Wykład XVII. PODSTAWOWE STRUKTURY OBWODÓW TRÓJFAZOWYCH
Układ wielofazowy i układ trójfazowy
Terminem układ wielofazowy określa się zbiór – w liczbie dwa lub większej – takich, związanych ze sobą strukturalnie obwodów elektrycznych, że w każdym z nich działa jedno źródło napięcia sinusoidalnego o częstotliwości takiej samej jak w obwodach pozostałych, oraz początkowym kącie fazowym różnym niż w obwodach pozostałych.
Obwody tworzące układ wielofazowy noszą nazwę faz tego układu. Jak wiadomo, termin „faza”
oznacza też bieżącą wartość argumentu przebiegu sinusoidalnego, tj. ωt+ψ, dlatego aby nie po- wodować nieporozumień, zaznacza się zwykle, czy chodzi o fazę układu, czy o fazę przebiegu (unika się też używania skróconej nazwy początkowego kąta fazowego: „faza początkowa”).
Uporządkowanie początkowych kątów fazowych ψu napięć źródłowych w fazach układu – wg ma- lejących wartości – wyznacza kolejność faz układu. Jeśli punkty o tych wartościach dzielą prze- dział o długości równej 2π=360° (okres funkcji sinus) na równe odcinki, a przy tym wartości sku- teczne napięć w fazach są jednakowe, to taki układ wielofazowy nazywa się symetrycznym.
Fazy układu oznacza się kolejnymi literami alfabetu (oznaczeniem pierwszej fazy może, ale nie musi być litera A) lub cyframi (w takim wypadku oznaczeniem pierwszej fazy jest zawsze cyfra 1).
Warto zaznaczyć, że kolejność faz nie jest równoznaczna z ich numeracją (oznaczeniem faz). Za pierwszą fazę można obrać dowolną fazę układu. Używa się też pojęć: zgodna i przeciwna kolej- ność faz, np. w związku ze sposobem przyłączenia zacisków odbiornika do zacisków źródła.
Układ trójfazowy to układ o trzech fazach (obwodach fazowych). Fazy układu trójfazowego ozna- cza się literami, np. A, B, C, albo cyframi 1, 2, 3. Fazom układu oznaczonym cyframi 1, 2, 3 odpo- wiadają kolejności faz zgodne: 1, 2, 3; 2, 3, 1 i 3, 1, 2, oraz przeciwne: 1, 3, 2; 2, 1, 3 i 3, 2, 1.
Różnice faz początkowych napięć źródłowych symetrycznego układu trójfazowego są równe ±120°, jak na rys. obok, gdzie dla wskazu w fazie A przyjęto początkowy kąt fazowy równy 0.
Funkcje czasu wyrażające te napięcia są następujących postaci:
t E
t
eA( )= m⋅sinω , (7.19a) )
120 sin(
)
(t =E ⋅ t− o
eB m ω , (7.19b) )
120 sin(
)
(t =E ⋅ t+ o
eC m ω , (7.19c) a wartości symboliczne -
E
EA = , 3
2π
⋅
⋅ −
= j
B E e
E , 3
2π
⋅ ⋅
= j
C E e
E . (7.20) Gdy obwody fazowe nie są połączone ze sobą galwanicznie, to układ wielofazowy (trójfazowy) określa się jako nieskojarzony, gdy natomiast występuje tego rodzaju połączenie – jako skojarzony.
Źródłowe napięcia fazowe są zwykle „pobierane” z trójfazowego uzwojenia generatora lub trans- formatora, toteż w praktyce spotyka się wyłącznie układy trójfazowe skojarzone o zasilaniu syme- trycznym. Takie właśnie obwody są dalej omawiane.
Źródło, odbiornik i linia skojarzonego układu trójfazowego
W układach trójfazowych występują źródła trójfazowe, odbiorniki trójfazowe oraz – pomijane czę- sto w obliczeniach – linie trójfazowe (między źródłami i odbiornikami). W układach trójfazowych skojarzonych, elementy fazowe źródła oraz odbiornika trójfazowego mogą być łączone w gwiazdę lub w trójkąt.
Układy „gwiazdowe” i „trójkątowe” można rysować sytuując elementy fazowe: 1) pod kątami od- powiadającymi mniej więcej symetrycznemu przesunięciu wskazów, 2) równolegle do siebie.
