S e r l a s AUT (MATTKA 2« 15 K r k o l . 287
JBB2Y 3K0KWIDKH
K a te d r a A u t o m a t y z a c ji P ro ce só w P rzem y słow y ch
UKŁAD SYUCHEOEIZACJI JTAPęDÓW KAICABEK CIĄGŁEJ WALCÓWEl K B 33f
S t r e s z c z a n i e . W a r t y k u l e p r z e d s t a w io n o p ro b lem y c i ą g ł e g o w al
c o w a n ia k ę só w . W skazano m o żliw o ść s y n o h r o n i z a c J i n apędów , p r z y pomocy u k ła d u s y n o h r o n i z a o J i , k t ó r y w y k o r z y s t u je zm ian ę w a r t o ś c i p rą d u t w o m i k a , w yw ołaną n a c ią g ie m lu b s i ł a m i ś c i s k a ją c y m i p om ięd zy k l a t k a m i . Zaproponow ano ró w n ie ż r o z w ią z a n i e t a k i e g o u k ł a d u s y n o h r o n i z a o ji n a d r o d z e c y f r o w e j .
A r ty k u ł p r z e d s t a w i a głów n e t e z y m o je j p r a c y dyplom ow ej w y k on an ej w 1969 r . w K a t e d r z e A u to m aty k i P ro o esó w P rzem y sło w y o h . P r z e d s t a w io n a w a r t y k u l e i d e a r o z w ią z a n ia u k ła d u s y n c h r o n i z a c j i p r ę d k o ś c i o b r o to w e j w alców 5 - k la t k o w e j w a l c a r k i c i ą g ł e j b y ł a z a d a n a w t e m a c ie p r a c y d y p lo m o w ej.
1 . P ro b lem y w alo o w au ia c i ą g ł e g o
Jednym z e sp o so b ó w w a lo o w a u ia , sp o ty k an y m w h u t n i c t w i e , j e s t w a lc o w a n ie o i ą g ł e . Problem em z a sa d n ic z y m w y stę p u ją c y m p r z y w alco w an iu c ią g ł y m j e s t p ro b le m s y n o h r o n i z a o ji p r ę d k o ś o i o b ro to w y ch waloów p o s z c z e g ó ln y c h k l a t e k . P o n iew aż i s t n i e j e p ew ien z g n i o t n a k a ż d e j z k l a t e k , t o p r ę d k o ś ć l i n i o w a
w s t ę g i w a lo o w n ic z e j w z r a s t a , a oo z a te m i d z i e r o s n ą p r ę d k o ś c i ob ro to w e w alców k l a t e k n a s t ę p n ych w s to s u n k u do p o p r z e d n ic h , l e g ł o b y s i ę w ydaw ać, ż e z a k ł a d a j ą c o d p o w ie d n i n a c i ą g ta śm y i z g n i o t , można o b l i c z y ć wymagane p r ę d k o ś o i o b ro to w e p o s z c z e g ó l n ych w alcó w . J e d n a k ż e i s t n i e j ą c e w p r a k t y o e z a k ł ó c e n i a zm u sza
j ą do z a s t o s o w a n ia t a k i e g o do
d atk o w ego u k ł a d u , k t ó r y m ó głby zap e w n ić m o żliw o ść d o r e g u lo w a n ia p r ę d k o ś o i o b ro to w y ch w alców p o s z c z e g ó ln y c h k l a t e k do w a r t o ś o i o p ty m aln y ch z e w z g lę du n a z a d a n y n a o i ą g ta śm y p o m ięd zy k l a t k a m i . Do z a k łó c e ń t a k i o h z a l i c z y ć m o żn a: n ie d o k ł a d n o ś ć n a s ta w y o d p o w ie d n ie g o z g n i o t u , w a h a n ia n a p i ę c i a s i o -
Klatka Klalka Klatka
l - i i 1+1
B y s . 1 . So h em aty o zn e p r z e d s t a w i e n ie p r o o e s a w a lc o w a n ia c i ą g ł e g o
68 J e r z y S k o r w ld e r
e i e n e r g e t y c z n e j, r ó ż n e g r u b o ś c i w s t ę g i w e jś c i o w e j , ró ż n e w ł a s n o ś o i m ate
r i a ł ó w w s t ę g i , i t p . ¡Ta r y s , 1 p r z e d s ta w io n o so h e m a ty o z n le p r o c e s w a lo o - w a a i a c i ą g ł e g o .
