ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI Ś L IS K IE J 1970
S e r i a : AUTOMATYKA z . 45 N r k o l . 581
Anna S z e l u g a , J a n u s z P e l c I n s t y t u t M aszyn M atem aty czn y ch
ZAGAffiiIENIA WYBORU SPRZĘTU KOMPUTEROWEGO I PROJEKTOWANIA SPECJALIZOWANYCH URZĄDZEŃ DLA MINIKOMPUTEROWEGO SYSTEMU STEROWANIA CENTRUM PRODUKCYJNYM
S t r e s z c z e n i e : Podano podstaw ow e in f o r m a c j e o staro w an y m o b i e k c i e o r a z z a g a d n i e n i a w yboru s p r z ę t u kom puterow ego i p r o je k t o w a n ia s p e c j a li z o w a n y c h u r z ą d z e ń n a p r z y k ł a d z i e m in ik o m p u tero w eg o sy ste m u SKSC-1, s t e r o w a n i a c e n tru m p ro d u k cy jn y m o b r a b i a r e k KOR-1. P r z e d s t a w iono ta k ż e pewne z a g a d n i e n i a z w ią z a n e z u ru c h a m ia n ie m SKSC-1 o r a z u w agi i w n io s k i u z y s k a n e w o k r e s i e p r o j e k t o w a n i a , u r u c h a m ia n i a i p r ó b n e j e k s p l o a t a c j i s y s te m u .
C h a r a k t e r y s t y k a c e n tru m p ro d u k c y jn e g o KOR-1 - o b i ł k t u ste ro w a n e g o p r z e z SKSC-1
C entrum p r o d u k c y jn e KOR-1 o p rac o w a n e p r z e z C entrum B a d aw c z o -K o n s tru k c y jn e O b r a b ia r e k w P ru sz k o w ie j e s t a u to m a ty c z n ą l i n i ą do je d n o c z e s n e j o b r ó b k i w i e l u ró ż n y c h k o rpusów ż e liw n y c h .
J e s t ono o b ie k te m stero w an y m p r z e z opracow any w I n s t y t u c i e M aszyn Matema
ty c z n y c h s y s te m kom puterow ego s t e r o w a n i a SKSC-1.
O b ie k t s te ro w a n y s k ł a d a s i ę z :
- 5 3 t a c j i obróbkow ych S01 + S05
- 2 s t a c j i z a ła d o w c z o - ro z ła d o w c z y c h SZR1 i SZR2 - 5 s ta n o w is k m agazynowych PSM1 + PSM5
\ - 1 s ta n o w is k a w ysypyw ania w iórów SffW
ro z m ie s z c z o n y c h w zd łu ż d r o g i t r a n s p o r t o w e j , po k t ó r e j p o r u s z a s i ę p o d a j
n i k m ię d z y o p e ra c y jn y p a l e t (w ózek PMP), u m o ż liw ia ją c y p rz e w o ż e n ie p a l e t m iędzy ty m i u r z ą d z e n ia m i '( r y s . 1 ),
C entrum p ro d u k c y jn e w yposażone j e s t w o k r e ś l o n ą i l o ś ó p a l e t , n a k t ó r y c h w s t a c j a c h z a ła d o w c z o -ro z ła d o w c z y c h mocowane s ą p rz e d m io ty p r z e z n a c z o n e dc o b r ó b k i w s t a c j a c h obróbkow ych.
S t a c j a obróbkow a s k ł a d a s i ę z o b r a b i a r k i s te r o w a n e j n u m e ry c z n ie , p o s ia d a j ą c e j m agazyn n a r z ę d z i 1 o r a z z p o d a j n i k a o p e r a c y jn e g o p a l e t (PO P).
W o b r a b i a r k a c h p r z e d m io t poddawany j e s t o b ró b c e z g o d n ie z program em o p e r a c j i te c h n o lo g i c z n y c h ( POT ). O b r a b ia r k a j e s t s te r o w a n a w s y s t e m ie BRT DNC POP u m o ż liw ia z a b r a n i e n a je d n o z e swych ra m io n p a l e t y z M P . P rz e z o b r ó t ra m io n POP p a l e t a może byó p r z e n i e s i o n a i e w e n tu a l n ie o d d a n a -na s t ó ł o b r a b i a r k i i p o d o b n ie p a l e t a ze s t o ł u o b r a b i a r k i może być z a b r a n a i p r z e n i e s i o n a n a B iP .
(p oĄ [po p
S Z R 1 US KOR -1
S Z R 2 US
6KSC -1
P Stl-l H .
DT
301 U5
p s n - i
LL IL 1 L J=
s o s US
DT CT DZMr-1
-Ł Q £ .
