Тернопіль 2016 2016 технології» «Автоматизація та комп’ютерно - інтегровані для студентів за напрямом підготовки 6. 050202 з дисципліни «Автоматизований електропривод» до практичних занять та самостійної роботи МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

Share "Тернопіль 2016 2016 технології» «Автоматизація та комп’ютерно - інтегровані для студентів за напрямом підготовки 6. 050202 з дисципліни «Автоматизований електропривод» до практичних занять та самостійної роботи МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ"

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

2) знайдемо значення необхідного моменту обертання у відповідності з виразом (2.57) і порівнюємо його з номінальним значенням моменту двигуна: Hм i J i J i M M _Д _O _H O H O CT необ 408 10 550 0,34 15,55 550 5000 550 9 , 0 2500 4 __ _      _ _ _             _   Перевірка двигуна на перевантаження 2 49 , 2 25 , 6 55 , 15 _ _  HOM необ M M показує, що двигун непридатний по потужності, оскільки не виконується умова (2.61). 5. Вибираємо потужніший двигун МИ-42: кBm

P_HOM 3,2 ; n_HOM 2500 хв1; M_HOM 12,5 Hм; J_Д 662104 кгм2;

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

5. Опір резисторів R₂, R₃ приймаємо рівними опору нормального навантаження: R₂ R₂ 3 кOм. Співвідношення R₂ R₁ R_Д витримане, оскільки 5 , 2 51 300  . 6. Перевіримо вибраний діод по струму: A R R R U I C Д 05 , 0 360 5 , 2 51 21 1 max max  _ _  _ _  ; A R R U I C 006 , 0 360 3000 21 3 max max  _  _  . Діоди вибрані правильно, оскільки максимальний струм в ланцюгах ГВ і ТВ не перевищує допустиме значення I_ прямого струму діода: 0,050,3; 0,0060,3. Завдання 5. Вибрати тип ЕМП з приводним двигуном змінного струму для роботи з ВД типу МИ-11 (U_HOM 110 B, I_HOM 1,53 A, I_ 11 мA,

кBm P_HOM 0,12

Розв’язок

З додатку А5 вибираємо ЭМУ – 3А (P_HOM 0,3 кBm;

U_HOM 110 ; I_HOM 1,82 A; I_ 11 мA; R_ 344 Oм;

(12)

(13)

(14)

Для побудови ЛФЧХ скористаємося рівнянням

 

    

 0,013 0,005 0,001

(15)

(16)

(17)

(18)

 

1000 200 75 5 , 7 2 , 1 2       

  acrtg acrtg acrtg acrtg acrtg

(19)

(20)

(21)

З допомогою побудованої характеристики незмінної частини знайдемо необхідний коефіцієнт підсилення приводу, що чисельно дорівнює ординаті ЛАЧХ на частоті c paд 1   :

 

1 29 дБ lg 20   ; lg

 

1  1,45 дБ; 1 2 , 28   c  . В результаті побудови одержали БЛАЧХ скоректованого приводу у вигляді ламаної ABCDEF. Запас стійкості по фазі та амплітуді визначаємо після побудови фазової характеристики argW1

 

j за рівнянням 5 , 8 2 2 , 5 62 , 0 0033 , 0 2     

  acrtg acrtg acrtg  acrtg .

(22)

(23)

(24)

(25)

обчислення за (12.26) запасу по фазі в точці перетину на частоті c paд 30 3   :











3 3



1 arg arg    _BK   W j  Z j     72 180 90 180 2 3 2 3 1 3                   

 arctg arctg arctg

(26)

(27)

(28)

(29)

(30)

(31)

(32)

(33)