Seria: T R A N SPO R T z. 40 N r kol. 1490
M arek SITA RZ, Z bigniew Ż U R E K
DIAGNOSTYKA OBRĘCZY ZESTAWÓW KOŁOWYCH Z WYKORZYSTANIEM POLA MAGNETYCZNEGO
S treszczen ie. W pracy przedstaw iono w ym agania dotyczące diagnostycznych badań obręczy kół kolejow ych m etodam i nieniszczącym i, takim i jak: ultradźw iękow e i rentgenograficzne. N astępnie opisano podstaw y teoretyczne badań z w ykorzystaniem pola m agnetycznego. Przedstaw iono przeprow adzone badania eksperym entalne z dziedziny diagnostyki technicznej i m ateriałow ej oraz projekt przetw ornika m agnetycznego do diagnostyki obręczy.
RAILWAY WHEEL BANDS DIAGNOSTIC WITH USE OF MAGNETIC FIELD
S u m m a ry . In this paper are show n requirem ents relating to diagnostic investigations o f railw ay w heel bands using undam aging m ethods as ultrasonic or rentgenographic methods.
Then, there are described theoretical basis o f investigations w ith use o f m agnetic field.
M anaged experim ental investigations from technical and m aterial diagnostics are show n w ith design o f m agnetic transform er to diagnose o f railw ay w heel bands.
1. W STĘP
Transport kolejow y odgryw a w e w spółczesnym św iecie bardzo w ażn ą rolę. Stw arza m ożliw ości przem ieszczania się dużej ilości tow arów i ludzi przy znikom ym zanieczyszczeniu środow iska naturalnego. D ążąc do utrzym ania znaczącej pozycji w śród innych środków transportu, konstruktorzy taboru kolejow ego ciągle udoskonalają poszczególne podzespoły w ykorzystujące now e osiągnięcia technologiczne, a w szczególności now e m ateriały konstrukcyjne.
Bardzo istotnym podzespołem każdej jednostki szynow ej je s t zestaw kołow y.
Pom im o zastosow ania znakom itych osiągnięć tak przy konstruow aniu koła, obręczy, osi czy całego zestaw u, ja k i zastosow ania now ych m ateriałów oraz profilów szyn i kół, w w yniku w spółpracy koła z szy n ą pojaw iają się w procesie eksploatacji uszkodzenia zestaw ów kołow ych, szczególnie w m iejscach kontaktu kół z szynam i, tj. pow ierzchni tocznych i obrzeży.
W zględy bezpieczeństw a i potrzeba przedłużenia okresu użytkow ania, kół i obręczy kolejow ych n akazują w ięc badanie diagnostyczne tych elem entów przed, ja k rów nież w czasie ich eksploatacji.
24 M. Sitarz, Z. Żurek
Z akres b adań i k ry teria klasyfikacji obręczy kolejow ych zostały opracow ane przez ośrodki naukow o - techniczne w P olsce ja k rów nież przez K om itet ORE.
Podstaw ow e w y m ag an ia badań diagnostycznych obręczy - m etodam i ultradźw iękow ą, m ag n ety czn ą czy p rądów w irow ych - s ą następujące:
kontrola p ow inna obejm ow ać m ożliw ie ja k n ajw iększą objętość m ateriału;
- echa od w ad w zorcow ych pow inny być na ty m sam ym poziom ie, niezależnie od ich głębokości;
- badania pow inny być prow adzone w dw óch kierunkach - osiow ym i prom ieniow ym ; badania pow inny w y k ry w ać w ady niedopuszczalne i „dopuszczalne” .
D otychczas w Polsce najbardziej rozpow szechnioną m e to d ą badań obręczy kół kolejow ych je s t m etoda ultradźw iękow a. Jednak pow szechność stosow ania metody m agnetycznej w p rzem yśle m aszynow ym na św iecie zainspirow ała autorów do przeprow adzenia badań teoretycznych i eksperym entalnych dotyczących w ykorzystania tej m etody w badaniach d iagnostycznych obręczy kół kolejow ych.