M ięd zy p r ę d k o ś o i a a l lin io w y m i w s t ę g i w a lo e w n io s e j z a c h o d z i n a s t ę p u j ą c a r e l a o j a t
l e o h n o l o g i a wymaga w a lc o w a n ia z od pow iedn im n a c ią g i e m . W ła śn ie p r o j e k t o wany u k ła d s y n o h r o n i z a o ji a a zap e w n ić u tr z y m a n ie s t a ł e g o n a c i ą g u .
W alcow n ie o i ą g ł e p o s i a d a j ą z r e g u ł y 5 k l a t e k w a lo o w n io z y o h ,p r z e o ię t n ą p r ę d k o ś ć w a lc o w a n ia 8 - 1 0 m/o o r a z p r z e c i ę t n ą o d l e g ł o ś ć m ięd zy k l a t k a m i wy
n o s z ą c ą 10 a , W p rz y p a d k u omawianym w n i n i e j s z e j p r a c y m a ją b y ć w alcow ane k ę s y o w ym iaraoh p r z e k r o ju p o p r z e c z n e g o 70 i 70 do 200 i 200 (m m ).W zględy ekon om iozn e n a r z u c a j ą w aru n e k - a b y m ak sym aln a o d l e g ł o ś ć m ięd zy k o le jn y m i w a lo o w sn y a i k ę s a m i n i e b y ł a w i ę k s z a , n i ż o d l e g ł o ś ć m ię d z y dwoma s ą s i e d n i m i k l a t k a m i , W aloow nie o i ą g ł e p r a o u j ą p o p raw n ie b e z u k ła d u s y n o h r o n i z a o J i n ap ęd ó w . Je d n a k ż e z e w z g lę d u n a n i s k i k o s z t t e g o u k ła d u w s t o s u n k u do k o s z t u w alco w n i 1 w a r t o ś c i J e j p r o d u k c j i , n aw et n l e w i o l k a p o p raw a J a k o ś c i i i l o ś o l p r o d u k c ji o a ł k o w i c ł e u z a s a d n i a z a s t o s o w a n ie t e g o u k ł a d u ,
2 . g a p ę d w alco w n i c i ą g ł e j
K o n c e p c ję s y n o h r o n i z a o ji napędów i l u s t r u j e r y s , 2 . Do n ap ęd u w a lo a r k i z a s to s o w a n e z o s t a ł y u k ł a d y L e o n a r d a z a s i l a n e z e w sp ó ln e g o g e n e r a t o r a .
do klatki w.i.nac. vt.z.
nac.
H Z b .
gen. S y s . 2 . Hapęd w alco w n i o i ą g ł e j
J e d n o c z e s n ą zm ian ą p r ą d k o ś o i ob ro to w y ch w s z y s t k ic h waloów u z y s k a ć moż—
ą a p r z e z z a l a n ą w z b u d z e n ia g e n e r a t o r a G lu b zm ian ą w a r t o ś o i za d a n y c h wzbu
d z e n i a s i l n i k ó w . P r z e d s ta w io n e t u u k ła d y s y n c h r o n i z a c j i US m a ją z a z a d a n i e l i k w i d a c j ą sk u tkó w d z i a ł a n i a u p r z e d n io w spom nianych z a k łó o e ń .
