Je rzy M IK U L S K I M ic h a ł P A W L IC K I
MODEL PÓŁSAMOCZYNNEJ BLOKADY LINIOWEJ DLA POTRZEB ZASTOSOW ANIA STEROWNIKÓW MIKROPROCESOROWYCH
Streszczenie. O s ta tn io d o s te ro w a n ia sto so w a n e s ą c o ra z p o w s ze ch n ie j ste ro w n ik i m ik ro p ro c e s o ro w e , k tó re w ra z z u k ład e m c z u jn ik ó w i e w e n tu a ln ą s ie c ią p rz e m y sło w ą z a p e w n ia ją o b s łu g ę p ro c e só w . R o z w ią z a n ia te g o ty p u s ą sto so w an e ró w n ie ż w sy ste m ach z w ią z a n y c h z o rg a n iz a c ją , in fo rm a c ją i ste ro w a n ie m w ru c h u k o lejo w y m . W a rty k u le z o stan ie p rz e d s ta w io n y m o d e l, k tó ry p o słu ż y do re aliz a cji z a leż n o śc i w czę śc i stero w n ik o w ej p ó łsa m o c z y n n e j b lo k a d y lin io w e j.
MODEL OF A SEMI-AUTOMATIC LINE BLOCK FOR THE PURPOSE OF APPLICATION OF MICRO-PROCESSOR CONTROLLERS
Sum m ary. L a te ly th e m ic ro p ro c e ss o r c o n tro lle rs are m o re a n d m o re w id e ly u sed for c o n tro l. T o g e th e r w ith a n e tw o rk o f d e te cto rs a n d so m e tim e s w ith an in d u stria l n e tw o rk th ey e n su re p ro c e s s c o n tro l. S u c h so lu tio n s are a p p lie d a lso fo r th e o rg a n iz atio n , in fo rm a tio n and co n tro l o f ra ilw a y tra ffic sy ste m s. T h e p a rer p re se n ts a m o d el th a t w ill serv e to carry out in te rlo c k s in th e c o n tro lle r p a rt o f a se m i-a u to m a tic lin e b lock.
O s ta tn io d o s te ro w a n ia sto so w a n e s ą c o ra z p o w s ze ch n ie j stero w n ik i m ik ro p ro c e s o ro w e , k tó re w ra z z u k ład e m c z u jn ik ó w i e w e n tu a ln ą s ie c ią p rz e m y s ło w ą (n p . ty p u C A N B U S lu b P R O F IB U S ) z a p e w n ia ją o b słu g ę p ro c esó w . R o z w ią z a n ia teg o ty p u s ą s to so w a n e ró w n ie ż w sy s te m a c h z w ią z a n y c h z o rg a n iz a c ją , in fo rm a c ją i ste ro w an ie m w ru c h u k o le jo w y m . W w a ru n k a c h P K P s ą j u ż e k sp lo ato w a n e: k o m p u te ro w y sy stem sta c y jn y c h u rz ą d z e ń srk ty p u E b ilo c k 8 5 0 , e le k tro n ic z n a sa m o c z y n n a b lo k a d a lin io w a typu F E L B , sa m o c z y n n a sy g n a liz a c ja p rz e ja z d o w a ty p u S P A -4 .
P rz e p is y d o ty c z ą c e b e z p ie c z e ń s tw a ru c h u k o le jo w e g o n a k ła d a ją b a rd z o o stre w aru n k i n a u rz ą d z e n ia re a liz u ją c e n a jw a ż n ie jsz a zależ n o śc i, np. u z a leż n ien ie w y ś w ie tle n ia sy g n a łu z e z w a la ją c e g o n a s e m a fo rz e o d sta n u z w ro tn ic , z ajęto ści to ró w , b lo k a d lin io w y c h , urząd zeń ro g a tk o w y c h itp.. P ro p o n o w a n e n o w e ro z w ią z an ia , k tó re re a liz u ją z ale ż n o śc i w części ste ro w n ik o w e j, m u s z ą b y ć p o d d a n e b ard zo o stry m w y m a g a n io m b e zp ieczeń stw a.
