System mikrokomputerowy MERA-60 SM 50/50-3. Katalog

(1)

M

m

SB

CENTRUM NAUKOWO-PRODUKCYJNE SYSTEMÓW STEROWANIA E H H - S I T E R

IHIISIiiillB I n s t y t u t S y s t e m ó w S t e r o w a n i a

SYSTEM MIKROKOMPUTEROWY

MERA-60

SM 50/50-3

K a t a l o g

Katowice, maj 1982

(2)

Wiadomości ogólne

Opis systemu 1

Magistrala 2

Mechanika 3

Moduły 4

Oprogramowanie 5

Sposób zamawiania 6

(3)

;v,f- -V ^

(4)

Wiadomości ogólne

(5)

WIADOMOŚCI OGÓLNE

MERA-60 Jest systemem mikrokomputerowym opracowanym w In s t y t u c ie Systemów Sterowania w Katowicach.

Bazowa wersja systemu produkowana je s t przez Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania MERA-STER w Katowicach,

Generalnym dostawcą systemu je s t Biuro Generalnych Dostaw CNPSS MERA-STER w Katowicach.

Specja lizo w an e moduły sprzętowe i programowe do zastosowań speojalnych produkuje Zakład Modeli i Prototypów

In st y t u t u Systemów Sterowania.

Ponadto Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterow ania i I n s t y t u t Systemów Sterowania świadczą usługi w za kre sie *

• s z k o le n ia użytkowników

• opracowania specjalizowane go oprogramowania 0 ko nfiguro w an ia systemów

• testowania systemów i urządzeń

• serwisu gwarancyjnego i pogwarancyjnego.

(6)

Opis systemu 1

(7)

1 -1

OPIS SYSTEMU

System' MERA-6 0 j e s t uniwersalnym systomem mikrokomputerowym, posiadającym budowę modułową. Bogaty zestaw modułów pozwala na stosowanie systemu w w ie lu g a ł ę z i a o h gospodarki narodowej, w s z c z e g ó l n o ś c i zaś do:

o prac w systemach kontrolno-pomiarowyeh

Zalety systemu MERA-60:

Otwartość systemu p o le g a ją c a na łatw ości dostosowania p r z e z użytkownika do konkretnego za s t o s o w a n ia , zapewnia modułowa budowa, u m o żliw ia ją ca p o d łą c ze n ie do m a g i s t r a l i dowolnych ur zą d zeń zew n ętr zn y ch :

Brak grupy rozkazów we/wy j e s t spowodowany u n i f i k a c j ą adre- s a o j i . Polega ona na tym, że w s z y s t k ie r e j e s t r y urządzeń Zewnętrznych są adresowane b e zp o ś r e d n io w taki sam sposób, j a k komórki p a m ię c i. Stanowi to duże u ł a t w ie n i e d la prog ra mistów i z n a c z n ie skraca długość programu;

o duża szybkość o b s łu g i pr ze r w ań .

Dużą szybkość ob s łu g i przerwań umożliwia, ich automatyczna i d e n t y f i k a c j a za pomocą s p e c j a l n e j l i n i i "z e z w o l e n i a p r z e r w a n i a " , p r zec h o d zą ce j p r z e z w s z y s t k ie moduły systemu. Ma to

istotne z n a c z e n ie w przypadku pracy w c z a s i e rzeczywistym ;

(8)

1-2

9 łatwość zmiany p r io r y t e t ó w u r zą d ze ń p r z e z uż y t k o w n ik a . Łatwość zmiany p r io r y t e t ó w u r zą d ze ń J e s t możliwa d z i ę k i p r zy p o r zą d k o w an iu p r i o r y t e t u s z c z e l i n i e k a s e t y , n i e z a l e ż n i e od r o d z a j u modułu, który s i ę w n ie j z n a j d u j e ,

A r o h i t e k t u r a systemu oparta j e s t o wspólny i n t e r f e j s - m a g is t r a l ę MERA-60, Wymiana i n f o r m a o j i między po szczegó lny m i modułami

systemu odbywa s i ę p o p rz e z tę m a g is t r a l ę / r y s . i - i / .

Jako u r z ą d z e n i a zew n ętrzne mogą być stosowane:

» monitor ekranowy 7 9 5 2 / 7 9 5 3

® inne u r z ą d z e n i e p r a c u ją c e w s t a n d a r d z i e V24

® s t a c j a taśmy p a p iero w ej SPTP-3

® u r z ą d z e n i e p r a c u ją c e w s t a n d a r d z i e WSPÓLNA SZYNA / U N I B U S / np. dysk S M 5 4 0 0 .

Podstawowe parametry t e c h n ic z n e systemu:

9 dłu g o ś ć słowa d a n y o h /a d r e s ó w - 16 b it ó w

9 i l o ś ć u n iw e r s a ln y c h r e j e s t r ó w - 8

9 i l o ś ć sposobów a d r e s a c j l - 8

9 pojemność pamięol op era cyjne j - do 28 ksłów

9 l i s t a rozkazów - ko m patybilna z systemami SM3 i SM4 / p r o d . Z S R R / oraz L S I / I I i P D P - II /0 3 / p r o d . D E C /

9 r e a l i z a c j a o p e r a c ji zm iennoprzecinkowych - sprzętowa 9 system przerwań - wektorowy, jednopoziomowy

9 możliwość wymiany i n f o r m a c ji w t r y b ie DMA 0 szybkość pracy - 3 0 0 t y s . o p /s e k

0 k a t e g o r i a k lim a t y c zn a K2 według PN-8/T- 4 2 1 0 6 .

(9)

Rys. 1-1

(10)

Magistrala

(11)

2 -1

MAGISTRALA

M a g i s t r a l a MERA-60 j e s t in t e r f e j s e m systemu MERA-60, um ożliwia

jącym k o n fig u r o w a n ie systemów o różnej z ł o ż o n o ś c i , w oparciu o standardowe moduły f u n k o j o n a l n e , J e s t ona kompatybilna z m a g is t r a lą LSI-BUS firmy DEC.

i . ORGANIZACJA MAGISTRALI I OPIS SYGNAŁÓW

L i n i e m a g i s t r a l i MERA-60 tworząd 4 grupy fu n k o jo n a ln e j

- m ultIplek so w an a m a g is t r a la danych i adresów - 16 l i n i i - l i n i e s te r u ją o e i s y n c h r o n izu ją c e - 2 0 l i n i i

- z a s i l a n i e - 17 ^{l i n i i}

- l i n i e rezerwowe - i9 l i n i i

R y s . 2-1 podaje r o z m ie s z c z e n ie po szc ze g ó ln y c h kontaktów na pły tce drukowanej modułu.

Wykaz sygnałów na p o szc zegó lny ch k o n t a k ta c h , ich oznaozenie lite ro w e i odpowiadające sygnały m a g i s t r a l i LSI-BUS firmy DEC, podane są w t a b l . 2-1.

Ponieważ łączówki C i D są id e n ty czn e z A i B, w t a b lic y um ieszczono tylko kontakty łączówek A i B.

K o n s t r u k c y jn ie m a g is t r a la MERA-60 wykonana j e s t w p o s t a c i p ł y t k i /obwodu d ruk o w a neg o /, p o s ia d a ją c e j nie zbęd ne połą

c z e n ia między wyx)rowadzeniami łączówek, do których p o d łą czane są moduły. R o zm ies zc z en ie modułów w k a s e c ie może byó dowolne.

(12)

2 -2

STRONA ELEM ENTÓW STRONA A

SEGMENTU SEGM.C SE6M.3 SE6M.A

i i _ j r i L j n _ j n _ i r

STRONA LUTÓW STRONA 3

* S E GM. A SEGM.B

"A :B 1^A rB f8J^8i §¿318 s t r o nT

STRONA ELEMENTÓW STRONA A

„

SEGM.B S E G M M

3:A16 3 :4 1 A :A 18 K iA STRONA

Łączówki dla segmentów C iD

są

identyczne ja k dla A i

i.