Na poniższym rysunku pokazano obie wersje graficzne: a) źródła „gwiazdowego”, b) źródła „trój- kątowego” (dla uproszczenia przyjęto źródła idealne), c) odbiornika „gwiazdowego”, d) odbiorni- ka „trójkątowego”.
EA
EC
EB
2π – 3
2π 3
W układach gwiazdowych źródła i odbiornika występują punkty wspólne, nazywane neutralnymi (oznaczenie: N, jak na rys.) lub zerowymi (oznaczenie: 0). Zależnie od tego, czy punkty te są połą- czone z resztą układu, czy też nie (linia przerywana), źródła oraz odbiorniki są czterozaciskowe lub trójzaciskowe. Oczywiście, źródła i odbiorniki „trójkątowe” są zawsze trójzaciskowe.
W linii trójfazowej występują 3 przewody, nazywane fazowymi, i ewentualnie – przewód czwarty, nazywany neutralnym lub zerowym, który łączy punkty neutralne (zerowe) układów gwiazdowych źródła i odbiornika. Zależnie od tego, czy w linii jest przewód neutralny (zerowy), czy też nie, na- zywa się ją czteroprzewodową lub trójprzewodową. Na poniższym rysunku pokazano: a’) układ z linią czteroprzewodową – w jedynej możliwej konfiguracji ze źródłem i odbiornikiem (gwiazda- gwiazda); a’’, a’’’, b’, b’’) układy z linią trójprzewodową – we wszystkich konfiguracjach ze źró- dłem i odbiornikiem (gwiazda-gwiazda, gwiazda-trójkąt, trójkąt-gwiazda, trójkąt-trójkąt).
Uwaga. Terminy „neutralny” i „zerowy”
(punkt, przewód) są używane zamiennie, ale preferuje się nazwę pierwszą. Pojęcie punktu lub przewodu zerowego bywa bowiem zawę- żane do takiego, który jest uziemiony (połą- czony galwanicznie z ziemią, dokładniej – z jej wierzchnią warstwą przewodzącą).
c) d)
≡
A
B
C
ZAB
ZCA
ZBC
A
B
C
ZAB
ZCA
ZBC
≡
A
B
C
N
ZA
ZC
ZB
A
B
C
N ZA
ZC
ZB
a) b)
≡
A
B
C EAB
ECA
EBC
A
B
C EAB
ECA
EBC
A
B
C
N EA
EC
EB
≡
A
B
C
N EA
EC
EB
a’)
a’’)
a’’’)
A’
B’
C’
N’
ZA
ZC
ZB
A
B
C
N EA
EC
EB
ZAA’
ZCC’
ZBB’
ZN’N
A’
B’
C’
ZA
ZC
ZB
A
B
C EA
EC
EB
ZAA’
ZCC’
ZBB’
A
B
C EA
EC
EB
ZAA’
ZCC’
ZBB’
A’
B’
C’
ZAB
ZCA
ZBC
ZAA’
ZCC’
ZBB’
A’
B’
C’
ZAB
ZCA
ZBC
A
B
C EAB
ECA
EBC
b’)
b’’)
ZAA’
ZCC’
ZBB’
A’
B’
C’
ZA
ZC
ZB
A
B
C EAB
ECA
EBC
Obwód trójfazowy. Prąd trójfazowy i napięcie trójfazowe
Źródłowe napięcia występujące w układach trójfazowych tworzą trójfazowe układy napięć źródło- wych; podobnie można mówić o trójfazowych układach napięć: w linii zasilającej i w odbiorniku, oraz o trójfazowych układach prądów: w źródle, linii i odbiorniku. Aby uniknąć niejednoznaczności terminu „układ”, określającego: 1) zbiór elementów tworzących pewną strukturę (powiązane ze sobą obwody fazowe), 2) zbiór wielkości tego samego rodzaju, występujących w jakimś obiekcie (powiązane ze sobą napięcia albo prądy), używa się, odpowiednio, terminów: 1) obwód trójfazowy, 2) napięcie trójfazowe i prąd trójfazowy.
Uwaga. Termin „obwód trójfazowy” jest powszechnie stosowany w elektroenergetyce, gdzie wy- stępują układy trójfazowe o rozbudowanej strukturze. Przyjęło się tu mówić o obwodach jedno- i trójfazowych jako układach „widzianych” przez grupę odbiorów. Obwody takie to podsystemy rozdzielczo-odbiorcze, związane z odbiornikami zasilanymi z jednej linii układu elektroenergetycz- nego. Część układu nazywana obwodem trójfazowym jest więc tu układem złożonym z zastępczego źródła trójfazowego, linii trójfazowej i przyłączonych do niej odbiorników. Pełna analiza funkcjo- nowania systemu elektroenergetycznego prowadzona jest na różnych poziomach, odpowiadających hierarchii podsystemów.
