Beoordeling bewegingsgedrag in het voorontwerp

(1)

DC. van Oostveen

Delft, 14 me i 1992 Teanische Universiteit Delft

afdeling Maritime Techniek vakgroep OEN1O

wit%

Cce-C-Beoordeling bewegingsgedrag

in het voorontwerp

PROGRAMMA HANDLE1DI4G BEPALING SEAKEEPING INDEX

(2)

Technische Universiteit Delft afdeling Maritieme Techniek

valcgroep OEMO

Beoordeling bewegingsgedrag

in het voorontwerp

PROGRAMMA HANDLE1DING

BEPAL1NG SEAKEEPING INDEX

D.C. van, Oostveen

Delft, 14 mu 1992

(3)

1 Inhoudsopgave

1 Inhoudsopgave 2 Algemene beschrijving 3 Beschrijving CRISETUP.EXE 1.6 ... 3.2 uitvoerbestanden 4 Beschrijving WEIBULL.EXE 1.3 -4.1 invoerbestanden .

. ,..,,

4.2 uitvoerbestanden . 5 Beschrijving MAKEGULD.EXE 2.4 -5,1 invoerbestanden 9 .. ukvoerbestanden 6,, Beschrijving SEAQUICK.EXE 6.1

invoerbestand ... ..

. 6.2 uitvoerbestanden

...

SPLEXE 1.7 ...

.

,

7.1 invoerbestanden . 7.2 uitvoerbestanden, 8 Beschrijving GRAPPOST.EXE 1.5 8.1 invoerbestanden . .

.... .

8.2

uitvoerbestandem .,

Bijlage 1 standaard criterium waarden,

Bijlage 2 beperkingen Mvoer

....,

. R... .

...

+I 9

...,

... .

.. .

-1-1 2,1 3-1 3-5 3-5 4-1 4-2 4-2

54

6-1 6-1 7=1

74

7-2. 8-1 8-3 R1-1 B2-1 3.1 invoerbestanden 5-2 5-3 1.21 6-2 7 Beschrijving 8-3

(4)

2 Algemene beschrijving

De beschreven programma's hebben tot doe een index te berekenen, waarmee her ibewegingsgedrag van het schip in het voorontwerp op eenduidige wijze gekwantificeerd!

.worth. Hiermee is een onderlinge vergelijking van verschillende scheepsontwerpen 'mogelijk. Tevens kan de

scheepsontwerper op deze wijze snel een inzicht krijgen in die factoren welke het

bewegingsgedrag bepalenc.

Hiertoe zijn een aantal programma's ontwikkeld.

Gekozen is voor een opzet, waarin de afhandeling

plaatsvindt in losse program-ma's en de overdracht van

gegevens plaatsvindt via data bestanden. Hierdoor is het voor de gebruiker mogelijk om

tussenresultaten te beoordelen, cc gebruiken of eigen routines te maken (by. voor de

'rompvorm' beschrijvingy.

De volgorde van de program-ma's is te 'kenmerken in cert diagram, zie afbeelding. Deze daadwerkelijke aansluiting

vindt pleats op DOS comman, do niveau door middel van een

batch file. Nig

GEM-dam

2-4,

CRISETUP.EXE (van Oostveen) algemene initialisahe van

watuden

II

WEIBULL.EJW (van Oostveen)

berekening Weibull

wand-omen van het gegeven wave scatter diagram

MAICEGULD.EXE (van Oostveen)

aanmaak minimum myna

voor SEAQUICK

SEAQUICK.EXE (Iournde)

berekening response ftmcties

SPLEXE (van Oostveen) battening seakeepnig prediction index GRAPPOST.EXE (van Oostveett) grafische postprocessor, irtterpretatie resultaat

volgorde programma's berekening SPI een schip Hiermee Wordt de seakeeping

index voor ten mike schip berekend. Bepaling van de index voor meetdere schepen vindt

(5)

pleats door de invoerdata van het CEM gestructureerd toe ite voegen en de index uit te lezen en te verwerkenc, De hienoe noodzakelijke programma's zijn op dit moment nog niet) sereeth

_

De namen van de data-overdracht bestanden worden per programma gedefinieerd in het biji elk programma behorende bestand met standaardwaarden voor dat specifieke programma. Om een overdracht van data mogelijk te maken moeten deze namen gelijk gekozen te worden. De structuur van deze databestanden is gegeven in de volgende hoofdstukken

inJuitvoerbestanden.

De progranuna's kunnen achtereenvolgens aange-roepen worden in een batchfile. Een voorbeeld van een batchfile is

gegeven.