H y s . 2 - i

(13)

2 -3

T a b l i c a 2-1

LIN IE MAGISTRALI MERA-60

Numer styku

{ O zn a czen ie I sygnału

l O zn a o ze n ie lwfi DEC

I

! Funkcje

1 1 2 ! 3 ! 4

A : A 1 A :A 2 A :A 3 A :A 4

KULI KRL2 KRL3 KRL4

BSPAREi BSPARE2 BDAL 16 BDAL 17

Rezerwowe l i n i e m a g i s t r a l i /z a r e z e r w o w a n ie do celów d a l s z e j rozbudowy systemu;

użytkownik nie powinien stosować ic h do własnych c e l ó w /

A : A5 A :A 6 A :A 7

REZ1 REZ2 REZ3

SSPARE1 SSPARE2 SSPARE3

S ty ki rezerwowe /mogą hyc i

I

wykorzystane p r z e z u żyt

k o w n ik a /

A :A 8 OBSZ GND Masa

A : A9 A : A 1 0

OTL1 OTL2

MSPARKA NSPAREA

L i n i e uruchomieniowe

A : A i i OBSZ GND Masa

A : A12 KTPDN BDMRL Żądanie DMA

. A ; A 13 KOSTN BHALTL Żądanie zatrzym ania praoy

procesora

A : A14 KRGNN BREFL O d św ieżanie pamięci

A : A i 5 + 12VB + 12B Z a s i l a n i e b a t e ry jn e + 12V

A :A 1 6 OBSZ GND Masa

A :A 1 7 PREZ2 PSPAREi styk rezerwowy

A : A 1 8 +5VB +5B Z a s i l a n i e b a t e r y jn e + 5V

B j A l IiPSTW BDCOKH N apięcie stałe w normie

B :A 2 KPTNW BPOK H N a p ię c ie zmienne w normie

B :A 3 B: a4 B:A5

REZ4 REZ5 REZ6

SSPARE4 SSPARE5 SSPARE6

S ty k i rezerwowe /mogą być wykorzystane pr ze z użyt

k o w n ik a /

B; A6 REZ7 - SSPARE7

B :A 7 KPZUN SSPARE8 Start pamięci

B :A 8 OBSZ GND Masa

(14)

2 -4

1 1 2 J 3 1, 4

B :A 9 0TL2 MSPAREB

L i n i e uruohomieniowe

B :A 1 0 0TL2 MSPAREB

B : A i l OBSZ GND Masa

B : A i 2 KPWN BSACKL P o t w ie r d z e n ie w ybrania

B :A 1 3 KRL5 BSPARE6 Rezerwowa l i n i a m a gis

t r a l i

B :A 1 4 KPRTN BEVNTL Żądanie pr ze r w an ia

B : A i 5 PREZ3 PSPARE4 Styk rezerwowy.

Stosowanie nie zalecane

B ;a i6 OBSZ GND Masa

B: A17 PREZ4 PSPARE2. Styk rezerwowy.

Stosowanie nie zalecane

B :A 1 8 +5V +5V Z a s i l a n i e + 5V

A : Bi +5V +5 Z a s i l a n i e + 5V

Ai B2 -12V -12 Zarezerwowany na nap.

-12V / l u b inne w r a z i e p o t r z e b y /

A :B 3 OBSZ GND Masa

A :B 4 + 12V + 12 Z a s i l a n i e + 12V

AîB5 KWXWN BDDUT& Sterowanie operaoją

w yjściową

A : B 6 K SIP N BRPLYL Sygnał odpowiedzi

z u r z ą d z .b i e r n e g o

A : B 7 KWWON BDINL Sterowanie operacją

wejściową

A : B 8 KSIAN BSYNCL Sygnał s y n c h r o n i z a c j i

AîB9 KBAJTN BWÎPBTL Sygnał i n f o r m .i wprowadJ

baj tu

A : B 1 0 KTPRN BIRQL Żądanie prze rw an ia

A : B U KPPRIN b i a k i l Z ezwolenie pr ze r w a n ia - s yg n.w e jściow y

A : Bi2 KPPRON b i a k o l Zezw o lenie pr ze r w a n ia - sygn.w yjściow y

A : Bi3 k w u n' b b s j l W ybieranie u r zą d ze n ia zewnętrznego

(15)

A :B 1 4 KPPDIN BDMGIL Z ezw o lenie na DMA~

s y g n 0wejściowy

A : Bi5 KPPDON BDMGOL Z ezw o lenie na DMA-

s y g n .w y jś eio w y

A :B 1 6 KSBIŁN B INITL Zerowanie wstępne

m a g i s t r a l i

A : Bi7 KDA00N BDAL 0L L i n i a a d r e s u /d a n y c h A : B18 KDA01N BDAL1L' L i n i a a d r e s u /d a n y c h

B: Bi + 5V +5 Z a s i l a n i e + 5V

B: B2, - 12V - 12 Z a s i l a n i e ~12V

B :B 3 OBSZ GND Masa

B:B 4 + 12 V + 12 Z a s i l a n i e +-12V

B :B 5 KDA02N BDAL2 L

B :B 6 ICDA03N BDAL3L

B :B 7 KDA04N BDAL4L

B :B 8 KDA05N BDAL5 L

B :B 9 ICDA06N BDAL6L

B : B 1 0 ICDA07N BDAL7L L in ie a d r e s u /d a n y c h

B: B u . KDA08N BDAL8L

B; B12 ^KDA09N BDAL9L

B :B 1 3 KDA10N BDAL10L

B :B 1 4 ICDA11N BDAL11L

B :B 1 5 ICDA12N BDAL12L

B :B 1 6 KDA13N BDAL13L

BtBl7 KDA14N BDAL14L

B ;B 1 8 KDA15N BDAL15L

(16)

2-6

2 . c h a r a k t e r y s t y k a f u n k c j o n a l n a

P o n iż e j podano p r z e b i e g i czasowe n a stęp ują cyc h o p e r a c j i w e j ś ć i a / w y j ś c i a s

- wyp rowadzanie in f o r m a c j i ^ - wprowadzanie i n f o r m a c j i ; - modyfikowano p i s a n i e ; - obsługa p r z e r w a n i a .

' K i e r u n e k p r z e s ł a n i a In f o r m a c ji określany j e s t ' z a w s z e względem u r z ą d z e n i a aktywnego, n p . wprowadzanie in fo r m a c ji oznacza p r z e s y ł a n ie danych z u r z ą d z e n ia b ie rne go do aktywnego.

Adres i dane /s ł o w a lub b a j t y / przekazywane są po tych samych 16 l i n i a c h a d r e s u /d a n y c h KDA / 0 0 . . . 1 5 / N." Każdy cykl transm i

syjny m a g i s t r a l i r ozpo czyna s ię od p r z e s ł a n i a adr e su co u r z ą d z e n i a b ie r n e g o .

Po za k o ń c z e n iu adresowej c z ę ś c i cy klu /4 o o n s / t u r zą d ze n ie aktywne r e a l i z u j e wyprowadzanie lub wprowadzanie d anych,

który to proces p r z e b i e g a a s y n c h r o n ic z n i e i wymaga odpowiedzi od adresowanego u r z ą d z e n i a .

Funkcje s y n c h r o n i z a c j i przy w y s y ła n iu a d r e su i p i s a n i u / c z y t a n i u danych p e ł n ią sygnały s te r u ją c e m a g i s t r a l i KSIA N, ICPZU N,

Ii DAT N f KWYW N oraz K S IP N.

(17)

BMLo-is ¿nmr\____ OHZX- Bsm /

e m ________ _

8 m y

BBS?

'

(LU8S8S0) À

.

b m b t

A --- /

operacja m o m m rn inform acji

s

m L O -lb

(Ltism w ) / m r v

6 SYNC

___

8DDUT 6 m y BBS7 (LU8SBS0-6)

J M L

r

\

y

OPERACJA WPROWADZANIA INFORMACJI

(18)

2-8

miQ'ts ./im r \ n m a a m v

ILUB m i 0 7 )

---- *

B SYNC /

\

!

