Studia Zaoczne Magisterskie na IŚ

Studia Zaoczne Magisterskie na IŚ

Pytania (zagadnienia)

z przedmiotu „Automatyka w Inżynierii Środowiska”

semestr zimowy 2008/2009.

1. Podać definicję pojęć „regulacja” i „sterowanie”. Wymienić rodzaje regulacji i sterowania. Podać przykłady ich stosowania w inżynierii środowiska.

2. Opisać sposoby sporządzania charakterystyk statycznych obiektów regulacji (narysować przykładową charakterystykę statyczną obiektu).

3. Opisać analityczną metodę sporządzania charakterystyki dynamicznej obiektów regulacji (podać stosowane zapisy transmitancji obiektów).

4. Opisać na przykładzie ogrzewanego pomieszczenia doświadczalną metodę sporządzania charakterystyki dynamicznej obiektów regulacji (opisać graficzną postać charakterystyki).

5. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego astatycznego obiektu regulacji.

6. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego proporcjonalnego obiektu regulacji 7. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji proporcjonalnego z

opóźnieniem

8. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji inercyjnego pierwszego rzędu

9. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem

10. Narysować i opisać charakterystykę przykładowego obiektu regulacji inercyjnego wyższego rzędu.

11. Opisać przydatność znajomości charakterystyk dynamicznych obiektów regulacji.

12. Narysować i opisać charakterystyki dynamiczne poszczególnych typów regulatorów.

13. Podać definicję poszczególnych nastaw regulatorów: zakresu proporcjonalności regulatora, czasu zdwojenia (całkowania) oraz czasu wyprzedzenia (różniczkowania).

14. Opisać kryteria oceny jakości regulacji.

15. Opisać zasady doboru nastaw regulatora PID metodami J.G. Zieglera i N.B. Nicholsa, na czym polega samostrojenie regulatorów PID?

16. Na czym polega regulacja cyfrowa? Opisać schemat funkcjonalny i budowę regulatora cyfrowego. Rodzaje pamięci stosowane w regulatorach cyfrowych.

17. Wymienić kryteria doboru regulatorów (sterowników) cyfrowych.

18. Krótko opisać budowę i zastosowanie sterowników kompaktowych i modułowych, podać przykłady aktualnie produkowanych sterowników poszczególnych typów.

19. Opisać charakterystykę sterowników swobodnie programowalnych, ich zalety i wady.

20. Opisać zasady programowania sterowników swobodnie programowalnych stosowanych w inżynierii środowiska.

21. Podać definicję współczynników przepływu i autorytetu (kryterium dławienia) zaworów regulacyjnych przelotowych i trójdrogowych.

22. Co to jest charakterystyka otwarcia zaworu regulacyjnego, narysować typowe charakterystyki otwarcia stosowanych zaworów oraz opisać wpływ konstrukcji grzyba na charakterystykę otwarcia zaworu.

23. Narysować i opisać (równanie) liniową charakterystykę przepływową zaworu regulacyjnego.

24. Narysować i opisać (równanie) stałoprocentowej charakterystyki przepływowej zaworu 25. Podać dopuszczone normą różnice w rzeczywistej i nominalnej charakterystyce

przepływowej zaworu stałoprocentowego.

26. Opisać wpływ współczynnika dławienia na kształt charakterystyki eksploatacyjnej zaworów liniowych i stałoprocentowych.

27. Narysować charakterystyki statyczne instalacji (zawór + wymiennik) przy zastosowaniu zaworu o charakterystyce liniowej i stałoprocentowej. Na czym polega optymalizacja doboru charakterystyki roboczej przepływowej zaworu regulacyjnego przelotowego?

28. Podać definicję współczynnika wzmocnienia (przenoszenia) instalacji z zaworem regulacyjnym. Jaka wartość współczynnika zapewnia dobrą jakość regulacji?

29. Podać definicję i zalecane wartości współczynnika autorytetu zaworu przelotowego w uproszczonej metodzie doboru średnicy.

30. Na czym polega sprawdzenie zagrożenia kawitacją zaworu regulacyjnego.

31. Opisać rodzaje wykonań zaworów regulacyjnych trójdrogowych oraz sposoby ich montażu. Podać definicję współczynników dławienia i tłumienia.

32. Narysować przykładowe charakterystyki przepływowe zaworów trójdrogowych i wskazać wielkości wpływające na ich kształt w warunkach eksploatacyjnych.

33. Opisać zasady doboru średnic zaworów trójdrogowych. Podać zalecane wartości współczynnika autorytetu.

34. Opisać budowę rezystancyjnych czujników temperatury RTD i narysować charakterystykę czujnika Pt 100.

35. Opisać budowę rezystancyjnych czujników temperatury termistorowych NTC i narysować przykładową charakterystykę statyczną. Czym się różni czujnik pasywny od aktywnego?

36. Opisać budowę i zasadę działania elektrycznych czujników wilgotności powietrza (rezystancyjny i pojemnościowy).

37. Opisać budowę i zasadę działania przetworników ciśnienia.

38. Opisać zasadę pomiaru zawartości CO2 w powietrzu.

39. Opisać zasadę i zastosowanie czujników jakości powietrza VOC.

40. Opisać zasadę działania systemu zliczania osób. Narysować schemat montażu czujników.

Prowadzący: Prof. PWr dr hab. inż. JAN SYPOSZ