C z a s o c h ło n n y p ro c e s b a d a ń d o p u s z c z a ją c y c h d o ru c h u o ra z k o sz ty , ja k ie się z n im i w iążą, p o w o d u ją , że n ie z b y t c zę sto p o ja w ia ją się n o w e p ro p o z y c je , p o z a d u ż y m i p ro d u c en tam i.
R o z p o w s z e c h n ia ją się n a to m ia s t s y s te m y h y b ry d o w e , w k tó ry c h n a jw a ż n ie jsz e zależn o ści
są re a liz o w a n e w czę ści p rz e k a źn ik o w e j, n a to m ia s t w y b ie ran ie i o d w z o ro w a n ie w części k o m p u te ro w e j.
W a rty k u le z o s ta n ie p rz e d sta w io n y m o d el, k tó ry p o słu ży d o realizacji z ależn o ści w czę śc i ste ro w n ik o w e j p ó łsam o czy n n ej b lo k ad y liniow ej.
P ó łs a m o c z y n n a b lo k a d a lin io w a z a p e w n ia b e z p ie c z e ń s tw o ru c h u p o c ią g ó w n a szlaku.
D o ty c h c z a s p r o d u k o w a n o b lo k a d y e le k tro m e ch a n icz n e i p rz ek a źn ik o w e . Z g o d n ie z o b o w ią zu jąc y m i p rzep isam i, n iez ależn ie o d tech n ik i w y k o n a n ia , k a ż d a b lo k a d a lin io w a p ó łsa m o c z y n n a p o w in n a zap e w n iać:
■ m o ż liw o ść p o d a n ia sygnału z e z w a la ją c eg o na se m afo rz e u staw io n y m n a p o c z ą tk u o d stę p u b lo k o w e g o ty lk o je d e n ra z i d o p ie ro p o zw o ln ien iu te g o o d stę p u p rz ez p o c ią g o ra z p o o sło n ięc iu te g o p o c ią g u sygnałem zab ran iając y m ja z d y n a se m afo rz e n a k o ń c u o d stę p u b lo k o w e g o , c o j e s t p o tw ie rd z a n e p rz e z p e rso n el obsługi lub p rz e z u rz ą d z e n ia d o u k ład o w ej k o n tro li n iez aję to ś ci to r u s z lak o w e g o ,
■ m o ż liw o ś ć w łą cz en ia k ieru n k u lub je g o zm iany d o p ie ro po stw ie rd ze n iu , ż e n a se m afo ra ch s to ją c y c h n a p o c z ą tk u o d stę p u b lo k o w e g o - p o je g o z w o ln ien iu p rz e z p o cią g i s tw ie rd z e n iu , ż e szlak je s t w o ln y - nie j e s t i nie b ył p o d a n y sygnał z ez w a la jąc y n a w y jazd p o c ią g u ,
■ u n iem o ż liw ien ie p o d a n ia syg n ału z ez w a la jąc eg o n a se m afo rz e w y ja zd o w y m n a p o c z ą tk u o d s tę p u b lo k o w e g o , w p rz y p a d k u g d y b lo k a d a je s t w łą cz o n a d la k ieru n k u p rz ec iw n eg o .
P rz e a n a liz o w a n y z o sta n ie p rz y p a d e k , g d y b lo k a d a je s t p o m ię d z y d w o m a p o ste ru n k am i z a p o w ia d a w c z y m i (ry s 1). W ro z p a try w a n y m z ad a n iu b ęd zie b ra n a p o d u w a g ę b lo k ad a z e sta n em n eu traln y m .