Foutmeldingeti

Elk van de programma's

test bepaalde conditiesA

zoals geldigheid van parameters. Indien, een programma een foul

detecteert, worth een foutmelding gegeven. Bovendien wordt In de DOS omgeving de

variabele ERRORLEVEL waarde 1 gegeven.

Hiermee kan voorkomen worden dat de overige programma's opgestart worden. In het voorbeeld-bestand is dan oak van deze controle mogelijk heid gebruik gemaakt.

@echo off

rem batchfile for calculation of SPE for I ship

CR1SETUP

if ERRORLEVEL=1 gem CRISETUPERROR:

- WEIBULL

if ERRORLEVEL=1 goto WEIBULLERROR MAKEGULD

If ERRORLEVa=1 gota MAKEGUI-DERROR

SEAQUICK <SEA.Uki

ifERRORLEVEL= I goto SEAQUICICERROR SP1

if ERRORLEVELAI gate SPIERROR ORAPPOST

If ERRORLEVEL=I goto ORAPPOSTERROR goto END

:CR1SETUPERROR

echo ERROR IN CR1SETUP or ABANDON OPTION PRESSED got° END

:WEIBULLERROR

echo ERROR IN WEIBULLEXE

gob ) END

:MAKEGULDERROR

echo ERROR IN MAKEGULD.EXE goto END

:SEAQUICKERROR

echo ERROR IN SEAQUICK.EXE goto END

:SPtERROR

: echo ERROR IN SPLEXE

goto END

:GRAPPOSTERROR

echo ERROR IN ORAPPOST.EXE got() END

:END

batch bestand aanroep programma's

(6)

3 Beschrijving CRISETUP.EXE 1.6

Met het programma CRISETUP kan het algemene criterium-invoerbestand aangemaakt worden. DR bestand wordt gelezen door de programma's WEIBULL, SPI en GRAPPOST. In dit bestand wordt meegegeven:

criteriumwaarde(n)

het te gebruiken wave-scatter diagram (voor het beschouwdevaargebied) koersen en .specifieke kansen

snelheden en specifieke kansen

dimensieloze coardinaten van de punten waar de kans op overschrijding van de criteria m.b)t. versneblingen op de brug, waterovemame en 'screw-racing' berekend

wordt

de dimensieloze traagheithstralen van het schip

de aanwezigheid van kimkielen (o.a. in verband met de sringerclemping)

In het programma zijn standaard criteriumwaarden aanwezig naar scheepstype en soort van de werkzaamheden (zie bijlage 1). Tevens kan een criteriumbestand opgevraagd, bewerkt en opgeslagen worden. DR maakt het mogelijk om standaardbestanden aan te maken nut

scheepstype

rekenintensiviteit en nauwkeurigheid

Bij opstarten van het prograrnma worden de instellingen gelezen van het bestand met standaardwaarden. Dit bestand kan door de gebruiker aangepast worden, zodat het

programma standaard de meest gebruikte instellingen geeft. Dit opslaan kan met de optic save, welke later besproken worth. De bestandsnaam diem clan DEFAULT.CRI zijn.

Het programma is menu- en muisgestuurd ow een viottegebruikersinieractie mogelijk te maken. De volgende menu's zijn aanwezig:

FILE

Met deze optic worth de in- en iultvoer van de criteriurnbestafiden geregeld. load

Met de optic load worth een, criteriumbestand opgevraagd d.niv. een, file-selectie window..

3-1

(7)

1

,

Initialise CriteriuM Seakeendng Pradi4t1Pu incte%

tile

Criteria Sea area Headings/speed conf-igure Quit

Typ of tattipmeest Mesideireavarepeeemaye

merchant Available: 511

Naval:

raze small craft

ATtANWIN.Ws

NORTH ATLANTIC WINTER. sea.prc.

Hr of periods: 8 14) of heights! 13 roil SlamMing deck wetness vert. act. FP Siert. ace. bridge

lateral ace, bridge scree racing 6.000 (DEC 1SMS1 Length Based 5.000 (%) Length Used 1,471 US/SA2 14MS1 1.177 P.15"2 RMS1 NOT BB? 3 .schermlayout CRISETUP save

Met de optie save wordt een naam voor het bestand gevraagd en kan het bestand voor . later gebruik binnen dit programma bewaard worden. Indien het bestand al op de harde schijf aanwezig is, wordt gevraagd of het bestand vervangen tan worden. Indien niet, dan

dient een andere bestandsnaam opgegeven ite worden.