BDDUT

_____________/---\

B m /

______________ / /

b m ^y

________ y.

. ^{b b s}7 , ... - , ___ - - ...

/

^LUB5BS0-6j

b w b t j

— ~~v___________________________

'J T M M M W

~ —

OPERACJA MODYFIKOWANEGO PISANIA

8 m BIAK BD/N BUM B REPLY

V .

z x Ê m j c

--- V

OBStUGA

P R ï i m N

(19)

2 -9

3 . CHARAKTERYSTYKA ELEKTRYCZNA

W iększość sygnałów j e s t aktywna, gdy iia danej l i n i i po jaw ia s ię n i s k i poziom".

Poziomy sygnałów na m a g i s t r a l i są n a s t ę p u j ą c e :

• O l o g ic z n e /p o z io m w y s o k i, H I G H / - 2 . 4 . . . 5 . 0 V / 3 , 4 V t y p /

• i lo g io z n a /p o z i o m n i s k i , L O W / - 0 . . . o ,8 V / 0 , 4 V t y p / .

Każda l i n i a zakończona j e s t terminatorem o ekwiwalentnej r e z y s t a n c j i l 2 0 A l u b 250 .i1 /w za le żm ośoi od k o n f i g u r a c j i / , oraz może być obciążona jednym od b io rnikie m i dwoma n a d a j n i kam i;

O d b i o r n ik nie p o w in ie n obciążać l i n i i m a g i s t r a l i b a r d z i e j , n i ż j

• w s ta n ie wysokim - 80yLtA

• w s t a n ie n is k im - iOyu-A.

■ i

Jako o d b io r n ik może służyć np . LP i i A P26 / p r o d . Z S R R / , 864 0 i 8 6 4 1 / p r o d . D E C / lub 8 2 2 6 / p r o d . I N T E L / .

N a d a j n i k p o w in ien p o s ia d a ć maksymalny wydatek prądowy 7 0 mA i w s t a n ie wysokim nie obciążać m a g i s t r a l i prądem większym, niŻ 25yLLA.

N a d a j n i k może być zarówno typu "otwarty k o l e k t o r " , j a k i z w y j

ściem trójstanowym . Jako o d b io r n ik może służyć np . LP2 i AP26 / p r o d . Z S R R / , 8 8 8 1 i 8 6 4 1 / p r o d . D E C / lub 8226 / p r o d . I N T E L / .

(20)

Mechanika

(21)

MECHANIKA

Moduły systemu r e a liz o w a n e są na b a z ie p ły te k drukowanych, zakończonych złączem b ezp o ś r e d n im .

W ykorzystuje s ię dwa typy p ł y t e k ; o p o je d y n c z e j s zer o k o śo i i o podwójnej s z e r o k o ś c i / r y s . 3 - i / .

P o szc zeg ólne moduły um ieszczane są w k a s e c i e , która za p e w n ia :

• p o łą c z e n ie mechaniczne 9 p o łą c zen ie ele k t r y c zn e

• z a s i l a n i e .

W z a l e ż n o ś c i od w i e l k o ś c i k o n f i g u r a c j i systemu, stosowany je s t je d e n z wariantów k o n s t r u k c j i /j e d n o - , dwu - lub t r z y k a s e t o w y /.

P r zy ję t y standard ko nstrukcyjny / l 9 " / umożliwia montowanie systemu w typowych s z a f a c h ; w s z a f a c h umieszczone są także kasety innych w s p ółp racują cych systemów / n p . CAMAC, MERA-80/.

Przykłady t a k ic h k o n f i g u r a c j i p o daje r y s . 3-2.

(22)

55

%

_{Il *} ^— ^t ^í

76

a

- 2

§

j — n n ____ n i L _ j §

'O«S

55

HL ^J

⁷⁶

ÍS

§

— <\J

I ł y s . 3 - 1

(23)

'(CJOOO)

K a s e t a p r o o e s o r a i-paneloMogo

K a s e t a p r o o e s o r a 2-panelovtego

M E R A - f i O

K a s e t a pr o o eso ra 3-panolouego

3 -3

Rys. 3-2

(24)

Moduły 4 L

(25)

œgjœ

(26)

ERRSTER

uai i n i m m it

SYSTEM MERA 60

PROCESOR M 1/M 2

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do r e a l i z a c j i rozkazów i wykonywania w s zy s tk ich operaoji arytmetyc zn y o h /lo gic znyoh.

PODSTAWOWE PARAMETRY TEC H N IC ZN E

/

• 16 "bitowe słowo rozkazowe i danych

• rozkazy b ezadresowe, 1 lu b 2 adresowe

• 8 r e je s t r ó w uniwersalnych

• 3 poziomy zg ło sze ń na k o n t r o lę m agistrali d l a urządzeń z e w n ę t r z n y c h ■

• 2 poziomy z g ło s z e ń , na których możliwe j e s t przerwanie programu

• obsługa przerwań za pomocą stosu

• 64 rozkazy podstawowe

• 8 rozkazów dwuadresowych

• pojemność pamięci 4K słów

• czas dostępu PAO max 700 ns

• czas trw ania cyklu "PAO max 2 , 4 s

• procesor M2 wyposażony je s t ponadto w arytmometr zmiennoprzecinkowy

(27)

• r e a l i z a c j a rozkazów

• k o n t r o la praoy systemu

• a r b i t r a ż i nadzór nad transm isją danych

REALIZOWANE FUNKCJE

MERR-5TE Ili

INI I

I ^PRODUCENT

iiiiiiiiiiiii Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 1 2, 40-164 KATOWICE

/k o o p e r a c ja z ZSRR/

(28)

III ■III

III M

11111 i 1

E R R - 5 T =

r s y s t e m

MERA 60

III! ! IIIIUUJUIJ

PAMIĘĆ RAM P1/P2

PRZEZNACZENIE

Do przechowywania programów i danych#

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• /

• pojemność: 4Ksłów

• a d r e s a c j a : c i ą g ł a , w zakresie 0428Ksłów

• p a k i e t : pojedynczy

• pamięć P1 może współpracować je d y n ie z procesorem M1

• elementy pamięciowe: dynamiczne

(29)

• c z y t a n ie danych do procesora

• z a p is danych do pamięci

REALIZOWANE FUNKCJE

MERR-5T ER nu

PRODUCENT

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 1?, 40-164 KATOWICE

/k o o p e r a c ja ZSRR/

(30)

SYSTEM MERA 60

PAMIĘĆ RAM M P D -6 0 /8 /1 6

PR ZEZN A C ZEN IE

r

Do przechowywania programów i danych .

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

*

• pojemność: 8K lub 16£ słów / z a l e ż n i e od w e r s j i /

• a d r e s a c j a : w za k r e s ie 0-28K słów

• elementy pamięciowe: dynamiczne

(31)

• czy t a n ie danych do procesora

• za p is danych do pamięci

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOWANIE

MERR-5T

Instytut Systemów Sterowania

u l . Armii Czerwonej 101, 40-161 KATOWICE

i

im ii

n im i R PRODUCENT

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 12, 40-164 KATOWICE

(32)

M

i i

ERR-5TER

i I I I I I I I I I I I R 0

SYSTEM MERA 60

PAMIĘĆ STAŁA MPR 60 PP1

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do trwałego przechowywania programów i danych.

PODSTAWOWE PARAMETRY TEC H N IC ZN E

• pojemność: 2K słów / d l a u k ł . 2 56x4 b i t y / ; 4K słów / d l a u k ł . 512x4 b i t y /

• czas dostępu: 120 ns

• adresy : w za kr es ie 0-28K

• możliwość przeprogramowania przez wymianę układów pamięciowych

• elementy pamięciowe: bip olarne

(33)

T l I-

si 5!i!?

a! S;5:S

J__L U MunmtOMt

MAÛIURAIA XCSA 10

ÎÂllt 15)

8,

m o / o u H A s u j u m m

UltAS ADttSACJI isrceonAWA

fini"

wra

' irrtJ

MèSnm nrsc ' ir in _*!!■!)

d il*wi

« s- h?

