ROCZNIKI POLSKIEGO TOWARZYSTWA MATEMATYCZNEGO Seria III: MATEMATYKA STOSOWANA XII (1978)
KRZYSZTOF MOSZYŃSKI, ANDRZEJ POKRZYWA (Warszawa)
Kilka uwag o aproksymacji spektralnej dla operatorów zwartych*
(Praca przyjęta do druku 16.11.1976)
§ 1. Wstęp
W pracy tej będziemy zajmowali się rodzinami operatorów i wygodnie nam
będzie posługiwać się pojęciem MS-ciągu (ciągu Moore'a-Smitha).
Dlatego poświęcimy temu pojęciu kilka zdań.
Niech w zbiorze e określona będzie relacja, którą będziemy oznaczać przez <.
O relacji < zakładamy, że jest zwrotna i przechodnia i ponadto, że
V a, /3 E fJ 3 Jl E fJ a < y i f3 < Jl.
Będziemy używać również, dla wygody, symbolu ~- Jeśli spełnione są wyżej
wymienione warunki, będziemy mówili, że zbiór e jest skierow•any przez relację <.
Dalej będziemy zakładać, że e jest zbiorem skierowanym.
Jeśli X jest dowolnym zbiorem, to funkcję przyporządkowującą każdemu ele- mentowi a E e element Xa EX nazywamy MS-ciągiem.
MS-ciąg {xa' }a'ee' nazywamy subtelniejszym niż MS-ciąg {xa}aee, jeśli istnieje funkcja
cp: e' ~ e
taka, że
V a' E fJ' Xa' = Xq;(a'), (1.1)
(1.2) V tXo Ee 3 (X~ Ef)' V a' E @' a'~ a~ ~ cp(a') ~ ao (por. [5] str. 72-81).
Relację kierującą zbiory e i fJ' oznaczyliśmy tu tym samym symbolem ~.
Jeśli .At jest zbiorem wszystkich liczb naturalnych, to funkcja cp: ..;V ~ e jest
ciągiem przeliczalnym o elementach należących do zbioru e; (używając terminu
ciąg, będziemy mieli zawsze na myśli ciąg przeliczalny).
Jeśli funkcja cp: .;V~ e spełnia warunek (1.2), to ciąg {an}:::'=t' gdzie Cln = cp(n),
będziemy nazywać ciągiem @-rozbieżnym.
* Praca wykonana w ramach problemu międzyresortowego l.1.
[5]
6 K. M os z y ń s k i i A. Pokrzyw a
Jeśli ciąg { C<n}~=l nie zawiera żadnego podciągu e-rozbieżnego, to będziemy go
nazywać ciągiem e-ograniczonym.
Zauważmy, że zbiór elementów ciągu e-rozbieżnego {e<n}~.' CXn Ee jest zbiorem skierowanym przez relację ~:;:_ .
Jeśli X jest przestrzenią topologiczną, to granicą MS-ciągu {xa}aeEh Xa EX, nazy- wamy punkt XE X taki, że dla każdego jego otoczenia u istnieje C<o Ee takie, że:
V C( ~ CXo ' C( E e Xcx E u.
Piszemy X = lim Xa lub Xa ---+ X, gdy (f Ee.
Punkt x EX jest punktem skupienia aee MS-ciągu { Xa}aefh jeśli dla każdego otoczenia U punktu X i dla każdego C<o E g istnieje C( -~ iXo takie, że Xa E U.
W teorii MS-ciągów, _MS-ciągi subtelniejsze spełniają rolę analogiczną, jak pod-
ciągi w teorii ciągów przeliczalnych ([5]).
Niech X będzie teraz zespoloną przestrzenią Banad~a oraz X' jej przestrzenią dualną. Przez [X] będziemy oznaczać przestrzeń Banacha wszystkich operatorów liniowych ograniczonych T: X--+ X.
Rodzinę operatorów ·*'" c [X] nazywamy rodziną kolektywnie zwartą, jeśli zbiór {Txl Te :/t, llxll ~ l} c X
jest warunkowo zwarty w X. W szczególności operator T: X--+ X jest zwarty, jeśli
jednoelementowa rodzina {T} c [X] jest kolektywnie zwarta [I].