Napięcia, prądy i moce w obwodach trójfazowych
W obwodach trójfazowych można wyróżnić następujące napięcia oraz prądy:
a) napięcia fazowe źródła oraz odbiornika, tj. napięcia na ich elementach fazowych,
b) napięcia fazowe układu i linii zasilającej, tj. napięcia między przewodami fazowymi i przewo- dem neutralnym, a w układzie z uziemionym punktem neutralnym źródła, bez przewodu neu- tralnego (zerowego) – napięcia między przewodami fazowymi a wnętrzem ziemi (tzw. ziemią odległą),
c) napięcia międzyfazowe źródła oraz odbiornika, tj. napięcia między punktami (zaciskami) źró- dła oraz odbiornika, przyłączonymi do przewodów fazowych,
d) napięcie międzyfazowe, inaczej: międzyprzewodowe lub liniowe, układu i linii zasilającej, tj.
napięcia między przewodami fazowymi,
e) prądy fazowe źródła oraz odbiornika, tj. prądy w ich elementach fazowych,
f) prądy liniowe, inaczej: przewodowe, oraz prąd powrotny (neutralny, zerowy) układu i linii za- silającej, tj. prądy w przewodach fazowych oraz prąd w przewodzie neutralnym, a w układzie z uziemionym punktem neutralnym źródła – w ziemi.
Symbole napięć i prądów fazowych (źródła, linii, odbiornika) opatruje się czasami indeksem „f”.
Wartości skuteczne fazowego i międzyfazowego (międzyprzewodowego) symetrycznego napięcia trójfazowego linii zapisuje się w związku z tym jako: Uf i U, a np. fazowe napięcia źródłowe ukła- du „trójkątowego”, które są jednocześnie w tym wypadku napięciami międzyfazowymi źródła oraz linii (EAB , EBC ,ECA ), mogą być zapisane jako EfA , EfB , EfC .
Moce: czynna P, bierna Q oraz zespolona S, wydawane przez źródło trójfazowe lub pobierane przez odbiornik trójfazowy, są równe odpowiednio:
fC fB
fA P P
P
P= + + , Q=QfA +QfB +QfC , S =SfA+S fB+SfC . (7.21a, b, c) Omawiane będą obwody trójfazowe z idealnym (zwykle też symetrycznym) źródłem i bezimpedan- cyjną linią zasilającą odbiornik.
Jeśli w tzw. gałęzi powrotnej układu gwiazda-gwiazda (między punktami neutralnymi źródła i od- biornika) występuje impedancja ZN’N , to będzie ona traktowana jako element odbiornika ZN . W takim wypadku, całkowite moce pobierane w odbiorniku są obliczane z zależności:
N fC fB
fA P P P
P
P= + + + , Q=QfA +QfB +QfC +QN , S =SfA+SfB +S fC +SN . (7.22a, b, c) gdzie: PN , QN , SN – moce tracone w gałęzi powrotnej, w impedancji ZN =ZN’N odbiornika.
Odbiornik zasilany czteroprzewodowo
Na rys. obok pokazano obwód trójfazowy z odbiornikiem o układzie gwiazdowym, zasilanym czteroprzewodowo.
W ogólnym przypadku: ZN ≠ 0 , ZA ≠ ZB ≠ ZC .
Aby obliczyć prądy: IA , IB , IC , trzeba najpierw wyznaczyć napięcie UN’N . Stosując metodę węzłową, przy założeniu VN =0, otrzymuje się:
N C B A
C C B B A A N N
N Y Y Y Y
E Y E Y E V Y
U + + +
⋅ +
⋅ +
= ⋅
= '
' , (7.23a)
gdzie:
A
A Z
Y = 1 ,
B
B Z
Y = 1 ,
C
C Z
Y = 1 ,
N
N Z
Y = 1 . (7.23b) Następnie korzysta się z zależności:
N A N
A E U
U = − ' , UB =EB −UN'N , UC =EC −UN'N , (7.23c)
A A
A Y U
I = ⋅ , IB =YB ⋅UB , IC =YC ⋅UC , (7.23d)
N N N
N Y U
I = ⋅ ' albo IN =IA +IB +IC . (7.23e) Moc wydawana przez źródło idealne, a pobierana przez odbiornik wraz z gałęzią powrotną, wynosi:
* '
*
*
*
*
*
*
N N C N
B C A B
C A C B B A
A I E I E I U I U I U I U I
E jQ P
S = + = ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ . (7.24)
Szczególnym przypadkiem jest czteroprzewodowy układ gwiazda-gwiazda z bezimpedancyjnym przewodem neutralnym, tzn. ZN =0 , wobec czego:
'N =0
UN , UA =EA , UB =EB , UC =EC .