• c z y t a n ie danych z pamięci s t a ł e j do procesora

l u b innego u r zą d ze n ia aktywnego

• przechowywanie programów

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOW ANIE

iit

Krnu

ERR-5T i im 111 u li i

In st y t u t Systemów Sterowania

PRODUCENT

(34)

SYSTEM MERA 60

PAMIĘĆ STAŁA M P E -60 A/B

P R Z EZN A C ZEN IE

Do trwałego przechowywania programów i. danych.

PODSTAWOWE PARAMETRY T E C H Ń IC Z N E

• pojemność 8K d l a A ; 16K d la B

• c za s dostępu: 9 0 0 ns d la A ; 450 na d la B o a d r e s y :w za kr es ie 0432K

• możliwość przeprogramowania

(35)

HA6ISTIM A M it * M - r-

~\S

• c z y t a n ie danych z pamięci s ta łej do prooe3ora lub innego u r z ą d z e n ia aktywnego

» przechowywanie programów

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOWANIE

u l . Armii Czerwonej 1 01 , 40-161 KATOWICE

M E R R - 5 T

im K iiiiiu iiM PRODUCENT

R

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l. Buczka 12, 40-164 KATOWICE

(36)

I ■I III

S Y S T E M

MERA 00

11

K

i ! 1 E 1 1 1

/ ¡ E R R . S T 1 I U

R II U H l i i I I S H I E a

MODUŁ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MDK 60-1

P R Z E ZN A C Z E N IE

Do współpracy procesora MERA-60 z urządzeniami zewnętrznymi pracującymi wg, standardu V-24.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• długość słow a : 8 bitów

• rodzaj p r a c y : programowa i z przerwaniem

• szybkość t r a n s m i s j i: wybierana

• możliwość zmiany adresu

• możliwość zmiany i l o ś c i bitów stopu

(37)

c

KAilS/IAIA HUH-iO

A s8

--- 5 T .. ... * si

OW M NIll/NAlAM in HASISrtAlO»[

a n ; -

* ^ 1 t I I

UK/AD

,

P R IffK A H

> c n

"9

T T

_IW _AW ^ir

UtlAJO m i s o u r

H

UKIAD SrCtOMANH

»C /n /

k a t S H M M red NA M JM K A

NADAJNIKI IIAHSHSlfg

n

emmo*

t u A ic o n r

16.17 M l IXIXI

cnsiora-

ST1SCI

stĄC/e t u

y

¡timrgDAHKH

OBIIOturA

!

l ovaiosm

HASSHSttt.

¡5 S|§

t t r a n s m is ja znaków m iędzy urządzeniam i zewnętrznymi a procesorem z wybraną

s zy b k o śc ią wg standardu V-24

> wybór a d r e su u r z ą d z e n i a zewnętrznego

• możliwość współpracy z druk arką w try bie

hard-copy lub jako k o n s o la operatora

' możliwość podłączenia

innych urządzeń i n t e r f e j s u szeregowego

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOW ANIE

siuE R R ' 5

I!

u l . Armii Czerwonej 1 0 1 , 40-161 KATOWICE

iiiiiiM iim PRODUCENT

(38)

I L ^rr -Í ^t I Í

«.MI H I I I Ü I I M I I I

SYSTEM MERA 60

MODUŁ TRANSMISJI SZEREGOWEJ MDL 60

P R ZE ZN A C ZE N IE

Do współpracy procesora MERA-60 z urządzeniem zewnętrznym pracującym wg standardu V-24.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• długość słowa: możliwość zmiany /5-8 b i t / o r o d z a j pracy: programowa i z przerwaniem

• szybkość t r a n s m i s j i : wybierana

• możliwość wyboru k o n t r o l i transm isji n ie z a l e ż n ie d l a obu kierunków

• k o n t r o la danych odbieranych

• dodatkowe l i n i e i n t e r f e j s u prądowego

(39)

1/

& wybór adresu u r z ą d z e n i a zewnętrznego

e wybór długości znaku o wybór i l o ś c i b itów stopu

.9 wybór r o d z a ju k o n t ro li

9 wybór wspólnej lu b różnych p rędkości t ra n s m isji d la n a d a jn ik a i o dbio rnika o p r z e s y ł a n ie danych

w i n t e r f e j s i e prądowym

• możliwość współpracy z modemem EC8006 9 możliwość współpracy

z urządzeniami

zewnętrznymi wyposażonymi w i n t e r f e j s prądowy

/ d a l e k o p i s /

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOW ANIE

li

ERR-5T

mmi

^il

PRODUCENT

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 12 , 40-164 KATOWICE

(40)

M E : F? R Ü S T E R

üîîl I II II IM 111 B ! SYSTEM MERA 60

MODUŁ TRANSMISJI SZEREGOWEJ M M T -60

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do współpracy procesora MERA-60 z urządzeniami zewnętrznymi pracującymi wg standardu Y-24.

)

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• długość słowa: 8 bitów

• r o d za j pracy; programowa i z przerwaniem

• szybkość t r a n s m i s j i : zwiększony zakres wyboru

• a d r e s : stały

• p a k i e t : podwójny

• możliwość wyboru kontro li tra ns m isji d la obu kierunków

• k o n t ro la danych odbieranych

• możliwość współpracy z czterema urządzeniami zewnętrznymi

(41)

c

I Ł s,

M lIS I(A U u r n W

;slś3«r

immi rwsHM 1 --I

i

miner

M U

ItMjlaur

m

mntunĄ^., m

S re t O K A H t i

1

(uvim

/6^{tO S llH H}

mm HM

smmmni//» IWI

SrHCHta

i w um iMtr

tt>*H

rn

rU&LKAllV

• transm isja znaków między urządzeniam i zewnętrznymi a procesorem z wybraną s z y b k o ś c ią wg standardu V-24

o wybór adresu u r zą d ze n ia zewnętrznego

• wybór długości znaku

• wybór i l o ś c i bitów stopu

• w y b ó r .r o d z a j u k o n t r o li

• pr aca z 4 urządzeniami zewnętrznymi wg standardu Y-24

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOW ANIE

IV! Im ERR-5

m m m m i PRODUCENT

(42)

i ■11 |

1 S Y S T E M

MERA 60

I

!\

< illllllll!

/

E R R - S T E ł iJ llflillin

i

MODUŁ TRANSMISJI SZEREGOWEJ M TT -60

P R ZE ZN A C ZE N IE

Do współpracy procesora MERA-60 z-urządzeniem.!, zewnętrznym' pracującym wg standardu V-*2 4^.

PODSTAW OW OW E PARAMETRY T E C H N IC ZN E

• długość słowa: możliwość zmiany /5- 8 b i t /

• r o d za j pracy: programowa i z przerwaniem

• szybkość t r a n s m i s j i : zwiększony zakres wyboru

• możliwość wyboru ko n t ro li transmisji n ie z a l e ż n i e d la obu kierunków

• k o ntro la danych odbieranych

• możliwość programowego wyboru szybkości tra ns m isji

• rozszerzony zakres sygnałów do urządzeń zewnętrznych

(43)

» t r a n s m is ja znaków między urządzeniem zewnętrznym a procesorem z wybraną szybkością, wg standardu Y-24

o wybór a d r e s u u r zą d ze n ia zewnętrznego

wybór długości znaku

• wybór r o d z a j u k o n t r o li

* wybór wspólnej lu b różnych p rędkości tra ns m isji d l a n a d a j n i k a i odbiornika

9 programowy wybór prędkości t r a n s m is j i

REALIZOWANE FUNKCJE

O P R A C O W A N IE

I Uhl I

V E R R - 5 T E III lllllllll u

In s t y t u t Systemów Sterowania

ti PRODUCENT

(44)

M II

ERR-ST

lllllll llll

SVSTEM MERA 60

16-BITOWY ADAPTER W E /W Y M D X - 60

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do p o dłą czen ia na m agistralę danych jednego z 4 słów 1 6 -bitowych.