CRITERIA

Under deze menu ingang zijn 3 ,submenu's aanwezig: ship, work en manual. De eerste 2 geven standaardwaarden voor de werkbaarheid-beperkende criteria. De laatste, manual, laaf de gebruiker zelf de criterium waarden aanpassen aan de specifieke behoeften.

ship

,Er warden 3 scheepstypen voor de standaard waarden donderscheiden (Karppinen). Dit zijn:: merchant gewoon schip

,naval, marine schepen

fast small, craft, kleine snelle schepen. Daar het voor SEAQUICK niet mogelijk is om met voldoende nauwkeurigheid de bewegingsparameters van deze schepen uit,te rekenen worth afgeraden deze optic te gebruiken. Ook het programma

MAKEGULD kan de 'rompvorm' van deze schepen onvoldoende goed modelleren. De hierbij behorende waarden voor de 'bewegingsparatheters zijn gegeven in bijlage a tabel I en afbeeldingen ii en 2.

...sspeed/Weadirgan 'r of speeds. 1

mangal Mr ofills/04gs; 2

(8)

work

Karppinen onderscheid 5 typen van werkomstandigheden,

waarin de then mixt. de

welt-en leefbaarheid steeds strwelt-enger wordwelt-en. Dit zijn:

light manual work heavy manual work intellectual

transit passengers cruise liner

De hierbij behorende waarden voor de verticale versnelling, laterale versnelling en slinger beweging zijn gegeven in bijlage 1 label II.

manual

Voor elk van de 7 criteria kan de waarde opgevraagd en veranderd worden. Dit gebetirt in onderstaande volgorde:

Change criterium: moet de criteriumwaarde veranderd worden of is de optic enkel aangeroepen om de huidige waarden te bekijken?

Set criterium to active: moet dit criterium aan of uitgezet worden in de bepaling van de zeegangsindex?

nr. of length-based points: De criteriumwaarde kan als functie van de lengte gegeven worden. Hierbij diem het aantal functie punten uit de opgegeven te

worden. Indien dit aantal punten gelijk aan nul is, dan wordt de criteriumwaarde als onafha.nkelijk van de scheepslengte beschouwd.

Criterium value: nu kan de criteriumwaard.e opgegeven worden of in geval van een op lengte gebaseerd criterium kan een combinatie van lengte-waarde opgegeven

worden

Let op: bij het invoeren van een versnellingswaarde dient men crop te letten, dat de ingevoerde waarde inlet gerelateerd worth aan de valversnelling. In veel publicaties met criteriumwaarden is deze waarde wel zo gegeven!

SEA AREA

Met deze functie kan de bestandsnaam van het te gebruiken wave-scatter diagram opgegeven worden d.m.v. ten file selectie window. Dit bestand worth dan gebruikt door

MAKEGULD en SPI.

(9)

-HEADINGS/SPEED

Met deze optics kan resp. het aantal, de waarde(n) en de kans op de snelheid en koers gegeven worden. De bier ingevulde waarden hebben zeer grote invloed op de rekentijd, er dienen niet meer waarden opgegeven re worden dan noodzakelijk.

speed

Er kunnen 1 tot 5 waarden voor de snelheid ingevoerd worden met de kans op voorkomen van deze snelheid. De ingevoerde waarde is een factor van de ontwerpsnelheid vs.

Hiervoor geldt heading

Er kunnen 1 tot 13 te beschouwen richtingen opgegeven worden. De richting is als volgt: 0 ° = hekgolven

180° = kopgolven

De richting is rechtsdraaiend, gerelateerd aan de scheepssnelheidvector.

CONFIGURE

Met bridge point worden de coordinaten (in dirnensieloze vorm) van de brug vastgelegd, voor de aan de brug gerelateerde punten. Hierbij word de lengte dimensieloos door te delen door de scheepslengte (waarbij gerekend is vanaf de ALL), de breedte door te delen

door de halve scheepsbreedte (vanaf midschip) en de hoogte door te delen door de holte (vanaf de kiellijn).

De coordinaten van het punt waar de kans op waterovemame berekend wordt, worden op gelijke wijze ingegeven. De hoogte coordinaat voor de berekening van de kans op 'screw racing' is gerelateerd aan de diepgang op midschip.

Met gyradius worden de dimensieloze traagheidsstralen k kyy en k Gemiddelde waarden hiervoor zijn:

kxx: 0,30 - 0,40 kyy: 0,23 - 0,27

kr,: 0,23 - 0,27

Met bilge keels worden de aanwezigheid en dimensies van een kimkiel opgegeven. De dimensies zijn dimensieloos gemaakt. Indien gegeven worth:. HBK=0,0 (hoogte v.d. kimkiel), dan worth er zonder kimkiel gerekend.

EXIT

Met save worden de gegeven waarden doorgegeven in een bestand aan de volgende programma's (MAKEGULD, SPI etc.).

Met abandon worth dit bestand met opgeslagen en blijft de vorige opgeslagen versie aanwezig. Bovendien krijgt de DOS variabele ERRORLEVEL waarde 1.