2. PO LE M A G N E T Y C Z N E JA K O N A R Z Ę D Z IE PO M IA R O W E W D IA G N O ST Y C E T E C H N IC Z N E J I M A T ER IA Ł O W E J
M etody ultrasonograficzne i rentgenograficzne p o siad ają podstaw ow e znaczenie w diagnostyce m ateriałow ej w ad i uszkodzeń. Istn ieją jed n ak rozpoznane efekty m agnetyczne i praw a zw iązane z polem m agnetycznym , dzięki którym m ożliw e je s t uzupełnienie istniejących m etod pom iaram i z w ykorzystaniem zjaw isk p o la m agnetycznego.
W prow adzeniu takich pom iarów potrzebne s ą przetw orniki pom iarow e p o la m agnetycznego o czułościach w yższych od przetw orników hallotronow ych i g eneracyjnych, m ierzące natężenie p o la m agnetycznego H, a nie tylko p o ch o d n ą n atężenia p o la m agnetycznego w zględem czasu (dH /dt). N ow e technologie i rozw iązania naukow e w m ikroelektronice um ożliw iły w prow adzenie na ry n ek cienkow arstw ow ych m ostkow ych przetw orników m agnetorezystancyjnych, um ożliw iających pom iar w szerokim zakresie częstotliw ości z czułością poniżej 50 pT. Przetw orniki m agnetorezystancyjne w przeciw ieństw ie do hallotronow ych p o siad ają budow ę, która um ożliw ia pom iar pola m agnetycznego stycznego do pow ierzchni w arstw y przetw ornika [4]. Szeroki w achlarz zalet, jak im i dysponują przetw orniki m agnetorezystacyjne oraz ich dostępność skłoniły do przeprow adzenia serii w stępnych badań z zakresu diagnostyki m ateriałow ej i technicznej.
2.1. P odstaw y fizyczne zagadnienia
10 ‘ 10
A l l
1
n H .
- 1 0 -
1 0 0 0 2 0 0 0 3 0 0 0 A /m
1 ? _ ^ 2
—4 0 -
R y s .l. E fekt m agnetostrykcji: dla żelaza; 2 - dla nik lu
F ig .l. M agnetostriction effect: 1 - for iron, 2 - for nickel
Pierw szym z odkrytych efektów m agnetycznych był efekt ty p u Jo u le’a.
Polegał on n a zm ianie długości ferrom agnetyków um ieszczanych w przem iennym po lu m agnetycznym . Z m iana długości w yw ołana m ag n eto stry k cją (efekt Jo u le’a) m oże przyjm ow ać w artości dodatnie lub ujem ne. W badaniach, które często prow adzano dla żelaza i niklu [5], stw ierdzano liniow ość zm ian długości od zm ian natężenia pola dla niew ielkich jeg o przyrostów , ja k na
rys. 1. Z innych badań [5] w ynika, że efekt m agnetostrykcji osiąga sw ą m ak sy m aln ą w artość przed nasyceniem nam agnesow ania. W zależności od m ateriału w ystępuje on w granicach 70 - 80% nasycenia.
E fekt odkryty przez Joule’a w 1842 roku je s t efektem odw racalnym , co zostało potw ierdzone odkryciem w roku 1865, znanym od nazw iska autora jak o efekt V illariego.
E fekt ten polega n a zm ianie m agnetyzacji m ateriałów m agnetycznych po d w pływ em naprężeń zew nętrznych. W pływ naprężeń na krzy w ą m agnetyzacji je s t w yraźny, zależy jed n ak od znaków w spółczynników m agnetostrykcji i kierunku naprężeń. E fekt ten dokładnie opracow ał R.M . B ozorth w pracy pod tytułem „F errom agnetyzm ” z 1951roku. Stw ierdził:, że- „ naprężenia w raz z tem peraturą są jed n y m z głów nych czynników w pływ ających na zm iany m agnetyzm u” .