P O D S T A W O W E P A R A M E T R Y T E C H N IC Z N E

• il o ś ć wejść informacyjnych: 2x16 niebuforowanych

• i l o ś ć wyjść informacyjnych: 2x16 buforowanych

• i l o ś ć sygnałów sterują cych: 16

• il o ś ć sygnałów zewnętrznych mogących wywołać pr zer w an ie : 4

• i l o ś ć rejestrów danych: 4

• maksymalna prędkość tra nsm isji : 40K słów/s

• rodzaj pracy: programowa i z przerwaniem

(45)

I ®

si!t

W A D

mim*

HMISIBAIA Mfti-U

*[¿ 0 X 1

_Ili_{S'51 i!}

JT¥

r

C O & O I M I / M C A J M H I MASlSffAtl

1 7 IT J

_{“ i r '■}

-1-1 l.-i-

100IKA StOO H A H IA

nctm

n .

M tO O lD ADtesU

J

tarsre sia n u

t l ~

Z

PUiSffi fi

?!

Mumputa

... ... ...3 ! ! ! S i

i ?

S : a

1

REALIZOWANE FUNKCJE

p r z e łą c ze n ie na magistralę danych DA 15-0 jednego z 4 słów l6~to bitowych .

/w ejś cio w y ch lub w yjściow ych/

obsługa żądania przerwania /je d n e g o z 4 w e j ś ć / *

zb ie r a n ie danych cyfrowych z obiektów automatyki

OPRACOW ANIE

II! 1 II

j u l . Armii Czerwonej 1 0 1 , 40-161 KATOWICE

iii

IV

1 li

E R R . 5 T E R PRODUCENT

ni llllll

II II

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l , Buczka 12, 40-164 KATOWICE

(46)

\A

II

ERR-5T

1 lllllll 1111

SYSTEM MERA 60

8-BITOW Y ADAPTER WE/WY MLP-60 A/B

PRZEZNACZENIE

Do wymiany in fo r m a c ji między m agistralą a urządzeniem zewnętrznym operującym na 8 bitowym słowie danych.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

o rodzaj p racy : programowa z przerwaniem e a dr es: ustawiony zworkami

• adres wektora przerwań: ustaw iany zworkami

• p a k ie t : pojedynczy

• dodatkowe sygnały um ożliwiające współpracę z DZM-180

(47)

• transm isja b a j t ó w danych między procesorem

i s ta c ją SPTP-3

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOW ANIE

MERR.5

» I!1 IIIII

' E

III!

u l . Arm ii Czerwonej 1 0 1 , 40-161 KATOWICE

R PRO DUCENT

II

(48)

M II

ERR*ST

limu

^{E R}^Uli

SYSTEM MERA 60

MULTIPLEKSER M U X -60 BIT/BYTE

PRZEZNACZENIE

Do ś l e d z e n i a sygnałów obiektowych dwustanowych oraz do komunikowania się procesora z urządzeniam i tra ns m isji sta rt- sto pow ej.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• ilo ś ć sygnałów kontrolowanych p r z e z M UX- 60/BIT:64

• i l o ś ć obsługiwanych urządzeń p r z e z MUX-60/BYTE:8

• praca: cią g ła lub krokowa przy zablokowanym lub odblokowanym u k ł a d z i e przerwań

(49)

• d l a M U X~ 60/B IT :

ś l e d z e n i e 6 4 sygnałów obiektowych 2 stanowych

• d l a MUX-60/BYTE:

kom unikacja procesora z 8 urządzeniam i

t r a n s m i s j i start-stopowej

• z b i e r a h i e i ś ledzenie danych z obiektów . cyfrowych

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOWAŃ IE

II!

ERR-STE

¡niiiim

5 u l . Armii Czerwonej 1 01 , 40-161 KATOWICE

PRODUCENT

(50)

li lllllll III

SYSTEM MERA 60 I 1 lllllll

MERR-5T II 1 u limu ⁱⁱ i

1 6 - BITOWY ADAPTER W E/W Y M W W -6 0

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do po dłą c zen ia do MERY-60 dwóch urządzeń zewnętrznych

komunikujących się z procesorem na 16-stu w e jś c ia c h i w y jś c ia c h .

PODSTAW OW E PARAM ETRY T E C H N IC Z N E

• il o ś ć wejść inform acyjnych: 16 l i n i i niebuforowanych

• ilo ś ć wyjść inform acyjnych: 16 l i n i i niebuforowanych

• ilość sygnałów zewnętrznych mogących wywołać pr ze r w an ie : 2

• ilo ś ć r e je s t r ó w danych: 2

• maksymalna prędkość t r a n s m i s j i : 180 k b /s

• rodzaj p r a c y : programowa i z przerwaniem

(51)

utfiŃtwt HwHftmteo

i t r a n s m is ja 16 bitowych słów lu b 2 bajtów między procesorem i urządzeniem zewnętrznym w obsłudze programowej i z przerwaniem

• służy do ł ą c z e n i a obiektów z wyjściam i cyfrowymi

/ n p . k a s e ta CAMAC, MERA-60.

i t p . /

REALIZOWANE FUNKCJE

OPRACOW ANIE

M

III

u l . Armii Czerwonej 1 0 1 , 40-161 KATOWICE

E R R . 5 T E R PRODUCENT

mmmmi

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 12 , 40-164 KATOWICE

(52)

M III

ERR-5TE

mumii

^II

^SYSTEM MERA 60

ADAPTER STACJI SPTP-3 M C D -60

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do wymiany in fo rm a cji między m agistralą a urządzeniem zewnętrznym operującym na 8 bitowym słowie danych.

PO DSTAW OW E PARAMETRY TE C H N IC ZN E

•. długość słowa: 8 bitów

o rodzaj pracy: programowa z przerwaniem

• a d r e s : stały

• adres wektora przerwań: stały

(53)

REALIZOWANE FUNKCJE

• t r a n s m is ja bajtów danych m iędzy procesorem

i s t a c j ą SPTB-3

OPRACOWANIE

M II

ERR*5T

iiiiiii ii

R PRODUCENT

I

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 1 2 , 40-164 KATOWICE

(54)

M (I E R R -

⁵

T

¡lililí

ER

HIS! ^SYSTEM MERA 00

ADAPTER INTERFEJSU CAMAC M C M -6 0

PRZEZNACZENIE

Do p o łą czen ia m a g is t r a l i MERA-60 z blokiem sterownika kasety CAMAC typu 1 06 .

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• rodzaj pracy: programowa z przerwaniem r—

• il o ś ć r ejes tr ó w : 2 pośredniczące w wymianie in fo rm a c ji L — .

• p a k ie t : podwójny

(55)

REALIZOWANE FUNKCJE

• t r a n s m is ja 16-bitowych słów między procesorem i m agistralą WSPÓLNA-SZYNA

• um ożliw ia współpracę procesora MERA-60

bezpośrednio z urządzeniam i zewnętrznymi podłączonymi do m a g is t r a li WSPÓLNA-SZYNA

i 4' '

• um o żliw ia współpracę p r ocesora MERA-60

* z systemem CAMAC za pośrednictwem bloku 106

OPRACOWANIE

-Instytut Systemów Sterowania

II lilii

|

M ^ERR-5

III limuTii

(56)

M E R R -

⁵

T

iii limu

ⁱⁱⁿ

ⁱⁱ ^SYSTEM MERA 60

KONTROLER FLOPPY- DYSKÓW M DE-60

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do um o żliw ienia współpracy między procesorem MERA-60 a pamięcią na dyskach ela styczny ch.

