2 1 cos sin 4 cos sin cos sin
f f g D ; (7)
2 2 cos sin 4 sin cos cos sin
f f g D . Загальний розв’язок рівняння (3) має вигляд сумиS
зS
ч:E
D
D
Be
Ae
S
k1t
k2t
1sin
2cos
. (8) Початкові умови руху при t = 0; S = So; S0. Продиференціювавши, отримаємо:
1cos
2sin
2 1 2 1k
Be
D
D
Ae
k
S
kt
kt
. (9) З початкових умов визначимо сталі інтегрування А і В:E
D
D
A
1sin
2cos
;
2 1 2 1 1 12sin cos sin cos
скребка, що може спричинити його пошкодження при падінні, або взагалі втрату внаслідок викидання за межі транспортера. Для цього визначимо траєкторію польоту коренеплоду після відриву від скребка відносно рухомого транспортера з метою ви-значення відстані польоту і швидкості удару об поверхню полотна при падінні. Розв’язок проведемо в рухомій системі координат тера. В цьому випадку швидкість, паралельна напрямку транспор-тування, рівна різниці швидкостей
v
Т=
R-v
, а кут вильоту T Tv
S
arctg
. Записавши рівняння руху в координатах X i Y, зв’язаних із системою транспортера отримаємо: 0 x m ; mymg. Початкові умови:при t0,