UST
T l T2
—
T3 ____________(_
TĄ T5 TG T7 — t e• ' . . Objaśnienia ;
priP
1
DT - droga Transportowa PM P- podajnik m iifdryoperacyjnypalet
UST - uttady sterowania transportem
•30 - stacja obróbkow a US - uktady sterowania PStl - pom ocnicze stanow isko
m agazynow e
_ POP ~podajnik opera cytry palet 6 Z R - sfanow/sko zatadom czO ~
rozładow cze
OSA -Z
U ERA 3 0 6 .2
OSA - 1 0St1~1
MERA 3 0 2 . 2 PULPI T
DYSPOZYTORA
I lip - 1
DT
p it Q Urządzenia podsystemów PSD
,
PST \J
L
U rządzenia podsystem u PSOT - terminal transmisji
&DK-blok doprowadzeń kabli spec/ah zawarte 0SA_2 jednostki sterujące DT - d ziu rk a rk a tośm y
papierow ej
CT -czytn ik taśm y papierową D Zd -d ru ka rka m ozaikow a tlE -m o n ito r ekranowy MP - m aszyna d o pisania PD - pom ieć dyskow a
R y s. 1 . S chem at blokow y s y s te m u kom puterow ego s t e r o w a n i a SKSC-1 w raz z c e n tru m p ro d u k cy jn y m KOR-1
Z a g a d n ie n i a w yboru s p r z ę t u , . . . 119 S t a c j a z a ła d o w c z e - r o z ła d o w c z a s k ł a d a s i e ze s ta n o w is k a z a ł a d o w c z o - r o z ł a - dow czego i p o d a j n i k a POP o f u n k c j a c h id e n ty c z n y c h J a k w SO. S ta n o w isk o SZR z a w ie r a p u l p i t o p e r a t o r a u m o ż liw ia ją c y kom unikow anie s i ę SKSC-1 z o b s łu g ą s t a n o w i s k a . W SZR o b s łu g a m ocuje n a p a l e c i e p r z e d m io t p r z e z n a c z o ny do o b r ó b k i w c e n tru m lu b zde.jm uje z p a l e t y p r z e d m io t po o b r ó b c e . P om ocnicze s ta n o w is k o magazynowe w yposażone j e s t w dwa a u to m a ty c z n e z a s o b n i k i , w k t ó r y c h mogą być przechow yw ane p a l e t y z p r z e d m io ta m i do o b ró b k i , p r z e d m io ta m i c a łk o w ic ie o b ro b io n y m i lu b c z ę ś c io w o o b ro b io n y m i. PSM p o s i a d a m o ż liw o ść p o b r a n i a lu b o d d a n i a p a l e t y do H iP. P o d a jn ik m ię d z y - o p e r a c y jn y p a l e t p o s i a d a m i e js c e do u m ie s z c z e n ia p a l e t y , p a l e t d u m ie sz c z a n a j e s t n a BJP lu b z a b i e r a n a z HiP p rz y pomocy POP lu b m echanizm u PSM.
W ym ienione w yżej u r z ą d z e n i a w yposażone s ą w u k ła d y s te r o w n ic z e ( US;).
U kłady t e p r z y jm u ją i r e a l i z u j ą p o l e c e n i a z SKSC-1 o r a z in f o r m u ją n a b i e ż ą c o SKSC-1 o s t a n i e u r z ą d z e ń i m aszyn c e n tru m . U kłady s te r o w n ic z e i p u l
p i t y u m ie sz c z o n e s ą obok u r z ą d z e ń c e n tru m n a h a l i p r o d u k c y j n e j , n a t o m ia s t u r z ą d z e n i a SKSC-1 z n a j d u j ą s i ę w p o m ie s z c z a n iu k lim atyzow anym zwanym d y s
p o z y t o r n i ą . S y g n a ły z SKSC-1 do u r z ą d z e ń o b i e k t u i s y g n a ły z o b i e k t u do SK£>C-1 p r z e s y ł a n e s ą to r a m i s p e c j a l n e j t r a n s m i s j i . S y g n a ły o d b ie r a n e n a h a l i w t e r m i n a l a c h o d p o w ia d a ją s ta n d a rd o m TTL. W y s tę p u ją w ię c dodatkow o a d a p te r y d o p a s o w u ją c e p a ra m e tr y sy g n a łó w w s p ó łp ra c y US do s ta n d a r d u TTL.
Z a d a n ia SKSC-1 - sy ste m u kom puterow ego s t e r o w a n i a c e n t r u m .o r a z K o n c e p c j a s y s t e m u z a p e w n ia ją c a i c h r e a l i z a c j ę
SKSC-1 s t e r u j e n a b ie ż ą c o p ro c e se m p ro d u k cy jn y m r e a l i z u j ą c w p e ł n i z a u to m atyzow aną i w y d a jn ą o b ró b k ę k o rp u só w .
O g ó ln ie s te r o w a n ie z SKSC-1 p o le g a n a w y s y ła n iu p o le c e ń do US i p o tw ie r d z e n iu p r z e z US i c h r e a l i z a c j i .
