Katalog Programowalnych Indukcyjnych Czujników Prêdkoœci Serii ICP

(1)

Katalog Programowalnych Indukcyjnych Czujników Prêdkoœci Serii ICP

R Gdzie:

Sn - strefa nominalna czujnika d - œrednica czujnika

f max - maksymalna czêstotliwoœæ pracy czujnika (w parametrach)

t - czas przelotu

t min - najkrótszy dopuszczalny czas przelotu dla zastosowanego czujnika

L - d³ugoœæ zêba

R - œrednica tarczy ³¹cznie z wysokoœci¹ zêbów T - czas pe³neg o obrotu

- 3,14

metal czujnik d

0,5Sn

>2d

>3Sn L d

L

>d

Przeznaczenie i zasada dzia³ania czujników

Programowalne indukcyjne czujniki prêdkoci serii ICP s¹ urz¹dzeniami przeznaczonymi do zasygnalizonania przekroczenia prêdkoci o zadan¹ odchy³kê , od prêdkoci znamionowej rpm przyjêtej, jako prêdkoæ odniesienia.

Mog¹ te¿ byæ wykorzystane do automatycznej regulacji prêdkoci.

W jednej obudowie zawieraj¹ czujnik indukcyjny i cyfrowy komparator czêstotliwoci z wyjciem dwustanowym Out.

Kontrolowany próg prêdkoæ poni¿ej prêdkoci odniesienia rpm (o odchy³kê ) nazwano progiem rpmD a powy¿ej rpm nazwano progiem rpmU.

Czujniki serii ICP podzielone s¹ na 2 grupy: ICP1 i ICP2.

Czujniki grupy ICP1 przeznaczone s¹ do kontroli przekroczenia jednego z dwóch progów prêdkoci: rpmD albo rpmU.

Czujniki grupy ICP2 s¹ przeznaczone do jednoczesnej kontroli przekroczenia dwóch progów prêdkoci: rpmD i rpmU.

Przekroczenie kontrolowanego progu prêdkoci, sygnalizowane jest zmian¹ stanu wyjcia Out oraz zmian¹ stanu sygnalizacyjnej ¿ó³tej diody Led1. W przypadku czujników PNP z funkcj¹ NC, klucz wewnêtrzny zostaje roz³¹czony co skutkuje od³¹czeniem wyjcia Out od plusa zasilania a dioda Led1 przestaje wieciæ. W przypadku czujników NPN z funkcJ¹ NO, klucz wewnêtrzny zostaje za³¹czony i ³¹czy wyjcie czujnika Out z minusem zasilania a dioda Led1 zaczyna

wieciæ. Zbli¿enie do czujnika metalowej p³ytki, sygnalizowane jest przez wiecenie zielonej diody Led2.

, z powodu braku miejsca zastosowano dwukolorow¹ diodê Led z kolorem zielonym i czerwonym. Zielona dioda sygnalizuje pobudzenie wyjciaOut a czerwona obecnoæ metalu przed czo³em czujnika. Gdy przed czo³em czujnika jest metal, w czujnikach NO dioda wieci a w NC nie wieci. wiecenie czerwonej d iody jest blokowane w trybie programowania parametrów kontrolnych. U³atwia to obserwacjê zielonej diody Led w czasie nastawiania parametrów kontrolnych.

Czujniki produkowane s¹ z wyjciem typu PNP albo NPN, z funkcj¹ wyjcia normalnie zamkniêty NC albo normalnie otwarty NO. S¹ cztero-przewodowe zasilane napiêciem sta³ym. Czwarty przewód ET, s³u¿y do prze³¹czania czujnika w tryb programowania parametrów kontrolnych.

czujnik wprowadzany jest poprzez za³¹czenie zasilania przy zwartym przewodzie ET do minusa zasilania. Poprzez od³¹czenie nastêpnie przy³¹czenie i powtórne od³¹czenie przewodu ET (w odpowiednich przedzia³ach czasowych) od minusa zasilania, instalator wprowadza do kontrolne:

1. : rpmD lub rpmU, (tylko w przypadku czujników ICP1).

jest to maksymalny czas, na zablokowane jest wy³¹czenie wyjcia czujnika po ka¿dym za³¹czeniu zasilania do czujnika. Parametr OnDel dotyczy tylko czujników ICP1 z wybranym progiem rpmD i czujników ICP2. Jeli w czasie trwania OnDel, kontrolowana prêdkoæ przekroczy próg rpmD (o ustalon¹ histerezê), to czujnik przechodzi do nadzorowania prêdkoci. Jeli w czasie trwania OnDel minimalna prêdkoæ nie zostanie osi¹gniêta, to wyjcie czujnika zostanie wy³¹czone. Wartoæ histerezy jest ustawiona fabrycznie i zale¿y od nastawionej odchy³ki .

jest to czas, o jaki jest opóniona reakcja wyjcia czujnika, po wyjciu kontrolowanej prêdkoci poza zakres prêdkoci prawid³owych.

- jest to wartoæ w ujêciu procentowy, o jak¹ od prêdkoci odniesienia, przesuniêty jest próg kontrolny. W chwili wybierania aktualna prêdkoæ zostaje zapamiêtana jako prêdkoci¹ odniesienia.

W zale¿noci od modelu u¿ytkownik ma do wyboru jeden z 5 poziomów odchy³ki

rpm 5, 10, 15, 19, 48 (%) lub 10, 19, 29, 38, 66 (%). Zaprogramowany próg kontrolny mo¿na wyliczyæ ze

wzoru: lub Dla = 48%,

Zaprogramowane parametry pozostaj¹ w czujniku do czasu ponownego wprowadzenia czujnika w tryb programowania.

W trybie programowania mo¿liwa jest zmiana parametrów kontrolnych 100 000 razy. Mo¿liwe jest prze³¹czanie funkcji wyjcia z NC na NO i na odwrót. Nie ma mo¿liwoci przypadkowej zmiany nastawionych parametrów.

W fazie produkcji mo¿liwe jest wprowadzenie wszystkich parametrów kontrolnych pod wymagania zamawiaj¹cego.

Parametry te bêd¹ mog³y byæ w przysz³oci dowolnie zmieniane przez u¿ytkownika w trybie programowania

D Q

Q D Q

D

D D,

D , Q o :

D W czujnikach w tulei M18 ze z³¹czem M12x1

W tryb programowania

Rodzaj kontrolowanego progu 2. Czas OnDel -

3. Czas Del -

4. Odchy³kê

Jeœli w czasie odliczania czasu Del kontrolowana prêdkoœæ powróci w zakres prêdkoœci prawid³owych, to odliczony czas jest kasowany.

W konkretnym przypadku czas przelotu nale¿y wyliczyæ ze wzoru

Najczêciej wykorzystywane s¹ do kontroli prêdkoci liniowej lub obrotowej ruchomych czêci maszyn i urz¹dzeñ (np.

kontrola ruchu tamoci¹gu, sygnalizacja polizgu zestawów napêdowych silnik-sprzêg³o itp.).

czujnika wszystkie parametry

ró¿ni¹cych siê od prêdkoci odniesienia

rpmD = 0,52 rpmQ

Typowy uk³ad pomiarowy z wykorzystaniem czujnika prêdkoœci i wiruj¹cego elementu z jednym lub kilkoma zêbami (wystêpami lub otworami) przedstawiono poni¿ej. Maksymalna czêstotliwoœæ pracy czujnika f max, (podane w parametrach czujników) wyznacza minimalny czas przelotu (t min) elementu wyzwalaj¹cego przed czujnikiem.

rpmD = (1- D

100)*rpmQ rpmU = (1+ D

100)*RpmQ

(2)

Schemat pod³¹czenia czujnika w trybie kontroli prêdkoœci

L+

L-

Irpm L+

L- OUT ET

1 (br) 3 (nb)

2 (b) 4 (cz)

2 4

3 1

UWAGA: Koñcówka ET powinna byæ pod³¹czona do plusa zasilania lub od³¹czona.