Przykład 1. Odbiornik gwiazdowy o impedancjach faz i gałęzi powrotnej (przyłączonej do punktu neutralnego odbiornika): ZA =ZN =(100− j100)Ω, ZB =ZC =(100+ j100)Ω, jest zasilany czteroprzewodowo napięciem symetrycznym 3×230/400 V. Należy obliczyć wartości napięć i prą- dów występujących w obwodzie, przedstawić wykres wskazowy odpowiadający tym wartościom oraz sporządzić bilans mocy obwodu.
Schemat obwodu z zaznaczeniem charakteru gałęzi – rys. a.
Wartości admitancji fazowych i admitancji gałęzi powrotnej, obliczone wg wzorów (7.23b):
45o 2 2 0,5 2 10 10
) 5 , 0 5 , 0
( j
N
A Y j e
Y = = + ⋅ − = ⋅ − ⋅ S,
45o 2 2 0,5 2 10 10
) 5 , 0 5 , 0
( j
C
B Y j e
Y = = − ⋅ − = ⋅ − ⋅ − S.
N’
ZA
ZB
ZC
IA
IB
IC
EA
EC
EB
ZN
N
IN
UA
UB
UC
UN’N
VN =0 VN’
UA
UB
UC
N’
ZA
ZB
ZC
IA
IB
IC
EA
EC
EB
ZN
N
IN
UN’N
a) b)
EA
EC
EB
UA
UC
UB
IN IC
IA
IB
ϕA
ϕB
ϕC
UN‘N
ϕN
IN
Napięcie zasilające 3×230/400 V, określające znamionowe napięcia: fazowe U f =230 V i między- fazowego U=400 V, odpowiada w przybliżeniu warunkowi U = 3 Uf . Bliższe spełnienia tego związku są np. wartości: U f =231 V i U=400 V (230 3 ≅ 398,37 ; 231 3 ≅ 400,10). Dla ogra- niczenia niepotrzebnych błędów – w tym i następnych przykładach – używać się będzie w oblicze- niach tych drugich wartości.
Przyjęte wartości początkowych kątów fazowych napięć źródła:
0o .A =
ψe , ψe.B =−120o, ψe.C =120o.
Wartości symboliczne napięć źródła: EA =231⋅ej0o =231 V, )
200 5
, 115 (
231 e 120 j
EB = ⋅ −j o = − − V, EC =231⋅ej120o =(−115,5+ j200) V.
Wartość symboliczna napięcia na impedancji w gałęzi powrotnej, obliczona wg wzoru (7.23a):
90o '
' 115,5 115,5 j
N C B A
C C B B A A N N
N j e
Y Y Y Y
E Y E Y E V Y
U = = ⋅
+ + +
⋅ +
⋅ +
= ⋅
= V.
Wartości symboliczne napięć fazowych odbiornika, obliczone wg wzorów (7.23c):
6o , 26
'N 231 115,5 258,3 j
N A
A E U j e
U = − = − ≅ ⋅ − V,
1o , 110
'N 115,5 315,5 336,0 j
B N
B E U j e
U = − =− − ≅ ⋅ − V,
8o , 143 'N 115,5 84,5 143,1 j
N C
C E U j e
U = − =− + ≅ ⋅ V.
Wartości symboliczne prądów, obliczone wg wzorów (7.23d, e):
4o ,
826 18
,
1 j
A A
A Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A,
1o ,
376 155
,
2 j
B B
B Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ − A,
8o ,
012 98
,
1 j
C C
C Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A,
135o 'N 0,817 j
N N
N Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A.
Wykres wskazowy odpowiadający wartościom napięć i prądów – rys. b (obok schematu obwodu).