(10)

3.1

invoerbestanden

CRISETUP.DFT

Dit bestand bevat de oVerige bestandsnamen. Ook Iligt hierin de naam van het bestand met de standaardwaarden (m.b.t. crit

inleest. De naam hiervoor is standaard DEFAULT.CRI. Dit bestand moet in dezelfde directory staan als het

programma CRISETUP.

74,

e

/tile with defaultvaluo and filenames for CRISE-1101).EXE linnet text file with default criteria for CRISETUP

DEPA'ULT.cRI

*output text file with cnteria for MAKEGULD.EXE and SPLEXE

CRITERIA.DAT

3-5

DEFAULT.CRI 4 CRISETUP.DFT

De inhoud van dit bestand is

gelijk aan een criteriumbestand, cwelke, in. de volgende pazagraaf verduidelijkt wordt.

*.CRI

Uitvoer-criteriumbestanden (*.CRI) kunnen opnieuw ingelezen en, bewerkt worden..

urtvoerbestanden

*.CRI

De uitvoer bestaat uit een criteriumbestand (extensie 'CRI'), waarin alle parameters vastgelegd liggen. Het programma CRISETUP kan deze bestanden, opnieww inlezen en bewerken. In de tekstbloidcen is een voorbeeld gegeven en een beschrijving, van de inhoud.

,CRITERIA.DAT

Dit is het criteriumbestand. waarin gegevenst overgedragent worden naar de anderet programma's. Ditibestand wordt aangemaakt als het programma CRISETUP beeindigt wordt met 'save'.

(11)

cRrrouum 7 t011 [DEO RMS1 1 09 o slamming It [yr 1 p 0 16 1 4 0.000000 0.030000 100.000000 0.030000 300.000000 0.010000 500.000000 0.010000 deck wetness ["1 I 1₁₂₅ 0 5,000000 vett. ace. PP [WSA2 RMS1 1 119 4 0.000000 0.275000 100.000000 0.275000 325.000000 0.050000 500.000040 0.050000 yen. acc. bridge

M/SA2 BM%

.5 voorbeeld CRITERIA.DAT

Lateral ace, bridge 1M/S^2 RketS] 1 2 15 0 0.120000 screw rating 1 3 25 5,000000 Relative coordinates Deck wemess 0.9500 1.0000 1.0000 Screw Racing 0.0200 0.0000 0.7500 Bridge 0.0500 9.0000 1.5000 Filename wavescauer diagram NORTHSEA.WS SPEED INFORMATION 1. 1.000 1.000 HEADING information 2 45.000 0500 135.000 0.500 Gyradius Ica kyy kzz

0350 0.250 0 250

Bilge keel Xl3KA, XBKF, HBK, ERA 0.4000 0.7500 0.0250 5.000

4:4

co:,

FILE

(12)

Description of CRITF-RIUM file: , first tine:

'

Identification string SO chars-line

NrCriterinto number of criteria total integer for j := I to NrCriterium:

' NEW IS

DENT identification string for criteriurn 80 chars.

r NEW line

UNITS identification string for criterium units 80 chars.

NEW line.

ACTIVE value 0 if criterium NOT .SET, I if a SET

IF ACTIVE SET NEW line

POINT eriterium related to part of ship integer

POINT=0 if criterium for ship.

POINT=1 if criterium for DECK WETNESS POINT=2 if criterium for BRIDGE

POINT=3 if criterium for SCREW RACING COL column in SEAQUICK.DAT file NEW line

NR number of length based points integer NR=0 if not length based

NEW tine

IF NRsi

CRIT criterium value real ELSE (O<NR<S)

furl := I to NR

NEW line

3-7

WAVESCAITERFILENAbfE path+ sow*of used wave scatter diagram

NEW line

DENT suing 'speed information' NEW line

NV number of forward ship speeds integer

I<N11/45

NEW line for j:=, Ito NV

NEW LINE

VKIJI speed fraction[j] vtvs 0<Nvac12

NEW line

DENT string 'heading information' NEW line

NW!) number of wave clirections integer 1<NWD<I3

NEW line

for j := I to NVVD NEW line

WAVDIRW wave direct Li] 0<WAVDIR.c360

DEO)

NEW line

DENT suing 'gyradius'

kxx kyy kr2 gyradius of siiipasolid maSs dimensionless rtals

NEW line

DENT string 'bilge keels'

XBKA dist. aft end bilge keels to APP/L t-I XBKF dist. fwd. end. to APP/I. [-)

HBK height bilge keels Alia

ERA expected roll angle DEG]

(13)

invoerbestanden

WEIBULL.DFT

Dit bestand bevat de program-ma-specifieke informatie, zoals

de in- en uitvoer bestandsna-men en of er een control afbeelding gemaakt moet worden.