Kolory przewodów:

br - br¹zowy nb - niebieski b - bia³y cz - czarny

Rp - Przekanik lub inne obci¹¿enie Z³¹cze M12 x 1

Rp

L+

L-

Irpm L+

L- ET OUT

1 (br) 3 (nb)

2 (b) 4 (cz)

Rp

Wyjœcie typu NPN Wyjœcie typu PNP

UOUT

Parametry czujników

x = 1 x = 2

48

10 19 29 38 66

D1 = D2 = D3 = D4 = D5

=

5% 10% 15% 19% %

his = 2 % his = 2,5 % his = 4 % his = 5 % his = 10 %

% % % % %

his = 2,5 % his = 5 % his = 5 % his = 10% his = 10 %

Porzez wpisanie w symbolu czujnika w miejsce “x” cyfry 1 lub 2, zamawiaj¹cy wybiera czujnik z 1-szym lub 2-gim zestawem zakresów odchy³ki D.

KATALOG NDUKCYJNYCH CZUJNIKÓW PRÊDKOŒCI serii ICP I

Zestawienie zakresów odchy³ki D

U_OUT

1Start Del Start OnDel

his

U_OUT

rpm

rpmD rpmQ

D

rpmQ rpmU

D

Start Del

rpm U_OUT Próg rpmU

Próg rpmD

ICP1.x-xxxxxRP ICP1.x-xxxxxZN

his

D

Start Del

D

1 Start Del

U_OUT Start OnDel

rpm

his

rpmD rpmQ rpmU ICP2.x-xxxxxRP ICP2.x-xxxxxZN

ICP2.x-xxxxxZP ICP2.x-xxxxxRN ICP1.x-xxxxxZP

ICP1.x-xxxxxRN

Próg rpmU U_OUT

Próg rpmD U_OUT

ICP1 - próg rpmD lub rpmU ICP2 -próg rpmD i rpmU

his

D

Start Del

1 D

Start Del

Start OnDel ^his rpm

rpmD rpmQ rpmU

rpmQ rpmU

D

Start Del

rpm rpmD

D rpm

rpmQ

1

Start Del Start OnDel his

Wykresy przebiegu napiêcia na wyjœciu Out w funkcji prêdkoœci

Zakres prêdkoœci odniesienia rpm ... 0,01....3000 imp/min Odchy³ka kontrolowanej prêdkoœci wzglêdem rpm

Blokada wy³¹czenia po starcie, czas OnDel ... 0,2...7200 s OpóŸnienie wy³¹czenia w dzia³aniu, czas Del ... 0,02...360 s

Q

D Q ... 5 zakresów, wzale¿noœci od wersji oprogramowania:

5, 10, 15, 19, 48 (%) lub 10, 19, 29, 38, 66 (%) od rpm nominal.

Przy³¹cze: ... Kabel PVC 4 x 0,34 mm , 2 mb lub z³¹cze M12 x 1- 4 pin² Napiêcie pracy : ... 5-34 V DC

w

Pr¹d obci¹¿enia ... 0-400 mA Wyjœcie OUT typu ... PNP lub NPN Napiêcie szcz¹tkowe ... < 2 V

Pr¹d bez obci¹¿enia ... < 15 mA w

Têtnienia nap. zasilania ... < 10%

Stopieñ ochrony ... IP 67 Wibracje ... 50 Hz/1 min EMC ... PN-EN 60 947-5-2

ICP*.x-18*****-**Z ... 6-30 V DC

ICP*.x-18*****-**Z ....< 30 mA

Sygnalizacja wyjœcia OUT ... Led1 - ¿ó³ta w

WskaŸnik pobudzenia czujnika indukcyjnego .. Led2 - zielona w

Zabezpieczenie przeciwzwarciowe ... ... Termiczne - PNP Pulsacyjne - NPN Zabezpieczenie przed odwrotn¹ polaryzacj¹ jest