S ta c ja A
K « 5
1 - 0
S zlak A -B
O-jR
L M H O
P o s te ru n e k z a p o w ia d a w c z y
A
(-O
S zlak
S ta cja B Q — |e
C H d
C M C
P o s te ru n e k z a p o w ia d a w c z y
Rys. 1. P la n s ch e m a ty c zn y szla k u A -B z przy leg ły m i stacjam i A i B Fig. 1. S c h e m a tic layout o f th e lin e A-B w ith a d ja ce n t statio n s A a n d B
O g ó ln y sc h e m a t b lo k o w y u rz ą d z e ń b lo k ad y na jed n y m p o ste ru n k u ru c h u p rz ed sta w ia rys. 2.
Rys. 2. S c h e m a t blokow y p o w ią za ń b lo k ad y na je d n y m p o steru n k u ru ch u Fig. 2. B łock sch em e co n ec tio n s o f b ło ck o n o p e ra tin g co n tro l p o in t
D o realizacji m o d e lo w e g o u k ład u w y k o rz y stan y z o sta n ie s te ro w n ik P L C (P ro g ra m m a b le L o g ic C o n tro lle r - P ro g ra m o w a n y S te ro w n ik L o g iczn y ), k tó re g o og ó ln y sc h em at p rz e d s ta w io n o n a ry su n k u 3. S te ro w n ik m ik ro p ro c e s o ro w y p ra cu je w cyklach.
O b ie g in fo rm acji w p o sz c ze g ó ln y c h cy k lach p rz ed sta w io n y je s t n a iys. 4.
Rys. 3. O g ó ln y sch em at stero w n ik a P L C
F ig . 3. G en eral sch em e P ro g ra m m a b le L ogic C o n tro ler
Rys. 4. C ykl p racy sterow nika F ig. 4. C yclc p ro g ram p ro cesin g
P ie rw sz y m e ta p em tw o rz e n ia m o d elu półsa m o czy n n ej b lo k ad y liniow ej d o z a s to s o w a n ia ste ro w n ik ó w m ik ro p ro c e s o ro w y c h je s t w yróżnienie:
1) w ejść,
2 ) s ta n ó w w ew n ę trz n y c h , 3 ) w yjść.
W ro z p a try w a n y m p rz y p ad k u p ó łsam o czy n n ej b lo k ad y liniow ej w szy stk ie w ejścia i w yjścia są sygnałam i cy fro w y m i (ty p u B o o le a n ), przyjm ującym i dw ie w a rto ści F alse lub T ru e (0 lub 1).
Je d n ą z e zm ien n y ch w e w n ę trz n y c h je s t c z a s (ty p T im er).
P o n iż ej p rz e d s ta w io n o listę zm ien n y ch w ejścio w y ch , k tó ra o b ejm u je no rm aln y p ro c e s d z iałan ia, b e z s ta n ó w aw aryjnych:
■ W bl - sy g n ał w łą cz en ia b lo k ad y , k tó ry je s t in icjow any p rz e z p raco w n ik a,
■ P o z - sygnał d a n ia p o z w o len ia n a u sta w ien ie k ieru n k u blok ad y ,
■ K c - sta n se m a fo ra na k o ń c u p o ste ru n k u b lo k o w e g o (R w p rz y p ad k u stacji A, lub A w p rz y p a d k u stacji B - rys. 1) - k o n tro la św iatła c z e rw o n e g o ,
■ K p z - stan se m afo ra n a k o ń c u p o ste ru n k u b lo k o w e g o (R w p rz y p ad k u stacji A, lub A w p rz y p a d k u stacji B - rys. 1) - k o n tro la św ia teł zezw alający ch ,
■ p S - sta n p rz e k a ź n ik ó w sy g n a ło w y ch s e m a fo ró w w y ja zd o w y c h (K ,L ,M - w p rz y p ad k u stacji A ; C ,D ,E w p rz y p a d k u stacji B - rys. 1),
■ K o - sy g n ał in ic jo w a n y p rz e z p ra c o w n ik a o b słu g i, k tó ry stw ierd ził, ż e p o c ią g p rzy jech ał w c ało ści (z sygnałam i k o ń c o w y m i),
■ W _ Z lub Iz _ It - syg n ały , k tó r e z a w ie ra ją in fo rm ację o u m o żliw ien iu z w ro tu p o z w o len ia ,
■ S K P - sy g n ał, k tó ry m usi być p o d an y , w p rz y p a d k u g d y je s t s to so w a n y p o ste ru n e k s tw ie rd z e n ia k o ń c a p o c ią g u ,
■ O zl - o trz y m a n ie z le ce n ia - dla p rz y p a d k u , w k tó ry m d y ż u rn y ru c h u z n astaw n i d y sp o n u ją ce j d a je zle ce n ie n a d a n ie p o zw o len ia.