Zbieżność silną operatorów z przestrzeni [X] (zbieżność w normie przestrzeni X dla każdego x E X) będziemy oznaczać symbolem --+. Zbieżność słabą (zbieżność
8
słabą w X dla każdego x E X) oznaczać będziemy przez ... Ponadto będziemy roz-
ważać zbieżność jednostajną, to jest zbieżność w normie przestrzeni Banacha [X].
Dwa twierdzenia o perturbacji. Niech TE [X] będzie operatorem zwartym.
Wiadomo, że widmo a(T) operatora T składa się z co najwyżej przeliczalnej liczby
wartości własnych różnych od zera, o skończonej krotności algebraicznej, oraz być może z zera, które może być jedynym punktem skupienia widma, gdy jest ono nie-
skończone. ·
Będziemy poszukiwali rodziny operatorów {Ta}aefh gdzie e jest pewnym ustalo- nym zbiorem skierowanym i Ta E [X], takiej, że operatory Ta mają prostszą budowę niż operator T (np. są skończonego wymiaru) i takiej, która zapewnia dobrą aprok-
symację widma a(T) w następującym sensie:
Niech dane będą dwie liczby dodatnie e i 17. Oznaczmy przez K(x, r) tarczę
koła o środku x i promieniu r, na płaszczyźnie zespolonej C. Zauważmy, że na
zewnątrz K(O, 17) leży tylko skończona liczba wartości własnych operatora T. Niech to będą liczby A1' A2' ... ' Ap. Dla każdego e i 'YJ chcemy znaleźć takie cx61/ Ee, że V ex ~ (X61/ ' C( E e :
(i) Każdy zbiór K(Ai, e) zawiera dokładnie tyle wartości własnych operatora Ta ile wynosi krotność algebraiczna Ai (wartość własną r-krotną liczymy jak r
wartości własnych jednokrotnych).
Aproksymacj<,Z spektralna dla operatorów zwartych 7 (ii) Wszystkie wartości własne operatora Ta, które nie leżą w żadnym ze zbiorów K().b e), j = 1, 2, ... , p, leżą w K(O, 'YJ).
Znane są dwa twierdzenia:
TWIERDZENIE 1.1 (klasyczne twierdzenie o perturbacji [4]). Jeśli Te [X] jest zwarty oraz jeśli dla rodziny {Ta}a 6 e, Ta. E [X]
li Ta- Tl I--+ o, gdy a Ee,
to V e' 'Y/ > o 3 aeri E e V a ? 1'Xeri' a E e spełnione są warunki (i), (ii).
TWIERDZENIE 1.2 (twierdzenie Anselone'a [1]). Jeśli TE [X] jest zwarty oraz dla ciągu operatorów { Tn }~ 1
Tn 7 T, gdy n --+ oo ,
zaś rodzina { T - Tn} ~=>I jest kolektywnie zwarta, to V e, 'Y/ 3 ct 811 E .;V V a ? a 811 , a E .%, spełnione są warunki (i), (ii). •
Zajmiemy się tu konsekwencjami płynącymi z obu zacytowanych twierdzeń
przy rozważaniu aproksymacji widma operatora zwartego.
§ 2. Dyskretyzacja przestrzeni [2], [7]
Przez dyskretyzację przestrzeni Banacha X będziemy rozumieli rodzinę trójek
filx = { Xa, Pa, ra}aee,
gdzie: Xa - unormowana przestrzeń liniowa wymiaru skończonego da, da --+ oo, gdy a E tJ;
Pa: Xa --+ w X, wzajemnie jednoznaczne przekształcenie liniowe, ograniczone, zwane przedłużeniem;
ra: X--+ Xa na przekształcenie liniowe, ograniczone, zwane obcięciem.
Będziemy przy tym zakładać, że złożenie raPa: Xa --+ Xa jest identycznością na Xa. Wynika stąd, że odwzorowanie liniowe na =Para jest idempotentne (na na = na);
mówimy, że :rta jest projekcją liniową. Dokładniej,
na: X;: pa(Xa) = Va c X,
a więc na jest projekcją liniową na podprzestrzeń Va c X, wymiaru da..
Będziemy zakładać, że projekcje na są wspólnie ograniczone w normie przestrzeni [X].