Materia³ obudowy mosi¹dz niklowany

Wspó³czynnik temperaturowy < 10 % Histereza czujnika indukcyjnego 1,5 - 15 % Zapis parametrów kontrolnych do 100 000 razy

ICP*.x-18*****-**Z ... Led1 - zielona ICP*.x-18*****-**Z ... Led2 - czerwona

(3)

Obudowa metalowa gwintowana - M18

Sposób monta¿u

f max. czujnika

PNPNPN

Oznaczenie czujnikaprêdkoœci

Sn = 5 mm

Sn = 8 mm Sn = 8 mm

Sn = 5 mm

Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane Czo³o wbudowane Czo³o niewbudowane

800Hz 600Hz

ICP1.x-18D08ZN-A1Z ICP2.x-18D08ZN-A1Z ICP1.x-18

ICP2.x-18D05ZN-A0ZD05ZN-A0Z ICP1.x- D05ZN-A018

ICP2.x-18D05ZN-A0 ICP1.x-18D08ZN-A1 ICP2.x-18D08ZN-A1

ICP1.x-18D08RN-A1Z ICP2.x-18D08RN-A1Z ICP1.x 18

ICP2.x-18D05RN-A0Z- D05RN-A0Z ICP1.x-18D05RN-A0

ICP2.x-18D05RN-A0 ICP1.x-18D08RN-A1 ICP2.x-18D08RN-A1

ICP1.x-18D08ZP-A1Z ICP2.x-18D08ZP-A1Z ICP1.x 18

ICP2.x-18D05ZP-A0Z- D05ZP-A0Z ICP1.x- D05ZP-A018

ICP2.x-18D05ZP-A0

ICP1.x-18D08ZP-A1 ICP2.x-18D08ZP-A1

ICP1.2-18D08RP-SW01 ICP1.x-18D08RP-A1Z ICP2.x-18D08RP-A1Z ICP1.x 18

ICP2.x-18D05RP-A0Z- D05RP-A0Z ICP1.x-18D05RP-A0

ICP2.x-18D05RP-A0 ICP1.x-18D08RP-A1 ICP2.x-18D08RP-A1

RpmQ = ON

ICP1

rpmD rpmU

ICP2

rpmD rpmU rpmQ

rpmQ

RpmQ =OFF RpmQ = ON RpmQ =OFF

M18x1

847860

LED2 LED1

M18x1

847760

LED2 LED1

M18x1 M18x1

9077

60

Led dwukolorowa w z³¹czu

90

7860

Led dwukolorowa w z³¹czu

Z³¹cze M12 x 1 Z³¹cze M12 x 1

95

78

60

M30x1,5

95

7860

M30x1,5 Znamionowa

odleg³oœæ dzia³ania Sposób monta¿u

PNPNPN

400Hz 150Hz

ICP1.x-306D15ZN-A1Z ICP2.x-30D15ZN-A1Z ICP1 -.x 30D10ZN-A0Z

ICP2.x-30D10ZN-A0Z ICP1.x-30D10

ICP2.x-30D10ZN-A1ZN-A0 ICP1.x-30D15ZN-A1 ICP2.x-30D15ZN-A1

ICP1.x-30D15RN-A1Z ICP2.x-30D15RN-A1Z ICP1 -.x 30D10RN-A0Z

ICP2.x-30D10RN-A0Z ICP1.x-30D10

ICP2.x-30D10RN-A0RN-A0 ICP1.x-30D15RN-A1 ICP1.x-30D15RN-A1

ICP1.x-30D15ZP-A1Z ICP2.x-30D15ZP-A1Z ICP1 -.x 30D10ZP-A0Z

ICP2.x-30D10ZP-A0Z ICP1.x-30D10ZP-A0

ICP2.x-30D10ZP-A1 ICP1.x-30D15ZP-A1 ICP2.x-30D15ZP-A1

ICP1.x-30D15RP-A1Z ICP2.x-30D15RP-A1Z ICP1 -.x 30D10RP-A0Z