W m ateriałach z dodatnim w spółczynnikiem m agnetostrykcji m agnetyzacja zw iększa się przy rozciąganiu, a zm niejsza przy ściskaniu. W m ateriałach z u jem n ą m agnetostrykcją w ystępuje zjaw isko odw rotne. T ypow ym przykładem m ateriału o dodatnim w spółczynniku m agnetostrykcji je s t żelazo, z ujem nym w spółczynnikiem - nikiel. B ardzo dobrym przykładem są krzyw e m agnetyzacji zam ieszczone na rys. 2. Przedstaw iają one zm iany m agnetyzacji m ateriałów o m agnetostrykcji pozytyw nej i negatyw nej dla różnych stanów naprężeń i sposobów zasilania strum ieniem m agnetycznym (przed zadaniem lub po zadaniu naprężenia i ) [6],
P o le m a g n e ty c z n e A /m P o le m a g n e t y c z n e A /m
Rys. 2. K rzyw e m agnetyzacji stopu N iFe(68% :32% ) oraz czystego niklu- N i w funkcji natężenia pola. K olejność sym boli w oznaczeniach: (H, H); (FI, x=0) d o ty czą pierw szeństw a zadziałania czynnika. D la stopu N iF e T=40MPa, d la N i t= T M P a [6]
Fig. 2. M agnetization curves for alloy N iFe (68% , 32% ) and pure nickel vs. m agnetic field.
O rder o f m arks (H, t) ; (t, H); (H, t= 0 ) show s priority o f factors. F or alloy: N iFe t= 40M P a, d la N iT = lM P a [6]
O dkrycie efektu przez V illariego było początkiem późniejszej diagnostyki stanów naprężeń i odkształceń polegającej na pom iarze zm ian pola m agnetycznego w w yniku zmiany naprężeń. Efekty te w chw ili obecnej um ożliw iają pom iary [4]:
- drgań i przyspieszeń , - odkształceń s p rę ż y sty c h ,
- ciśnienia, przyspieszenia i m om entu, - jednorodności m a te ria łó w .
26 M . Sitarz, Z. Żurek
P ozostałe w łaściw ości p o la m agnetycznego zw iązane ze zm ian ą b ieg u linii sił pola m agnetycznego n a granicy środow isk (ferrom agnetyk - pow ietrze, m ateriały o różnej przenikalności m agnetycznej) są w ykorzystyw ane w pom iarach [4]:
- kształtu, przesunięć liniow ych i kątow ych, detekcji położenia zerow ego,
w łaściw ości k ierunkow ych blach transform atorow ych.
3. PR Z Y K Ł A D Y Z A ST O SO W A Ń
3.1. P om iary d rgań , naprężeń i odkształceń belki utw ierdzonej jed n ym końcem
Z organizow any cykl badań m iał na celu pom iar pola m agnetycznego w okół próbki stalow ej obciążanej sprężyście z zastosow aniem m agnetorezystancyjnych przetw orników pom iarow ych [7,8]. Porów nanie otrzym anych w yników z rów nolegle prow adzonym i pom iaram i tensom etrycznym i i pom iaram i strzałki ugięcia m iało potw ierdzić zasadność m etody. B ad an ia prow adzono na stanow isku pom iarow ym , na którym obciążano płaskow nik ze stali ST5 ob racającą się k rzy w k ą z częstotliw ością ok. 3Hz. Siła pochodząca od naporu krzyw ki przem ieszczała się po pow ierzchni płaskow nika n a drodze A - B, uginając go o s t r z a ł k ę / j a k n a rys. 3. D o pom iarów strzałki ugięcia użyto przetw ornika param etrycznego potencjom etrycznego, m ostkow y przetw ornik tensom etryczny do pom iaru w ydłużeń i m ostkow y przetw ornik m agnetorezystancyjny K M Z do pom iaru n atężenia pola m agnetycznego.
Rys. 3. Schem at stanow iska badaw czego z rozm ieszczonym i przetw ornikam i pom iarow ym [8]
Fig. 3. Schem e o f m easuring post w ith distributed m easuring transform ers [8]
W celu poszerzenia zakresu badań o zm ienne am plitudy i czasy ugięcia, pom iary w ykonano z użyciem czterech krzyw ek (K I - K 4) o różnym kształcie i w ysokości. N a rys. 4 przedstaw iono kształty pozostałych krzyw ek.