Mówimy, że dyskretyzacja filx jest zbieżna silnie, jeśli :rta --+ s I, słabo, jeśli na --+ I, gdy a ee.
Wiadomo, że każda projekcja liniowa na: X--+ Va gdzie dim Va = da < oo, jest postaci
(2.1)
przy czym {q>j}f~ 1 jest układem liniowo niezależnym Va = LIN {q>~, .„, 'P~a},
•
8 K. M o s z y ń s k i i A. P o k r z y w a
zaś {1Pj}j~ 1 jest układem liniowo niezależnym w przestrzeni dualnej X', wyznaczo- nym jednoznacznie przez na i przez układ { q/j }1~ 1 •
Ponadto ?p/.(<pD = ~k,l dla k, I= 1, 2, „., da.
Zauważmy, że wobec tego każda projekcja na: X ~ Va c X
da się przedstawić w postaci złożenia dwóch odwzorowań
(2.2)
da
Pa: Xa-: X, Pa~= L j=l 'PUi;
ra: X;;! Xa, raX = [?p~(x), „., 'lf'da(x)].
Rozkład (2.2) nie jest na ogół jednoznaczny.
Niech e~ , ... , eda będzie układem wektorów jednostkowych osi współrzędnych
przestrzeni Xa, występującej w definicji dyskretyzacji filx. Niech (2.3) <pj = Pa(ej), j = 1, 2, „., da.
Zapisując projekcję na za pomocą bazy (2.3), otrzymujemy
i stąd dla projekcji dualnej n~: X' ~ X'
da
' ~ a (a)
nay = LJ 'lfi Y 'Pi ' \/yEX'.
i=l
Oznaczając V x EX' V; E Xa, ; = [; 1 , ••• , ;da],
da
qa; = L i= I ?pj;j,
otrzymujemy rozkład n~ = qasa.
Rodzina trójek {Xa, qa, sa}aee jest pewną dyskretyzacją przestrzeni dualnej X'.
Będziemy ją nazywać dyskretyzacją dualną do filx i oznaczać symbolem fil~.
Jeśli X jest przestrzenią Hilberta z iloczynem skalarnym ( · ), to rolę układu
(1PJ}1r;. 1 w przestrzeni X przejmuje pewien układ liniowo niezależny (1Pj}1r; 1 w prze- strzeni X.
Projekcja na związana z dyskretyzacją filx jest wtedy postaci
da
nax = 2: <pj(x, ?pj) V x EX,
i= 1
Aproksymacja spektralna dla operatorów zwartych 9
zaś odpowiednia projekcja sprzężona n;: X~ X wyraża się wzorem
da
V x E X n; x = I j= I 'IJJ} (x, <pj).
Analogicznie jak wyżej, za pomocą projekcji n; definiujemy dyskretyzację sprzę
żoną m; = {Xa, qa, sa}aE@ przestrzeni Hilberta X kładąc V XE X V~ E Xa, ~ =
= [~1, ... ,~da],
qa~ =I j=I da 1jJj~j. I
Wtedy n; = qasa.
W tym przypadku dyskretyzacja sprzężona przyjmuje rolę dyskretyzacji dualnej~
Zwróćmy uwagę na to, że obie dyskretyzacje mx i m; działają w tej samej przestrzeni Hilberta X.
§ 3. Aproksymacja spektralna operatorów zwartych
Niech X i Y będą przestrzeniami Banacha i niech T: X~ Y będzie operatorem liniowym zwartym.
Weźmy pod uwagę dwie rodziny operatorów liniowych {n~i>}aEe, i = I, 2~
takie, że
V a Ee n~
1> E [Y] i n~
2> E [X].
Połóżmy V a E e
Zachodzi następujące
TWIERDZENIE 3.1. Jeśli T jest zwarty oraz jeśli
n<l) ~I w Y
a s '
n< a 2 > ~I s w X', gdy a Ee, to llTa-Tll ~O, gdy a Ee.
Dowód. Mamy (3.1)
Pokażemy, że oba składniki tej sumy dążą jednostajnie do zera.
Zajmiemy się najpierw wyrażeniem postaci (Pa-I)TQa, gdzie T: X~ Yjest zwarty, Pa E [Y], Pa -: I oraz {Qa}aEe jest rodziną wspólnie ograniczoną, Qa E [X].
