OPTYKA GEOMETRYCZNA I INSTRUMENTALNA
dr hab. Rafał Kasztelanic Wykład 4
1100-1BO15, rok akademicki 2020/21
Pryzmat
2
en.wikipedia.org/wiki/Pentaprism
luminous-landscape.com/understanding-viewfinders
Pryzmaty w aparatach fotograficznych
Pryzmat
procular.com.au
www.all4shooters.com
Pryzmaty w lornetkach
Pryzmat
4
Pryzmaty dwójłomne:
Wollastona
Nicola
pl.wikipedia.org
Pryzmat
Pryzmaty Dovego:
pl.wikipedia.org www.thorlabs.com
Stosowany m.in. do kompensacji obrotu w ruchomych urządzeniach optycznych
Pryzmat
6
spectracore.com
Pryzmaty w rzutnikach multimedialnych, kamerach RGB
(pryzmat RGB, pryzmat philipsa, pryzmat dichroiczny)
Pryzmat
Pryzmat achromatyczny
• Rozszczepienie światła przez pryzmat jest często zjawiskiem niepożądanym. Można zbudować układ dwóch pryzmatów, które rozszczepiają wiązkę światła bez odchylenia.
• Dla małego kąta padania i małego kąta łamiącego φ odchylenie δ dla dwóch kolejnych pryzmatów (1, 2) oraz dwóch długości fali (C i F) wynosi (dla małego kąta łamiącego):
δC1= (nC1− 1)φ1 – odchylenie promienia C na pierwszym pryzmacie δF1= (nF1− 1)φ1 – odchylenie promienia F na pierwszym pryzmacie δC2= (nC2− 1)φ2 – odchylenie promienia C na drugim pryzmacie δF2= (nF2− 1)φ2 – odchylenie promienia F na drugim pryzmacie
• Łączne odchylenie dla obu barw (C i F):
δC= δC1− δC2 – odchylenie promienia C δF= δF1− δF2– odchylenie promienia F
www.pasco.com
Pryzmat
8
Pryzmat achromatyczny
www.slideshare.net/schizophrenicSabbir/ophthalmic-prism
• Żądamy, aby oba odchylenia były takie same:
δC= δF
δC1− δC2 = δF1− δF2
(nC1− 1)φ1 − (nC2− 1)φ2 = (nF1− 1)φ1 − (nF2− 1)φ2
• Dzieląc obie strony przez φ1 i przenosząc dostajemy
[φ2/φ1] (nF2− 1− nC2+ 1) = (nF1− 1− nC1+ 1) [φ2/φ1] (nF2− nC2) = (nF1− nC1)
• W wyniku otrzymujemy warunek achromatyzacji pryzmatu [φ2/ φ1] = (nF1− nC1)/(nF2− nC2)
Pryzmat
Pryzmat podwójny Fresnela
(wykorzystywany w keratometrze)
www.maths.tcd.ie
carletonltd.com
Pryzmat
10
Spektrometr pryzmatyczny
Pryzmat
L tg
D
p d 100 [m]
[cm]
5 , 1 dprism 5
, m 1
2 cm : 3
np.
1 dprism m 1
1 cm : 1
np.
p p
D D
L
d
Dioptria pryzmatyczna
Pryzmat
12
Odbicie i załamanie światła
Układ optyczny
• Układ optyczny – fragment (obszar) przestrzeni o zadanym rozkładzie współczynnika załamania n(x, y, z).
• Układ optyczny przekształca przestrzeń przedmiotową (traktowaną jak zbiór źródeł światła) w przestrzeń obrazową – zbiór obrazów źródeł.
• Zakłada się, że promienie świetlne wychodzące z punktowych źródeł światła, po przejściu przez układ optyczny zostaną z powrotem skupione w punkty – obrazy.
• Układ optyczny dokonuje przekształcenia energetyczno-geometrycznego, bowiem rozkład energii i układ obrazów jest inny niż w przestrzeni przedmiotowej.
Układ optyczny
14
• Przedmiot lub obraz jest rzeczywisty jeśli jest określony w miejscu położenia przez rozkład natężenia światła. Można ustawić w tym miejscu detektor lub dowolny inny światłoczuły element (np. klisza światłoczuła)
i zarejestrować ten przedmiot lub obraz.
• Przedmiot lub obraz jest pozorny, jeśli w jego płaszczyźnie położenia nie można zarejestrować żadnego rozkładu natężenia światła. Przedmiot lub obraz sprawia tylko wrażenie, że znajduje się w określonym miejscu.
Układ optyczny
• Przedmiot lub obraz jest rzeczywisty jeśli jest określony w miejscu położenia przez rozkład natężenia światła. Można ustawić w tym miejscu detektor lub dowolny inny światłoczuły element (np. klisza światłoczuła)
i zarejestrować ten przedmiot lub obraz.