3 . K o n o e p o ja u k ła d u s y n c h r o n i z a c j i
M ia rą n a c i ą g u lu b s i ł ó o l s k a j ą c y o h p om iąd zy k la t k a m i i - t ą a ( i - t - l ) - s z ą , J e s t zm ian a p r ą d u w o b w o d zie głównym u k ła d u L e o n a r d a k l a t k i i - t e j , w chw i
l i w e j ś c i a o z o ł a w s t ą g l w a lc o w n ic z e j m ląd z y w a lc e k l a t k i ( i + 1 ) - s z e J , Z m i a n a t a wyohwyty w ena J e s t p r z e z u k ła d s y n c h r o n i z a c j i , n a k t ó r y p o d a je s i ą r ó w n o c z e ś n ie w a r t o ś ć z a d a n ą n a c ią g u (w id e r y s , 2 ) . W arto ść z a d a n ą n a c i ą g u ( w .z .n a o .) m ożna z m ie n ia ć z a l e ż n i e od wymagań t e c h n o l o g i i w a lc o w a n ia , W y jśo iem US J e s t s y g n a ł n a p ią o io w y , k t ó r y
d o d a ją c s i ą lu b o d e jm u ją c od w a r t o ś c i z a d a n e j w zb u d ze n ia s i l n i k a k l a t k i ( 1 + 1 ) - s z e j , pow oduje je g o d o w zb u d zan le lu b o d - w z b u d z a n ie , a tym samym p ow od uje k o r e k c ją p r ą d k o ś o i o b r o to w e j B l l n l k a k l a t k i ( i + 1 ) - s z e j , w c e l u u tr z y m a n ia w a r t o ś o i z a d a n e j n a c i ą g u p om iąd zy k la t k a m i 1 - t ą a ( i + l ) - s z ą . H ozp atrzm y p r z y k ł a d p r z e d s t a w io n y n a r y su n ku 3 ,
P o k azan y J e s t t u o z a s owy p r z e b i e g p r ą du t w o r a ik a s i l n i k a k l a t k i i - t e j 1 ^ , Gdy c z o ł o w s t ą g l w a lo o w n ic z e j z n a j d u je s i ą m ią d z y k l a t k a m i i - t ą a ( i + l ) - s z ą , t o p rą d I Ł - 1? . W m om encie w e j ś c i a c z o ł a w s t ą g l m ią d z y w a lo e k l a t k i ( i + 1 ) —s z e j , w a r t o ś ć p rą d u 1^ pow inn a zaa<- l e ó do w a r t o ś o i i z a d , s e w z g lą d u n a p o w s ta n ie pew nego n a c i ą g u . Tym czasem z b y t d u ż e o b r o t y w alców k l a t k i ( i + l ) - s z e j , p o w o d u jące z b y t d u ży n a c i ą g , sp ow odow ały s p a d e k p rą d u I Ł d o w a r t o ś o i i ^ ,
Łzad " * k “ A 1 > 0
U k ła d s y n o h r o n l z a o j i p o w in ien w ypracow ać r ó ż n i o ą A i > 0 , z a m ie n ić j ą n a p r o p o r c jo n a l n e do n i e j d o d a t n i e n a p l ą c l e , k t ó r e z k o l e i d o w z b u d z lłc b y s i l n i k w a lo o w n io z y k l a t k i ( i + l ) - s z e j , pow od ująo z m n ie js z e n i e J e g o o b ro tó w , a tym samym z m n le J s z e n ie n a c i ą g u do w a r t o ś o i z a d a n e j. E y s .4 a i l u s t r u j e p r z y p a d e k , g d y n a c i ą g w s t ę g i w a lc o w n ic z e j J e s t z b y t m a ły , a l e J e s z c z e d o d a t
n i , n a t o m ia s t n a r y s . 4b p r z e d s t a w io n o p rz y p a d e k w y stę p o w a n ia s i ł ś c i s k a - J ą c y o h p om iąd zy k l a t k a m i , o zy 11 u je n n e g o n a c i ą g u .
B y s . 3 . P r z e b i e g p rą d u tw o r - n l k a , w p rz y p a d k u z b y t d u że
g o n a o ią g u
70 J e r z y S k o r w id e r
R y s , 4 . P r z e b i e g p r ą d u tw o r n ik a w p rz y p a d k u : a ) z b y t m a łe g o , d o d a t n ie g o n a o i ą g u , b ) u jem n e g o n a c ią g u
Oba t e p r z y p a d k i s p r o w a d z a ją s i ę do J e d n e g o , p o n ie w a ż :
1 z a d " i k < 0
T r E e b a t u t a j u je n m ą r ó ż n i c ę prądów A i < 0 , p r z e k s z t a ł c i ć n a n a p i ę c i e u - Jem n e, k t ó r e g o w a r t o ś ć b e z w z g lę d n a o d e jm u ją c s i ę od w a r t o ś o i z a d a n e j na—
p i ę o i a w z b u d z e n ia s i l n i k a k l a t k i ( i + l ) - s z e j , spow odow ałoby o d w zb u d zen ie t e g o S i l n i k a , p o w o d u jąc z w i ę k s z e n i e J e g o p r ę d k o ś c i o b r o t o w e j,c o w k o n se k w e n c ji z w ię k s z y ło b y n a c i ą g do w a r t o ś c i z a d a n e j .
