Studia magisterskie na IŚ
Pytania na egzamin
z przedmiotu „Automatyzacja w Inżynierii Środowiska”
semestr letni 2006/2007.
1. Podać definicję pojęć „regulacja” i „sterowanie”. Wymienić rodzaje regulacji i sterowania. Podać przykłady ich stosowania w inżynierii środowiska.
2. Opisać sposoby sporządzania charakterystyk statycznych obiektów regulacji (narysować przykładową charakterystykę statyczną obiektu - zawór plus wymiennik ciepła).
3. Opisać analityczną metodę sporządzania charakterystyki dynamicznej obiektów regulacji (podać stosowane zapisy transmitancji obiektów).
4. Opisać na przykładzie ogrzewanego pomieszczenia doświadczalną metodę sporządzania charakterystyki dynamicznej obiektów regulacji (opisać graficzną postać charakterystyki).
5. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego astatycznego obiektu regulacji.
6. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego proporcjonalnego obiektu regulacji 7. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji proporcjonalnego z
opóźnieniem
8. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji inercyjnego pierwszego rzędu
9. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem
10. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji inercyjnego wyższego rzędu.
11. Podać definicję oraz zastosowanie stopnia trudności regulacji obiektu?
12. Narysować i opisać charakterystyki dynamiczne poszczególnych typów regulatorów 13. Podać definicję poszczególnych nastaw regulatorów: zakresu proporcjonalności
regulatora, czasu zdwojenia (całkowania) oraz czasu wyprzedzenia (różniczkowania).
14. Opisać kryteria oceny jakości regulacji w układzie regulacji.
15. Opisać zasady doboru nastaw regulatora PID metodami J.G. Zieglera i N.B. Nicholsa oraz Chien, Hrones i Reswick’a, na czym polega samostrojenie regulatorów PID?
16. Na czym polega regulacja cyfrowa? Opisać schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego.
17. Wymienić kryteria doboru regulatorów (sterowników) cyfrowych.
18. Krótko opisać budowę i zastosowanie sterowników kompaktowych i modułowych, podać przykłady aktualnie produkowanych sterowników poszczególnych typów.
19. Opisać charakterystykę sterowników swobodnie programowalnych, ich zalety i wady.
Wymienić rodzaje stosowanych pamięci.
20. Krótko opisać znormalizowane metody (norma IEC 1131) programowania sterowników swobodnie programowalnych.
21. Narysować budowę i opisać zasadę działania i doboru regulatorów bezpośredniego działania różnicy ciśnień i przepływu.
22. Narysować budowę i opisać zasadę działania regulatorów temperatury bezpośredniego działania.
23. Podać definicję regulacji dwustanowej i narysować przebieg wartości regulowanej w układzie z regulatorem dwustanowym.
24. Narysować schemat budowy i opisać zasadę działania termostatów stosowanych w automatyce budynków. Podać zakres zastosowań w ogrzewaniu i wentylacji.
25. Opisać budowę, sposób montażu i działanie termostatu przeciwzamrożeniowego nagrzewnic wentylacyjnych.
26. Wymienić niezbędne warunki techniczne do zabezpieczenia nagrzewnicy przed zamrożeniem.
27. Opisać budowę i zastosowanie presostatów różnicy ciśnień w wentylacji. Narysować sposób montażu.
28. Podać definicję współczynników przepływu i autorytetu (dławienia) zaworów regulacyjnych przelotowych i trójdrogowych.
29. Co to jest charakterystyka otwarcia zaworu regulacyjnego, narysować typowe charakterystyki otwarcia stosowanych zaworów oraz opisać wpływ konstrukcji grzyba na charakterystykę otwarcia zaworu.
30. Narysować i opisać (równanie) liniową charakterystykę przepływową zaworu regulacyjnego.
31. Narysować i opisać (równanie) stałoprocentowej charakterystyki przepływowej zaworu 32. Podać dopuszczone normą różnice w rzeczywistej i nominalnej charakterystyce
przepływowej zaworu stałoprocentowego.
33. Opisać wpływ współczynnika dławienia na kształt charakterystyki eksploatacyjnej zaworów liniowych i stałoprocentowych.
34. Narysować charakterystyki statyczne instalacji (zawór + wymiennik) przy zastosowaniu zaworu o charakterystyce liniowej i stałoprocentowej. Na czym polega optymalizacja doboru charakterystyki roboczej przepływowej zaworu regulacyjnego przelotowego?
35. Podać definicję współczynnika wzmocnienia (przenoszenia) instalacji z zaworem regulacyjnym. Jaka wartość współczynnika zapewnia dobrą jakość regulacji?
36. Podać definicję i zalecane wartości współczynnika autorytetu zaworu przelotowego.
37. Na czym polega sprawdzenie zagrożenia kawitacją zaworu regulacyjnego.
38. Opisać niepożądany wpływ wahań ciśnienia dyspozycyjnego oraz przewymiarowania zaworów regulacyjnych na jakość regulacji.
39. Opisać rodzaje wykonań zaworów regulacyjnych trójdrogowych oraz sposoby ich montażu. Podać definicję współczynników dławienia i tłumienia.
40. Narysować przykładowe charakterystyki przepływowe zaworów trójdrogowych i wskazać wielkości wpływające na ich kształt w warunkach eksploatacyjnych.
41. Opisać zasady doboru średnic zaworów trójdrogowych. Podać zalecane wartości współczynnika autorytetu.
42. Narysować typowe charakterystyki robocze przepływu przepustnic żaluzjowych. Podać zalecane wartości współczynnika dławienia przepustnic regulacyjnych przy ich doborze.
43. Opisać budowę i zasady doboru siłowników elektrycznych zaworów regulacyjnych.
44. Opisać budowę i zasadę działania siłowników elektrohydraulicznych 45. Opisać budowę i zasadę działania siłowników termoelektrycznych 46. Opisać budowę i zasadę działania siłowników elektromagnetycznych
47. Opisać budowę rezystancyjnych czujników temperatury RTD i narysować charakterystykę czujnika Pt 100.
48. Opisać budowę rezystancyjnych czujników temperatury termistorowych NTC i narysować przykładową charakterystykę statyczną. Czym się różni czujnik pasywny od aktywnego?
49. Opisać budowę i zasadę działania elektrycznych czujników wilgotności powietrza (rezystancyjny i pojemnościowy).
50. Opisać budowę i zasadę działania przetworników ciśnienia.
51. Opisać zasadę pomiaru zawartości CO2 w powietrzu.
52. Opisać zasadę i zastosowanie czujników jakości powietrza VOC.
53. Opisać zasadę działania systemu zliczania osób. Narysować schemat montażu czujników.
54. Wymienić typowe elementy wyposażenia szaf sterowniczych.
55. Opisać sposób oznaczania wymagań dotyczących obudowy szafy (IP).
56. Co powinna zawierać dokumentacja techniczno-robocza (DTR) szafy sterowniczej?
Prowadzący: dr hab. inż. JAN SYPOSZ prof. nadzw.