PO D STAW O W E PARAMETRY TECHN IC ZN E

• i l o ś ć r ejestrów : 2

• i l o ś ć przerwań: 1

• tryb praoy: programowy z przerwaniami

• nośnik in fo r m a c ji: dyski elastyczne ISO O /T C 97 /C 1 1 N 2 09

• ilo ś ć dysków: 2

• pojemność 1 strony dysku: 2 , 0 4 Mbit

• średni czas dostępu: 210 ms

(57)

• c z y t a n i e i z a p is danych do pamięci dyskowej

• sterowanie pracą dysków SP60M

REALIZOWANE FUNKCJE

M E R H - S T E R

w? mmmmi

PRODUCENT

(58)

M lii

ERR-STER

ï I II ! ! 1111111

SYSTEM MERA 60

ADAPTER INTERFEJSU UNIBUS M Q U ~60

P R Z E Z N A C Z E N IE

Do p r ze t w a r za n ia sygnałów m a gistra li MERA-60 na sygnały m a g i s t r a l i WSPÓLNA-SZYNA.

PODSTAW OW E P A R A M E TR Y T E C H N IC Z N E

• . długość słowa: 16 bitów

• rodzaj pracy: programowa z przerwaniem

• br^k r e je s t r u pośredniczącego

• rodzaj pracy poszerzony o tryb DMA

(59)

/ I ...—

< --- l u & s m u n m s o

5 5fil

/*- 5lgi"' 5 8 ? *

5 1 «

s s t

o n t a . m i m a

m .. w _ *

• m

r e j

** ?

!'tó

¡ l i

1 a

---- >

vn*l mmm

suw ófi s n ia tm

L .T

¡r u n ę AJM SS)N M O i .

m o f < 'm m

J -

K U sen ;»W

W Si

M ... 1 1

m s m u n s h x h a ■ s m

s:

x r

^ Y*’

______i. i. _

>

• t r a n s m i s j a 16-bitowych słów między procesorem i m a g is t r a lą

WSPÓLNA-SZYNA

• um ożliwia współpracę proce s o r a MERA-60 bezpośredn io

z urządzeniam i

zewnętrznymi podłączonymi do m a g i s t r a l i

WSP&LNA-SZYNA

• um ożliw ia współpracę p rocesora MERA-60 z systemem CAMAC za pośrednictwem blotol 106

• dodatkowa możliwość pracy w t r y b i e DMA

R E A L IZ O W A N E FUNKCJE

O P R A C O W A N IE

U

^{E R R . 5}

llltl

E R P R O D U C E N T

lilii

(60)

! IIII

/ I E R R E îTE-f-i III u ¡mu;

SYSTEM MERA 60

KONTROLER PAMIĘCI KASETOWEJ MPK 60

PRZEZNACZENIE

Do u m o żliw ien ia współpracy między procesorem MERA-60 a pamięcią kasetową PK-1.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• za p is jednościeżkowy

• ilo ś ć ś c i e ż e k : 2

• szybkość t r a n s m i s j i: 4064 b i t / s

• k a s e t a z taśmą: zgodna z IS0-3407

(61)

• c z y t a n i e i za p is danych do p a m ię ci kasetowej PK-1

• sterowanie pracą dwóch p r z e w ija k ó w pamięci

REALIZOWANE FUNKCJE

/

jj PRODUCENT ll

v

M E R H - S T E u

m i i i i i iii

=R

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania 1 11 u l . Buczka

12, 40-164

^KATOWICE

(62)

IIIII!

M E H R - S T E R

u m u m m y

SYSTEM MERA 60

ZEGAR M C R -6 0

PRZEZNACZENIE

Do odm ierzania dokładnego in t e r w a łu czasowego.

PODSTAWOWE PARAMETRY TE C H N IC ZN E

• czę s t o tliw o ść podstawowa: 10 MHz

• c z ę s t o t liw o ś c i d z i e l o n e : 1 MHz, 100 KHz, 1 kHz, 100 Hz

(63)

s

£ r

* » í ¿

/ \

U . LVV UfíÁf . meomixmi

«I M t:

n .

*

n

§

i ¿

Si

IX TT

mm

c

7\

OiC

m A i f r ~ x _ p

I jm/ttt z i'

a *

s u r r

IZ cst

c

li

U W

±Z

iP t

IKIH1Í

Clt

REALIZOWANE FUNKCJE

• odm ierzanie zadanych interwałów ozasu

• komparowanie poziomu sygnału różnicowego / + 12 * - 12V /

• z l i c z a n i e przekroczeń zadanego poziomu

w zadąnym interwale c za s u

OPRACOW ANIE

\ł\

U

ERR-5T

limu

ⁱⁱ

u

PRODUCENT

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 1 2 , 40-164 KATOWICE

(64)

SYSTEM MERA 60

RĘCZNY STEROWNIK MAGISTRALI M S R -60

PRZEZNACZENIE

Do urucham iania i t e s t o w a n ia modułów systemu MERA-60.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• wprowadzanie i n f o r m a c j i : p rze łą c zn ik i na p a kiecie

• sposób p r ze d s t a w ia n ia in f o r m a c j i : w izu a ln y za pomocą LED-ów

• r o d z a je p racy : krokowa, ciągła

• p a k i e t : podwójmy

(65)

ni&srriii hitu a

T l iunm nfKĄtmto

. . . .

---j

L

T

i/tlAD

W. <; |,« W LIW v.ven

l _ r _J M/M

M m m iu r

~r

_-<nt

01*1

lif c n m

ucm

auiirmicfir

swemuUHM

uam

nftmtciLW U

t» 'i-'

1

*•

— i

i 15 H * 1

n* i

u«am\ mu

W it lW C M f

zl

• ! t sw > nn^J/j ^tJUr im i

i tH!f

• krokowe r e a liz o w a n ie c y k li magi s t r a l l

• c ią g ł a r e a l i z a c j a danego

cyklu 4

• obserw acja w izu a ln a stanu l i n i i na m a g is tr a li

• urucham ianie i serwis modułów systemu MERA-60

REALIZOWANE FUNKCJE

O PRACO W ANIE

IHI

I I E R R - 5 T E

I I I I H I I K

R PRODUCENT

i;

Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l. Buczka 12, 40-164 KATOWICE

(66)

M E H R S T I

in mim

^{E R}

^uns ^SYSTEM MERA 60

TERMINATOR K -504/502

PRZEZNACZENIE

f

Do dopasowania l i n i i m a g is tr a li M EM - 60.

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

• r e z y s t a n c j a dopasowania: 120X1 / 5 0 4 / lu b ,250.0. / 5 0 2 /

(67)

REALIZOWANE FUNKCJE

» zapewnienie wymaganych poziomów sygnałów na m a gistra li

• zakończenie m a g is t r a li MERA-60 w systemie 2 i 3 kasetowym / 5 0 4 /

• zakończenie m a g is t r a l i 1-szej kasety / 5 0 2 /

I I lilii

\s\

E E R R S ' 1 r E R lii i m m m $3

ii PRODUCENT

S E R R - S | fc=R Centrum Naukowo-Produkcyjne Systemów Sterowania u l . Buczka 12, 40-164 KATOWICE

/ k o o p e r a c j a z ZSRR/

(68)

Oprogramowanie

(69)

5-1

OPROGRAMOWANIE

Oprogramowanie systemu MERA-60, kompatybilne z oprogramowaniem minikomputerów rodziny SM EMC, o b e jm u je :

• systemy operaoyjne

• prooesory języków programowania

t

pakiety programów o b lic ze n io w y o h

t oprogramowanie ko m unikacyjne. .

i s p e c ja liz o w a n e b i b l i o t e k i / « opraoow a n i u / . SYSTEMY OPERACYJNE

i . System operaoyjny HT-60 V 3.

RT-60 V3 j e s t dyskowym systemem operaoyjnym czasu rzeozywis-' tego dla pojedynozego u ż y t k o w n ik a , przeznaczonym dla rozbu

dowy oprogramowania i zastosowań w s p r z ę ż e n iu on~line z o b iektem .