Przypuśćmy, że (Pa -1) TQa nie dąży jednostajnie do zera. To znaczy, że (3.2) 3 q > o V !Y. Ee 3 a' Ee' a' ;;? a 3 Xa' EX, I lxa,l I = I
ll(Pa,-l)TQa•Xa
1ll;;? q >O.
10 K. M o s z y ń s k i i A. Pok r z y w a
Zauważmy, że warunek (3.2) definiuje (na ogół niejednoznacznie) funkcję
'Jl: f9-+f9
taką, że
VaEf9 IJl(a)=a'~a,
gdzie a' jest jednym z elementów dobranym do rx w (3.2).
Oznaczmy f9' = 1JJ(f9). Podzbiór€)' c f9 jest również skierowany przez relację :s;;.
Określiliśmy w ten sposób MS-ciąg {Pa,TQa,Xa'}a'eB'·
Ponieważ Tjest operatorem zwartym i rodzina {Qa}ae 6 dest wspólnie ograniczona, więc MS-ciąg {yda'eE>' = {TQa,Xa' }a
1ee
1 (1 ) leży w zbiorze warunkowo zwartym w X, a zatem istnieje MS-ciąg subtelniejszy {Ya" }a"eE>", zbieżny do pewnego elementu y E Y (patrz [5], str. 170, Twierdzenie 15).
Mamy
Ze względu na wspólną ograniczoność { Pa}aee (twierdzenie Banacha-Steinhausa) oraz zbieżność Pa i I, gdy a E €J, dochodzimy do wniosku, że IJ(Pa„-l)ya„11 --+O, gdy a" E f9". Stąd sprzeczność z nierównością (3.3). Dowodzi to, że
ll(Pa-l)TQall--+ O, gdy rx Ee.
Stąd bezpośrednio wnosimy o zbieżności jednostajnej do zera pierwszego składni
ka sumy (3.1). Z założenia, że n~
2>'--+ s I, gdy a Ee, oraz z faktu, że T' jest również
operatorem zwartym, wynika w ten sam sposób, że
/JT(n~
2>-/)JI = ll(7t< 2 >'-/)T'JI-+ O, gdy rx Ef9
(por. [8] str. 193-195 oraz twierdzenie Schaudera str. 282-283), co kończy dowód twierdzenia. •
LEMAT 3.2. Niech dla każdego a Ee: n, lla E [X] oraz na_.. n (słabo). Wtedy rodzina {na}aee jest wspólnie ograniczona w normie przestrzeni [X].
Do wód (porównaj (8]). Ponieważ na _.. n, gdy rx E €J, więc V XE X V f EX' f(nax)-+ f(nx), gdy (XE e.
Niech a Ee i XE X będą ustalone i V f EX' połóżmy:
R;f = f(nax),
Rxf = f(nx).
Zdefiniowaliśmy w ten sposób operatory liniowe
gdzie C jest płaszczyzną zespoloną.
R~: X'--+ C, Rx: X'-+ C,
(1) Ciąg {Ya' }a'EE>' jest, jak łatwo zauważyć, subtelniejszy od MS-ciągu {PaTQaxa}aee.
Aproksymacja spektralna dla operatorów zwartych I l Z założenia o słabej zbieżności wynika, że R~ 7 RX, gdy IX E @ przy każdym
ustalonym x E X, stąd na mocy twierdzenia Banacha-Steinhausa, dla każdego ustalonego x rodzina operatorów {R~}ocee jest wspólnie ograniczona w normie. Ale
I IR~! I = sup 1/(nocx)I = llnocxll, lifll=l
a zatem, korzystając jeszcze raz z twierdzenia Banacha-Steinhausa, otrzymujemy
tezę lematu. •
LEMAT 3.3. Jeśli noc E [X] V IX E@ i 1toc _.... I (słabo), gdy IX E @, oraz T: X~ Y jest zwarty, to
T(noc-1) i 0, gdy IX E@.
Do wód. Przypuśćmy, że T(noc-1) ~o, gdy IX Ee. Wtedy
3 q > o 3 Xo EX V IX Ee 3 rx' Ee' IX'~ IX llT(noc,-l)Xoll ~ q > O, zatem istnieje podzbiór @' c e skierowany przez relację ~ taki, że
llT(noc,-I)x 0 11 ~ q >O V IX' E 8'.