W p rz y p a d k u u w z g lę d n ia n ia w m o d e lu sytu acji a w ary jn y ch n ależy w p ro w a d z ić d o d a tk o w o sygnały:
■ d K o - d o ra ź n y k o ń c o w y - w p rz y p a d k u g d y nie o d b y ł się w ja zd n a sy g n ał zezw alający ,
■ d P o - d o ra ź n y p o c z ą tk o w y - w p rz y p a d k u g d y nie o d b y ł się w y ja zd n a sy g n ał z ezw a la jący ,
■ d S K P - d o ra ź n y stw ie rd z e n ia k o ń c a p o c ią g u .
Z m ie n n e w e w n ę trz n e to:
■ t - czas,
■ P w l - p rz e c iw w tó m o ś ć liniow a,
■ o W b l - o d w o ła n ie w łą cz e n ia b lo k ad y , w p rz y p a d k u g d y z ac h o d zi k o n iec z n o ś ć zm iany k ie ru n k u b lo k a d y b e z p rz e ja z d u p o c ią g u - sygnał u z ależ n io n y o d p o n o w n e g o użycia p rz y cisk u W bl.
Z m ie n n e w y jścio w e:
■ W Y J A Z D - sy g n a liz ac ja u sta w ien ia k ieru n k u "w y jazd ",
■ P R Z Y J A Z D - sy g n alizacja u sta w ie n ia k ieru n k u "p rz y ja z d ”,
■ S P E L K O - sy g n alizacja sp ełn ien ia z ależ n o śc i w u rz ąd z en ia ch , k tó re p o z w a la ją n a z w ro t p o z w o le n ia ,
■ S Y G _ P W L - sy g n alizacja p rz e c iw w tó m o ś c i,
■ L d K o - re je s tra c ja u ż y c ia d K o (m o ż e b y ć k lasy cz n y licznik),
■ L d P o - re je s tra c ja u ży cia d P o (m o ż e być klasy czn y licznik),
■ L d S K P - re je s tra c ja u ż y c ia S K P ,
■ S y g n alizacja a k u s ty c z n a (d z w o n e k , ew . inne u rząd zen ia).
W o g ó ln y m sc h e m a cie b lo k a d y (rys. 5 ) m o żn a w y ró ż n ić blo k i k o m b in acy jn e, w k tó ry ch sta n w y jść je s t fu n k c ją sta n u w e jść o ra z se k w en cy jn e, w k tó ry c h stan w y jść j e s t fu n k c ją stan u w e jść o ra z s ta n ó w w ew n ę trz n y c h .