Aby u k ła d d z i a ł a ł p ra w id ło w o , p u n kt p r a o y s i l n i k a n a c h a r a k t e r y s t y c e m ag n eso w an ia w z b u d z e n ia § « i n i e P ° w in ie n z n a jd o w ać s i ę w n a s y - o e n i u .
Z p o w y ższy ch p rz y k ła d ó w w y n ik a k o n o e p c ja r e a l i z a c j i u k ł a d u ,k t ó r y d z i a ł a ł b y z g o d n ie z p rz e d sta w io n y m i o p is a m i . K o n c e p c ję t ą i l u s t r u j e r y s . 5 .
Gdy c z o ł o w s t ę g i w a lo o - w n ic z e j z n a j d u je s i ę m ię d z y k l a t k a m i i - t ą a ( i + l ) - s z ą , s t y k S I J e s t z a m k n ię ty , a s t y k S2 J e s t o t w a r t y . W momen
c i e w e j ś c i a o z o ł o w stę g i m ię d z y w a lo e k l a t k i
( i + l ) - s z e j , o t w i e r a s i ę s t y k S 1 , a zam yka s i ę b ę d ą c e r ó ż n i c ą p o m ięd zy w.2j)ap.mb.silnika
S i
UP zad
Ai
i k s iln ik a
R y s . 5 . K o n c e p o ja u k ła d u s y n c h r o n i z a c j i
s t y k S 2 . O k ład p am ię cio w y OP p a m ię t a t e r a z
i p , a w a r t o ś c i ą z a d a n ą n a c i ą g u ( w . z . n a o . ) . W w ę ź le sum acyjnym n a s t ę p u j e i j o r a z i , , , a w yn ik t e j o p e r a c j i A i m oże b y ć d o - i , p r z e k s z t a ł c a n a n a re w e rsy jn y m p o ró w n an ie w a r t o ś c i
d a t n i ,
zad "Tc*
zerow y lu b u je m n y . R ó żn i 3a A
p r z e k s z t a ł t n i k u p rąd o w o -n ap ię cio w y m n a n a p i ę c i e d o d atk o w e 0 ^ ^ d o n i e j p r o p o r o jo n a l n e , p ow od u je d o w zb u d zen ie w z g lę d n ie o d w zb u d zen ie s i l n i k a w a l
c o w n ic z e g o k l a t k i (i- t- l)y s z e J .
¡U U z a s a d n ie n i e r e a l i z a c j i c y fr o w e j
U k ła d s y n o h r o n i z e o J i może b y ć r e a liz o w a n y w u k ł a d z i e analogow ym lu b cyfro w ym . T r z e b a p o d ją ć w ię c d e o y z j ę , w J a k i sp o s ó b g o r e a l i z o w a ć . P o n ie waż n i e w id a ć m o ż liw o ś c i r e a l i z a c j i t a k i e g o an alo g o w e g o u k ł a d u p a m ię c i , k t ó r y z a p e w n iłb y d u ż ą sz y b k o ś ć d z i a ł a n i a , zdecydow ano s i ę n a r e a l i z a c j ę o y fro w e g o u k ła d u s y n o h r o n i z a o ji .
Ha k o r z y ś ć w e r s j i o y fr o w e j p r z e m a w ia ją n a s t ę p u j ą c e f a k t y : d u ż a s z y b k o ś ć d z i a ł a n i a o r a z p r a k t y c z n ie d o w o ln ie d u ż a d o k ła d n o ś ć ( z a l e ż n i e od i l a ś c i p o z y o ji o y fr o w y c h ) . U ł a ś n i e u k ła d s z y b k o d z i a ł a ją c y może zap e w n ić pra*- w id ło w ą r e g u l a c j ę o b ro tó w , p o n iew aż mamy do d y s p o z y c ji m a łe c z a s y n a regu - l a o j ę .