Bilans mocy:
- moc zespolona obwodu, wydawana przez źródło i pobierana przez odbiornik, wg wzoru (7.24)
(VA), 267 1067
012 , 1 231 376
, 2 231 826
, 1 231
18,4 35,1 21,2
*
*
*
j e
e e
I E I E I E S
j j
j
C C B B A A gen
+
≅
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
− o o o
(VA), 267 1067
817 , 0 5 , 115 012
, 1 1 , 143 376
, 2 0 , 336 826
, 1 3 , 258
45 45
45 45
'
* '
*
*
*
j
e e
e e
e I U e
I U e
I U e
I U
I U I U I U I U S
j j
j j
j N N N j
C C j
B B j
A A
N N N C C B B A A odb
N C
B A
+
≅
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅ +
⋅ +
⋅ +
⋅
=
−
− o o o o
ϕ ϕ
ϕ ϕ
- moc elementów rezystancyjnych
1067 817
, 0 100 012
, 1 100 376
, 2 100 826
, 1
100 2 2 2 2
2 = ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I R
P W,
- moc elementów reaktancyjnych
267 817
, 0 100 012
, 1 100 376
, 2 100 826
, 1
100 2 2 2 2
2 =− ⋅ + ⋅ + ⋅ − ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I X
Q var.
Równanie Sgen =Sodb =P+ jQ jest spełnione, tzn. moce się bilansują.
Przykład 2. Odbiornik gwiazdowy o wartościach impedancji faz – jak poprzednio, i bezimpedan- cyjnej gałęzi powrotnej (bezpośrednio połączone punkty neutralne źródła i odbiornika):
) 100 100
( j
ZA = − Ω, ZB =ZC =(100+ j100)Ω, ZN =0=(0+ j0)Ω, jest zasilany cztero- przewodowo napięciem symetrycznym 3×230/400 V. Należy obliczyć wartości napięć i prądów występujących w obwodzie, przedstawić wykres wskazowy odpowiadający tym wartościom oraz sporządzić bilans mocy obwodu.
Schemat obwodu z zaznaczeniem charakteru gałęzi – rys. a.
Wartości admitancji fazowych: YA =0,5 2⋅10−2⋅ej45oS, YB =YC =0,5 2⋅10−2⋅e−j45oS.
Napięcia fazowe – w zadanych warunkach i przy założonych jak poprzednio napięciach źródła:
0o
231 j
A
A E e
U = = ⋅ V, UB =EB =231⋅e−j120o V, UC =EC =231⋅ej120o V.
Wartości symboliczne prądów, obliczone wg wzorów (7.23d, e):
45o
633 ,
1 j
A A
A Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A,
165o
633 ,
1 j
B B
B Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ − A,
75o
633 ,
1 j
C C
C Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A,
90o
309 ,
2 j
C B A
N I I I e
I = + + ≅ ⋅ A.
Wykres wskazowy odpowiadający wartościom napięć i prądów – rys. b (obok schematu obwodu).
Bilans mocy:
- moc zespolona obwodu, wydawana przez źródło i pobierana przez odbiornik, wg wzoru (7.24)
(VA), 267 800
633 , 1 231 633
, 1 231 633
, 1 231
45 45
45
*
*
*
*
*
*
j e
e e
e I U e
I U e
I U
I U I U I U I E I E I E S
j j
j
j C C j
B B j
A A
C C B B
A A C C B B A A
C B
A
+
≅
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
− o o o
ϕ ϕ
ϕ
- moc elementów rezystancyjnych
800 633
, 1 100 633
, 1 100 633
, 1
100 2 2 2
2 = ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I R
P W,
- moc elementów reaktancyjnych
267 633
, 1 100 633
, 1 100 633
, 1
100 2 2 2
2 =− ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I X
Q var.
Równanie S =P+ jQ jest spełnione, tzn. moce się bilansują.
UA
UB
UC
N’
ZA
ZB
ZC
IA
IB
IC
EA
EC
EB
N
IN
a) b)
UA =EA
IN =IA +IB +IC
IC
IA
IB
ϕA ϕB
ϕC
UB =EB
UC =EC
Odbiornik o układzie gwiazdowym zasilany trójprzewodowo
Na rysunku pokazano obwód trójfazowy z odbiornikiem źródła o układzie gwiazdowym, zasilanym trójprzewodowo ze źródła o układzie gwiazdowym.
