PŁYTY FUNDAMENTOWE (w zarysie)
do Wykładu 31. Uwagi wstępne
Poszukiwane jest rozwiązanie poziomej płyty sprężystej posadowionej na podłożu sprężystym, tj. jej osiadania w(x,y), ale przede wszystkim siły wewnętrzne do wymiarowania.
W większości sytuacji projektowych występują złożone przypadki wymagające użycia metod numerycznych, najczęściej metody elementów skończonych lub metody różnic skończonych – zarówno w modelowaniu samego fundamentu, jak i podłoża (czasem też konstrukcji posadowionej na fundamencie).
Do takich sytuacji na pewno należy zaliczyć:
• płyty o złożonym kształcie i zróżnicowanych obciążeniach (skomplikowana bryła budynku i jej rzut w poziomie posadowienia), zmienny poziom posadowienia,
• płyty o zmiennej grubości (pogrubienie pod słupami – jak odwrócony strop grzybkowy), płyty z otworami lub ruszty fundamentowe,
• skomplikowaną budowę geologiczną podłoża (lokalne soczewki gruntów słabszych, ukośne warstwy, uskoki itp.),
• fundamenty płytowo-palowe FPP, w których część obciążeń przenoszą pale, ale znaczącą część przenosi też oczep (płyta o dużej sztywności),
• płyty fundamentowe na terenach górniczych, gruntach zapadowych itp.
W typowych sytuacjach projektowych nie ma natomiast zazwyczaj potrzeby uwzględniania zaawansowanych modeli nieliniowości (plastyczności) zachowania się podłoża gruntowego, ponieważ obciążenia podłoża przez rozległą płytę mają stosunkowo małe wartości q [kPa] a ich nierównomierności są w dużym stopniu
wyrównywane przez płytę.
Standardem jest obliczanie płyt fundamentowych jako posadowionych na najprostszym podłożu liniowo sprężystym - podłożu Winklera. Brak doniesień, aby to uproszczenie prowadziło do realnych zagrożeń, było przyczyną nieprawidłowej oceny sił wewnętrznych skutkującej katastrofą budowlaną; dużą rolę odgrywa oczywiście odpowiedni dobór współczynnika podłoża C [MN/m3] i stosowane współczynniki bezpieczeństwa.
Od strony fizycznej, model półprzestrzeni sprężystej, czy warstw sprężystych o dużej miąższości, ma liczne przewagi nad modelem Winklera; dwie najważniejsze, to możliwość uwzględniania lokalnej, nieciągłej budowy niejednorodnego podłoża gruntowego oraz osiadania terenu obok obciążonego miejsca („wpływ sąsiada”).
Z drugiej jednak strony, model półprzestrzeni sprężystej zawyża wpływy głęboko występujących warstw, w dodatku z reguły słabiej rozpoznanych; wynika to zapewne m.in. z niedocenienia wpływu korzystnego wzrostu sztywności podłoża wraz z głębokością, czyli wpływu naprężeń pierwotnych, a także ortotropowych cech podłoża (zazwyczaj generowanych przez kierunek pionowy i poziome).
Jeśli nałożyć na to subiektywny model budowy podłoża wyinterpretowany przez geologa lub geotechnika, tj.
uznaniowe wydzielenie obliczeniowych warstw geotechnicznych uważanych za jednorodne – to model półprzestrzeni sprężystej traci część swoich zalet.
2. Metody numeryczne
Projektant ma do dyspozycji dużą liczbę programów komercyjnych w zakresie obliczania płyt fundamentowych - na pewno bardziej uniwersalnych, dobrze wytestowanych, niezawodnych i bardziej przyjaznych użytkownikowi niż programy własnej „produkcji”.
Niektóre komercyjne programy komputerowe dużo piszą o półprzestrzeni sprężystej, ale jak się temu dokładnie przyjrzeć, to stosują jednak prosty model Winklera z odpowiednio dobranym „zastępczym” współczynnikiem podłoża kz [kN/m3], czyli C [kN/m3] – por. np. uzupełnienie do ćwiczeń projektowych w odrębnej zakładce na WWW.