Dit bestand moet in dezelfde directory staan als het

,programma WEIBULL.EXE.

Wave scatter bestanden

(*.WS).

In dit bestand wordt de informatie van een zeegebied vastgelegd. Een voorbeeld van de inhoud is gegeven.

Mlle with default values for WEIBULLYJCE #input file with to. name of wave scatter. diagraP. CRITERIA.DFT

#output Me with weibull coeit WEIBULL.DAT

#4raw graphics? Q=uo; >Ones

1

7 voorbeeld WEIBULL.DFT

CRITERIA.DAT

Dit bestand bevat de informatie uit het initialisatie programma CRISETUP. De inhoud is gelijk aan bet. in 3.2 gegeven.

BALTIC sea prg. manual SKP page A3-3

6 (nr. of periods)

6 (nr. of sign. wave heights} 3.75 4.5 55 6.5 7.5 9.0

4Fis

0.5 15 2.5 15 4.5 55

4wave scatter data points (colr-pened; tor-11600

voorbeeld wave scatter bestand BALTIC.WS

95 147 79 20

3 0

34 137 140 61

15 4

7 47 70 42 14 4 I 12 23 17 7 2

0 2

6 5 2 1

0 0

1 1/0

ifQ:1 _x 4.1

(14)

4.2 uitvoerbestanden

WEIBULL.DAT'

In dit bestand liggen de parameters van de Weibullverdeling vasigelegd. Een, voorbeeld 'van dit bestandstype is gegeven in 9t

An!nn!

NORTH ATLANTIC WINTER sea prg manual SKP page A3-3

penods

7.5000 9,7060 109000 12.4000 13.8000 15.0000 164000 20.2000 weibull coefficients HO HC gamma SRS Prob

9 voorbeeld WEIBULL.DAT 4-3; 0.0000 0.0000 0 4500 1.3780 2.2794 2.6200 1.8170 23093 09494 2,5075202218777395/0000 978.4684 91671775.1205 0.0772 0.0801 0.1306 0.4500 3.3003 1.0290 0.0000 0.2057 0.0000 0.0000 4.2907 4.2907 1.8725 1.8725 407442922140 0.1484 0.1563 0.0000 0.0000 4.8521 7.2908 13847 1.9972 -0.0000 -256545124320804864.0000 0.1108 0.0910 11702.0377

(15)

Beschrijving MAKEGULD.EXE 2.4

Dit programma heeft ten tweeledig doek.

- het met de Guldhammer FORMDATA series transformeren van de CEM data naar een ordinaatoppervlakverdeling, breedteverdeling en diepgangsverdeling

PAPENTO9 HEKIRANLEP

46.450 x 9.200 x 3.700

1- 00 10.90-0.601 0.30 0.20-0.001 1;611. 4.65 8.29 13.9 18.5 23.2 27.8 315 37.'1 41,8 46.4 SW length, 0+rnYI

SKR

Y.}

Afbeelding 2 schermafdruk MAKEGULD.EXE verdeling van oppervlak, breedte,

diepgang en hoogteligging zwaartepunt per ordinaat =Fir ea 0.80. 0.70. 0.50. 0.40- 0.10-0.00

(16)

'het aanmaken van een invoerbestand voor SEAQUICK,, waarin de informatie, van .het betreffende zeegebied voor gebruikt wordt

De uitvoer kan gecontroleerd worden a.d.v. de itekst uitvoer of d.in.v. de grafische plot, Afbeelding 2.

In deze afbeelding is per ordinaat gegeven:

oppervlak (gedeeld door BR/2*DR midscheepS) diepgang (gedeeld door de diepgang rnidscheeps)

breedte op de waterlijn (gedeeld door de halve breedte midscheeps)

hoogteligging van het druklcingspunt (gedeeld door de diepgang midscheeps) Er worden 12 ordinaten berekend aan de hand van Guldhammer's FORMDATA schepen.

Deze series staan niet alle combinaties van blokcoefficient-grootspantcoefficient toe. In bijlage 2 is aangegeven, in welke gebieden het programma actief is. Indien de gekozen grootspantcoefficient of de lokale brokcoefficient buiten de grenzen valt, worth uitvoering wan het programma beeindigt

5.1 invoerbestanden

MAICEGULD.DFT

Dit bestand bevat de program-ma specifieke inforprogram-matie, waaronder de naam van het bestand met de CEM data '(data 'van het te beoordelen schip),

CRITERIA.DAT

Dit bestand geeft specifieke informatie over de criteria en is

(Pile containing default values fox MAKE-HULL.PAS1

CON (path to data in- and

output files)

parent09.cem (input file)

.MAKEGULD.DAT (name of seaguick input

dataf ile )

CRITSRIA.DAT (file with the criter.uum values)

1 (0Atno graphics;

lotgraphics)

1 1 0.0 (iprint, YTH, RLA) 0.0 (TKB=t0.0 calc. COB)

noodzakelijk om aan SEA- 10 voorbeeld MAKEGULD.DFT QUICK de juiste coordinaten,

van additionele punten door te kunnen geven.. Dit bestand is beschreven, in 3.2.