Rys. 4. K ształty pozostałych krzyw ek K 2- K4 Fig. 4. O ther cam s shapes K 2-K 4
W yniki pom iarów zam ieszczono na kolejnych rysunkach (rys. 5-6). P rzyrostom strzałki ugięcia tow arzyszył przyrost poziom u sygnału z m ostka tensom etrycznego i m ostka m agnetorezystancyjnego.
1 +< . 4 ? V NC RM s. dM V 1 + ) . 4 32V NC RM Sf 3M
l \
\\
f \- * =
1
Î
1
t Ą -B“= 1 ►
--
p « Û1' Iv l
T --- a i s P .X a i J a i s
1 +13 . 4 56V NC RM S. 5M aV i + L . 9 ' / NC RM S. 3M
f - r c>
--- --- ---
—----
— ► A -H .
---
\ -v -
— 1►\
Hr—
---- _
__ 1/ \ /
! i— . ■ —
•'/ /
K 3
---
p « a i ' a is P K Q5 ! I V t a i5
Rys. 5. Przebiegi napięciow e potencjom etrycznego przetw ornika pom iarow ego strzałki u gięcia w yw ołane p ra c ą krzyw ek K I do K4
Fig. 5. C ourse o f voltage potenciom eter transform er o f arrow o f deflection caused by w ork of cam s K1 to K4
28 M . Sitarz, Z. Żurek
R ys. 6. P rzebiegi napięciow e tensom etrycznego m ostkow ego u kładu pom iarow ego w yw ołane p ra c ą k rzy w ek K I do K4
Fig. 6. C ourse o f voltage for tensom etrical bridge caused by w ork o f cam s K1 to K 4
R ys. 7. Przebiegi napięciow e m agnetorezystancyjnego m ostkow ego układ u pom iarow ego w yw ołane p ra c ą k rzyw ek K I do K4
Fig. 7. C ourse o f voltage for m easurem ents m ade by m agnetoresistant bridge caused by w ork o f cam s K1 to K 4
Z przeprow adzonej serii badań w ynika, że w raz ze zm ianam i odkształceń próbki od krzyw ek K 1 -K 4 pojaw iały się proporcjonalne zm iany w natężeniu pola rejestrow ane przetw ornikam i m agnetorezystancyjnym i [8], Zestaw ienie w yników przedstaw iono w ykreślnie na rys. 8.
K 1 K 2 K 3 K 4
Rys. 8. W ykres zbiorczy szczytow ych napięć pom ierzonych trzem a rów noległym i układam i pom iarow ym i w yw ołanych ugięciam i od krzyw ek K I do K4[8]
Fig. 8. Sum m ary graph o f peak voltage m easured by three m easuring arrangem ents caused by deflection from cam s K1 to K4 [8]
W stępne w yniki badań potw ierdziły zasadność podjętych prób pom iaru stanu naprężeń przetw ornikam i m agnetorezystancyjnym i pola m agnetycznego. P otw ierdzono także przydatność przetw orników pola w badaniach drgań [7], Porów nanie pom iarów w ykonanych przetw ornikiem piezoceram icznym i przetw ornikiem pola m agnetycznego przedstaw ia rys. 9.
Rys. 9. C harakterystyki w idm ow e ugięcia dynam icznego k rzy w k ą K3 próbki stalow ej na stanow isku pom iarow ym . Z aznaczone am plitudy drgań w łasnych o częstotliw ości 84 Hz: A- dla pom iaru przetw ornikiem piezoceram icznym , B- dla pom iaru
przetw ornikiem pola m agnetycznego [7]
Fig. 9. Spectral characteristics o f dynam ie deflection caused by cam K3 o f steel sam ple at m easuring post; m arked am plitudes o f ow n quavers at frequency 84 HZ: A - for m easurem ent m ade by piezoelectrial transform er; B- for m easurem ent by m agnetic field transform er [7]
30 M. Sitarz, Z. Ż urek
3.2. P om iary naprężeń i odkształceń w irujących elem entów m aszyn
D o tej serii badań zaprojektow ano krążek stalow y przedstaw iony n a rys. 10, o średnicy 14cm i szerokości tarczy ll m m [9]. Przez odpow iednie rozstaw ienie otw orów i nacięć uzyskano m ożliw ość w pływ u na stan naprężeń w jed n y m , dw óch lub trzech m iejscach (I, II i III). Z astosow ane k arby m iały na celu w zm ocnienie efektu stanu naprężeń.