5 . Sch em at b lok ow y o y fro w e g o u k ła d u s y n o h r a n i z a c J i
W n aszym p rz y p a d k u s y n o h r o n i z a c J i napędów p i ę c i o k la t k o w e j w a l c a r k i c i ą g ł e j t r z e b a z a s t o s o w a ć dwa u k ła d y s y n c h r o n i z a o J i US1 i U S 2 , oo p r z e d s t a w ion o n a r y s . 6 . Je d e n u k ła d s y n c h r o n i z a c j i n a 5 k l a t e k w a lc o w n ic z y c h m ógł
by n i e w y s t a r c z y ć , gd y b y z a s z ł a k o n ie c z n o ś ć w a lc o w a n ia kęsów k ró tk ic łu W te - dy bowiem u k ła d s y n o h r o n i z a c J i m u s ia łb y p raco w ać J e d n o c z e ś n i e n a dwóch k a n a ł a c h , a t o J e s t n i e m o ż liw e .
n a t o m ia s t u k ł a d z r y s . 6 za p e w n ia p ra w id ło w ą s y n c h r o n i z a c j ę napędów z a równo w p rz y p a d k u w alco w an ie kęsów d ł u g i c h Ja k i k r ó t k i o h .
R y s . 6 . Soh em at r o z m ie s z c z e n i a c z u jn ik ó w p o ł o ż e n i a w p i ę c i o k l a t k o w e j w a l- o a r c e o i ą g ł e j , w k t ó r e j p r a c u j ą dwa u k ła d y s y n c h r o n i z a c j i
R y s . 7 p r z e d s t a w i a sc h e m at blokow y c y fro w e g o u k ła d u s y n c h r o n i z a c j i p ra- o u ją c e g o n a dwóch k a n a ł a c h . D z i a ł a n i e i budow a u k ła d u US1 o r a z u k ła d u US2 s ą i d e n t y c z n e , o g ra n ic z y m y s i ę w ię c do r o z p a t r z e n i a Je d n e g o z n i c h , n p . U S1.
72 J e r z y S k o r w ld e r
R y s . 7 . Soh em at blok ow y c y fro w e g o u k ła d u s y n c h r o n i z a c j i
P rąd tw o r n ik a u k ł a d u L e o n a r d a p r z e k s z t a ł c a n y J e s t n a n a p i ę c i e do n ie g o p r o p o r c jo n a l n e w p r z e tw o r n ik u h alo tro n o w y m H. N a p ię c i e t o podaw ane J e s t n a w e j ś c i e k o n w e r te r a a n a lp g o w o -o y fro w e g o (A - C ), n a w y j ś c i u k t ó r e g o p o j a w ia s i ę s y g n a ł c y fro w y w p o s t a o i r ó w n o l e g ł e j. W s z y s tk ie e le m e n ty u k ła d u
c y fro w e g o r e a li z o w a n e s ą w p o s t a o i r ó w n o l e g ł e j, g d y ś i c h sz y b k o ś ó d z i a ł a n i a J e s t w i ę k s z a od s z y b k o ś o i d z i a ł a n i a elem en tów sz e r e g o w y o h .S y g n a ł o y f - row y z k o n w e r te r a A-C p r z e o h o d z i n a bram kow any r e j e s t r R1 s p e ł n i a j ą c y r o l ę p a a i ę o i c y f r o w e j o r a z n a r e j e s t r R2 u z u p e ł n i a ją c y Jed y n k ow o . K o n w e rte r A-C ma d o d atk o w e w y j ś c i e "ST A R ", k t ó r e b ra m k u je r e j e s t r y R1 i R 2 , o tw ie r a j ą c j e w m om entach z a k o ń c z e n ia p r z e t w a r z a n ia n a p i ę c i a w e jśo io w e g o w kon
w e r t e r z e . S u m a to r S1 w ykon u je o p e r a c j ę o d ejm o w an ia s y g n a ł u z z a d a jn l k a n a c i ą g u , od s y g n a ł u w y jśc io w e g o z r e j e s t r u R 1, n a t o m ia s t bram kow any su m a
t o r S 2 w y k on u je o p e r a c j ę o d ejm o w an ia s y g n a ł u w y jśc io w e g o z r e j e s t r u R 2,o d s y g n a ł u w y jśc io w e g o z su m a to r a S 1 . n a s t ę p n i e s y g n a ł o y fro w y podaw any J e s t n a bram kow any r e j e s t r R 3 1 , a p otem n a k o n w e r te r o y fro w o -a n a lo g o w y (C -A ), n a k t ó r e g o w y j ś c i u u k a z u je s i ę an alo g o w y s y g n a ł n a p ię c io w y w y k o rzy styw an y do k o r e k c j i o b ro tó w s i l n i k a . P r z e ł ą c z n i k i i ? 2 s ł u ś ą do p r z e ł ą c z a n i a u k ła d u z k a n a ł u A : p r ą d k l a t k i 1 - k o r e k c j a p r ę d k o ś o l o b r o to w e j k l a t k i 2 , n a k a n a ł B : p rą d k l a t k i 2 - k o r e k c j a p r ę d k o ś c i o b r o to w e j k l a t k i 3 , i w k i e ru n k u odw rotnym .