Podstawowe moduły systemu:

- monitory systemowe: jednozadaniowy S I , dwuzadaniowy FB;

programy systemowe: r eda kto r t e k s t u , program łąoząoy, program t w o r zen ia i p r z e s y ł a n i a zbiorów danyoh, l is t o w a n ia katalogów zb iorów , tworzenia i ob s łu g i b i b l i o t e k podprogramów, programy porównywania zbiorów i ioh k o n w e r s j i;

- prooesory języków programowania: MACROASSEMBLER, FORTRAN I V ,

B ASIC, *“ “ “1

MU B ASIC;

- b ib l i o t e k a systemowa;

- funkoje systemu ozasu r z e o z y w i s t e g o ; - programy obróbki łańcuchów znaków;

- arytmetyka l i o z b oałkowitych o podwójnej d ł u g o ś c i .

Ponadto o p o jo n a ln ie j e s t dostarczany program org an izują cy praoę wsadową i program r e j e s t r a o j i błędów.

(70)

5 -2

2 . System operaoy.jny RT-60 V 4,

RT-60 V4 j e s t r o zs ze r ze n ie m dyskowego systemu operaoyjnego RT-60 V 3 ,

W porównaniu z RT-60 V 3 , system RT-60 V4 dodatkowo obejm uje:

- m onitor XM; o r g a n iz u je praoę systemu i programów użytkowych w ob sza rze pamięoi do 248 kb, - możliwość równoozesnego wykonywania 8 zadań,

- systemowy program szeregowania zle o ęń / s p o d e r / ,

- program d e b u g g e r d l a programów wykorzystujących r o zs ze r zo n ą pamięó i k o n fig u r a o j e w ie lo t e r m in a lo w e .

RT-60 V4 z n a j d u j e s ię w końoowej f a z i e opracowywania. .

3 , System operaoyjny DOS RT-60.

System operaoyjny DOS RT-60 j e s t wieloprogramowym, dyskowym systemem operaoyjnym ozasu r z e o z y w i s t e g o . Wymagane minimum pamięoi operacyjnej d la praoy tego systemu wynosi 32 kb.

D z i a ł a n i e systemu ukierunkowane j e s t na zapewnienie szyb kie j o d pow ie dzi na z d a r z e n i a , które mają m iejsce w środowisku sprzężonym z systemem. DOS RT-60 umożliwia równocześnie wykonywanie zadań nieuwarunkowanyoh czasowo ja k t r a n s l a o j a , redakoja i uruohomienie programu. W za le ż n o ś o i od wymagań, z je d n e j strony j e s t zdolny s p e łn ia ć funkcje s p e o j a l i z o w a n e g o , n ie z a le ż n e g o ko ntro lera p r o c e s u , z d r u g ie j zaś systemu p r ze

t w ar za n ia wsadowego d la w ie l u użytkowników.

W p r o o e sie g e n e r a c j i użytkownik uwzględnia swoje po tr zeb y , w y b ier ają o te programy systemowe i o p o je , z których będzie k o r z y s t a ł . Zmiana k o n f i g u r a c j i sprzętowej lub programowej wymaga powtórnej g e n e r a c j i systemu. Za d a n ia mogą być pisane w ję z y k a c h MACRO, FORTRAN I V , BASIC, COBOL.

(71)

5 -3

4 . System operacy.lny OS RT-60.

System operaoyjny OS RT-60 j e s t systemem w ieloprogramowym ozasu rzeczy w isteg o zorientowanym problemowo i przeznaozonym tylko do wykonywania za d a ń . Dla rozbudowy i g e n e r a o j i wymaga systemu DOS RT-60. Za d a n ia d la systemu OS RT-60 p isan e mogą być w MACRO lub FORTRAN-ie IV i translowane w systemie

DOS RT-60. Podstawową o z ę ś o ią systemu j e s t e g z e k u t o r z dołą- ozonymi ha ndleram i urządzeń oraz speojalny system zb io r ó w . OS RT-60 j e s t systemem rezydująoym tylko w pamięci operaoyj- n e j .

Do systemu można dołąozyć programy um o żliw ia ją ce ś o ią g a n ie i za p is y w a n ie systemu z lub do pamięoi lub na u r zą d ze n ie

systemowe, np. d y s k i e l a s t y o z n e , oraz d o łą o zan ie nowyoh zadań przygotowanych w systemie DOS RT-60.

W opraoowaniu.

PROCESORY JĘJZYKÓW PROGRAMOWANIA

i . Makroassem bler MACRO

Makroassem bler MACRO j e s t rozbudowanym assemblerem język a MACRO. Obejmuje f u n k c j e :

- k o n t r o l i a s s e m b l a o j i i l i s t o w a n i a , - generowania modułów relokowalnyoh, - stosowania symboli g lo b a ln y o h ,

- stosowania dyrektyw warunkowej a s s e m b la o ji i s e le k c jo n o w ania programu,

- stosowania b i b l i o t e k i ma krodef inio j i systemowych tworzonych przez użytkow n ika.

(72)

5 -4

2 . FORTRAN IV

J ę z y k FORTRAN I V , stosowany w systemaoh MERA-60, wyróżnia się m ożliwośoiami s to so w a n ia :

- o p e r a c j i vie/viy o d o s t ę p ie swobodnym,

- o p e r a o j i arytmetyoznyoh na zmiennyoh różnyoh typów, - wyrażeń jako wskaźników m a c ie r z y ,

- o p e r a o j i we/wy zorientowany oh ną konkretne u r z ą d z e n i e .

f • t

Z poziomu programu pisanego w ję z y k u FORTRAN IV i s t n i e j e możliwość wywoływania podprogramów z b i b l i o t e k obsługi pisaka

i systemu CAMAC, k o r z y s t a n ia z pakietów programów obsługi eksperymentu i o b l i o z e ń naukowyoh.

3 . BASIC

Szeroko stosowany ze względu na prostotę j ę z y k a , i n t e r p r e t e r ję z y k a BASIC dla pojedynozego użytkownika stwarza dodatkowe m o żliw o śo i w systemie MERA-60:

- możliwość d o ł ą o z a n ia podprogramów pisan yoh w język u maszynowym,

- pełna d iag nostyka błędów programowych,

- bogaty .zestaw f u n k c j i operująoyoh na łańouohaoh znaków,

- możliwość pracy w t ry b ie natychmiastowym /k a l k u l a t o r o w y m /.

4 . MU BASIC - i n t e r p r e t e r ję z y k a BASIC dla w i e l u użytkowników.

Podstawowe w ł a s n o ś c i:

- równoczesna obsługa do 8 n i e z a l e ż n i e d z i a ł a j ą c y o h użytkowników,

- możliwość w yk orzy stan ia procedur dostępu do systemu, - rozbudowany system oohrony programów i zbiorów danyoh, - rozszerzo ny zestaw i n s t r u k o j i i dyrektyw w porównaniu

z wers ją dla pojedynczego użytkownika.

(73)

5 -5

PAKIETY PROGRAMÓW OBLICZENIOWYCH

1» P a k i e t programów o b s łu g i eksperymentu LSP-60.

P a k i e t programów o b s łu g i eksperymentu LSP-60 j e s t zbiorem programów wywoływanyoh z FORTRANU, Służą one do wykonywania standardowyoh, a n a lit y o z n y o h zadań na danyoh uzyskiwanyoh w t ra k o ie eksperymentu.

P a k i e t ten ob ejm uje: a n a l i z ę ob w ie d ni sygnału i k s z t a ł t u s y g n a łu , a także umożliwia o b l i c z e n i a okresowyoh histogram mów z punktami o d n i e s i e n i a s z y b k ie j transformaty F o u r i e r a , a n a l i z ę widmową a m p lit u d y , fazy i e n e r g i i sygnału o r a z • -

o b l i c z e n i a f u n k o j i k o r e l a o j i .