• Przedmiot lub obraz jest pozorny, jeśli w jego płaszczyźnie położenia nie można zarejestrować żadnego rozkładu natężenia światła. Przedmiot lub obraz sprawia tylko wrażenie, że znajduje się w określonym miejscu.
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
16
Reguła znaków (zgodna z normą europejską)
Światło biegnie z lewej do prawej. Odległości poziome mierzymy od powierzchni łamiących lub płaszczyzn głównych do charakterystycznych punktów układu (punkt przedmiotu/obrazu, ognisko, środek krzywizny, punkt dali itp.). Gdy przechodząc od powierzchni łamiącej/płaszczyzny głównej do charakterystycznego punktu poruszamy sie z lewej do prawej, odległości są dodatnie; gdy przeciwnie odległości są ujemne. Odległości pionowe mierzymy od osi do punktów pozaosiowych. Gdy punkt leży powyżej osi optycznej odległość jest dodatnia, gdy przeciwnie odległość jest ujemna.
Kąty przyjmują wartości ujemne według następujących reguł:
1. Kąt jaki promień tworzy z osią optyczną mierzymy od promienia do osi. Kąt jest ujemny, gdy ruch od promienia do osi optycznej (po krótszej drodze) jest zgodny z ruchem wskazówek zegara (np. kąt s na rysunku).
2. Kąt jaki promień padający, odbity lub załamany tworzy z normalną do granicy ośrodków w punkcie padania, mierzymy od promienia do normalnej. Kąt jest ujemny gdy ruch od promienia do normalnej (po krótszej drodze) jest przeciwny do ruchu wskazówek zegara (np. kąte”).
3. Gdy normalna i oś optyczna pokrywają się, kąt traktujemy jak kąt między promieniem i normalną ( kąty w, w’) i stosujemy regułę znaków z punktu 2.
opr: MK-H
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
Zdolność zbierająca powierzchni
1
sin
2sin
n n
1 2
n n
promienie przy osiowe
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
18
Zdolność zbierająca powierzchni
'
h h PO s h h OP s
h h OC r
1
sin
2sin
n n
1 2
n n
promienie przy osiowe
' ( ') PMC CMP
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
Zdolność zbierająca powierzchni
1 2
1 1 1 1
n n
r s r s
2 1 2 1
n n n n
s s r
Zdolność zbierająca
powierzchni
Niezmiennik Abbego
'
h h PO s h h OP s
h h OC r
' ( ') PMC CMP
1
sin
2sin
n n
1 2
n n
promienie przy osiowe
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
20
Zdolność zbierająca powierzchni
Ognisko obrazowe – punkt w przestrzeni obrazowej, w którym przecinają się promienie równoległe do osi optycznej w przestrzeni przedmiotowej.
2 2 1 2
2 1
n n n n
s s f r
s r n n
Przedmiot w nieskończoności (-∞):
2 1 2 1
n n n n
s s r
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
Zdolność zbierająca powierzchni
Ognisko obrazowe – punkt w przestrzeni obrazowej, w którym przecinają się promienie równoległe do osi optycznej w przestrzeni przedmiotowej.
Przedmiot w nieskończoności (-∞):
1 2 1 1
2 1
n n n n
s s f r
s r n n
Obraz w nieskończoności (+∞):
Ognisko przedmiotowe – punkt w przestrzeni przedmiotowej, którego obraz leży w nieskończoności w przestrzeni obrazowej (promienie z niego wychodzące stają się równoległe do osi optycznej).
2 2 1 2
2 1
n n n n
s s f r
s r n n
2 1 2 1
n n n n
s s r
Optyka promieni w zwierciadłach i soczewkach
22
Zdolność zbierająca powierzchni
Ognisko obrazowe – punkt w przestrzeni obrazowej, w którym przecinają się promienie równoległe do osi optycznej w przestrzeni przedmiotowej.
2 1
n n
f f
Przedmiot w nieskończoności (-∞):
Obraz w nieskończoności (+∞):
Ognisko przedmiotowe – punkt w przestrzeni przedmiotowej, którego obraz leży w nieskończoności w przestrzeni obrazowej (promienie z niego wychodzące stają się równoległe do osi optycznej).