W u k ła d a c h se k w e n cy jn y c h je d n ą z funkcji (n a jw aż n ie jsz ą) je s t realizacja p rz e c iw w tó m o ś c i liniow ej P w l. M u si o n a z a p e w n ia ć m o żliw o ść p o d a n ia ty lk o je d e n raz sy g n ału z e z w a la ją c e g o n a se m afo rz e w y ja zd o w y m , d o chw ili p o tw ie rd z e n ia p rz e z o b słu g ę k o le jn e g o p o s te ru n k u p rzy b y cia p o c ią g u i z w o ln ie n ia o d s tę p u b lo k o w e g o . S ygnał P w l m usi p o ja w ić się w chw ili w z b u d z e n ia p rz e k a ź n ik a sy g n a ło w e g o , czyli p o p o jaw ie n iu się n a w ejściu u k ła d u sy g n ału pS . M u si to z o s ta ć z as y g n a liz o w a n e n a p u lp icie lub m o n ito rz e - w yjście S Y G P W L (ry s. 5). S y g n ał p o tw ie rd z a ją c y zw o ln ie n ie o d stę p u b lo k o w e g o K o B , k tó ry z o sta je p rz esła n y w linii tran sm isy jn ej, p o w o d u je zm ia n ę stan u w e w n ę trz n e g o P w l. N ależy zau w a ż y ć, ż e p ro p o n u je się re a k c ję u k ła d u (z m ia n ę sta n u P w l) d o p ie ro n a o p a d a ją c e z b o c z e K o B (rys. 6).
S y g n ał w y jśc io w y S Y G _ P W L je s t p o w tó rz e n ie m sta n u w e w n ę trz n e g o P w l, k tó ry m usi b y ć s y g n a liz o w a n y p e rso n elo w i o b słu g i (w y m a g an ia p rz e p isó w k o lejo w y ch ).
N a leż y z au w a ż y ć , ż e w p rz y p ad k u , g d y u ste rk a w u rz ąd z en ia ch stacy jn y ch uniem ożliw i w y św ietlen ie się syg n ału z e z w a la jąc e g o n a se m a fo rz e w y jazd o w y m , czyli g d y nie p o jaw i się sy g n ał p S (ry s.6 ), p erso n el obsługi m usi p o d a ć sygnał w ejścio w y d P o . P o n ie w a ż u ży cie te g o syg n ału m usi b y ć re je stro w a n e , n ależy u w z g lęd n ić sygnał w yjścio w y L d P o , k tó ry p rz e k a z u je in fo rm ację d o u rz ąd z eń re je stru ją c y ch (klasy czn y licznik, p am ięć d y sk o w a lub in n a) - rys. 7.
■WYJAZD
•PRZYJAZD
‘ S P E L K O SY G P W L LdKo LdPo LdSKP
Sygnalizacja akustyczna
linia transmisyjna
Rys. 5. O g ó ln y sch e m a t blo k ad y półsam oczynnej Fig. 5. G en eral m a n u a ł b ło ck sch em e
Wbl Poz Ko SKP Ozl
dPo dKo dSKP
Kc Kpz pS W Z Iz It
pS
KoB
Pw l
S Y G PW L
Rys. 6 . P rze b ie g czasow y sta n u w ew n ętrzn eg o Pw l i sy g n ału w yjściow ego SY G P W L w zależn o ści o d sy g n ałó w w ejściow ych - p rzy p raw id ło w o d ziałający ch u rząd zen iach stacyjnych Fig. 6. T im in g d ia g ra m s Pw l a n d SY G P W L sig n als - n o rm al o p eratio n in te rlo c k in g system
d P o
K o B
P w l
S Y G P W L
L d P o
J Z Z L
Rys. 7. P rz e b ie g czaso w y stan u w ew n ętrzn eg o P w l i sy g n ału w yjściow ego S Y G P W L w zależn o ści o d sy g n ałó w w ejściow ych - p rzy usterce w p racy u rz ą d ze ń stacyjnych
F ig. 7. T im in g d ia g ra m s Pw l a n d S Y G PW L s ig n als - m alfu n ctio n s o p e ra tin g in te rlo c k in g system
K o lejn y m sta n e m w e w n ę trz n y m je s t sta n oW bl. Je st o n g e n e ro w a n y , g d y p o zain icjo w a n iu p ro c e s u w łączen ia b lo k a d y p o ste ru n e k nie o trzy m u je p o z w o len ia i b lo k a d a je s t w y łą c z a n a p rz e z p o n o w n ą o b słu g ę p rzy cisk u lub k law isza W bl (ro z p a try w a n y je s t p rz y p a d e k b lo k a d y liniow ej z e sta n em n eu traln y m )
Z m ie n n a w e w n ę trz n a c z a s t je s t w y k o rz y sty w a n a d o w p ro w a d z a n ia o p ó ź n ie ń cza so w y c h .
