´scielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002.
[2 ]. Ewolucja czy rewolucja. Nowoczesne techniki informatyczne. Red: Robert Cierniak - In˙zynierii Komputerowej Politechniki Cz ˛estochowskiej,
Cz ˛estochowa, 2003.
[3 ]. Ko´scielny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów
przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001.
[4 ]. Pieczy ´nski A.: Komputerowe systemy diagnostyczne procesów
przemysłowych. - Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej, Zielona Góra, 1999.
[5 ]. Pieczy ´nski A.: Reprezentacja wiedzy w diagnostycznych systemach ekspertowych. - Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Zielona Góra, 2003.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
[1 ]. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji,
zastosowania. Red: Korbicz J., Ko´scielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002.
[2 ]. Ewolucja czy rewolucja. Nowoczesne techniki informatyczne. Red: Robert Cierniak - In˙zynierii Komputerowej Politechniki Cz ˛estochowskiej,
Cz ˛estochowa, 2003.
[3 ]. Ko´scielny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów
przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001.
[4 ]. Pieczy ´nski A.: Komputerowe systemy diagnostyczne procesów
przemysłowych. - Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej, Zielona Góra, 1999.
[5 ]. Pieczy ´nski A.: Reprezentacja wiedzy w diagnostycznych systemach ekspertowych. - Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Zielona Góra, 2003.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Literatura
[1 ]. Diagnostyka procesów. Modele, metody sztucznej inteligencji,
zastosowania. Red: Korbicz J., Ko´scielny J.M., Kowalczuk Z., Cholewa W. - Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, Warszawa, 2002.
[2 ]. Ewolucja czy rewolucja. Nowoczesne techniki informatyczne. Red: Robert Cierniak - In˙zynierii Komputerowej Politechniki Cz ˛estochowskiej,
Cz ˛estochowa, 2003.
[3 ]. Ko´scielny J.M.: Diagnostyka zautomatyzowanych procesów
przemysłowych. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2001.
[4 ]. Pieczy ´nski A.: Komputerowe systemy diagnostyczne procesów
przemysłowych. - Wydawnictwo Politechniki Zielonogórskiej, Zielona Góra, 1999.
[5 ]. Pieczy ´nski A.: Reprezentacja wiedzy w diagnostycznych systemach ekspertowych. - Lubuskie Towarzystwo Naukowe, Zielona Góra, 2003.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
[6 ]. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
[7 ]. Nowicki R.K.: Rozmyte systemy decyzyjne w zadaniach z ograniczon ˛ a wiedz ˛ a. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2009.
[8 ]. Rutkowska D., Pili ´nski M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i zbiory rozmyte, - Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.
[9 ]. Ł ˛eski J.: Systemy neuronowo-rozmyte, - WNT, Warszawa. 2008.
[10 ]. Bubnicki Z. i in.: Techniki informacyjne w badaniach systemowych, - WNT, Warszawa, 2007.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Literatura
[6 ]. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
[7 ]. Nowicki R.K.: Rozmyte systemy decyzyjne w zadaniach z ograniczon ˛ a wiedz ˛ a. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2009.
[8 ]. Rutkowska D., Pili ´nski M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i zbiory rozmyte, - Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.
[9 ]. Ł ˛eski J.: Systemy neuronowo-rozmyte, - WNT, Warszawa. 2008.
[10 ]. Bubnicki Z. i in.: Techniki informacyjne w badaniach systemowych, - WNT, Warszawa, 2007.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
[6 ]. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
[7 ]. Nowicki R.K.: Rozmyte systemy decyzyjne w zadaniach z ograniczon ˛ a wiedz ˛ a. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2009.
[8 ]. Rutkowska D., Pili ´nski M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i zbiory rozmyte, - Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.
[9 ]. Ł ˛eski J.: Systemy neuronowo-rozmyte, - WNT, Warszawa. 2008.
[10 ]. Bubnicki Z. i in.: Techniki informacyjne w badaniach systemowych, - WNT, Warszawa, 2007.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
Literatura
[6 ]. Piegat A.: Modelowanie i sterowanie rozmyte. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 1999.
[7 ]. Nowicki R.K.: Rozmyte systemy decyzyjne w zadaniach z ograniczon ˛ a wiedz ˛ a. - Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, Warszawa, 2009.