WEIBULL.DAT

Dit bestand bevat de informatie van de te beoordelen golfperioden. Dit client in SEAQUICK meegegeven te worden. Dit bestand is beschreven in 4.2.

Cemdata (*.CEM)

5-2

(17)

Deze bestanden ibevatten de

,scheepsbeschrijvende

pararne,--iters als lengte, breedte,

diepgang, trim

etc.7Een-voorbeeld bestand van ten

koelschip, van 152 (ml gegeven.

5.2 uitv,oerbestanden

PARENTO9 1320 46.45 9.20 6.45 5.00 0.8976 0.8859 22.85 -0.45 /8.00 REETRAWLER 46.45x9.20k3.70 {depl. (14A311 (length (Mil {breadth CM]) (depth MI

0.00 (draft, trim (MI) (Cm

HI

(CwP (-11 OCCG

{nag: OM, pee: KGCMII (vs [kiln

11 voorbeeld CEM data PARENT09.CEM

MAICEGULD.DAT

Dit bestand kan door het programma SEAQUICK gelezen en verwerkt worden. Een beschrijving van de ,SEAQUICK invoerbestanden staat in de SEAQUICK user manual.,

Watikil*Mt'''k

(18)

6 Beschrijving SEAQUICK.EXE 1.21

SEAQUICK is een programma gebaseerd op de striptheorie, waarmee in korte tijd informatie over de scheepsbewegingen en toegevoegde weerstand verkregen kan worden.

6.1

invoerbestand

MAKEGULD.DAT

Dit bestand worth gegenereercl door MAKEGULD en bevat de informatie voor het programma SEAQUICK. Hierin liggen vastgelegd:

hoofdafmetingen

de 'scheepsvormbeschrijving': de oppervlakteverdeling, breedteverdeling en diepgangsverdeling per ordinaat

traagheidsstralen

aantal en coordinaten van punten waarin bewegingen berekend dienen te worden methode om de slinger denying te bepalen; dimensies kirnIcielen

snelheden koersen

type spectrum (JONSWAP, 1SSC)

SEA.IN

Standaard heeft SEAQUICK een opstartscherm, waar de bestandsnamen voor in- en

uitvoer opgevraagd worden. Het bestand SEA.IN geeft deze namen en moet d.m.v. 'piping' aan SEAQUICK gegeven worden. De commando regel in de batchfile is:

SEAQUICK<SEA.IN

In het bestand SEA.IN staan achtereenvolgens op elke regel: 2 lege regels

SEAQUICK invoerbestand (MAKEGULD.DAT)

uitvoer tekst bestand (SEAQUICK.OUT), wordt enkel voor controle doeleinden gebruikt

'y', bij de vraag 'continue yin' 'end of file' marker (AZ)

(19)

6.2 'uitvoerbestanden

SEAQUICK.OUT

Overzichtelijk leesbaaftekstbestand met:: informatie over de invoer

bewegingsparameters

SEAQUICK.DAT

Bevat uitvoer bewegingsparameters. Deze informatie is

NEW LINE

nv number of forward ship speeds

' nwd number of wave directions

nsea number of seastates

npts number of additional points

for ivk := Ito nv do

for iwd := 1 to nwd do for isea := l to nsea do

NEW LINE

hw(insea) significant wave

eight

twansea) period [s]

, NEW LINE

surge amplitude [m]

'th:;:: surge period [s]

itt sway amplitude [m] sway period [s]

10.th... heave amplitude [m] heave period Es]

g roll amplitude [DEG] roll period [s]

Ep pitch amplitude [DEG]

tith pitch period [s]

.1

yaw amplitude [DEO].

12 inhoud SEAQUICK.DAT

als volgt vastgelegd:

z

accelerations xampl X period

vert rel motions displ. ant

P riod velocity amp! period exceeding z prohability nr/h th

(20)

7 Beschrijving SPI.EXE 1.7

Met het programma SPI EXE wordt de zeegangsindex berekend. Deze waarde geeft de kans aan op overschrijding van de gestelde criteria onder gegeven omstandigheden. De index worth in 4 lussen berekend:

1) per periode wordt de kans op ioverschrijding van her lirniteremie criterium berekend vervolgens worden deze periodes naar kans op voorkomen gemiddeld tot een index voor gegeven snelheid en richting

3) deze indexes worden gewogen ,gemiddeld naar richting tot cut index bij gegeven

snelheid

deze indexes worden gewogen gemiddeld tot de algemene index op overschrijding van de criterium-waarden onder afle snelheden, richtingen in het gegeven wave-scatter diagram.