Sama o b r ó b k a p r z e d m io tu z d e te rm in o w a n a j e s t program em o p e r a c j i te c h n o l o g ic z n y c h POT. J e s t on p r z e z SKSC-.1 p a m ię ta n y i d o s ta r c z a n y n a ż ą d a n ie do USN (u k ład ó w s t e i o w a n i a nu m ery czn eg o o b r a b i a r k ą ) .
W tym z a k r e s i e z a d a n i e SKSC-1 sp ro w a d z a s i ę do n ie z a k łó c o n e g o i zgodnego z za ło żo n y m harm onogram em d o s t a r c z a n i a d a n y c h POT do w s z y s tk ic h z g ł a s z a j ą c y c h s i ę USN,
P o z o s t a ł e z a d a n i a SKSC-1 to s t e r o w a n i ^ przepływ em ( t r a n s p o r t e m ) p a l e t m iędzy s ta n o w is k a m i c e n tru m o r a z s te r o w a n ie z a ła d o w a n ie m i ro z ła d o w a n ie m p a l e t w s ta n o w is k a c h z a ła d o w e z o - ro z la d o w c z y c h . S te r o w a n ie t o pow inno z a i pew nie m in im aln y c z a s o c z e k iw a n ia o b r a b i a r k i n a n a s tę p n y p rz e d m io t do ob
r ó b k i , po z a k o ń c z e n i u o b r ó b k i p o p rz e d n ie g o p r z e d m io tu .
P odana c h a r a k t e r y s t y k a o b i e k t u o r a z o g ó l n i e o k r e ś lo n e z a d a n i a SKSC-1 wyz
n a c z a j ą w z a s a d z i e w ym agania n a s y g n a ły w s p ó łp ra c y SKSC-1 z o b ie k te m . Po
d a n ie ty c h sy g n a łó w o r a z s z c z e g ó ło w e o p i s a n i e i c h p a ra m e tró w j e s t p o d s t a wowym e ta p e m n iezb ęd n y m d l a r e a l i z a c j i p r o j e k t u s y s te m u . 2e w zg lę d u n a w ie l k o ś ć z a d a ń SKSC-1, p rz y i c h różnym c h a r a k t e r z e _ o r a z w c e l u u ł a t w i e n i a p r o je k t o w a n ia i u r u c h a m ia n ia p o d z ie lo n o sy s te m s t e r o w a n i a n a p o d s y s tem y. P r z y j ę t o z a s a d ę , że w ram ach p o d sy ste m u pow inny zam knąć s i ę o k r e ś l o ne z a d a n i a - f u n k c j e .
120 A. S z e l u g a , -J„ P e l c W w yniku a n a l i z y ty c h z a d a ń , s y s te m p o d z ie lo n o n a i
- p o d sy stem s te r o w a n ia s t a c j a m i obróbkowym i (PSO) r po d sy stem s te r o w a n ia tr a n s p o r te m (PST)
- p o d sy ste m s te r o w a n ia d y s p o z y c y jn e g o (P S D ).
FSO z a p e w n ia , p e ł n ą o b s łu g ę s t a c j i obróbkow ych. Do je g o z a d a ń n a l e ż y do
s t a r c z a n i e do C3H dan y ch POT, s te r o w a n ie p o d a jn ik a m i p a l e t w s t a c j a c h obróbkow ych, w s p ó łp r a c a z p u l p i t a m i o p e r a t o r a , in fo rm o w a n ie podsystem ów P S T .i PSD o s te w ie s t a c j i obróbkow ych. P r z y j ę t o m agazynow anie POT w p a
m ię c i d y sk o w ej. P o d sy ste m PSO w y sz u k u je tam w ła ś c iw y d l a o b r a b ia n e g o p r z e d m io tu pro g ram .
Podstawowym zad an iem p o d sy stem u s t e r o w a n i a tr a n s p o r t e m PST j e s t d o s t a r c z e n i e w odpow iednim c z a s i e o d p o w ie d n ic h p a l e t z p rz e d m io ta m i do o b r ó b k i w d a n e j s t a c j i o r a z o d b i e r a n i e z n i e j p a l e t z o b ro b io n y m i p r z e d m io ta m i.
PSD s t e r u j e s t a c j a m i za ia d o w c z o -ro z ła ó o w c z y m i,* t j . p o d a je o p e r a to r o w i n a s t a c j a c h z a ła d o w c z o -ro z ła d o w c z y c h p o l e c e n i e z a ła d o w a n ia o k r e ś lo n e g o p rz e d m io tu n a p a l e t ę z odpow iednim w y p rz ed z en ie m p rz e d z a b r a n ie m te g o p rz e d m io tu do c e n tr u m , a 't a k ż e o k r e ś l a moment cz a so w y , k ie d y s ta n o w is k o ^ z a ła d o w c z o -ro z ła d o w c z e może p rz y ją ić p a l e t ę do r o z ła d o w a n ia .