U k ła d z e ste ro w n ik ie m m ik ro p ro c e s o ro w y m w k ażd y m cy k lu d ziałan ia o d c zy tu je stan y w e jść , w z ale ż n o śc i o d nich realizu je p ro g ra m d ziałan ia i w ysyła sygnały w y n ik o w e n a w y jścia u k ład u . N a le ż y z w ró c ić u w a g ę n a to , ż e p rz ejaz d szlak u trw a c o najm niej kilk a m inut, n a to m ia s t cykl p ra c y ste ro w n ik a m o że m ieć u sta lo n ą w a rto ś ć (p rz y k ła d o w o 3 0 0 m s), c o w tym z a s to s o w a n iu w z u p ełn o śc i sp ełn ia w y m ag an ia o d n o śn ie d o p ra cy uk ład u . W zw iąz k u z tym p ro g ra m p ra c y m o ż e b y ć z a ró w n o cykliczny, ja k i sekw encyjny. W p rz y p ad k u p ro g ram u se k w e n c y jn e g o m o ż n a w y k o rz y s ta ć d o z ap isu ję z y k S F C - S eq u en tial F u n c tio n C h a rt, a w p rz y p a d k u p ro g ra m u c y k lic zn e g o m o ż n a w y k o rz y sta ć d o z ap isu jęz y k i L D - L a d d e r D ia g ram (d ra b in k o w y - rys. 8, rys. 9 ) F B D - F u n c tio n a l B lo c k D iagram .
O p ro g ra m o w a n ie ste ro w n ik a sk ład a się z trz e c h fra g m e n tó w - p o c z ą tk o w e g o (B eg in ), s e k w e n c y jn e g o (S e q u e n tia l), k o ń c o w e g o (E n d ). F ra g m en t p o c z ą tk o w y i k o ń c o w y m o że się s k ła d ać z k ilk u p ro g ra m ó w cy k liczn y ch , n a to m ia s t se k w e n cy jn y - to p ro g ra m zap isa n y w SFC.
N a le ż y z w ró c ić u w a g ę n a to , ż e re aliz a cja u k ła d ó w ste ro w a n ia ru ch em k o lejo w y m w y m a g a z a s to s o w a n ia ro z w ią z a ń z zab ez p ie c z en ie m , np. d w u k a n a ło w e g o p rz e tw a rz a n ia inform acji. W te d y m o ż n a z a s to s o w a ć d w a ste ro w n ik i p rz e tw a rz a ją c e zależ n o śc i i p o ró w n y w ać ich w y n ik i n a w y jściu. U k ła d ro z b u d o w u je się o d p o w ie d n io w p rz y p a d k u sto so w a n ia ro z w ią z a n ia 2 z 3 lub d w a ra z y 2 z 2.