P om iary przeprow adzono dla częstotliw ości w irow ania 9-10H z. U trzym anie stałej prędkości w irow ania ze w zględu na rozw iązanie regulatora napięcia było utrudnione. Podczas badań przetw ornik pom iarow y um ieszczano p łaszczy zn ą p o m iaro w ą stycznie do pow ierzchni tarczy w odległości /= 3m m na prom ieniu oznaczonym lin ią g ru b ą k ro p k o w an ą (ryslO ). Przy ustaw ieniu norm alnym czujnika (w pływ cech konstrukcyjnych) rejestrow ane były tylko zm iany p o la m agnetycznego, w ynikające ze zm ian kształtu (szczelina). Z estaw ienie charakterystyk am plitudow o - czasow ych zam ieszczono na rys. 1 l(a-d ).
ś r u b a d o c i s k o w a
Rys. 10. Zaprojektowany krążek stalowy posiadający możliwość zmiany naprężeń poprzez dokręcenie śrub w miejscach oznaczonych grubą linią przerywaną. Linią grubą kropkowaną oznaczono promień zamocowania czujnika pomiarowego magnetorezystancyjnego [9]
Fig. 10. Designed steel trolley with ability to change stress by screwing bolts in points marked by thick dashed line. Thick dot line shows radius o f fixed magnetoresistical measuring unit [9]
N a zam ieszczonych przebiegach am plitudow o - czasow ych m o żn a zaobserw ow ać zm iany am plitudy oraz kształtu pom ierzonego czujnikiem m agnetorezystancyjnym nad strefą krążka w m iejscu w ystępow ania szczeliny. W w ym ienionej strefie w y stę p u ją także zm iany m agnetyzacji m ateriału będące w ynikiem naprężeń. Z arejestrow ane charakterystyki w idm ow e zam ieszczone n a rys. 12(a-d) zaw ierają m odulację am plitudow o - fa z o w ą dla kolejnych zm ian stanu naprężeń i zm ian szczelin w badanym krążku.
c d
Rys. 11. Zestaw ienie charakterystyk am plitudow o - czasow ych pom iarów w ykonanych m agnetorezystancyjnym m ostkiem pom iarow ym pola m agnetycznego dla jednej z serii pom iarow ych [9];
a: górny przebieg - am plitudy sygnału dla krążka nieobciążonego, dolny przebieg - po zadaniu obciążenia śru b ą III b: górny przebieg- am plitudy sygnału dla krążka nieobciążonego,
dolny przebieg - po zadaniu obciążenia śrubą III i II c: górny przebieg - am plitudy sygnału dla krążka nieobciążonego,
dolny przebieg - po zadaniu obciążenia śrubą III ,11 i I d: górny przebieg - am plitudy sygnału dla krążka nieobciążonego,
dolny przebieg - po zdjęciu obciążenia
Fig. 11. Sum m ary o f characteristics o f am plitude vs. tim e for m easurem ents m ade by magne- toresistical m easuring bridge o f m agnetic field for one o f m easurem ent series [9];
a - higher course - am plitudes o f signal for unloaded trolley low er course - after loading by bo lt III.
b- higher course - am plitudes o f signal for unloaded trolley low er course - after loading by bolt III & II.
c - higher course - am plitudes o f signal for unloaded trolley low er course - after loading by bolt III, II & I.