M iędzy w yżej omówionymi p o d sy stem a m i PSO, PST i PSD s tw o rz o n o z a le ż n o ś ć h i e r a r c h i c z n ą - PST j e s t podsystem em nadrzędnym w s to s u n k u do PSO, a PSD 'n ad rzęd n y m do PST. Dokonano t a k i e g o p o d z i a ł u za d ań m iędzy i n n y m i .d l a t e g o ,
że d e c y z je podejmowany p r z e z PSO, d o ty c z ą c e j e d n e j s t a c j i o b ró b k o w e j, n ie r z u t u j ą w sp o só b b e z p o ś r e d n i n a p r a c ę in n y c h s t a c j i . K o o rd y n a c ję p ra c y p o s z c z e g ó ln y c h s t a c j i SO p o w ie rz o n o PST. P o le g a o n a n a p r z e s t r z e g a n i u k o l e j n o ś c i d o s t a r c z a n i a p rze d m io tó w do o b r ó b k i w, p o s z c z e g ó ln y c h s t a c j a c h . K o le jn o ś ć t ę u s t a l a p o d sy ste m PSD n a .p o d s ta w ie o g ó ln e g o harm onogram u ob
r ó b k i p rzed m io tó w w c e n tr u m . 2 u w agi n a k o n ie c z n o ś ć z a p e w n ie n ia m o ż liw o ś
c i w prow adzania do B ystem u, w d a l s z y c h e t a p a c h je g o r e a l i z a c j i , zm ian i r o z s z e r z e ń w y n ik a ją c y c h ze zm ian w u r z ą d z e n i a c h c e n tru m j a k i d o d a tk o wych za d ań s ta w ia n y c h i s t n i e j ą c y m podsystem om , w ybrano d ro g ę r e a l i z a c j i sy stem u z w y k o rz y sta n ie m w a p o só b m aksym alny m o ż liw o ś c i program ow ych.
Wychodząc z te g o z a ł o ż e n i a o r a z po p rz e p ro w a d z e n iu d o k ła d n e j a n a l i z y z a d a ń , z a l e ż n o ś c i czasow ych o r a z wymagań n a B ygnały w s p ó łp r a c y z c e n tru m , zachow ano w r o z w ią z a n iu h a rd w a ru p o d z i a ł n a p o d sy ste m y , podobny do po
d z i a ł u w c z ę ś c i o p ro g ra m o w an ia . I t a k , c a ły s y s te m SKSC-1 s k ł a d a e i ę z dwóch f u n k c j o n a l n i e p o w ią z a n y c h zestaw ów m in ik o m p u teró w w y p o saż o n y ch w typowe u r z ą d z e n i a . w e j ś c i a , i w y j ś c i a , s p e c j a l i z o w a n e - j e d n o s t k i s t e r u j ą ce o r a z je d n o s tk ę p u l p i t u d y s p o z y to r a .
PSO zbudowano w o p a r c i u o ;
- u n iw e r s a ln y m in ik o m p u te r MERA 3 0 2 .2 z p a m ię c ią o p e r a c y j n ą 8 k b a jtó w i p a m ię c ią dyskow ą, k an a łe m m u ltip le k so ró w y m i b lo k ie m p rz e rw a ń zew
n ę t r z n y c h o r a z c z y tn ik ie m , d z i u r k a r k ą taśm y i m aszy n ą d o . p i s a n i a - s p e c ja liz o w a n ą j e d n o s t k ę s t e r u j ą c ą JSM-1 p o d łą c z o n ą do k a n a łu m u l t i
p l e k s o m
- s p e c ja liz o w a n ą j e d n o s t k ę s t e r u j ą c ą JSA-1 p r a c u j ą c ą z k a n a łe m a ry tm o m e tru ^ -w y p o sa ż o n ą w. a d a p t e r k a n a ł - k a n a ł . u r n o ¿ ll w i a ją c y .p r z e s y ł a n i e
Z a g a d n ie n i a w y b o ru s p r z ę t u . . . 121 i n f o r m a c j i b a j t a m i m iędzy k o m p u te ram i podsystem ów PSO - PST/PSD - u k ła d y t r a n s m i s j i UTS z a p e w n ia ją c e t r a n s m i s j ę sy g n a łó w z d y s p o z y to r
n i n a h a l ę z za p e w n ie n ie m w aru n k u o d p o r n o ś c i n a z a k ł ó c e n i a przem y
sło w e .
JSM-1 p r z e z n a c z o n a j e s t do j e d n o c z e s n e j t r a n s m i s j i do p i ę c i u p o d k an a łó w . Każdy p o d k a n a ł p r a c u j e z j e d n ą s t a c j ą obróbkow ą(iSQ -)'. JSM-1 w s p ó łp r a c u je z k an a łe m m u ltip le k s o ro w y m n a z a a a d z i e s ta n d a rd o w e g o i n t e r f a c e ’ u minikom
p u t e r a MERA 3 0 0 . JSM-1 z a w ie r a :
- u k ła d y u m o ż liw ia ją c e p r z e s y ł a n i e d an y c h POT do w s z y s t k i c h USH - u k ła d y p r z e ł ą c z n i c y do w y s y ła n ia s ło w a s t a n u z w ybranego p o d k a n a łu
do m in ik o m p u te ra
- u k ła d y g e n e r o w a n ia i w y s y ła n ia p rz e rw a ń d l a o k r e ś lo n y c h z d a r z e ń z a c h o d z ą c y c h w SO.