Na mocy lematu 3.2 rodzina {noc, }oc·ee' jest wspólnie ograniczona, zaś operator T jest zwarty, a więc istnieje MS-ciąg {yoc„}oc"efh Yoc" =· T(nri.,, -I)x 0 , V rx" E @",
subtelniejszy niż {T(noc,-l)x 0 }oc•ee'' taki, że Yoc" ~ y E Y, gdy IX" E 8", w normie przestrzeni Y (2). Zauważmy jeszcze, że y =/= O ze względu na to, że
V a." E 8" l)Yocull ~ q > O.
Niech/będzie elementem przestrzeni X' takim, że 11/11 = I if(y) = llyll. Element
taki istnieje na mocy znanego wniosku z twierdzenia Hahna-Banacha. Ze względu na ciągłość f
/(Yoc") ~ f(y) = llYll ~ q > O, gdy IX" E @".
Z drugiej strony, mamy (por. [8], str. 193-195)
/(Yoc") = f(T(noc„-l)xo) = (T(noc„-l)x 0 ,f) =
= ((noc„-I)x 0 , T'f) = T'f((noc„-I)xo) ~O, gdy IX" E 8" ze względu na zbieżność słabą 7lix _.... I, gdy IX E 8.
A więc f(y) = O; stąd sprzeczność. •
TWIERDZENIE 3.4. Niech T: X~ Y będzie operatorem liniowym zwartym. Przy- puśćmy, że rodziny operatorów {7t~ 0 }ixefh i = I, 2,
V a E@ it~o E [Y], 7t~
2> E [X]
spełniają następujące warunki
(i) n~
1) -: I w Y, gdy IX E 8 (silnie);
(ii) n~
2> _....I w X, gdy a E 8 (słabo);
(iii) dla każdego ciągu {rxn}i= 1 , IXn E 8, n E %, 8-ograniczonego i dla każdego y EX, ciąg {n~!>y}i= 1 zawiera podciąg zbieżny w silnej topologii przestrzeni Y.
(2) {noc' }oc
1ee' jest subtelniejszy niż MS-ciąg {nix}ixee.
12 K. Moszyński i A. Pokrzywa Wtedy dla T,,, = n~
1> Tn~
2> zachodzą następujące warunki:
Trx. -: T, gdy a E e'
oraz
rodzina {T-Trx.}rx.ee jest kolektywnie zwarta.
Do wód. Mamy
Trx.- T = (n~
1>-/) Tn~
2> + T(n~
2>-J).
W analogiczny sposób, jak w dowodzie twierdzenia 3.1, pokazujemy, że pierwszy
składnik sumy dąży jednostajnie, a więc i silnie, do zera. Zbieżność silna do zera drugiego składnika sumy wynika z lematu 3.3.
Niech U= {Trx.YI llYll ~ I y EX i a E 8} c Y. Pokażemy, że zbiór U jest warunkowo zwarty. Niech {xn}~ 1 , V n E .;V, Xn E U, będzie dowolnym ciągiem.
Udowodnimy, że ciąg ten zawiera podciąg zbieżny. Zauważmy, że
gdzie 'Vn E .;V llYnll ~ 1, a { etn}~==t jest pewnym ciągiem elementów zbioru 6J.
Niech wtedy
Zauważmy, że ze względu na wspólną ograniczoność rodziny {n& 2 >}ocee (lemat 3.2) oraz zwartość T, ciąg {zn} zawiera podciąg zbieżny. Bez zmniejszenia ogólności założymy, że Zn -+ z E Y, gdy n -+ oo.
Możliwe są dwa przypadki:
(a) ciąg {an}~==l jest e-ograniczony;
(b) warunek (a) nie jest spełniony.
W przypadku (a), Xn = n&!>(zn-z)+n~!>tz; ze względu na wspólną ograniczo-
ność rodziny {n& 1 >}rx.ee, pierwszy składnik sumy dąży silnie do zera. Ze względu na założenie (iii), drugi zawiera podciąg zbieżny. Stąd wnosimy, że ciąg {xn}~==l zawiera
podciąg zbieżny.