D z i a ł a n i e u k ła d u s y n o h r o n i z a o J i , k t ó r e g o so h em at blok ow y p r z e d s t a w i o n y z o s t a ł n a r y s . 7 j e s t n a s t ę p u j ą c e : w m om encie g d y c z o ł o w s t ę g i w alo o w - n i c z e j d o c h o d z i do o z u jn i k a p o ł o ś e n i a K1 ( v i d e r y s . 6 ) , p r z e ł ą c z n i k i k a n ałó w P1 i P2 w ł ą c z a j ą u k ła d s y n o h r o n iz a o j i n a k a n a ł A . R ó w n ieś w tym mo
m e n c ie w łą o z a n y j e s t r e j e s t r B 1 , n a t o m ia s t b lok ow an y J e s t su m a to r S 2 . W c h w ilę p ó ź n i e j r e j e s t r R1 j e s t b lok ow an y 1 z a p a m i ę t u je on w t e n sp o s ó b w a r t o ś ć p r ą d u 1 ^ . W arto ść t a p o m n ie js z o n a o w a r t o ś ć w y n ik a ją c ą z z a d a n e g o n a c ią g u p odaw an a j e s t n a su m a to r S 2 . W c h w ilę p ó ź n i e j , t j . w m om encie gd y c z o ł o w s t ę g i w a lo o w n lc z e j u c h o d z i m ięd zy w a lo e k l a t k i 2 , odblokow yw a
n y j e s t s u m a to r 3 2 , a n a je g o w y jś o l u p o ja w ia s i ę b ł ą d w y n lk a ją o y z r ó ż n i c y m ię d z y z a d a n ą a r z e c z y w i s t ą w a r t o ś o l ą n a c i ą g u . B łą d t e n p o p r z e z od
b lok ow an y r e j e s t r R3 1 i k o n w e r te r c y fro w o -a n a lo g o w y (C - A ), odw zbudza lu b
dow zbudza s i l n i k k l a t k i 2 , p ow od ująo k o r e k o ję J e g o p r ę d k o ś c i o b r o to w e j w k ie r u n k u o s i ą g n i ę c i a z a d a n e j w a r t o ś c i n a c i ą g u .
W momenoie g d y c z o ł o w s t ę g i w a lc o w n io z e j d o c h o d z i do c z u jn i k a p o ło ż e n i a £ 2 , r e j e s t r R31 J e s t b lok ow an y p a m ię t a ją o a k t u a l n ą w a r t o ś ć b ł ę d u , n a t o m i a s t p r z e ł ą c z n i k i k an ałó w P^ i P2 p r z e ł ą c z a j ą u k ła d s y n c h r o n i z a c j i n a k a n a ł B , o ż y l i k a n a ł s p rą d k l a t k i 2 - k o r e k o J a p r ę d k o ś o i o b r o to w e j k l a t k i 3 . D z i a ł a n i e u k ła d u s y n c h r o n i z a c j i n a tym k a n a l e J e s t id e n ty o z n e J a k i n a k a n a le p o p rz e d n im .
C hcąc p r z e p r o w a d z ić s y n t e z ę s t e r o w a n i a u k ład e m s y n c h r o n i z a c j i , t r z e b a Je g o d z i a ł a n i e u j ą ć w sp o s ó b ś c i s ł y . S y g n a ła m i in fo r m u ją c y m i n a s o p o ło ż e n iu o z o ł a w s t ę g i w a l o o t m io z e J , s ą s y g n a ł y ^ ( y i d e r y s . 6 ) , w ytw orzon e p r z e z u k ła d o z u jn ik ó w p o ł o ż e n i a £ 1 , £ 2 , £ 3 , £4 i £ 5 o r a z o d p o w ie d n ie u - k ł a d y l i c z n i k o w e , k t ó r y c h p r ę d k o ś ć l i c z e n i a J e s t p r o p o r o jo n a l n a do p rę d k o ś c i w a lc o w a n ia . P o n ad to p o ja w ie n iu s i ę s y n g a ł u Eg t o w a r z y s z y ró w n o c z e ś
n i e z a n ik s y g n a ł u R j , p o ja w ie n iu s i ę s y g n a łu B^ to w a r z y s z y z a n ik Ri _ 1 , i t d . S t e r o w a n ie u k ład e m s y n o h r o n i z a o J i US1 u jm u je p o n i ż s z a t a b e l a f u n k c j i l o - g lo z n y o h .