ICP2.x-30D10RP-A0Z ICP1.x-30D10RP-A0

Sn = 10 mm

Sn = 15 mm Sn = 15 mm

Sn = 10 mm

ICP1

rpmD rpmU

ICP2

rpmD rpmU rpmQ

rpmQ

Obudowa metalowa gwintowana - M30

W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D

RpmQ = ON RpmQ = ON

RpmQ =OFF RpmQ =OFF

LED2 LED1

LED2

LED2 LED1

91

78

60

M30x1,5

91

78

60

M30x1,5

LED1

(4)

Znamionowa odleg³oœæ dzia³ania Sposób monta¿u

PNPNPN

LED1

9783

60

M36x1,5

LED2 ^LED1

9783

60

M36x1,5

LED1 LED2

10083

60

M36x1,5

LED2 LED1

1008360

M36x1,5

LED2

100Hz 100Hz

ICP1.x-36D30ZN-A1Z ICP2.x-36D30ZN-A1Z ICP1 -.x 36D20ZN-A0Z

ICP2.x-36D20ZN-A0Z ICP1.x-36D20

ICP2.x-36D20ZN-A1ZN-A0 ICP1.x-36D30ZN-A1 ICP2.x-36D30ZN-A1

ICP1.x-36D30RN-A1Z ICP2.x-36D30RN-A1Z ICP1 -.x 36D20RN-A0Z

ICP2.x-36D20RN-A0Z ICP1.x-36D20

ICP2.x-36D20RN-A0RN-A0 ICP1.x-36D30RN-A1 ICP1.x-36D30RN-A1

ICP1.x-36D30ZP-A1Z ICP2.x-36D30ZP-A1Z ICP1 -.x 36D20ZP-A0Z

ICP2.x-36D20ZP-A0Z ICP1.x-36D20ZP-A0

ICP2.x-36D20ZP-A1 ICP1.x-36D30ZP-A1 ICP2.x-16D30ZP-A1

ICP1.x-36D30RP-A1Z ICP2.x-36D30RP-A1Z ICP1 -.x 36D20RP-A0Z

ICP2.x-36D20RP-A0Z ICP1.x-36D20RP-A0

Sn = 20 mm

Sn = 30 mm Sn = 30 mm

Sn = 20 mm

ICP1

rpmD rpmU

ICP2

rpmD rpmU rpmQ

rpmQ

Obudowa metalowa gwintowana - M36

W miejsce “x” nale¿y wpisaæ 1 lub 2 w zale¿noœci od wymaganego zestawu odchy³ki D

RpmQ = ON

RpmQ = ON RpmQ =OFF RpmQ =OFF

ICPX.X-XXDXXXX-XXXX

Indukcyjny czujnik prêdkoœci

Iloœæ progów kontrolnych 1- jeden próg, RpmD lub RpmU 2 - dwa progi, RpmD i Rpmu Wersja oprogramowania:

1 - odchy³ka : 5, 10, 15, 19, 48%, 2 - odchy³ka : 10, 19, 29, 38, 66%D

D

Rozmiar czujnika:

18 - M18 30 - M30 36 - M36

Strefa dzia³ania czujnika:

05 - 5 mm 08 - 8 mm

Funkcja wyjœcia:

Z - normalnie otwarty R - normalnie zamkniêty

Typ wyjœcia:

P - PNP N - NPN

ICP1.2-18D08RP-A1Z

Rodzaj obudowy lub wykonanie specjalne :

SW - wykonanie specjalne W01: z³¹cze M12, A0 - Tuleja gwintowana z czo³em wbudowanym A1 - Tuleja gwintowana z czo³em nie wbudowanym