W przypadku (b) ciąg {an}~==t zawiera podciąg {akJ~== 1 8-rozbieżny. Mamy;
zatem {xkJ~==t jest podciągiem ciągu {xn}~ 1 . Wtedy:
xk n - z = n< rx.kn n n (zk - z)+ n< akn 1 > z - z.
Ze względu na wspólną ograniczoność rodziny {n~l)}rx.ee, pierwszy składnik dąży silnie do zera. Z drugiej strony, ze względu na spełnienie warunku (1.2), ciąg n~l) = n~!~ jest MS-ciągiem subtelniejszym od {n~
1>}rx.ee, a więc również
n< rx.kn 1 > -+ s 1 ' gdy n E .;V.
Oznacza to, że drugi składnik również dąży do zera silnie, a więc
Aproksymacja spektralna dla operatorów zwartych 13 Pokazaliśmy w ten sposób, że rodzina operatorów { Ta}aee jest kolektywnie zwarta. Ze względu na zwartość T, rodzina {T- Ta}aee jest również kolektywnie zwarta. •
WNIOSEK 3.5. Załóżmy, że T: X-+ Y jest operatorem liniowym, zwartym i że spełnione są założenia (i), (ii) twierdzenia 3.4. Niech {yn}~=l, Yn E (9 będzie ciągiem
@-rozbieżnym.
Wtedy
Ty" --;> T, gdy n -+ oo oraz
rodzina {TYn -T}~= 1 jest kolektywnie zwarta.
Do wód. Wystarczy pokazać, że dla ciągu {yn}~ 1 spełniony jest warunek (iii).
Oznaczmy w tym celu przez (9' zbiór elementów ciągu {yn}~=l i niech {,l1n}~= 1 , f3n E (9' będzie ciągiem @-ograniczonym. Oznacza to, że Vn E % f3n = Yąi<n>. gdzie
<p: ..;V-+%.
Zauważmy, że c~g {<p(n)}~= 1 nie może zawierać podciągu rozbieżnego do oo,
gdyż wybierając ten właśnie podciąg, potrafilibyśmy z ciągu „ {f3n}~ 1 wybrać podciąg
@-rozbieżny. A więc {<p(n)}~= 1 jest ciągiem liczb naturalnych nie zawierającym żadnego podciągu rozbieżnego do oo, zatem w ciągu tym jakiś element musi powtarzać
się nieskończoną liczbę razy. Dowodzi to, że warunek (iii) jest spełniony dla ciągu
{nyJ~1· •
§ 4. Pewne zagadnienie własne dla pary operatorów
Rozpatrzmy teraz dwie przestrzenie Banacha Hi V oraz dwa operatory ograni- czone
J: V-: H, A: V-+ H. na
Przypuśćmy, że J jest operatorem zwartym, A zaś ma ograniczoną odwrotność
A- 1 : H-+ V. na
Podobnie jak w [3], widmo pary operatorów związane z pękiem operatorów postaci
(4.1) A-U
definiujemy jako zbiór wszystkich odwrotności elementów widma operatora zwartego T = JA- 1 •
PRZYKŁAD. Niech Q c Rd będzie obszarem ograniczonym o brzegu gładkim.
Jeśli H = Hk(!J) oraz jeśli V jest podprzestrzenią przestrzeni H 1 (!J) dla I > k, to Vc Hi
J: V-+ H (J oznacza zginanie V i H) jest zwarty na mocy twierdzenia Rellicha [3].
Niech H = L 2 (Q) oraz V = H5 (Q), A = LI (laplasjan); wtedy
A: H5(!J) -+ L2(!J)
14 K. M os z y ń s k i i A. Pokrzyw a jest operatorem ograniczonym, mającym ograniczoną odwrotność
A- 1 : L 2 (Q)--+ H~(Q).
Przykłady innych operatorów eliptycznych posiadających podobne własności
rozpatrywane są np. w [3] (patrz także literatura tam cytowana).
Aproksymacja spektralna zagadnienia własnego dla (4.1). Niech mH ~ {X!, p!f,
rf!}oeee 'i mv = {X!', p~, rnoeee będą dyskretyzacjami przestrzeni Hi V, odpowiednio,
A