d - higher course - am plitudes o f signal for unloaded trolley low er course - after unloading
32 M . Sitarz, Z. Żurek
Rys. 12. C harakterystyki w idm ow e będące w ynikiem zm ian docisku na kolejnych szczelinach krążka: a-bez obciążenia, c- z obciążeniem w strefie I i II, d- z o bciążeniem w strefie I, II i III, e- w kilka m inut po zdjęciu obciążeń [9]
Fig. 12. Spectral characteristics caused by changes o f tightening for sequential crevices o f trolley: a) w ith no load, b) w ith load in zone I & II, c) w ith load in zone I,II & III, d) after few m inutes after unloading
£
Z am ieszczone charakterystyki am plitudow o - czasow e w y k azu ją znaczące zm iany am plitud sygnału po zadaniu docisku k o lejn ą śrubą. O ddzielnie p rzeprow adzone pom iary czujnikiem m agnetorezystancyjnym skierow anym prostopadle do pow ierzchni tarczy w ykazały znikom e zm iany am plitud sygnału będącego w ynikiem zm iany szerokości szczeliny w granicach 0 ,l-0 ,2 m m . Z naczące zm iany am plitud były, zatem w ynikiem zm iany m agnetyzacji m ateriału. Z zebranych dośw iadczeń m ożna w nioskow ać, że p om iary pola m agnetycznego w pobliżu obracających się elem entów n io są inform acje o stanie naprężeń i kształcie elem entu m ierzonego. C harakterystyki w idm ow e p rzedstaw ione n a rys. 12 zaw ierają m odulacje częstotliw ościow o - fazow e będące w ynikiem w pływ u zm ian param etrów indukcyjnych m ateriału od w pływ u naprężeń. Przyrost prążków b ocznych w stosunku do częstotliw ości podstaw ow ych i rezonansow ych je s t w ynikiem zadaw ania kolejnego docisku śru b ą 1 ,11, i III.
R ozkład stanu naprężeń od zadania docisku śrubą ilustruje sym ulacja M ES w ycinka krążka poddanego badaniom a przedstaw iona na rys. 13.
R y s.13. Sym ulacja stanu naprężeń w w ycinku badanego elem entu [12]
Fig. 13. Stress state sim ulation in part o f investigated elem ent [12]
Sym ulację program em FEM M rozkładu natężenia pola m agnetycznego prostokątnej sztabki stalowej ze szczeliną oraz takiej samej z uw zględnieniem stanu naprężeń w sąsiedztw ie szczeliny przedstaw ia rys. 14(a i b).
34 M. Sitarz, Z. Żurek
Rys. 14. S ym ulacja program em F E M M natężenia pola m agnetycznego na pow ierzchni bocznej krążka; a- fragm ent pow ierzchni krążka ze szczeliną i bez naprężeń od docisku śrubą, b- fragm ent pow ierzchni krążka ze szczeliną i z w pływ em naprężeń od docisku śrubą.
Fig. 14. S im ulation o f m agnetic field density over surface w ith crack done by FEM M program m e; a- part o f surface o f trolley w ith crevice and w ithout stress, b- part o f surface o f trolley w ith crevice and w ith influence o f stress
3.3. B adania m ateriałow e
M ożliw ość w ykryw ania w ad m ateriałow ych oceniono na dw óch próbkach[10].
P ierw szą z nich, p rzed staw io n ą n a rys. 15a, uzyskano w w yniku badań zm ęczeniow ych.
Posiadała ona w ym iar 100 X 10 X 5mm. W próbce tej pow stał przełom zm ęczeniow y na części szerokości, o w ym iarze ok. 0.02m m . Pom ierzony obraz natężenia p o la m agnetycznego przedstaw iono n a rys. 15b.
Rys. 15. B adana p róbka (a) w raz z obrazem zm ian natężenia pola m agnetycznego (b )[l 0]
Fig. 15. Investigated sam ple (a) w ith show n changes o f m agnetic field [10]
O braz zm ian p o la m agnetycznego porów nano z w ynikam i sym ulacji próbki o zbliżonych w ym iarach um ieszczonej w stacjonarnym polu m agnetycznym . L inie sił pola w yjaśniają przyjęte w arunki brzegow e. D la założonego m ikropęknięcia o ścianach rów noległych uzyskano rozkład natężenia pola ja k na rys. 16a.
a
Rys. 16. R ozkład linii sił i natężenia pola - a, w ykres natężenia p o la na pow ierzchnii -b Fig. 16. R esolution o f forces and m agnetic field density - a. G raph o f flux density on
surface - b
K olejne sym ulacje zbliżające obraz wady do stanu rzeczyw istego, tj. układ stożkowy pęknięcia, utw ardzenie pow ierzchni prow adziło do zaniku w idocznego na rys. 16b w ąskiego prążka o znacznej am plitudzie.
