Nauczyciel: Karolina Suchomska
Przedmiot: Urządzenia automatyki i kontroli
Klasa: 2a
Temat lekcji: Metody doboru nastaw regulatorów
Data lekcji: 30.03.2020
Wprowadzenie do tematu:
Istnieją dwie dośc dobre metody doboru nastaw regulatorów 1. Astroma- Haglunda
2. Zieglera-Nicholsea
My będziemy omawiać tę drugą. Żeby zrobić to dobrze zaczniemy od
przypomnienia co to są nastawy. Pamiętacie? To te wartości na regulatorach rzeczywistych zwykle w formie przycisków lub pokręteł, które możemy ustawić ręcznie- jako uzytkownik. Były to : Kp, Ti i Td. WG transmitancji Ti nie może wynosić 0 (Ti jest w mianowniku)Wartości czasów ustawia się w możliwym zakresie np. 0- 3600 sekund, Kp to wartośc wzmocnienia, bez jednostki.
Instrukcje do pracy własnej:
Poniżej link do materiałów z UAIK dotyczący regulatora PID http://www.jtjt.pl/regulator-pid
proszę wejść na stronę i poczytać- jest tego sporo i na pewno przerażą Was obliczenia, na razie nie zawracamy sobie nimi głowy. Zadania i obliczenia zrobimy dopiero po powrocie do szkoły, chyba, że zwołamy telekonferencję.
Na tej samej stronie wejdźcie w zakładkę SYMULATOR PID i popróbujcie zmieniać i dobierać nastawy regulatora.
Zapiski i notatki mile widziane jako aktywność.
Szczególnie pożądane w zeszycie będą:
- opis metody doboru nastaw Zieglera-Nicholse’a
- screeny z symulatora i wnioski: przy jakich nastawach i dlaczego PID pracuje najbardziej sprawnie
Praca własna: Notatkę można sporządzić ręcznie lub częściowo np. tabele wydrukować i wkleić do zeszytu. Notatkę sprawdzę dopiero po zakończeniu teori z regulatorów tj za
około 2 tygodnie. Pracę ocenię za aktywność. Od razu informuję, ze nie będę stawiała ocen ndst, licząc, ze wszyscy po trochu notatki zrobicie, jeśli ktoś się uprze i nie zrobi będzie musiał i tak uzupełnić materiał do końca roku szkolnego, więc się nie opłaca ;))I tak siedzimy w domu, więc trochę trzeba porobić.
Informacja zwrotna:
karolinafilip@interia.pl , możecie mnie również znaleźć na FB lub Messenger pod imieniem Karolina Filip. Jeśli będą jakieś pytania lub niejasności jestem dostępna na Messenger codziennie, żeby nie dublować się z innymi grupami najlepiej w godzinach wynikającyhc ze zwykłago planu lekcji, ale oczywiście można pisać również o innych porach.
Data oceny: 8 kwietnia 2020r.