[8 ]. Rutkowska D., Pili ´nski M., Rutkowski L.: Sieci neuronowe, algorytmy genetyczne i zbiory rozmyte, - Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, 1999.
[9 ]. Ł ˛eski J.: Systemy neuronowo-rozmyte, - WNT, Warszawa. 2008.
[10 ]. Bubnicki Z. i in.: Techniki informacyjne w badaniach systemowych, - WNT, Warszawa, 2007.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
Diagnostyka
Dziedzina, która zajmuje si¦ rozpoznawaniem badanego stanu rzeczy
przez zaliczanie go do znanego typu lub gatunku, przez przyczynowe
i caªo±ciowe wyja±nienie tego stanu rzeczy, okre±lenie jego fazy
obecnej oraz przewidywanego dalszego rozwoju [3].
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
Diagnostyka
Dziedzina, która zajmuje si¦ rozpoznawaniem badanego stanu rzeczy przez zaliczanie go do znanego typu lub gatunku, przez przyczynowe i caªo±ciowe wyja±nienie tego stanu rzeczy, okre±lenie jego fazy obecnej oraz przewidywanego dalszego rozwoju [3].
Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcoj ˛ezycznych - Kopali ´nski (1977).
Dziedzina, która zajmuje si¦ rozpoznawaniem badanego stanu rzeczy przez zaliczanie go do znanego typu lub gatunku, przez przyczynowe i caªo±ciowe wyja±nienie tego stanu rzeczy, okre±lenie jego fazy obecnej oraz przewidywanego dalszego rozwoju [3].
Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcoj ˛ezycznych - Kopali ´nski (1977).
Diagnostyka techniczna
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
Diagnostyka
Dziedzina, która zajmuje si¦ rozpoznawaniem badanego stanu rzeczy przez zaliczanie go do znanego typu lub gatunku, przez przyczynowe i caªo±ciowe wyja±nienie tego stanu rzeczy, okre±lenie jego fazy obecnej oraz przewidywanego dalszego rozwoju [3].
Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcoj ˛ezycznych - Kopali ´nski (1977).
Diagnostyka techniczna
Dziedzina wiedzy obejmuj¡ca caªoksztaªt zagadnie« teoretycznych i praktycznych dotycz¡cych identyfikacji i oceny przeszªych, aktualnych i przyszªych stanów obiektu technicznego,
z uwzgl¦dnieniem jego otoczenia [3].
Dziedzina, która zajmuje si¦ rozpoznawaniem badanego stanu rzeczy przez zaliczanie go do znanego typu lub gatunku, przez przyczynowe i caªo±ciowe wyja±nienie tego stanu rzeczy, okre±lenie jego fazy obecnej oraz przewidywanego dalszego rozwoju [3].
Słownik wyrazów obcych i zwrotów obcoj ˛ezycznych - Kopali ´nski (1977).
Diagnostyka techniczna
Dziedzina wiedzy obejmuj¡ca caªoksztaªt zagadnie« teoretycznych i praktycznych dotycz¡cych identyfikacji i oceny przeszªych, aktualnych i przyszªych stanów obiektu technicznego,
z uwzgl¦dnieniem jego otoczenia [3].
Leksykon diagnostyki technicznej - ˙ Zółtowski i ´ Cwik (1996)
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
Diagnostyka procesów przemysłowych
Diagnostyka procesów przemysªowych jest cz¦±ci¡ diagnostyki technicznej.
Zajmuje si¦ ona rozpoznawaniem zmian stanów procesów w trakcie ich eksploatacji. Przyczynami zmian stanów mog¡ by¢ uszkodzenia lub inne zdarzenia destrukcyjne.
Zadaniem diagnostyki procesów przemysªowych jest wczesne
wykrywanie i dokªadne rozpoznawanie powstaj¡cych uszkodze« [3].