Z punktu widzenia pracy odbiornika, sposób połączenia ele- mentów źródła nie ma znaczenia. Gwiazdowy układ źródła, istniejący rzeczywiście lub zastępczy, pozwala traktować za- silanie trójprzewodowe jako przypadek zasilania czteroprze- wodowego z gałęzią powrotną o zerowej admitancji YN =0. Wtedy to wzory (7.23a), (7.23b) i (7.24) przyjmują formy:
C B A
C C B B A A N
N Y Y Y
E Y E Y E U Y
+ +
⋅ +
⋅ +
= ⋅
' , (7.25a)
A
A Z
Y = 1 ,
B
B Z
Y = 1 ,
C
C Z
Y = 1 , (7.25b)
*
*
*
*
*
*
C C B B A A C C B B A
A I E I E I U I U I U I
E jQ P
S = + = ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ . (7.26)
Zależności (7.23c, d) stosuje się w niezmienionej postaci, a miejsce (7.23e) zajmuje: IN =0 .
Przykład. Odbiornik gwiazdowy: ZA =(100− j100)Ω, ZB =ZC =(100+ j100)Ω, jest zasilany trójprzewodowo napięciem symetrycznym 3×400 V. Należy obliczyć wartości napięć i prądów występujących w obwodzie, przedstawić wykres wskazowy odpowiadający tym wartościom oraz sporządzić bilans mocy obwodu.
Schemat obwodu z zaznaczeniem charakteru gałęzi – rys. a.
Wartości admitancji fazowych: YA =0,5 2⋅10−2⋅ej45oS, YB =YC =0,5 2⋅10−2⋅e−j45oS.
Wartości symboliczne napięć źródła (umownie – gwiazdowego): EA =231⋅ej0o =231 V, )
200 5
, 115 (
231 e 120 j
EB = ⋅ −j o = − − V, EC =231⋅ej120o =(−115,5+ j200) V.
Wartość symboliczna napięcia między punktami N’ i N, obliczona wg wzoru (7.25a):
4o , 108 '
' 46,2 138,6 146,1 j
C B A
C C B B A A N N
N j e
Y Y Y
E Y E Y E V Y
U =− + = ⋅
+ +
⋅ +
⋅ +
= ⋅
= V.
Wartości symboliczne napięć fazowych odbiornika, obliczone wg wzorów (7.23c):
6o , 26 'N 277,2 138,6 309,9 j
A N
A E U j e
U = − = − ≅ ⋅ − V,
6o , 101
'N 69,3 338,6 345,6 j
N B
B E U j e
U = − =− − ≅ ⋅ − V,
ZC
UA
UB
UC
N’
ZA
ZB
IA
IB
IC
EA
EC
EB
N
UN’N
UA
UB
UC
N’
ZA
ZB
ZC
IA
IB
IC
EA
EC
EB
N
UN’N
a) b)
EA
EC
EB
UA
UC
UB
IC
IA
IB
ϕA
ϕB
ϕC
UN‘N
5o , 138
'N 69,3 61,4 92,6 j
C N
C E U j e
U = − =− + ≅ ⋅ V.
Wartości symboliczne prądów, obliczone wg wzorów (7.23d):
4o ,
191 18
,
2 j
A A
A Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A,
6o ,
444 146
,
2 j
B B
B Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ − A,
5o ,
655 93
,
0 j
C C
C Y U e
I = ⋅ ≅ ⋅ A.
Wykres wskazowy odpowiadający wartościom napięć i prądów – rys. b (obok schematu obwodu).
Bilans mocy:
- moc zespolona obwodu, wydawana przez źródło i pobierana przez odbiornik, wg wzoru (7.26)
(VA), 60 1 1120 655
, 0 231 444
, 2 231 191
, 2 231
18,4 26,6 26,5
*
*
*
j e
e e
I E I E I E S
j j
j
C C B B A A gen
+
≅
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
− o o o
(VA), 60 1 1120
655 , 0 6 , 92 444
, 2 6 , 345 191
, 2 9 , 309
45 45 45
*
*
*
j
e e
e
e I U e
I U e
I U I U I U I U S
j j
j
j C C j
B B j
A A C C B B A A
odb A B C
+
≅
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
− o o o
ϕ ϕ
ϕ
- moc elementów rezystancyjnych
1120 655
, 0 100 444
, 2 100 191 , 2
100 2 2 2
2 = ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I R
P W,
- moc elementów reaktancyjnych
160 655
, 0 100 444
, 2 100 191
, 2
100 2 2 2
2 =− ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I X
Q var.