W powietrzu:
1 1
f f
WERGENCJA
1 2 1 1
2 1
n n n n
s s f r
s r n n
2 2 1 2
2 1
n n n n
s s f r
s r n n
2 1 2 1
n n n n
s s r
Optyka promieni w zwierciadłach
Zwierciadło płaskie
pozorny obraz
rzeczywistego przedmiotu
dla zwierciadła płaskiego: r = ∞
2 1 2 1
n n n n
s s r
www.vorc.fcu.edu
Wizualizacja: http://physics.bu.edu/~duffy/HTML5/Mirrors.html
n n
s s
W powietrzu: n’ = ns s '
Optyka promieni w zwierciadłach
24
Zwierciadła sferyczne
• sferyczne zwierciadło wklęsłego r > 0
Optyka promieni w zwierciadłach
Zwierciadła sferyczne
• sferyczne zwierciadło wklęsłego r < 0 • sferyczne zwierciadło wypukłego r > 0
Optyka promieni w zwierciadłach
26
Zwierciadła sferyczne
• sferyczne zwierciadło wklęsłego r < 0
• współczynniki załamania przed odbiciem i po są sobie równe z przeciwnym znakiem n1 = –n2 = n
• ogniskowe f ’ = f
2 / :
1 1 2
n n n n
s s r
n n n
s s r n
s s r
Równanie zwierciadła
• sferyczne zwierciadło wypukłego r > 0
2 1 2 1
n n n n
s s r
Optyka promieni w zwierciadłach
Zwierciadło wklęsłe
Optyka promieni w zwierciadłach
28
Zwierciadło wklęsłe R < 0
s = −∞ −∞ < s < R s = R
R < s < f
s = f
f < s < 0
s = 0 s > 0
s = ∞
Optyka promieni w zwierciadłach
Zwierciadło wypukłe
Optyka promieni w zwierciadłach
30
Zwierciadło wypukłe R>0 s = −∞
−∞ < s < 0
s = R
0 < s < f s = f
f < s < R
s = 0
s > R s = ∞
Optyka promieni w soczewkach
Cienka soczewka sferyczna
Optyka promieni w soczewkach
32
Cienka soczewka sferyczna
1
1 1
1
1 1
1
1
n n
s s r
s nr f
n
Powierzchnia 1:
1 1 1
1 1
n n
s s r
Optyka promieni w soczewkach
Cienka soczewka sferyczna
1
1 1
1
1 1
1
1
n n
s s r
s nr f
n
Powierzchnia 1:
Powierzchnia 2:
1 1 1
1 1
n n
s s r
2 1 2
1 n 1 n
s s d r
2 2 2
1 n 1 n
s s r
dla d=02 1 2 1 2 2 2 1
1 n 1 n 1 n 1 1 n n
s s s f r s r f
2 2 1 2 2 1 2
1 1 1 1 1 1 1
n n 1
s r r s f n r r
2 1
s s
Optyka promieni w soczewkach
34
Cienka soczewka sferyczna
1
1 1
1
1 1
1
1
n n
s s r
s nr f
n
Powierzchnia 1:
Powierzchnia 2:
1 1 1
1 1
n n
s s r
2 1 2 1 2 2 2 1
1 n 1 n 1 n 1 1 n n
s s s f r s r f
2 2 1 2 2 1 2
1 1 1 1 1 1 1
n n 1
s r r s f n r r
2 1 2
1 n 1 n
s s d r
2 2 2
1 n 1 n
s s r
dla d=0s2 s1Optyka promieni w soczewkach
Cienka soczewka sferyczna
1 1 1 2 2 2
1 1 1 1
n n n n
s s r s s r
n r r f
s s
1 1
1 1 1
1
2 1
Wzór soczewkowy
1 2
1 1 1
1
f n r r
dla d=0 s1 s2
2 1 1 2
2 1 1 2
1 1 1 1
1 1 1 1
n n
s r s r
n n
s r s r
36
DODAĆ:
Soczewka skupiająca: ognisko przedmiotowe(lewe) i obrazowe(prawe)
Soczewka rozpraszająca: ognisko przedmiotowe (prawe), obrazowe(lewe)
Wzór soczewkowy 1/s’ – 1/s = 1/f
Optyka promieni w soczewkach
Cienka soczewka sferyczna
Dla soczewki zanurzonej w ośrodku o współczynniku załamania n0 > 1 wzór soczewkowy oraz zdolność zbierająca soczewki przyjmują postać ∞
2 1 0
0 1 1
' n n r r
f n
'
0
f
n
• soczewki skupiające: f’ > 0
• soczewki rozpraszające: f’ < 0
Optyka promieni w soczewkach
38
Skupiająca cienka soczewka sferyczna
s = −∞ −∞ < s < 2f
s = 2f
s = f
f < s < 0 s = 0
s > 0
s = ∞ 2f < s < f
Optyka promieni w soczewkach
Rozpraszająca cienka soczewka sferyczna
−∞ < s < 0
s = 2f
0 < s < f s = f
f < s < 2f s = 0
s > 2f
s = −∞
s = ∞