JSA-1 p rz e z n a c z o n a j e s t do s t e r o w a n i a POP p rz y s t a c j a c h , obróbkow ych i z a
w i e r a : \
- u k ła d y r e j e s t r ó w w y jś c io w y c h , do k t ó r y c h z k o m p u te ra w pisyw ane s ą p o l e c e n i a d l a USP i u kładów s t e r o w a n i a p o d a j n ik a m i) lu b dane p r z e z n a cz o n e d l a p u lp it ó w o p e r a t o r a
- p r z e ł ą c z n i c ę u m o ż liw ia ją c ą w c z y ta n ie do k o m p u te ra i n f o r m a c j i b a j t o w ej z o b i e k t u
- u k ła d y g e n e r o w a n ia i w y s y ła n ia p rz e rw a ń do k o m p u te ra d l a o k r e ś lo n y c h z d a r z e ń z a c h o d z ą c y c h w s t a c j a c h SO.
P odsystem y PSD i PST p r a c u j ą w o p a r c i u o podobny z e s ta w u r z ą d z e ń , a m ia
n o w ic ie :
- u n iw e r s a ln y m in ik o m p u te r MERA 3 0 6 . 2 z p a m ię c ią o p e r a c y j n ą 32 k b a jtó w ' i b lo k ie m p rz e rw a ń z e w n ę tr z n y c h , w yposażony w c z y t n i k , d z i u r k a r k ę taśm y o r a z w m ozaikow ą d r u k a r k ę w ie rs z o w ą i m o n ito r ekranow y - s p e c j a l i z o w a n ą j e d n o s t k ę s t e r u j ą c ą JS A -2 z a d a p te re m k a n a ł - k a n a ł - u k ła d y t r a n s m i s j i UTS.
P u l p i t d y s p o z y to r a i je g o r o l a w s y s te m ie
Jednym z u r z ą d z e ń w ch o d z ąc y ch w s k ła d z e s p o ł u s p r z ę t u sy ste m u SKSC-1 j e s t p u l p i t d y s p o z y to r a (JPD.), k t ó r y s ta n o w i u r z ą d z e n i e o d g ry w a ją c e i s t o t n ą r o l ę w p ra c y s y s te m u .
Ogólnym c e le m p u l p i t u w s y s te m ie j e s t u m o ż liw ie n ie d y s p o z y to ro w i s i e d z e n i a n a b ie ż ą c o p r z e b ie g u p r a c y c e n tru m , w y b ra n ie o d p o w ie d n ie g o re ż im u s t e r o w a n i a d l a k a ż d e g o z u r z ą d z e ń o b i e k t u , a w s z c z e g ó ln y c h p rz y p a d k a c h ( a w a ry jn y c h ) s te r o w a n ie z n ie g o u r z ą d z e n ia m i c e n tru m . W tym c e l u do p u l p i t u d o prow adzane s ą o d p o w ie d n ie in f o r m a c je o s t a n i e u r z ą d z e ń c e n tru m i z n ie g o w yprow adzane s y g n a ły s t e r u j ą c e do ty c h u r z ą d z e ń .
W d y s p o z y to r s k im r e ż i m i e p ra c y JPD s ł u ż y do r ę c z n e g o s t e r o w a n i a t r a n s p o r tem p rz e d m io tó w w cały m c e n tru m p ro d u k cy jn y m , ja k ró w n ie ż s t e r o w a n i a ł a dowaniem i ro z ła d o w a n ie m p rze d m io tó w n a s ta n o w is k a c h z a ła d o w c z o - ro z ła d o w - c z y e h .
122 A. S z e l u g a , J . P e lc Innym is to tn y m zad an iem JPD j e s t m o ż liw o ść p r o s te g o s p r a w d z e n ia , w ykry
c i a i l o k a l i z a c j i u sz k o d ze ń s z e r e g u u r z ą d z e ń s y s te m u .
Z a g a d n ie n ia w yboru s p r z ę t u kom puterow ego d l a r e a l i z a c j i s y s te m u SKSC-1 P rz y w yborze s p r z ę t u d l a SKSC—1 k ie ro w a n o s i ę m iędzy in n y m i n a s t ę p u j ą c y mi w ym aganiam i:
- z a s to s o w a n ia m inikom puterów p r o d u k c j i k r a j o w e j , p o s i a d a j ą c y c h odpo
w ie d n ią pojem ność p a m ię c i o p e r a c y j n e j i w yposażonych w o d p o w ie d n ią pam ięć z e w n ę trz n ą
- r e a l i z a c j a z a ło ż o n e j h i e r a r c h i c z n e j s t r u k t u r y sy ste m u
- m odułowość zarów no w s t r u k t u r z e s p r z ę t u ja k i o p ro g ra m o w an ia - z a p e w n ie n ie d o s t a t e c z n e j n ie z a w o d n o ś c i sy ste m u .