Zagadnienia numeryczne nie wchodzą w zakres programowy kursu GHB003321/CEB007361.
3. Metody bardzo przybliżone
Można je zastosować tylko wstępnie, jako pierwsze przybliżenie.
3.1. Dla sztywnych fundamentów:
a) dla obciążenia bez mimośrodu rozkład reakcji podłoża Winklera jest stały, ponieważ równomierne osiadanie wzbudza równe reakcje w „sprężynach”;
należy jednak dokładnie przeanalizować, czy model Winklera jest w danej sytuacji odpowiedni !
b) dla obciążenia bez mimośrodu reakcja półprzestrzeni sprężystej pod ławą o szerokości B wykazuje koncentracje w okolicach krawędzi fundamentu, por.
Przykład 4 na Wykładzie 1.
Orientacyjnie, można przyjmować redystrybucję średnich oddziaływań podłoża na poziomie ±25% na wydzielonych 4 ćwiartkach szerokości ławy B.
Analogicznie, reakcja półprzestrzeni sprężystej pod centralnie obciążoną kwadratową stopą wykazuje koncentracje w okolicach naroży fundamentu;
orientacyjnie, można przyjmować redystrybucję średnich oddziaływań podłoża na poziomie ±50% na 8 z 16 wydzielonych segmentów obliczeniowych stopy, por Przykład 4 na Wykładzie 1..
Rzeczywista sytuacja może się znajdować pomiędzy tymi dwoma przypadkami a) oraz b), a więc obwiednia wyznaczonych sił wewnętrznych może się okazać bezpieczną i ekonomiczna oceną wytężenia fundamentu.
3.2. Dla regularnych siatek słupów o podobnych obciążeniach:
Rozdziela się kierunki x oraz y.
W tym celu płytę rzutuje się na dwa kierunki, a następnie rozwiązuje się dwie niezależne „belki” o sztywnościach:
• EI = ELh3/12 . . . daje „reakcję podłoża” rB(x) [kN/m]
• EI = EBh3/12 . . . daje „reakcję podłoża” rL(y) [kN/m].
Obciążenia Pij są sumowane wzdłuż odpowiednich osi:
• w kierunku podłużnym PBi = Σ Pij (sumować po j)
• w kierunku poprzecznym PLj = Σ Pij (sumować po i).
Do oceny sił wewnętrznych przyjmuje się reakcję podłoża r(x.y) w kPa
, = ∙
∑ ∑
Dla prostokątnych płyt i regularnej siatki słupów metoda ta daje stosunkowo dobre wyniki.
Ćwiczenie:
ta procedura rozdzielania kierunków zastosowana na górnej powierzchni prostokątnego fundamentu (gdzie siły są znane i łatwo je porównać) daje tutaj następujące odchylenia:
1100x1650/3520 = 516 ≈ 500, 1120x1650/3520 = 525 ≈ 550, 1300x1650/3520 = 609 ≈ 600, 1100x1870/3520 = 584 ≈ 600, 1120x1870/3520 = 595 ≈ 570, 1300x1870/3520 = 691 ≈ 700.
q = qśr
q = qśr (1±0,25)
1,5 1,0 1,0 1,5 1,0 0,50 0,50 1,0 1,0 0,50 0,50 1,0 1,5 1,0 1,0 1,5
500 550 600
600 570 700
1100 1120 1300
1650
1870
x y
4. Metody analityczne
Sytuacja jest znacznie prostsza w przypadku płyt cienkich, zakładając uogólnioną hipotezę płaskich przekrojów, niż płyt grubych; płyty fundamentowe zresztą są stosunkowo cienkie.
Stosując model półprzestrzeni sprężystej, w zasadzie tylko jeden przypadek można rozwiązać analitycznie w miarę prosto - centralnie obciążoną płytę kołową, a zwłaszcza nieskończoną (symetria walcowa). Nieuniknione jest stosowanie metod numerycznych.