Sposób pod³¹czenia:

Z - z³¹cze M12

bez wpisu - przewód 2 m

01 - wersja parametrów kontrolnych przy wykonaniu specjalnym

Rodzaj zasilania:

D - napiêcie sta³e

SPOSÓB OZNACZANIA CZUJNIKÓW

(5)

RpmQ

HisU

OnDel OnDel Del

Rpm=0

Del

RpmD

Led1 Out NC

Prezentacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP1.1 i ICP1.2 z funkcj¹ dzia³ania rpmU

L+ - L-

RpmQ

Del Rpm=0

Del RpmU

Led1 Out

D

t

t Rpm t

Prezentacja dzia³ania czujnika prêdkoœci ICP1.1 i ICP1.2 z funkcj¹ dzia³ania rpmD

OnDel

OnDel Del Del

Led1 Out NO

t

Del Del

Led1 Out

t L+ - L-

10

wartoœæ His

Led 1 - Sygnalizacyjna ¿ó³ta dioda Led D

D. - odchy³ki kontrolowanego progu zale¿na od wersji oprogramowania i wybranego w trybie samonauki (programowania) zakresu, do wyboru 2 zestawy z 5-cioma zakresami.

- wartoœci nastawione fabrycznie, zale¿ne od nastawionego zakresu odchy³ki Out_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniête)

Out_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie otwarte) L+ - L_ - zasilanie czujnika

- Led1 miga z czêstotliwoœci¹ wpisan¹ w kontur: 1 - 1 Hz, 10 - 10 Hz, itd.

- Led1 nie œwieci - Led1 œwieci na sta³e

1

10 10 10 10

10 10

10

D

HisD

D D D

D

- Led1 miga z czêstotliwoœci¹ zale¿n¹ od wybranego zakresu odchy³ki : D :

10Hz przy 5% (10%);

5 Hz przy 10% (19%) 2 Hz przy 15% (29%); 1 Hz przy 19% (28%); 0,5 Hz przy 48% (66%)

ICPx.x-xxxxxxRN-xx

ICPx.x-xxxxxxZP-xx ICPx.x-xxxxxRP-xx ICPx.x-xxxxxZN-xx

(6)

RpmQ

HisU

Rpm=0 Rpm

Led1

OnDel

OnDel Del Del

Out NO

t

t Prezentacja dzia³ania czujnikai prêdkoœci ICP2.1 i ICP2.2

HisD

RpmD

OnDel OnDel Del

Del Out

NC

Led1 t L+ - L-

Del RpmU

10 10

10

10 10

10

DD

D

- wartoœæ odchy³ki kontrolowanego progu zale¿na od wersji oprogramowania i wybranego w trybie samonauki (programowania) zakresu, do wyboru 2 zestawy z 5-cioma zakresami.

His - wartoœci nastawione fabrycznie, zale¿ne od aktualnej Out_NC - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NC (normalnie zamkniête) Out_NO - Wyjœcie czujnika z funkcj¹ NO (normalnie otwarte) L+ - L- - zasilanie czujnika

Led 1 - Sygnalizacyjna ¿ó³ta dioda Led1 Del

D

D D

D

- Led1 miga z czêstotliwoœci¹ wpisan¹ w kontur: 1 - 1 Hz, 10 - 10 Hz, itd.

- Led1 nie œwieci - Led1 œwieci na sta³e

1

D

- Led1 miga z czêstotliwoœci¹ zale¿n¹ od wybranego zakresu odchy³ki : D :

10Hz przy 5% (10%);

5 Hz przy 10% (19%) 2 Hz przy 15% (29%); 1 Hz przy 19% (28%); 0,5 Hz przy 48% (66%)

ICPx.x-xxxxxRP-xx ICPx.x-xxxxxZN-xx

ICPx.x-xxxxxxRN-xx ICPx.x-xxxxxxZP-xx