W o k r e s i e o p racow yw ania s y s te m u SKSC-1 jedynym d o stę p n y m krajow ym m in i
kom puterem b y ł w drażany do p r o d u k c j i m in ik o m p u te r s e r i i MERA 3 0 0 , k tó r y początkow o p o s i a d a ł pam ięć o p e r a c y jn ą o p o je m n o ś c i 8 k b a jtó w . Zdecydowa
no s i ę zatem n a k o n c e p c ję o p a r t ą n a dwóch z e s ta w a c h m in ik o m p u te ró w , ze w zględu n a w ię k s z ą p o je m n o ść p a m ię c i o p e r a c y j n e j , planow ano bowiem w p r z y s z ł o ś c i r o z s z e r z e n i e za d ań s y s te m u o u k ła d a n ie i w e r y f i k a c j ę harm o
nogram u p ra c y c e n tru m .
K o n ie c z n o ść p rze ch o w y w an ia d u ż e j i l o ś c i in f o x 'm a c ji z a w a r te j w p ro g ra m a c h te c h n o lo g ic z n y c h ',w p ły n ę ła n a z a s to s o w a n ie w z e s ta w ie p o d sy ste m u PSO zew
n ę t r z n e j . p a m ię c i d y sk o w ej.
B ardzo ważnym wymaganiem d l a s y s te m u s t e r o w a n i a p r o c e s a m i przem ysłow ym i j e s t w ysoka n ie z a w o d n o ść u ż y te g o s p r z ę t u o r a z spraw ny s e r w i s . S tosow ane ele m e n ty i t e c h n o l o g i e , ja k ró w n ie ż p o d j ę c i e p rz e m y sło w e j p r o d u k c j i i o r g a n i z a c j a s e r w is u m inikom puterów s e r i i MERA 3 0 0 , p o z w a la ły sp o d z ie w a ć s i ę s p e ł n i e n i a warunków o d p o w ie d n ie ! n ie z a w o d n o ś c i i s z y b k i e j napraw y z a i s t n i a ł y c h u s z k o d z e ń .
P rzy p r o je k to w a n iu j e d n o s t e k s p e c ja liz o w a n y c h do s y s te m u s t a r a n o s i ę uży
wać elem entów o d u ż e j n ie z a w o d n o ś c i i n ie z b l i ż a ć s i ę z b y t n i o do g r a n i c z nych d o p u s z c z a ln y c h o b c i ą ż e ń , aby u z y s k a ć d o b re p a ra m e try n ie z a w o d n o ś c io we c a łe g o z e s ta w u .
Modułowa s t r u k t u r a sy ste m u SKSC-1 d a j e m o ż liw o ść k i l k u w a ria n tó w s t e r o w a n i a z u w z g lę d n ie n ie m n ie p e łn o s p ra w n y c h n i e k t ó r y c h u r z ą d z e ń . :Ja p r z y k ła d p rzy u s z k o d z e n iu z e s ta w u m inikom puterow ego lu b j e d n o s t k i s t e r u j ą c e j JS A -2 'zw ią zan y c h z podsystem em PSD/PST - i s t n i e j e m o ż liw o ść s t e r o w a n i a t r a n s p o r
tem p rzedm iotów i sta n o w isk a m i z a ła d o w c z o -ro z ła d o w c z y m i z. p u l p i t u d y sp o z y t o r a , p rz y p r z e s y ł a n i u POT z z e s ta w u m in ik o m p u tero w eg o p o d sy ste m u PSO.
W wypadku u s z k o d z e n ia i te g o p o d sy ste m u i s t n i e j e m o ż liw o ść s t e r o w a n i a załadow aniem i ro z ła d o w a n ie m p rze d m io tó w o r a z i c h tr a n s p o r t e m z p u l p i t u d y s p o z y to r a i w prpw adzanie POT z taśm y p a p ie r o w e j p o p r z e z c z y t n i k i u k ł a dów s te r o w a n ia num erycznego o b r a b i a r e k . P rzy u s z k o d z e n iu i p u l p i t u d y sp o z y t o r a o b i e k t może być s te ro w a n y z p u lp itó w z n a jd u ją c y c h s i ę p rz y p o s z c z e g ó ln y c h u r z ą d z e n ia c h w ykonaw czych. W y łą c z e n ie c z ę ś c i sy ste m u pow oduje zn a cz n e o b n iż e n ie je g o w y d a jn o ś c i, je d n a k s t r a t y s ą m n ie js z e n i ż b y ły b y w r a z i e p r z e s t o j u c a łe g o s y s te m u .