Prosty model Winklera daje oczywiście większe możliwości1.
Pozioma płyta spoczywa na podłożu Winklera,
grubość płyty h jest stała, sztywność płytowa wynosi:
=
ν∙
[kNm2/m] = [kNm]
i jest odpowiednikiem EI dla belki, x,y – poziome współrzędne w środku płyty.
Dla podłoża Winklera
, = ∙ ,
[kPa].Uogólnieniem teorii Eulera-Bernoulliego jest teoria Kirchhoffa, prowadząca do równania różniczkowego cząstkowego dla osiadania płyty:
⋅ + 2 ∙ + ! + ∙ , = "
#,
(1) gdzie qo jest pionowym obciążeniem zewnętrznym przyłożonym na wierzchu płyty (równanie niejednorodne).Na powierzchniach pionowych płyty – brzegowych i wewnętrznych – analizuje się 3 momenty M i 2 siły styczne Q, siły osiowej N nie uwzględnia się (podobnie jak w belce Eulera-Bernoulliego). W szczególności, na brzegu płyty prostokątnej LxB o osiach zgodnych z x,y lub płyty o brzegu złożonym z takich płaszczyzn zachodzą następujące związki, będące uogólnieniem warunku Eulera-Bernoulliego.
Moment zginający Mx (na jednostkę długości) względem osi y w przekroju prostopadłym do x:
$ = %
) //& ∙ ' (& = − ∙ + ν ∙ !
Moment zginający My (na jednostkę długości) względem osi x w przekroju prostopadłym do y:
$ = %
) //& ∙ ' (& = − ∙ + ν ∙ !
Moment skręcający Mxy = Myx (na jednostkę długości) w przekroju prostopadłym do x lub y:
$
-= %
) //& ∙ . (& = − 1 − ν ∙ ∙
Siła poprzeczna w przekroju x (na jednostkę długości w kierunku równoległym do y):
0 =
12+
13= − ∙ + !
Siła poprzeczna w przekroju y (na jednostkę długości w kierunku równoległym do x):
0 =
14+
13= − ∙ + !
Jako utrwalenie materiału i nawiązanie do metody Bleicha dla belek z Wykładu 2 warto podać (w zarysie) możliwy sposób postępowania z płytami, bo jest on prawie taki sam jak z belkami.
1. Istotą metody Bleicha dla belek jest skorzystanie z rozwiązania fundamentalnego pierwszego rodzaju, czyli dla siły skupionej P na belce nieskończenie długiej.
Obecnie płytę - a nie belkę - powiększamy do płyty nieskończonej w obu kierunkach x,y i przykładamy siłę pionową P w punkcie (0,0). W tym przypadku rozwiązanie fundamentalne pierwszego rodzaju w(x,y) dla pojedynczej siły skupionej nazywa się w teorii równań różniczkowych liniowych funkcją Greena – to bardzo
1 Istnieje bardzo obszerna i łatwo dostępna literatura na ten temat; warto z niej korzystać testując np. własne autorskie programy komputerowe (benchmark).
(0,0) y
qo(x,y) x
P
istotne pojęcie w wszystkich teoriach zakładających słuszność zasady superpozycji (rozwiązanie Boussinesqa też jest funkcją Greena).
2. Rozwiązanie to jest oczywiście osiowo symetryczne, a zatem zamiast (1) należy zastosować odpowiednik tego równania w układzie współrz. walcowych (ρ,ϕ); jednak rozwiązanie nie zależy od współrzędnej kąto- wej, czyli w(ρ,ϕ) = w(ρ) = const(ϕ) i dla qo =0, czyli poza punktem (0,0) ma ono postać równania
jednorodnego:
⋅ 5
676+
7∙
6768 9 + ∙ 9 = 0 (2)
Ta zamiana ∂ na d stanowi ogromną różnicę, bo rozwiązywanie równań różniczkowych zwyczajnych jest znacznie prostsze niż cząstkowych. Nie znaczy to, że jest proste, bo nie jest to równanie o stałych współczynnikach. Stosuje się metodę rozpisania poszukiwanego rozwiązania w szereg potęgowy;w(ρ)=Σci⋅ρi podstawia się do (2) i to pozwala na wyznaczenie stałych ci w zbieżnym szeregu wielomianowym, co było już krótko omówione w Przykładzie 3 do Wykładu 2.