7.1

invoerbestanden,

SPI.DFT

Dit bestand bevat de bestands-namen van de in- en uitvoerbe-standen. Dit bestand moet derha1ve in dezelfde directory staan als het programma SPI.EXE. Een voorbeeld van idit bestand is gegeven.

CRITERIA.DAT Dit tekst-data bestand

beschreven in 3.2 en bevat de informatie over de re gebruiken criterium-waarden,

klefaaltvalues for spi.exe

#output file (device)name (CON. PRN, NUL or filename) CON

#input criteria text file - CRITERIA.DAT

*input weibull text rile name WEIBULL.DAT

#input scaquick text filename SEAQUIC.K.DAT

#input makegukt filename MAKEGULDDAT

? #output lirnheight text tile for ORAPPOST.EXE SPIDAT

#output limheigIn data file for ORAPPOST.EXE

; .1.1mHEIGHDAT

knuput limiting probability for ORAPPOST.EX? LIMPROBDAT

13 voorbeeld SPI.DFT

7-11

(21)

SEAQUICK.DAT

Dit data bestand is beschreven in 6.2. ea bevat de response van her schfp in gegevea snelheden, richangen en perioden.

MAKEGULD.DAT

Uit dit data bestand worden de dimensies van het schip gehaald om de dimensieloze codficienten om te schalen naar de werkelijke waarden. Dit bestand is beschreven in 5.2.

WEIBULL.DAT

Dit bestand bevat de Weibull coefficienten van het gegeven zeegebied per periode. Met behulp van deze coefficienten worth de kans op overschrijding bepaald. Dit bestand is beschreven in 4.2.

7.2 uityckerbestanden

De uitvoer yak te scheiden in twee blokken: uitvoer van de index

.ultvoergegevens voor de grafische postprocessor GRAPPOST.,

Uitvoer van de index

Door het opgeven van de naam van het uitvoerbestand (op de 3e regel van SPLDFT)Likan

de tekstuitvoer naar het scherm, printer of een ibestand gevoerd worden.

Uitvoer naar de grafische postprocessor CRAPPOST.EXE Hiervoor zijn 3 bestanden aanwezig:

SPI.DAT, tekstbestand, bevat algemene informatie over aantal datarecords

LIMHEIGHT.DAT, data bestand, bevat anformatie over de limiterende golfhoogte

HSlhfl

LIMPROB.DAT, data-bestand,ibevat informatie over de kansen op overschrijding Deze bestanden worden niet nader toegelicht, ze zijn bedoeld voor intern gebruik naar GRAPPOST.

(22)

-8

Beschrijving GRAPPOST.EXE 1.5

Met behulp van dit programma worden de resultaten uit SPI aansedouwelijk gemaakt en kunnen onderlinge relaties weergegeven worden. De gebruilcersinvoer is menu- en

muisgestuurd.

Het invoerscherm ,heeft opties om de grootheid langs de x- en y-as te ldezen. In het ,aldus ontstane diagram worden de criterium-lij,nen weergegeven.

Langs de x-as kunnen uitgezet worden:

golfperiode

snelheid

golfrichting

Bij keuze van 1 van deze 3 kan de waarde van de overige 2 ,grootheden ingevoerd worded via het scherm 'fixed values'. Eventueel kan hier ook een (gewogen) gemiddelde

opgegeven worden.

Langs 'de y-as kan worden uitgezet: de limiterende golfhoogte Hs,lim

-

de kans op overschrijding van deze golfhoogte onder de gegevenornstandigheden,

. Polair-44gra?

1 .. ,-. SPI Grapric.pestprocassor 1.5

- ...A.

.,-Plat data .qtrlt41. 4 ftiomar-x Choose- Crigaria 5..ixed val

recti-an

kr kk

I

I Prlair

;I Linea

14 layout scherm GRAPPOST.EXE

Available

(23)

In het menu 'criteria' kan opgegeven worden wellce criteria geplot dienen te worden Dit is met name relevant als ,er een zwart-wit weergave is of als er een schermafdruk gemaalct. moet worden.