Z a g a d n ie n i a w yboru s p r z ę t u <» 123 Pewne z a g a d n i e n i a z w ią z a n e z u ru c h a m ia n ie m m in ik o m p u tero w eg o sy ste m u s t e r o w a n i a , w s z c z e g ó l n o ś c i d o ty c z ą c e u r z ą d z e ń s y m u lu ją c y c h o b i e k t
U ru c h a m ia n ie m in ik o m p u tero w eg o s y s te m u s t e r o w a n i a s k ł a d a s i ę z u ru c h a m ia n i a z e s ta w u s p r z ę t u , a n a s t ę p n i e o p ro g ra m o w a n ia . P r z y j ę c i e k o n c e p c j i mo
d u ło w e j s t r u k t u r y , zarów no w z e s ta w ie s p r z ę t u ja k i o p ro g ra m o w an ia , z n a c z n ie u p r o ś c i ł o r e a l i z a c j ę p r a c w tym z a k r e s i e . U m o ż liw iło p o d z i e l e n i e o k r e s u u r u c h a m ia n ia n a e t a p y , z k t ó r y c h k ażdy obejm ow ał u ru c h o m ie n ie z e s ta w u s p r z ę t u p rz e z n a c z o n e g o do r e a l i z a c j i u s ta lo n y c h , z a d a ń , z a w a rty c h w o k re ślo n y m p o d s y s te m ie s t r u k t u r y f u n k c j o n a l n e j .
Z te g o w z g lę d u u r u c h a m ia n ie b y ło o w ie l e ł a t w i e j s z e , p o n iew aż u m o ż liw ia ł o n i e z a l e ż n ą a z a ra z e m je d n o c z e s n ą p r a c ę k i l k u 03Ób p rz y ró ż n y c h u r z ą d z e n ia c h s y s te m u , z n a jd u ją c y c h s i ę c z ę s t o w r ó ż n y c h p o m ie s z c z e n ia c h . W o k r e s i e u r u c h a m ia n i a , a s z c z e g ó l n i e n a e t a p i e u r u c h a m ia n ia o p ro g ram o w a n ia pow ażną r o l ę o d e g r a ły s y m u la to r y o b i e k t u . P oczątkow o b y ły t o b a rd z o p r o s t e u r z ą d z e n i a s y m u lu ją c e t y l k o c z ę ś c i o b i e k t u ś c i ś l e zw ią z a n e z pod
sy stem a m i PSO l u b PST i u m o ż liw ia ją c e o d d z i e ln e u ru c h a m ia n ie ty c h pod
system ów i W n a s tę p n y c h e t a p a c h p r a c , w c e l u u r u c h o m ie n ia k o m p le tn e g o s y s temu s t e r o w a n i a r e a l i z u j ą c e g o w s z y s tk ie z a d a n i a sy g te m u SKSC-1, w y riik ła p o t r z e b a ro zbudow anego s y m u l a to r a o b i e k t u , z a pomocą k tó r e g o można by b y ło .o d tw o rz y ć n a j b l i ż s z e r z e c z y w i s t y c h w a ru n k i p ra c y o b i e k t u w raz z wy
s t ą p i e n i e m m o ż liw ie w s z y s tk ic h z d a r z e ń zarów no p o ja w i a ją c y c h s i ę w o k r e s i e p ra w id ło w e j p ra c y ja k i w w a ru n k a c h a w a r i i . Z a p ro je k to w a n o , w ię c i w ykonano t a k i s y m u l a to r /SYMKOR/ i z a s to s o w a n o go dó u ru c h o m ie n ia k o m p le t
nego s y s te m u kom puterov;ego s t e r o w a n i a c e n tru m o b r a b i a r e k .
Uwagi i w n io s k i - u z y s k a n e w o k r e s i e p r o j e k t o w a n i a , u r u c h a m ia n ia i p r ó b n e j e k s p l o a t a c j i sy ste m u
- I s to tn y m c z y n n ik ie m d l a s y s te m u a u to m a ty z a c y jn e g o j e s t w ybór s t r u k t u r y s p r z ę t u i o p ro g ra m o w a n ia , u m o ż liw ia ją c y ła tw e r o z s z e r z e n i e m o ż liw o śc i s y s te m u o r a z w p ro w a d ze n ie k o n ie c z n y c h m o d y f ik a c ji w d a l s z y c h e ta p a c h p r a c nad sy stem em .
W s y s t e m ie SKSC-1 m o ż liw o ść t ę u z y sk a n o d z i ę k i p r z e d s t a w i a n i u s t r u k t u r y , f u n k c j o n a l n e j w .p o s ta c i, podsystem ów o r a z m odułow ej r e a l i z a c j i zarów no s t r u k t u r y s p r z ę t u j a k i o p ro g ra m o w a n ia .