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
ã Stan obiektu
ã
Najmniejszy zbiór wielko±ci, których znajomo±¢ w danym momencie czasu, wraz ze znajomo±ci¡ przyszªych przebiegów czasowych zmiennych wej±ciowych, umo»liwia okre±lenie
przyszªych przebiegów czasowych zmiennych wyj±ciowych
obiektu [3],
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
ã Stan obiektu
Najmniejszy zbiór wielko±ci, których znajomo±¢ w danym momencie czasu, wraz ze znajomo±ci¡ przyszªych przebiegów czasowych zmiennych wej±ciowych, umo»liwia okre±lenie
przyszªych przebiegów czasowych zmiennych wyj±ciowych obiektu [3],
ã Stan obiektu w diagnostyce technicznej
ã
Najmniejszy zbiór wielko±ci, których znajomo±¢ w danym momencie czasu, wraz ze znajomo±ci¡ przyszªych przebiegów czasowych zmiennych wej±ciowych, umo»liwia okre±lenie
przyszªych przebiegów czasowych zmiennych wyj±ciowych obiektu [3],
ã Stan obiektu w diagnostyce technicznej
Zbiór warto±ci cech obiektu w danej chwili czasu Zółtowski i ´ ˙ Cwik (1996).
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe Uszkodzenie
Zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce przej±cie obiektu ze
stanu zdatno±ci do stanu niezdatno±ci.
stanu zdatno±ci do stanu niezdatno±ci.
Ka»de zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce pogorszenie jako±ci dziaªania obiektu, które powinno by¢ wykrywane w procesie diagnozowania.
Przykªadowo: p¦kni¦cia i inne klasyczne uszkodzenia,
zanik zasilania, brak surowców na wej±ciu linii technologicznej,
niewªa±ciwa czynno±¢ operatora [3].
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe Uszkodzenie
Zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce przej±cie obiektu ze stanu zdatno±ci do stanu niezdatno±ci.
Ka»de zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce pogorszenie jako±ci dziaªania obiektu, które powinno by¢ wykrywane w procesie diagnozowania.
Przykªadowo: p¦kni¦cia i inne klasyczne uszkodzenia,
zanik zasilania, brak surowców na wej±ciu linii technologicznej, niewªa±ciwa czynno±¢ operatora [3].
ang. Fault
stanu zdatno±ci do stanu niezdatno±ci.
Ka»de zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce pogorszenie jako±ci dziaªania obiektu, które powinno by¢ wykrywane w procesie diagnozowania.
Przykªadowo: p¦kni¦cia i inne klasyczne uszkodzenia,
zanik zasilania, brak surowców na wej±ciu linii technologicznej, niewªa±ciwa czynno±¢ operatora [3].
ang. Fault
Uszkodzenie z zakresu diagnostyki procesów przemysªowych.
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe Uszkodzenie
Zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce przej±cie obiektu ze stanu zdatno±ci do stanu niezdatno±ci.
Ka»de zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce pogorszenie jako±ci dziaªania obiektu, które powinno by¢ wykrywane w procesie diagnozowania.
Przykªadowo: p¦kni¦cia i inne klasyczne uszkodzenia,
zanik zasilania, brak surowców na wej±ciu linii technologicznej, niewªa±ciwa czynno±¢ operatora [3].
ang. Fault
Uszkodzenie z zakresu diagnostyki procesów przemysªowych.
Awaria
stanu zdatno±ci do stanu niezdatno±ci.
Ka»de zdarzenie destrukcyjne powoduj¡ce pogorszenie jako±ci dziaªania obiektu, które powinno by¢ wykrywane w procesie diagnozowania.
Przykªadowo: p¦kni¦cia i inne klasyczne uszkodzenia,
zanik zasilania, brak surowców na wej±ciu linii technologicznej, niewªa±ciwa czynno±¢ operatora [3].
ang. Fault
Uszkodzenie z zakresu diagnostyki procesów przemysªowych.
Awaria
Szczególnie gro¹ne w skutkach uszkodzenia.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
ã Sygnał
Przebieg dowolnej wielko±ci fizycznej, b¦d¡cej no±nikiem
informacji [3].
Przebieg dowolnej wielko±ci fizycznej, b¦d¡cej no±nikiem informacji [3].
ã Zmienne procesowe
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
ã Sygnał
Przebieg dowolnej wielko±ci fizycznej, b¦d¡cej no±nikiem informacji [3].
ã Zmienne procesowe
Sygnaªy, których warto±ci s¡ znane. Zmienne procesowe
s¡ bezpo±rednio mierzone, wyliczane lub wypracowywane
przez system automatyki [3].
Przebieg dowolnej wielko±ci fizycznej, b¦d¡cej no±nikiem informacji [3].