Z m iany struktury m etalu będące w ynikiem zm iany składu, naprężeń w ew nętrznych term icznych i m echanicznych m ożna w ykryć za p o m o cą pola m agnetycznego. D ruga z om aw ianych próbek, której fotografie fragm entu przedstaw iono na rys. 17a, posiadała dwie w arstw y napaw ane elektrodą stopow ą ES 18-8b. Spaw acz w ty m przypadku celow o zaniechał dokładności przetopu w celu porów nania z w ynikiem uzyskanym na autom acie spaw alniczym [10].
N a rysunku 17b przedstaw iono m apę pola m agnetycznego na pow ierzchni próbki.
O bszar próbki oznaczono lin ią przeryw aną.
36 M. Sitarz, Z. Żurek
Rys. 17. F otografia fragm entu napaw anej blachy - a , m apa zm ian natężenia pola m agnetycznego -
b
[10]Fig. 17. P hotography o f part o f w elded sheet m etal - a, m ap o f changes o f m agnetic field density - b
W idoczne zm iany natężenia p o la m agnetycznego na obu końcach długości próbki są w ynikiem oddziaływ ania zew nętrznego pola m agnetycznego w ym uszającego, pochodzącego od m agnesów stałych.
N a podstaw ie pom iaru p o la m ożna w nioskow ać o istniejących w adach m ateriałow ych m echanicznych lub strukturalnych.
4. PR Z Y K Ł A D ST A N O W ISK A P O M IA R O W E G O D O D IA G N O S T Y K I O B R Ę C Z Y ZE S T A W Ó W K O Ł O W Y C H
Stanow isko pom iarow e w najprostszym przypadku pow inno zapew niać p łynny obrót zestaw u kołow ego w celu lokalizacji w ady w stosunku do przyjętego znacznika położenia.
C zytnik pom iarow y pow inien posiadać szty w n ą konstrukcję i układ rolek gw arantujący stałą odległość przetw ornika pom iarow ego od pow ierzchni tocznej zestaw u. Z asadę pracy stanow iska pom iarow ego przedstaw iono na rys. 18.
Rys. 18. Schem at stanow iska pom iarow ego Fig. 18. M easuring post schem e
4.1. Sym ulacja zm ian pola m agnetycznego od w ad m ateriałow ych i technicznych w program ie FE M M
Z godnie z zasa d ą pom iaru przedstaw ioną n a rys. 18 zam odelow ano rozkład sił pola m agnetycznego w strefie pracy przetw ornika pom iarow ego [11] ja k n a rys. 19.
Fig. 19. Lines o f m agnetic field forces in m easuring sensor zone adjoining to railw ay w heel band surface [11]
38 M . Sitarz, Z. Ż urek
D la przyjętego założenia budow y i pracy czujnika przeprow adzono przy b liżo n ą sym ulację rozkładu linii sił p o la m agnetycznego dla obręczy bez uszkodzenia i obręczy z uszkodzeniem ja k n a rys. 20.
Rys. 20. R ozkład linii sił p o la m agnetycznego oraz rozkład składow ej norm alnej natężenia p o la o obrębie pracy czujnika dla obręczy dobrej-a i z uszkodzeniem -b [11]
Fig 20. M agnetic field forces and norm al o f flux density in near o f sensor for w heel band good and broken [11]
5. PO D S U M O W A N IE I W N IO SK I
P rzeprow adzone badania potw ierdzają zasadność szerszego rozpropagow ania d iagnostyki obręczy kół kolejow ych z w ykorzystaniem pola m agnetycznego. M etoda ta znalazła ju ż sw oje m iejsce i uznanie w św iecie. P ole m agnetyczne je s t w stanie w ykryć naprężenia w ew nętrzne oraz defekty i w ady m ateriału. O m ów ione m etody b adań obręczy m o g ą znacznie popraw ić bezpieczeństw o na kolei.