Równanie Sgen =Sodb =P+ jQ jest spełnione, tzn. moce się bilansują.
Odbiornik o układzie trójkątowym
Na rys. obok pokazano obwód trójfazowy z odbiornikiem o układzie trójkątowym, zasila- nym trójprzewodowo ze źródła o układzie gwiazdowym.
Z punktu widzenia pracy odbiornika, sposób połączenia elementów źródła nie ma znacze- nia, dlatego zaznaczono je liniami przerywa- nymi. Fazy linii zasilającej opatrzono symbo- lami L1, L2, L3 – alternatywnymi do A, B, C.
Napięcia fazowe odbiornika są jednocześnie jego napięciami międzyfazowymi. Między nimi a fa- zowymi napięciami źródła o układzie gwiazdowym zachodzą następujące związki:
B A
AB E E
U = − , UBC =EB −EC , UCA =EC −EA . (7.27) W ogólnym przypadku (ZAB ≠ZBC ≠ZCA ) korzysta się z zależności:
AB
AB Z
Y = 1 ,
BC
BC Z
Y = 1 ,
CA
CA Z
Y = 1 , (7.28a)
AB AB
AB Y U
I = ⋅ , IBC =YBC ⋅UBC , ICA =YCA⋅UCA , (7.28b)
CA AB
A I I
I = − , IB =IBC −IAB , IC =ICA −IBC . (7.28c) ZCA
IAB
IBC
ICA
ZAB
ZBC
IA
IB
IC
EA
EC
EB
A (L1)
B (L2)
C (L3) UCA
UAB
UBC
Moc wydawana przez źródło idealne o układzie gwiazdowym, a pobierana przez odbiornik o ukła- dzie trójkątowym, wynosi:
*
*
*
*
*
*
CA CA BC BC AB AB C
C B B A
A I E I E I U I U I U I
E jQ P
S = + = ⋅ + ⋅ + ⋅ = ⋅ + ⋅ + ⋅ . (7.29)
Przykład. Odbiornik o układzie trójkątowym: ZAB =(100− j100)Ω, ZBC =ZCA =(100+ j100)Ω, jest zasilany napięciem symetrycznym 3×400 V. Należy obliczyć wartości napięć i prądów wystę- pujących w obwodzie, przedstawić wykres wskazowy odpowiadający tym wartościom oraz sporzą- dzić bilans mocy obwodu.
Schemat obwodu z zaznaczeniem charakteru gałęzi – rys. a.
Wartości admitancji: YAB =0,5 2⋅10−2⋅ej45oS, YBC =YCA =0,5 2⋅10−2⋅e−j45oS.
Wartości symboliczne napięć źródła (umownie – gwiazdowego): EA =231⋅ej0o =231 V, )
200 5
, 115 (
231 e 120 j
EB = ⋅ −j o = − − V, EC =231⋅ej120o =(−115,5+ j200) V.
Wartości symboliczne napięć fazowych (międzyfazowych) odbiornika, wg wzorów (7.27):
30o
400 00 2 5 ,
346 j
B A
AB E E j e
U = − = + ≅ ⋅ V,
90o
400 00
4 j
C
BC EB E j e
U = − =− ≅ ⋅ − V,
150o
400 00 2 5 ,
346 j
A C
CA E E j e
U = − =− + ≅ ⋅ V.
Wartości symboliczne prądów, obliczone wg wzorów (7.28b, c):
≅
⋅
≅
⋅
= AB AB 2,828 j75o
AB Y U e
I (0,732+j2,732) A,
≅
⋅
≅
⋅
= BC BC 2,828 −j135o
BC Y U e
I (–2–j2) A,
≅
⋅
≅
⋅
= CA CA 2,828 j105o
CA Y U e
I (–0,732+j2,732) A.
0o
464 , 1 0 464 ,
1 j
CA AB
A I I j e
I = − = + ≅ ⋅ A,
120o
464 , 5 732 , 4 732 ,
2 j
AB BC
B I I j e
I = − =− − ≅ ⋅ − A,
75o
899 , 4 732 , 4 268 ,
1 j
BC CA
C I I j e
I = − = + ≅ ⋅ A.
Wykres wskazowy odpowiadający wartościom napięć i prądów – rys. b (obok schematu obwodu).