ã Zmienne procesowe
Sygnaªy, których warto±ci s¡ znane. Zmienne procesowe s¡ bezpo±rednio mierzone, wyliczane lub wypracowywane przez system automatyki [3].
ã Sygnał diagnostyczny
W:I Diagnostyka - poj ˛ecia podstawowe
ã Sygnał
Przebieg dowolnej wielko±ci fizycznej, b¦d¡cej no±nikiem informacji [3].
ã Zmienne procesowe
Sygnaªy, których warto±ci s¡ znane. Zmienne procesowe s¡ bezpo±rednio mierzone, wyliczane lub wypracowywane przez system automatyki [3].
ã Sygnał diagnostyczny
Przebieg dowolnej wielko±ci b¦d¡cej no±nikiem informacji o stanie obiektu diagnozowania [3].
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Fazy diagnostyki
ã Detekcja (fault detection)
ã Detekcja (fault detection)
Wykrycie, zauwa»enie powstania uszkodzenia w obiekcie
i zdefiniowanie chwili detekcji [3].
W:I Fazy diagnostyki
ã Detekcja (fault detection)
Wykrycie, zauwa»enie powstania uszkodzenia w obiekcie i zdefiniowanie chwili detekcji [3].
ã Lokalizacja (fault isolation)
ã Detekcja (fault detection)
Wykrycie, zauwa»enie powstania uszkodzenia w obiekcie i zdefiniowanie chwili detekcji [3].
ã Lokalizacja (fault isolation)
Zdefiniowanie rodzaju, miejsca i czasu wyst¡pienia
uszkodzenia [3].
W:I Fazy diagnostyki
ã Detekcja (fault detection)
Wykrycie, zauwa»enie powstania uszkodzenia w obiekcie i zdefiniowanie chwili detekcji [3].
ã Lokalizacja (fault isolation)
Zdefiniowanie rodzaju, miejsca i czasu wyst¡pienia uszkodzenia [3].
ã Identyfikacja (fault identification)
ã Detekcja (fault detection)
Wykrycie, zauwa»enie powstania uszkodzenia w obiekcie i zdefiniowanie chwili detekcji [3].
ã Lokalizacja (fault isolation)
Zdefiniowanie rodzaju, miejsca i czasu wyst¡pienia uszkodzenia [3].
ã Identyfikacja (fault identification)
Wyznaczenie rozmiaru i charakteru zmienno±ci uszkodzenia w czasie [3].
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 1
ã Monitorowanie (Monitoring)
ã Monitorowanie (Monitoring)
Przeprowadzane w czasie rzeczywistym zadania polegaj¡ce na pomiarze, odczytywaniu i przeliczaniu warto±ci zmiennych procesu oraz na porównywaniu tak otrzymanych warto±ci
z wcze±niej przyj¦tymi ograniczeniami i ewentualne uruchamianie alarmów, tj. zadanie kontroli i sygnalizacji automatycznej.
Zadania te obejmuj¡ równie» rejestracj¦ danych [5].
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 1
ã Monitorowanie (Monitoring)
Przeprowadzane w czasie rzeczywistym zadania polegaj¡ce na pomiarze, odczytywaniu i przeliczaniu warto±ci zmiennych procesu oraz na porównywaniu tak otrzymanych warto±ci
z wcze±niej przyj¦tymi ograniczeniami i ewentualne uruchamianie alarmów, tj. zadanie kontroli i sygnalizacji automatycznej.
Zadania te obejmuj¡ równie» rejestracj¦ danych [5].
ã Nadzór (Supervision)
ã Monitorowanie (Monitoring)
Przeprowadzane w czasie rzeczywistym zadania polegaj¡ce na pomiarze, odczytywaniu i przeliczaniu warto±ci zmiennych procesu oraz na porównywaniu tak otrzymanych warto±ci
z wcze±niej przyj¦tymi ograniczeniami i ewentualne uruchamianie alarmów, tj. zadanie kontroli i sygnalizacji automatycznej.
Zadania te obejmuj¡ równie» rejestracj¦ danych [5].
ã Nadzór (Supervision)
Monitorowanie obiektu i podejmowanie czynno±ci dla utrzymania jego wªa±ciwego dziaªania przy wyst¡pieniu defektów [5].