2 , P a k i e t programów o b l io z e ń naukowyoh SSP-60,

Program SSP-60 j e s t zbiorem ponad 1 0 0 matematyoznyoh

i s ta ty sty o zn y o h programów, obejmująoych typowe o b l i o z e n i a ma tema t y o z n e ,

Programy te p is a n e są w FORTRAN-ie i nie z a w i e r a j ą i n s t r u k o j i W E/W Y. Pisane są w oparciu o k r y t e r i a minimalnej pamięoi, pożądanej d okład no śo i i szy b k o śo i w y k on an ia. To o s t a t n ie kry

terium w s y t u a o j i k o n flik t o w e j traktowane j e s t jako n a jw a ż n i e j s z e , SSP-60 obejmuje między innymi: d z i a ł a n i a na macie- rzaoh i w ie lo m ia n a c h , o b l i c z e n i a funkoj-d. B e s s e l a , f u n k o j i gamma, o a ł k i F r e s n e l a , a n a l i z ę F o u r i e r a , o b l i o z e n i a p i e r wiastków równań różniozkowyoh metodą*Hung-Kutta, testy s t a t y s t y c z n e , U-test Manna-Whitney* a , y-test C o o h r a n ’ a i wiele inny oh.

(74)

SPECJALIZOWANE B IB LIO T EK I /w trakoie o p ra oo w an ia/

1 , B i b l i o t e k a podprogramów obsługi p is a k a X-Y PLOTS-60,

B ib l io t e k a obejmuje zestaw podprogramów dla wykonania typo

wych f u n k c j i p r z e z p i s a k . Można je wywoływać z programu w MACIIO i FORTRAN-ie.

Podstawową fu n k c ją programu PL0TS-60 j e s t p rze m ie s zo z e n ie p is a k a w nowe p o ł o ż e n i e . O kre ślane j e s t ono parą lic z b zm iennoprzecinkowych lub oałkow ityo.h, ok reślająe yoh liczb ę kroków względem początku układu lub ostatniego p o ł o ż e n i a . Po zo st ałe fu n k c je programów to:

- wybór żądanej s k a l i ,

- u s ta w ian ie początku układu względem krawędzi a r k u s z a , - odozyt aktu aln ego p o ł o ż e n ia ,

- k r e ś l e n i e l i n i i przerywanych,

- k r e ś l e n i e osi z m ożliw ością wyboru d z i a ł e k i kąta względem osi X,

- k r e ś l e n ie sym boli: znaki A S I I małe i duże l i t e r y , lit e r y a l f a b e t u g r e c k ie g o ,

- możliwość k o r z y s ta n ia ze zbiorów danych do sporządzania ry sunków.

2. Standardowe programy obsługi systemu CAMAC CSP-60

Podstawą do budowy podprogramów systemu CAMAC j e s t program, który r e a l i z u j e ogólną operację na m a g i s t r a l i CAMAC włąozony do b i b l i o t e k i FORTRAN-u. Pozostałe programy wykonująoe s p e c j a lizowane f u n k o j e , a d efin io w a n e w FORTRAN-ie, o p ie r a ją się

na z a ł o ż e n i a c h dotyczących nazw programów, argumentów i t a b l i o . Programy te um o żliw ia ją r e a l i z a o j ę :

- po jedy no zej o p era o ji CAMAC dla ko lejny ch adresów, - pojedynczej o p era o ji CAMAC w trybie p rzeszukiw ania

na podstawie od pow ie dzi 0 ,

- określonej o p e r a c ji CAMAC w trybie powtórzeń,

(75)

5 -7

- o k r e ś lo n e j f u n k c j i CAMAC na niezmienionym a d r e s i e w trybie sto p; za ko ń czen ie po wyzerowaniu l i c z n i k a powtórzeń

lub po negatywnej odpow iedzi Q,

- o k reślon ej f u n k c j i CAMAC w u s t a l o n e j sekwenoji adresów,

OPROGRAMOWANIE KOMUNIKACYJNE

1 . Wymiana in fo r m a o ji między systemami według protokółu DSC /o p o j o n a l n i e dołąozany j e s t do RT-60 h a n d l e r t r a n s m i s j i B S C /.

2 . System MERANET-60 /w o p r a c o w a n iu /.

ME RA NET-60 j e s t oprogramowaniem r o z s z e r z a jąoym system opera- o y j n e . Umożliwia on łą o zen ie systemów w s i e o i komputerowe przez l i n i e stałe lub komutowane.

U żytkownik systemu MERANET-60 może konfigurować różne s i e o i , które mają w ie l e zastosowań p o p rz e z wybór różnych prooesorów, modułów t r a n s m i s j i , s zy b k o śc i t r a n s m i s j i i systemów opera

c y jn y c h . Wspólną oeohą różnyoh systemów MERANET-60 j e s t komunikaoja między programami.

Programy jed neg o systemu mogą wymieniać dane z programami drugiego systemu w c z a s i e rzeozyw isty m .

MERANET-60 um ożliwia systemowi RT-60:

- p r z e s y ł a n ie febiorów między systemami /s e k w e n o je w kodzie A S C I I / ,

- przeka zy w a nie zbiorów i n s t r u k c j i / l o k a l n y użytkownik zleca zdalnemu i n s t r u k c j e do w y k o n a n ia /,

- zdalny dostęp do zbiorów /programy mają dostęp do sekwen

cyjnych zbiorów rekord po r e k o r d z i e , w zdalnym węźle s i e o i / . D la systemu DOS RT-60, obok powyższych m o ż liw o ś c i, MIURANET-60

zapew n i a ;

(76)

5 -8

zdalne ładowanie systemu / z lokalnego węzła obraz pamięci ładowany J e s t do zdalnogo węzła s i e c i , zdalny węzeł wymaga sieoiowego bootstrapu w pamięoi ROM/;

zd a lne ładowanie programu /l o k a l n y system magazynuje progra

my zdalnego w ę z ł a , na żądanie ładuje je do innego systemu, oo odbywa się pod ko ntro lą systemów operaoyjnyoh na obu końoaoh ł ą o z a / ;

wykonanie zb io r u i n s t r u k o j i / z d a l p y użytkownik może p r ze k a zać lokalnemu użytkownikowi pamiętany w zdalnym węźle z b i ó r i n s t r u k o j i do w y k on an ia.

System mikrokomputerowy MERA-60 SM 50/50-3. Katalog

m

SB

SYSTEM MIKROKOMPUTEROWY

MERA-60

SM 50/50-3

Wiadomości ogólne

Opis systemu 1

Magistrala 2

Mechanika 3

Moduły 4

Oprogramowanie 5

Sposób zamawiania 6

Wiadomości ogólne

WIADOMOŚCI OGÓLNE

Opis systemu 1

1 -1

OPIS SYSTEMU

1-2

Magistrala

2 -1

MAGISTRALA

2 -2

i i _ j r i L j n _ j n _ i r

„

są

i.

2 -3

I

2 -4

BMLo-is ¿nmr\____ OHZX- Bsm /

'

.

A --- /

operacja m o m m rn inform acji

s

(Ltism w ) / m r v

___

r

OPERACJA WPROWADZANIA INFORMACJI

miQ'ts ./im r \ n m a a m v

---- *

\

_____________/---\

______________ / /

________ y.

/

— ~~v___________________________

~ —

OPERACJA MODYFIKOWANEGO PISANIA

--- V

OBStUGA

2 -9

Mechanika

MECHANIKA

%

a

§

j — n n ____ n i L _ j §

HL J

§

3 -3

Moduły 4 L

ERRSTER

SYSTEM MERA 60

PROCESOR M 1/M 2

P R Z E Z N A C Z E N IE

PODSTAWOWE PARAMETRY TEC H N IC ZN E

REALIZOWANE FUNKCJE

MERR-5TE Ili

I PRODUCENT

III ■III

III M

11111 i 1

E R R - 5 T =

MERA 60

III! ! IIIIUUJUIJ

PAMIĘĆ RAM P1/P2

PRZEZNACZENIE

PODSTAWOWE PARAMETRY TECHNICZNE

HL ^J

I ^PRODUCENT

I L ^rr -Í ^t I Í