Speed; 6.0

.38 5.3 4.-25. 3.19' 2.13. 1.06. 2 0.00 3.75 4.48 5.20 5.93 6.65 highest crit 0.000

vert. acc. bridge... 1.971 1t1/8A2 Pris)

lateral acc. bridge. 1.177 Cr1/8^2 WIT

deck wetness 5.000 CV.2 vert. acc. FP 2.698 111/S/t2 PMS1, slamming 3.000 EX]

roll

6.000 MEG MS)

A

ave

direction:

1 018

.18 7.38: 8.110 3 2 8.83 9.55 10.2 11.0. wave period L's]

Afbeelding 3 schermafdruk GRAPPOST.EXE wave scatter diagram! met Ho.

-Ben voorbeeld van de unvoer als een wave-scatter diagram met

x-as golfperiode

y-as (Iimiterende) golfhoogte

fixed snelheid 6,0 [kil]; richting 1081(kn]

,2 10.6. 9.56. 8.50-7.44. 13 23 22 .8 33 31 6.. 6 2

(24)

Speed: 6E

Aave

direction:

108

0 00

3.75 4.48 5.20 5.93 6.65 7.38 8.10

highest cr it 0.000

vert. acc. bridge... 1.171 (11/SA2 PM) lateral acc. bridge. 1.177 EM/S^2 P113)

deck wetness 5.000 r/.:

vert. acc. FP 2,698 [M/SA2 ZS] -slamming 3.000 C2.3

roll 6.000 [DEG P119]

8.83 9.55 10.2 11.0.

wave period [si

Afbeelding 4 schermafdruk GRAPPOST.EXE kans op overschrijding limietwaarden

Een voorbeeld van de uitvoer met de kans op overschrijding van elk criterium met:

x-as golfperiode

y-as kans op overschrijding van de limiterende golfhoogte fixed snelheid = 6,0 [km]; richting = 108 PEG]

8-3 1.00. 0.80. 0.80. MO-O U a, -o a) 0.60. 0.50. 0.40. ₍ 0.30. 0 0.20. ... 0.10. r

(25)

8..1

invoerbestanden

GRAPPOST.DFT

In dit bestand worden de bestandsnamen gegeven voor de data-overdracht. Dit bestand moet clan ook in dezelfde directory staan als het

programma GRAPPOST.EXE, Data-bestanden Onderstaande 3 bestanden 'bevatten de specifieke informatie. SPI.DAT LIMHEIGHT.D AT LIMPROB.DAT

#default values and filenames for ORAPPOST.EXE .

Cnput text file containing lim.criteria from CRISETULEXE

CR1TERLA.DAT

ihnput text file with weibult coeff. from WEIBULL.E.CZ wEIBULL,DAT

e *input text file viith seaqtnek raft' from SEAQUICX.EXE

'

SEAQ'UICK.DAT

ihnptu text file with seal:loch input front MAICEOULD.E..45 MAKEGULD.DAT

ifinput text file with general info from SPLEXE SPLDAT

knout data file with limiting heights from SPLEXE L1MHEIGH.DAT

*input data file with prob. of accedence from SPLEXE L1MPROB.DAT

15 voorbeeld GRAPPOST.DFT

CRITERIA.DAT

Bevat de gegevens over criteria en is noodzalcelijk voor de gegevens over het gebruikte

wave-scatter diagram

*.WS

De data van het gebruikte wave-scatter diagram wordt geplot indien, geldt. x-as=wave period en y-as=wave height.

8.2 thitvoerbestanden

(26)

Bijlage 1

standaard criterium waarden

Tabel I algemene limiterende criteria

B1-1

gewone schepen marine vaartuigen kleine snelle

sche-pen vert. versn. RMS, voorpiek zie atbeelding 1 0.275g 0.65g vert. versn. RMS, brug 0.15g 0.2g 0.275g later. versn. RMS, brug 0.12g 0.1g 0.1g

slinger RMS 6.0 degr. 4.0 degr. 4.0 deg.

slamming, crit. waarsch. zie afbeelding 2 0.03 0.03 deck wetness, lcrit. waarsch. 0.05 0.05 0.05 I

(27)

0.40

0.30

020

OHO

0100

I.

Attlee[ding 1 criteria verticale versnetring

Criteria

verticale versn. RMS

0

50

100

1150

200

250

300 lengte loodlijnen

- marine - - - - rare/cargo.

---- enders

Nordic. project

(28)

0.040

0.030

.8)1

0.020 aolo

bi

0.000

0

50

100 150

200

250

300 Criteria

slamming

Ilengte loodliijnen [my)

Nordic project

Mbeelding 2 beperkende criteria slamming

(29)

Tabel II

beperkende criteria naar werk

description root mean square criterion

lat. acc. roll

light manual work 0.20g 0.10g 6.00 heavy manual work 0.15g 0.07g 4.0° intellectual work 0.10g 0.05g 3.0° transit passengers 0.05g 0.04g 2.5° cruise liner 0.02g 0.03g 2.0° vert. , , ,