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 2
ã Zabezpieczenie (Protection)
ã Zabezpieczenie (Protection)
Dziaªania i ±rodki techniczne likwiduj¡ce potencjalnie
niebezpieczny przebieg procesu lub zapobiegaj¡ce skutkom
takiego przebiegu [3].
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 2
ã Zabezpieczenie (Protection)
Dziaªania i ±rodki techniczne likwiduj¡ce potencjalnie niebezpieczny przebieg procesu lub zapobiegaj¡ce skutkom takiego przebiegu [3].
ã Diagnostyka uszkodze ´n (Fault diagnosis)
ã Zabezpieczenie (Protection)
Dziaªania i ±rodki techniczne likwiduj¡ce potencjalnie niebezpieczny przebieg procesu lub zapobiegaj¡ce skutkom takiego przebiegu [3].
ã Diagnostyka uszkodze ´n (Fault diagnosis)
Rozpoznawanie badanego stanu procesu przez zaliczenie
go do znanego stanu normalnego lub wcze±niej zdefiniowanych stanów z uszkodzeniami [5].
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 3
Uwarunkowania Diagnostyki procesów przemysłowych
Uwarunkowania Diagnostyki procesów przemysłowych
é Wczesne wykrywanie awarii jest warunkiem mo˙zliwo´sci zabezpieczenia
innych podzespołów,
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 3
Uwarunkowania Diagnostyki procesów przemysłowych
é Wczesne wykrywanie awarii jest warunkiem mo˙zliwo´sci zabezpieczenia innych podzespołów,
é Prowadzona jest na bie˙z ˛ aco,
Uwarunkowania Diagnostyki procesów przemysłowych
é Wczesne wykrywanie awarii jest warunkiem mo˙zliwo´sci zabezpieczenia innych podzespołów,
é Prowadzona jest na bie˙z ˛ aco,
é Funkcjonuje na sygnałach roboczych,
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 3
Uwarunkowania Diagnostyki procesów przemysłowych
é Wczesne wykrywanie awarii jest warunkiem mo˙zliwo´sci zabezpieczenia innych podzespołów,
é Prowadzona jest na bie˙z ˛ aco,
é Funkcjonuje na sygnałach roboczych,
é Nie pozwala na stosowanie sygnałów testowych wprowadzaj ˛ acych do procesu zakłócenia.
Diagnostyka procesów przemysªowych stoi na pograniczu automatyki i diagnostyki technicznej.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 4
Diagnostyka procesów przemysłowych czerpie z:
é podej´scia systemowego,
é podej´scia systemowego,
é metod modelowania,
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 4
Diagnostyka procesów przemysłowych czerpie z:
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych,
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 4
Diagnostyka procesów przemysłowych czerpie z:
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
• logika rozmyta,
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
• logika rozmyta,
• systemy ekspertowe.
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 4
Diagnostyka procesów przemysłowych czerpie z:
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
• logika rozmyta,
• systemy ekspertowe.
DIAGNOSTYKA
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
• logika rozmyta,
• systemy ekspertowe.
DIAGNOSTYKA DIAGNOSTYKA
Diagnostyka techniczna
W:I Diagnostyka procesu przemysłowego - 4
Diagnostyka procesów przemysłowych czerpie z:
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
• logika rozmyta,
• systemy ekspertowe.
DIAGNOSTYKA DIAGNOSTYKA
Diagnostyka techniczna
é podej´scia systemowego, é metod modelowania,
é metod identyfikacji obiektów dynamicznych, é metod sztucznej inteligencji, takich jak:
• sztuczne sieci neuronowe,
• logika rozmyta,
• systemy ekspertowe.
DIAGNOSTYKA DIAGNOSTYKA
Diagnostyka techniczna
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Testowanie
æ Testowanie obiektu
æ Testowanie obiektu
Przeprowadzenie ustalonego zespoªu ró»norodnych prób maj¡cych
na celu sprawdzenie, czy dany wytwór ma zaªo»one wªasno±ci
u»ytkowe w zakresie ustalonych parametrów [3].
W:I Testowanie
æ Testowanie obiektu
Przeprowadzenie ustalonego zespoªu ró»norodnych prób maj¡cych na celu sprawdzenie, czy dany wytwór ma zaªo»one wªasno±ci u»ytkowe w zakresie ustalonych parametrów [3].