Literatura
1. Sitarz M ., W pływ w arunków eksploatacji na trw ałość w arstw y w ierzchniej bieżni.
M aszynopis In stytutu Transportu Politechniki Śląskiej w K atow icach, s. 18.
2. Lesiak P.T., U ltradźw iękow e badania zestaw ów kołow ych. M aszynopis W ydziału T ransportu Politechniki R adom skiej, s.27.
3. C egielny E., K arw ala K., Zastosow anie m etody prądów w irow ych w procesie w ytw arzania zestaw ów kołow ych pojazdów szynow ych. X IV K onferencja N aukow a Pojazdy Szynow e 2000 „Pojazdy Szynow e na przełom ie w ieków ” str. 254-258.
4. Tum ański S., C ienkow arstw ow e czujniki m agnetorezystancyjne. W arszaw a, O ficyna W ydaw nicza P olitechniki W arszaw skiej, 1997.
5. M arkuszew icz M ., M ierzejew ski A., M ateriały m agnetyczne. K atow ice, W ydaw nictw o G órniczo-H utnicze 1954.
6. Etienne du T rém olet de Lacheisserie, Theory and A pplications o f M agnetoelasticity. CRC PRESS - B oca R atón, A nn A rbor, Boston, London, 1992.
7. Ż urek Z .H ., C ienkow arstw ow e czujniki m agnetorezystancyjne jak o narzędzia pom iarow e w diagnostyce technicznej. Politechnika W rocław ska, X X X V I M iędzynarodow e Sym pozjum M aszyn Elektrycznych - D iagnostyka m aszyn elektrycznych, SM E 2000.
8. Ż urek Z .H ., Przetw orniki m agnetorezystancyjne pola m agnetycznego w badaniach stanów naprężeń m echanicznych próbki stalow ej. Politechnika Śląska, N ow e technologie i m ateriały w m etalurgii i inżynierii m ateriałow ej, V III S em inarium N aukow e, K atow ice 2000.
9. Ż urek Z.H ., B adania naprężeń w w irujących elem entach m aszyn poprzez pom iar pola m agnetycznego. Politechnika Śląska, X V II O gólnopolska K onferencja - Przekładnie zębate, W ęgierska G órka 2000.
10. Ż urek Z .H ., M ateriały niepublikow ane badań w łasnych, Instytut T ransportu Politechniki Śląskiej.
11. Ż urek Z .H ., M ateriały niepublikow ane badań w łasnych, Instytut T ransportu Politechniki Śląskiej.
12. K okoszka M ., M ateriały niepublikow ane, sym ulacja M ES, In sty tu t Transportu Politechniki Śląskiej.
Recenzent: D r hab. inż. Paw eł Piec, Prof. Politechniki K rakow skiej
A b s tra c t
U ntil now in Poland the m ost dissem inating m ethod o f investigating railw ay wheel bands is the m ethod o f ultrasonic. H ow ever, dissem ination o f usefulness o f this m agnetic m ethod in m achine industry in the w orld, gave inspirations for authors to carry on theoretical and experim ental investigations at using this m ethod in diagnostic investigations o f railw ay w heel bands.
In this paper are show n requirem ents for diagnostic investigations o f railw ay w heel sets by undam aging methods.
T heoretical basic about investigating railw ay w heel bands w ith m agnetic m ethods were show n and experim ental investigations w ere carried out. Experim ent relying at using
4 0 M. Sitarz, Z. Żurek
properties o f m agnetic field contained o f quavers m easurem ents and deflection o f hardened and rotating elem ents and m aterial investigations referring to changes in structural continuity o f m aterial and m echanical defects. The device and m easuring post w ere designed to investigate state o f railw ay w heel bands and the sim ulation by FE M M program w as done to check acceptance o f expectations. C overed investigations gave satisfactory effects.