] G IJ w is
11--- 01
KoB Pwl
11--- CH
• ... I ^ ! 8 . 0 R < r - - I S S B ^ iR A r. ... | E9t3«CRAP
Rys. 8. W id o k e k ra n u ze sch em atem drab in k o w y m , p a n elam i d o sym ulacji d z ia ła n ia u k ład u , o k n em z p rzeb ieg am i czasow ym i do realizacji zależn o ści p rzed staw io n y ch n a rysu n k u 6
Fig. 8. S creen o f th e L D , sim u la tio n p an els, tim in g d ia g ra m s - in te rlo c k in g w ith fig . 6
Rys. 9. W id o k e k ra n u ze sch e m a te m drab in k o w y m , p a n elam i do sym ulacji d z ia ła n ia uk ład u , oknem z p rzeb ieg am i czasow ym i d o realizacji z ależn o ści przed staw io n y ch n a ry su n k u 7
Fig. 9. S creen o f th e L D , sim u la tio n p an els, tim in g d ia g ra m s - in terlo c k in g w ith fig. 7
L IT E R A T U R A
1. N e m e c J., W o p iń s k i A .: E le k try c z n e u rz ą d z e n ia z a b e z p ie c z e n ia ru c h u k o le jo w e g o - u rz ą d z e n ia lin io w e . W K iŁ , W a rs z a w a l9 7 8 .
2. P rz e p is y R u c h u R1 n a k o le ja c h n o rm a ln o to ro w y c h u ż y tk u p u b lic z n e g o . M in isters tw o K o m u n ik a c ji, W a rs z a w a 1988, z p ó ź n ie js z y m i z m ia n a m i,
3. W y ty c z n e te c h n ic z n e b u d o w y u rz ą d z e ń ste ro w a n ia ru c h e m k o le jo w y m w p rz e d s ię b io rs tw ie P o ls k ie K o le je P a ń stw o w e (W T B -E 1 0 ). P K P D G , W a rs z a w a 1996.
4. A lb u m s c h e m a tó w - p ó łs a m o c z y n n a b lo k a d a lin io w a ty p u E ap -9 4 .
5. W p ro w a d z e n ie d o o b s łu g i i p ro g ra m o w a n ia s te ro w n ik ó w serii 9 0 -3 0 firm y G E F A N U C . A B -M IC R O S .C ., W a rs z a w a 1994.
6. A u to m a tio n S y s te m P ro d u c t R an g e. B e m e c k e r & R a in e r, E g g e lsb e rg 1992.
R e ce n ze n t: D o c .d r inż. Z b ig n ie w G in alsk i
W p ły n ę ło d o R e d a k c ji 0 1 .0 4 .1 9 9 8 r.
A bstract
L a te ly th e m ic ro p ro c e s s o r c o n tro lle rs are m o re an d m o re w id e ly u se d fo r co n tro l.
T o g e th e r w ith a n e tw o rk o f d e te c to rs a n d s o m e tim e s w ith a n in d u stria l n e tw o rk th ey en su re p ro c e s s c o n tro l. S u c h s o lu tio n s a re a p p lie d a lso fo r th e o rg a n iz a tio n , in fo rm a tio n a n d c o n tro l o f ra ilw a y tra ffic s y s te m s. T h e p a re r p re se n ts a m o d e l th a t w ill se rv e to c arry o u t in te rlo c k s in th e c o n tro lle r p a r t o f a s e m i-a u to m a tic lin e b lo ck . In P K P c o n d itio n s th e re a re alread y o p e ra te d s u c h s y s te m s as a c o m p u te riz e d in te rlo c k in g sy s te m , e le c tro n ic a u to m a tic lin e b lo ck etc. T h e n e w p ro p o s e d s o lu tio n s , e n a b lin g in te rlo c k in th e c o n tro lle r p a rt w ill h a v e to be s u b je c t to v e ry s tric t sa fe ty re q u ire m e n ts. T h ere w ill b e a n a ly z e d a c a s e w h e n th e b lo c k is b e tw e e n tw o a n n o u n c in g p o sts. A P ro g ra m m a b le L o g ic C o n tro lle r (P L C ) w ill b e u se d fo r re a liz a tio n o f th is m o d e l sy s te m . A tte n tio n sh o u ld b e p a id to th e fa ct th a t re a liz a tio n o f the in te rlo c k in g s y s te m w ill re q u ire so lu tio n s w ith sa fety p ro tec tio n .