æ Testowanie diagnostyczne
æ Testowanie obiektu
Przeprowadzenie ustalonego zespoªu ró»norodnych prób maj¡cych na celu sprawdzenie, czy dany wytwór ma zaªo»one wªasno±ci u»ytkowe w zakresie ustalonych parametrów [3].
æ Testowanie diagnostyczne
Okre±lone badanie diagnostyczne ze wzgl¦du na speªnienie obowi¡zuj¡cych norm lub parametrów technicznych.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Testowanie - programowa realizacja
æ Testowanie diagnostyczne
æ Testowanie diagnostyczne
Ci¡g operacji wykonywanych przez oprogramowanie na warto±ciach zmiennych procesowych, w celu sprawdzenia
poprawno±ci dziaªania okre±lonej cz¦±ci obiektu diagnozowania.
Wynikiem jest wygenerowanie sygnaªu diagnostycznego
informuj¡cego o stanie obiektu.
W:I Testowanie - programowa realizacja
æ Testowanie diagnostyczne
Ci¡g operacji wykonywanych przez oprogramowanie na warto±ciach zmiennych procesowych, w celu sprawdzenia
poprawno±ci dziaªania okre±lonej cz¦±ci obiektu diagnozowania.
Wynikiem jest wygenerowanie sygnaªu diagnostycznego informuj¡cego o stanie obiektu.
Negatywny wynik testu jest symptomem stanu nieprawidªowego.
æ Testowanie diagnostyczne
Ci¡g operacji wykonywanych przez oprogramowanie na warto±ciach zmiennych procesowych, w celu sprawdzenia
poprawno±ci dziaªania okre±lonej cz¦±ci obiektu diagnozowania.
Wynikiem jest wygenerowanie sygnaªu diagnostycznego informuj¡cego o stanie obiektu.
Negatywny wynik testu jest symptomem stanu nieprawidªowego.
Wyst¡pienie symptomu sygnalizowane jest zwykle w postaci alarmu.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Przyczyny i skutki stanów awaryjnych
W:I Przyczyny i skutki stanów awaryjnych
W:I Przyczyny i skutki stanów awaryjnych
W:I Przyczyny i skutki stanów awaryjnych
W:I Przyczyny i skutki stanów awaryjnych
W:I Przyczyny i skutki stanów awaryjnych
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Efekty działa ´ n diagnostycznych
Typowe instalacje energetyczne, chemiczne mog ˛ a generowa´c i sygnalizowa´c od kilku do kilkunastu tysi ˛ecy alarmów.
Automatyczna realizacja działa ´n diagnostycznych pozwala:
è skróci´c czas wykrycia i lokalizacji uszkodzenia,
Typowe instalacje energetyczne, chemiczne mog ˛ a generowa´c i sygnalizowa´c od kilku do kilkunastu tysi ˛ecy alarmów.
Automatyczna realizacja działa ´n diagnostycznych pozwala:
è skróci´c czas wykrycia i lokalizacji uszkodzenia,
è zwi ˛ekszy´c niezawodno´s´c działania obiektu,
W:I Efekty działa ´ n diagnostycznych
Typowe instalacje energetyczne, chemiczne mog ˛ a generowa´c i sygnalizowa´c od kilku do kilkunastu tysi ˛ecy alarmów.
Automatyczna realizacja działa ´n diagnostycznych pozwala:
è skróci´c czas wykrycia i lokalizacji uszkodzenia, è zwi ˛ekszy´c niezawodno´s´c działania obiektu,
è zwi ˛ekszy´c efektywno´s´c ekonomiczn ˛ a procesu,
Typowe instalacje energetyczne, chemiczne mog ˛ a generowa´c i sygnalizowa´c od kilku do kilkunastu tysi ˛ecy alarmów.
Automatyczna realizacja działa ´n diagnostycznych pozwala:
è skróci´c czas wykrycia i lokalizacji uszkodzenia, è zwi ˛ekszy´c niezawodno´s´c działania obiektu,
è zwi ˛ekszy´c efektywno´s´c ekonomiczn ˛ a procesu,
è ograniczy´c skutki awarii,
W:I Efekty działa ´ n diagnostycznych
Typowe instalacje energetyczne, chemiczne mog ˛ a generowa´c i sygnalizowa´c od kilku do kilkunastu tysi ˛ecy alarmów.