3. Jak i poprzednio dla belek, wprowadza się współrzędna bezwymiarową ξ = ρ/LW ,
gdzie tym razem ;<= =>? [m]. Rozwiązaniem (2) jest tzw. funkcja Kelvina Kei(ξ) dana w postaci szeregu nieskończonego (tablice funkcji specjalnych), w sumie o wykresie bardzo podobnym do znanego
rozwiązania dla belki e-ξ⋅(cosξ+sinξ).
Wracając do układu kartezjańskiego:
. = B∙?∙A
C∙ DEF ξ = B∙?∙A
C∙ DEF GH I C) I J (3) gdy siła P jest przyłożona w dowolnym punkcie (xo,yo), niekoniecznie w (0,0).
4. Przez całkowanie funkcji Greena (3) mamy rozwiązanie dla dowolnego obciążenie pionowego, biorąc jak zwykle dP = qo(xo,yo)⋅dxodyo itd.
Jest to jednak cały czas rozwiązanie dla płyty nieograniczonej we wszystkich kierunkach.
5. Niech B będzie pewnym brzegiem swobodnym rzeczywistej płyty skończonej, dla ułatwienia złożonym z odcinków równoległych odpowiednio do x,y; obciążenie stanowi qo lub siły skupione Pi.
6. Metoda kolokacji brzegowej.
Ograniczamy się do spełnienia warunków brzegowych tylko w skończonej (dużej) liczbie punktów Ai, i=1,2,…,n.
Sił fikcyjnych będzie zatem 5n i ułożyć należy układ równań 5n x 5n, podobnie jak 4x4 w metodzie Bleicha dla belki. Oczywiście, pomiędzy punktami Ai warunki brzegowe nie będą spełnione, jednak funkcja typu (3) jest bardzo regularna i błędy nie będą duże, o ile punktów Ai jest „dostatecznie” dużo i są one odpowiednio rozmieszczone.
Gdyby np. obciążenie stanowiło nie ciągłe qo, lecz 4x6=24 sił Pi na płycie (ze słupów), a na brzegu
wyodrębniono 30 punktów kolokacyjnych Aj, to należy wykonać superpozycję 24+5x30 = 174 wpływów od sił skupionych.
Wniosek: takie rozwiązanie jest tylko przybliżone – równanie różniczkowe jest spełnione dokładnie, ale warunki brzegowe tylko w wytypowanych punktach.
Konkluzja końcowa:
W każdym punkcie A brzegu (swobodnego) muszą być wyzerowane 2 siły Q oraz 3 momenty M opisane powyżej;
do tego trzeba wprowadzić 5 sił fikcyjnych Ti, jak zwykle usytuowanych na fikcyjnym przedłużeniu fundamentu do nieskończonego; dla każdej z nich stosuje się rozwiązanie typu (3).
Takich punktów A jest jednak nieskończenie wiele, a nawet nieskończenie gęsto. Zerujące siły TAi musiałyby więc też być rozłożone nieskończenie gęsto, czyli na pewnych 5 liniach wokół obwodu płyty. A zatem należałoby znaleźć de facto 5 funkcyjnych obciążeń wirtualnych. To jest dosyć skompliko- wane zadanie i w praktyce należy sprawę uprościć.
A TA1
TA3
TA5
TA4
TA2
qo(x,y)
x y
B
podstawowa różnica tej metody Bleicha ma przyczyny wyłącznie topologiczne – brzegiem belki skończonej są tylko dwa punkty, brzegiem płyty jest ciągła linia o nieskończenie wielu punktach;
czyli 1D a 2D to jakościowo wielka różnica.