Bilans mocy:
- moc zespolona obwodu, wydawana przez źródło i pobierana przez odbiornik, wg wzoru (7.29)
(VA), 800 2400
899 , 4 231 464
, 5 231 464
, 1 231
0 0 45
*
*
*
j e
e e
I E I E I E S
j j
j
C C B B A A gen
+
≅
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
− o o o
IAB
IBC
ICA
ZAB
ZBC
ZCA
IA
IB
IC
EA
EC
EB
A (L1)
B (L2)
C (L3) UCA
UAB
UBC
a) b)
-ICA
IA
IC
IB
ϕAB
ϕBC
EB UAB
UBC
UCA
EA
EC
IAB
-IAB
IBC -IBC
ICA
ϕCA
(VA), 00 8 2400
828 , 2 400 828
, 2 400 828
, 2 400
45 45
45
*
*
*
j
e e
e
e I U e
I U e
I U
I U I
U I
U S
j j
j
j CA CA j
BC BC j
AB AB
CA CA BC
BC AB AB odb
CA AB BC
+
≅
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅
⋅ +
⋅
⋅ +
⋅
⋅
=
=
⋅ +
⋅ +
⋅
=
− o o o
ϕ ϕ
ϕ
- moc elementów rezystancyjnych
2400 828
, 2 100 828
, 2 100 828
, 2
100 2 2 2
2 = ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I R
P W,
- moc elementów reaktancyjnych
800 828
, 2 100 828
, 2 100 828
, 2
100 2 2 2
2 =− ⋅ + ⋅ + ⋅ ≅
⋅
=
∑
k
k k I X
Q var.
Równanie Sgen =Sodb =P+ jQ jest spełnione, tzn. moce się bilansują.
Uwaga. Zadanie powyższe można rozwiązać z powodzeniem na podstawie starannie narysowane- go wykresu wskazowego. Procedura postępowania jest następująca:
1. Oblicza się wartości kątów fazowych impedancji gałęzi, wartości impedancji gałęzi i wartości skuteczne prądów w gałęziach:
45o
−
AB =
ϕ , ϕBC =ϕCA =45o; Z =ZAB =ZBC =ZCA =100 2 ≅141,4 Ω , 828
, 2 2 2 2 100
400 = ≅
=
=
=
= Z
I U I
IAB BC CA A .
2. Przyjmuje się skale napięcia i prądu.
3. Rysuje się trójkąt napięć: UAB, UBC, UCA.
4. Przy właściwych napięciach i pod odpowiednimi kątami nanosi się wskazy prądów: IAB o 45°
przed UAB, IBC o 45° za UBC, ICA o 45° za UCA. Następnie dodaje się graficznie wskazy: -ICA do IAB , -IAB do IBC , -IBC do ICA , otrzymując prądy w linii (przewodach zasilających): IA, IB, IC. 5. Z zależności geometrycznych na wykresie wskazowym, określa się początkowe kąty fazowe i
wartości skuteczne prądów (wartościom skutecznym odpowiadają długości wskazów). Można tak wyznaczyć np. : ψi.B =−135o +15o =−120o, IB =2,828⋅2⋅cos15o ≅5,46 A.
6. Moce wydawane lub pobierane w poszczególnych fazach oblicza się jako iloczyny długości wskazów napięcia i prądu oraz cosinusa (dla mocy czynnej) lub sinusa (dla mocy biernej) kąta między tymi wskazami. Trzeba przy tym określić znak tego kąta (jest on dodatni, gdy prąd
„opóźnia się” względem napięcia).
Wniosek. Szkic wykresu wskazowego jest zawsze potrzebny do kontroli wyników obliczeń. Jeśli związki geometryczne między wskazami są w miarę proste, to można uzyskać rozwiązanie obwodu bez stosowania rachunku symbolicznego. Widać to dobrze np. dla innego obwodu (rys. poniżej), w którym szuka się wartości I2 i I3 , przy danych: wartości I1 =3 A i związku liczbowym XC =R 3.
Oblicza się (z danych):
60o 31
23 =ϕ =−
ϕ ;
R Z
Z23 = 31 =2 ,
stąd I23 =I31 =0,5⋅I12 . Wyznacza się (z wykresu):
12 =2
I A, I31 =1 A, 73
, 1
2 = 3≅
I A,
73 , 1
3 = 3≅
I A.
I1
-I23 U12
ϕ U23
U31
I31
-I31
I12
ϕ -I12
ϕ I23
I2 ϕ
I3
I12
R R I23
C R C I31
I1
I2
I3
U31
U12
U23
L1
L2
L3