Automatyczna realizacja działa ´n diagnostycznych pozwala:
è skróci´c czas wykrycia i lokalizacji uszkodzenia, è zwi ˛ekszy´c niezawodno´s´c działania obiektu,
è zwi ˛ekszy´c efektywno´s´c ekonomiczn ˛ a procesu, è ograniczy´c skutki awarii,
è uzyska´c efekty tolerowania niektórych uszkodze ´n,
Typowe instalacje energetyczne, chemiczne mog ˛ a generowa´c i sygnalizowa´c od kilku do kilkunastu tysi ˛ecy alarmów.
Automatyczna realizacja działa ´n diagnostycznych pozwala:
è skróci´c czas wykrycia i lokalizacji uszkodzenia, è zwi ˛ekszy´c niezawodno´s´c działania obiektu,
è zwi ˛ekszy´c efektywno´s´c ekonomiczn ˛ a procesu, è ograniczy´c skutki awarii,
è uzyska´c efekty tolerowania niektórych uszkodze ´n, è zmniejszy´c koszty remontów.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Schemat obiektu diagnozowania
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
W:I Schemat obiektu diagnozowania
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W:I Schemat obiektu diagnozowania
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W:I Schemat obiektu diagnozowania
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W:I Schemat obiektu diagnozowania
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W:I Schemat obiektu diagnozowania
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
W Diagnostyce Procesów Przemysłowych wyró˙znia si ˛e dwa procesy:
é proces technologiczny,
é proces eksploatacji maszyn i urz ˛ adze ´n.
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Koncepcje diagnozowania procesów przemysłowych
PROCES
U Y
PROCES
U Y
PROCES
U Y
W:I Koncepcje diagnozowania procesów przemysłowych
PROCES
U Y
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ
PROCES
U Y
PROCES
U Y
PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ
W:I Koncepcje diagnozowania procesów przemysłowych
PROCES
U Y
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ
PROCES
U Y
PROCES
U Y
PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
S - symptomy
uszkodzeñ
W:I Koncepcje diagnozowania procesów przemysłowych
PROCES
U Y
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
S - symptomy
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
Lokalizacja
U Y
F - uszkodzenia
S - symptomy
F - uszkodzenia
uszkodzeñ
uszkodzeñ
PROCES
U Y
PROCES
U Y
PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
S - symptomy
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
Lokalizacja
U Y
S - symptomy
F - uszkodzenia
uszkodzeñ
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
Lokalizacja
Rozpoznawanie
U Y
S - symptomy
F - uszkodzenia
Z - stany obiektu
uszkodzeñ
uszkodzeñ
stanu
W:I Koncepcje diagnozowania procesów przemysłowych
PROCES
U Y
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
U Y
F - uszkodzenia
S - symptomy
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
Lokalizacja
U Y
F - uszkodzenia
S - symptomy
F - uszkodzenia
uszkodzeñ
uszkodzeñ PROCES
Detekcja
Lokalizacja
Rozpoznawanie
U Y
F - uszkodzenia
S - symptomy
F - uszkodzenia
Z - stany obiektu
uszkodzeñ
uszkodzeñ
stanu
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Detekcja z modelem procesu
W:I Detekcja z modelem procesu
W:I Detekcja z modelem procesu
W:I Detekcja z modelem procesu
W:I Detekcja z modelem procesu
W:I Detekcja z modelem procesu
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
W:I Detekcja oparta o metod ˛e kontroli ogranicze ´ n
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja
sygna³ów
diagnostycznych
W:I Detekcja oparta o metod ˛e kontroli ogranicze ´ n
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja
sygna³ów
diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja
sygna³ów
diagnostycznych
W:I Detekcja oparta o metod ˛e kontroli ogranicze ´ n
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
W:I Detekcja oparta o metod ˛e kontroli ogranicze ´ n
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ Relacja
S F
diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
W:I Detekcja oparta o metod ˛e kontroli ogranicze ´ n
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ Relacja
S F
diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ Relacja
S F
diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ Relacja
S F
diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
PROCES
U Y
F - uszkodzenia
S - sygna³y diagnostyczne
F - uszkodzenia
Generacja sygna³ów
Lokalizacja uszkodzeñ Relacja
S F
diagnostycznych Klasyfikator
U Y S
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych Andrzej PIECZY ´c NSKI Uniwersytet Zielonogórski
