Technische Universiteit Delft
Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie
G. Tekeli Mechanisatie van de behandeling van semi-automatische twistlocks.
Doctoraalopdracht, Rapport 98.3.TT.5123, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
De deklading van een containerschip moet gezekerd worden om te voorkomen dat de containers verschuiven en overboord slaan tijdens het transport op zee. Vaak worden hier automatische twistlocks (SATL's) voor gebruikt om op elkaar gestapelde containers aan elkaar te koppelen. De semi-automatische twistlocks worden bij de huidige behandelmethode handmatig door terminalpersoneel op de kade aangebracht of verwijderd.
De handmatige behandeling van de SATL's is zwaar en brengt tevens een aantal veiligheidrisico's met zich mee voor het behandelend personeel. Ook wordt de kraancyclus belast doordat het behandelproces is gekoppeld met de kraancyclus. Het doel van dit afstudeerproject is het onderzoeken van de
mogelijkheden voor een gemechaniseerde werkwijze waarbij de kraancyclus wordt ontlast.
Om inzicht te verkrijgen in de basishandelingen van het behandelproces is allereerst een analyse uitgevoerd naar de huidige behandelmethode. Aan de hand van deze analyse is er op systematische wijze gezocht naar mogelijke concepten voor een gemechaniseerde werkwijze. Uit de beoordeling van de verschillende concepten is duidelijk geworden dat een mobiel twistlockstation dat buiten het kraangebied wordt geplaatst, de beste mogelijkheden biedt voor een gemechaniseerde werkwijze. De capaciteit van het station is door de mobiliteit beter te benutten, terwijl plaatsing buiten het kraangebied de minste veiligheidsrisico's met zich meebrengt.
Van het mobiele twistlockstation is een conceptontwerp gemaakt, waarbij de beladen AGV's het station binnenrijden. Een binnengereden container wordt door het geïntegreerde hefmechanisme van het mobiele station gelift, waarna bij elk hoekpunt een mechanisme de SATL aanbrengt of verwijdert. De verwijderde SATL's worden tot slot geordend opgeslagen in een speciaal magazijn. Aan de AGV's is een kleine aanpassing noodzakelijk in de vorm van uitsparingen voor de SATL's. De routering van de AGV's blijft nagenoeg ongewijzigd.
Voor het mobiele twistlockstation is vervolgens nader onderzocht hoe de handmatige handelingen gemechaniseerd kunnen worden. Dit blijkt goed mogelijk met een specifieke manipulator die voor de beoogde taak wordt ontworpen. De vrijheidsgraden van deze manipulator worden tevens gebruikt om alle gangbare containers te kunnen behandelen en om de onnauwkeurige containerpositie op te vangen. Verder wordt de manipulator ook ingezet voor het geordend opslaan van de SATL's.
Tot slot is een ontwerp gepresenteerd van het specifieke gereedschap waarmee de SATL's bediend kunnen worden. De handelingen die hiervoor nodig bleken, zijn het vasthouden van de SATL en het ontgrendelen of vergrendelen van de topconus van de SATL. Voor het vasthouden kan een specifieke klem ontworpen worden die de SATL op de onderste steekrand klemt. De vorm en afmetingen van deze rand zijn namelijk afgeleid van de
gestandaardiseerde cornerfittings. Het ontgrendelen of vergrendelen van de topconus blijkt voor de meeste SATL's goed mogelijk te zijn door de onderste conus te verdraaien. Hiervoor kan een module ontworpen worden die overweg kan met de verschillende typen SATL's.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
