Nauczyciel: Karolina Suchomska
Przedmiot: Urządzenia automatyki i kontroli
Klasa: 2a
Temat lekcji: Symulacja metody Zieglera-Nicholse’a
Data lekcji: 06.04.2020
Wprowadzenie
do tematu: Metoda doboru nastaw: Metoda Zieglera-Nicholsa - analiza drgań granicznych Jedną z najczęściej spotykanych metod strojenia jest analiza drgań graniczych układu zamkniętego. Metoda ta sprowadza się do wyznaczenia granicznego wzmocnienia regulatora proporcjonalnego, dla którego układ zamknięty wchodzi w stan niegasnących oscylacji. Istotna jest również informacja o okresie tych drgań. Te dwie wielkości (wzmocnienie graniczne oraz okres drgań) służą z kolei do wyznaczenia wartości nastaw regulatorów.
Instrukcje do pracy własnej:
Poniżej link do materiałów z UAIK dotyczący regulatora PID http://www.jtjt.pl/regulator-pid
Na tej j stronie wejdźcie w zakładkę SYMULATOR PID i popróbujcie zmieniać i dobierać nastawy regulatora.
Spróbujcie tak nastawić wartośc kp, żeby otrzymać niegasnące oscylacje, wtedy można obliczyć Ti i Td wg podanego wzoru. Zadanie jest również zrobione na stronie, jeśli ktoś nie chce eksperymentować można poczytać i zapisać wyniki.
Praca własna: Notatkę można sporządzić ręcznie lub częściowo np. tabele wydrukować i wkleić do zeszytu. Notatkę sprawdzę dopiero po zakończeniu teori z regulatorów tj za około 2 tygodnie. Pracę ocenię za aktywność. Od razu informuję, ze nie będę stawiała ocen ndst, licząc, ze wszyscy po trochu notatki zrobicie, jeśli ktoś się uprze i nie zrobi będzie musiał i tak uzupełnić materiał do końca roku szkolnego, więc się nie opłaca ;))I tak siedzimy w domu, więc trochę trzeba porobić.
Informacja zwrotna:
karolinafilip@interia.pl , możecie mnie również znaleźć na FB lub Messenger pod imieniem Karolina Filip. Jeśli będą jakieś pytania lub niejasności jestem dostępna na Messenger codziennie, żeby nie dublować się z innymi grupami najlepiej w
godzinach wynikającyhc ze zwykłago planu lekcji, ale oczywiście można pisać również o innych porach.
Data oceny: 15 kwietnia 2020r.
