Zaprojektujcie układ sterowania prostą windą, poruszającą się w szybie windowym pomiędzy parterem a pierwszym piętrem.
-winda napędzana jest silnikiem trójfazowym za pośrednictwem motoreduktora i kołowrotu linowego.
- kabina windy posiada dwa ustalone położenia, których osiągnięcie sygnalizowane jest czujnikami kontaktronowymi normalnie otwartymi. Są to: położenie dolne (czujnik B1) oraz położenie górne (czujnik B2).
Gdyby któryś z tych czujników zawiódł zastosowano dodatkowe wyłączniki krańcowe normalnie zwarte (wyłącznik krańcowy dolny Wkd umiejscowiony poniżej czujnika B1, oraz wyłącznik Wkg umieszczony powyżej czujnika B2) Wyłączniki krańcowe mają za zadanie przerwać obwód
sterowania silnikiem windy w sytuacjach awaryjnych.
- Winda jest wyposażona w drzwi szybowe dolne i górne. Ruch windy jest możliwy jedynie przy zamkniętych drzwiach szybowych. Każde z drzwi szybowych posiadają napęd umożliwiający ich otwieranie i zamykanie oraz wyłączniki krańcowe informujące o ich otwarciu i zamknięciu. Dla drzwi szybowych dolnych będą to czujniki B3 -otwarte i B4 zamknięte, a dla drzwi szybowych górnych B5 – otwarte i B6 – zamknięte.
Sterowanie windą jest bardzo proste. Przy każdych drzwiach szybowych umieszczony jest jeden przycisk przywołania. Na dole S1 a na górze S2. Po wygenerowaniu sygnału przywołania jeśli winda nie jest aktualnie w stanie jazdy układ sterowania:
a) otwiera odpowiednie drzwi szybowe jeśli kabina jest na tym samym piętrze
b) przemieszcza kabinę windy na piętro określone przez przycisk przywołania i otwiera drzwi.
Pasażer wsiada do windy a po czasie 5 sekund zamykają się drzwi i kabina windy przemieszcza się automatycznie na inne (jedyne możliwe) piętro. Po uzyskaniu pozycji krańcowej kabina się
zatrzymuje a drzwi się otwierają na 5 sekund.
Dla uproszczenie zakładamy, że napędy zamykające/otwierające drzwi szybowe mają małą moc wystarczającą z niewielkim zapasem na przesunięcie drzwi w jedno ze skrajnych położeń. Tak dobrana moc napędu chroni pasażera windy przed zgnieceniem drzwiami.
1 Narysuj szkic (rysunek poglądowy) windy z uwzględnieniem czujników
2 Narysuj schemat silnoprądowy uwzględniając główny napęd windy oraz napędy drzwi (drzwi są napędzane silnikami prądu stałego na napięcie 24V)
3 Narysuj schemat układu sterowania ze sterownikiem PLC.
4 Postaraj się opracować algorytm działania układu sterowania.