_ w c z a s i e u r u c h a m ia n ia , zarów no s p r z ę t u j a k i o p ro g ra m o w a n ia , celowym j e s t s to s o w a n ie sy m u la to ró w o b i e k t u . U m o ż liw ia ją one w y konanie w ie l u p r ó b i b ad a ń s p r a w d z a ją c y c h p o p raw n ą p r a c ę s p r z ę t u i o p ro g ra m o w an ia b ez a n g a ż o w a n ia o b i e k t u , co d a j e p r z y s p i e s z e n i e r e a l i z a c j i p r a c i z m n ie j s z e n ie k o sz tó w mimo d o d atk o w y c h n ak ład ó w n a s y m u la to r y ,
P ry s k a n e d o ś w ia d c z e n ia w y k a z u ją , że w y g o d n ie js z e j e s t . cudow anie sy m u la
to ró w h a rd w aro w y ch , m o ż liw ie d o k ła d n ie o d d a ją c y c h w ła ś c iw o ś c i o b i e k t u .niż d o ł ą c z a n i e do sy ste m u , m in ik o m p u te ra , v, któ ry m b y łb y sym ulowany o b i e k t . • S y m u lato r- t a k i u ł a t w i a b a d a n ie r e a k c j i sy ste m u n a z d a r z e n i a z a c h o d z ą c e ró w n o c z e ś n ie w k i l k u u r z ą d z e n i a c h o b i e k t u .
124 A- S z e l u g a , J . P e l c JPD s p e ł n i a ważne f u n k c je zarów no w p r o c e s i e u r u c h a m ia n ia j a k i e k s p l o a t a c j i , u m o ż liw ia ją c ła tw e s p r a w d z e n ie p o p ra w n o śc i d z i a ł a n i a s p r z ę t u , d a j ą c m ożliw ość ś l e d z e n i a p r o c e s u n a b ie ż ą c o o r a z z d a ln e g o , r ę c z n e g o - s te r o w a n i a w s y t u a c j a c h a w a ry jn y c h .
Ze w zg lę d u n a d o sy ć d u ż ą i l o ś ć elem en tó w m a n ip u la c y jn y c h o r a z s y g n a l i z a c y jn y c h , j a k i e z a w ie r a p u l p i t d y s p o z y to r a , i s t o t n a j e s t je g o k o n s t r u k c j a , r o z m ie s z c z e n ie ty c h elem en tó w a n aw e t w ybór k o l o r u lam pek s y g n a liz a c y j n y c h , gdyż z a le ż y o d .te g o s t o p i e ń u p r o s z c z e n i a i u ł a t w i e n i a p ra c y d y s p o z y to r a .
■- O kres u r u c h a m ia n ia i p r ó b n e j e k s p l o a t a c j i w y k a z a ł, że s z c z e g ó ln y n a c ie k n a le ż y p o ło ż y ć n a d u ż ą n ie z a w o d n o śó s p r z ę t u , sp ra w n ą l o k a l i z a c j ę u s z k o dzeń i o r g a n i z a c j ę n a p ra w .
S t r u k t u r a s y s te m u , zarów no s p r z ę t u j a k i o p ro g ra m o w a n ia , pow inna umoż
l i w i a ć p r a c ę s y s te m u naw et p rz y u s z k o d z e n iu n i e k t ó r y c h je g o u r z ą d z e ń .
BOUPOCbl nOSBOPA 0B0P7J;0BAMH SJ1M TP0H H0-BH ® CM TEJŁE03 ÏEXHKKH H IIPOEK- THPOBAHHE CïïEDHAJHSHPOBAHHbK yCTPOÏÏCTB SEH CHCTEMŁl yUPABJIEHHfl nP0K3B0Æ- CTBEHHOrO IIEHTPA C IIPHMEHEHHM BUEKTPOHHOŹi BUEHCJMTEJILHOM r/AOMHH
P e 3 » u e
B paCoTe n a m rc a ocaoBHae zH^optisanaB od ynpaBJiaeMon oóŁeKTe, a Taicxe Bonpocu BHÓopa 3JieKTpoHHo2 BHHhC.TETSJiBHoB TexHHKH h npoeKTHpOBćufflH c n e — mziaJiH3HpoBaHHHX ycTpoiłCTB Ha n p m e p e oOopynoBaHHs BJieKTpoaaoM b o th c jih - TeJDbHOS MamHHH SKSC-1 SAS ynpaBJieHHH HpOH3BO«CTBeHHHM neHTpOM CTSHKOB KOR-I.
PROBLEM OF COMPUTER EQUIPMENT CHOICE AND CE SPECIALIZED DEVICES DEJIGN EOR THE PRODUCTION CENTER MINICOMPUTER CONTROL SYSTEM
S u m m a r y
I n t h e p a p e r t h e b a s i c i n f o r m a t i o n i s g i v e n , c o n c e r n in g t h e c o n t r o l l e d o b j e c t and t h e d e s i g n i n g o f t h e s p e c i a l i z e d d e v i c e s f o r t h e c o m p u ter c o n t r o l sy s te m SESC-d. C o n c lu s io n s a n d re m a rk s
c o n c e r n in g d e s i g n , p u t t i n g i n m o tio n a n d p r o b a t i o n e l e x p l o i t a t i o n o f t h e sy s te m a r e p r e s e n t e d .