B1 * 2 * 3 B4 B5 R6 b7 * 1 * 2 b 31 b 3 2
0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1
1 c 0 0 0 0 0 0 1 0 1
0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 1
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 0 0 1 1 i 0
0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0 1 1 0 1 1
Na p o d s ta w ie p o w y ż sz e j t a b e l i f u n k o j i lo g io z n y o h , można n a p i s a ć n a s t ę pu J ą c e r ó w n a n ia w y jś ó :
R, *,*3 W «
$ ■
$ -
R y s . 8 . S te r o w a n ie u k ład em s y n o h r o n i z a o J i f z r e a liz o w a n e z a pomocy elem entów KOR
E i
E^ + Bg + + Eg
“31 + Bg +
^32 ~4
H e a l i z a c J ę s t e r o w a n i a u k ł a dem s y n o h r o n i z a o J i z a pomo- o ą elem en tów NOE p r z e d s t a w ia r y s . 8 .
74 J e r z y S k o rw id e r
6 . U w agi końoowe
Do k o n w e r s ji a n a lo g o w o - c y fr o w e j (A -C) w y k o r z y sta n o k o n w e r te r ty p u AC- 01 p r o d u k o ji Z akładów EIWBO, n a t o m ia s t d o k o n w e r s ji c y fr o w o - a n a lo g o w e j (C -A ) z a sto s o w a n o k o n w e r te r ty p u A T/2 p r o d u k o ji P rzem y sło w ego I n s t y t u t u T e le k o m u n ik a o ji - W arszaw a» Do r e a l i z a c j i p o z o s t a ł y c h p o d z e sp o łó w u k ła d u a y n o h r o n i z a c ji z a sto s o w a n o g ł ó w n i e : e le m e n ty BOB, b ra m k i d y n am iczn e o r a z p r z e r z u t n i k l . B ów nleż n a WOB-ach zbudow ano p r z e ł ą c z n i k P2 ,n a t o m i a s t p r z e ł ą c z n i k P1 , z r e a liz o w a n o n a z e s t y k a o h z w ie rn y c h ZZW1. P r z e łą c z n ik ó w n i e m ożna b y ł o z r e a l i z o w a ć n a e le m e n ta o h sty k o w y o h , p o n iew aż o h a r a k t e r y z u ją s i ę on e dużym i c z a s a m i o p ó ź n i o i i a i n i e m ogą on e zap e w n ić w ym aganej d u ż e j s z y b k o ś o i p r z e ł ą c z a n i a » Ogółem do s y n c h r o n i z a c j i napędów w a lo a r k i p ię c io - k l a t k o w e j p o t r z e b a 800 elem en tów EOE.
LITKBATUBA
[ 1 ] M a n it iu s J . i i n n i - H u tn ic z e n ap ę d y e l e k t r y c z n e . Wydawniotwo G ó r n i- o z o - E u t n i o z e , E a to w io e 1959 r .
[ 2 ] Chu T . - M aszyny C y fro w e . PWE W arszaw a 1 9 6 7 .
f 3 l M a ł y s ia k H. i i n n i - Z b ió r z a d a ń z t e o r i i au to m ató w . S k r y p t P o l . ¿ 1 . L J G liw io e 1 9 6 8 .
T r a c z y k W. - P r o je k to w a n ie t r a n z y s to r o w y c h u k ład ó w p r z e ł ą o z a ją o y o h . WBT W arszaw a 1 9 6 6 .
[ 5~| C e l j u s t k i n A ., Bozenm an E . - A r to m a tió e s k o e u p r a w ie n ie p ro k a tn y m l s t a n a m i. H e t a ł ł u r g i z d a t Moskwa 1 9 5 5 .
B ę k o p is z ło ż o n o w B e d a k o jl w d n iu 2 0 .T .1 9 6 9 r .
CliCTEUA CkHXP0HK3AUHl. BPWBOJIOB CTAHOB HE11PEPHBHOW BPOKATWi KPyilHUZ Ki’CK03
P e a su e
B SToft C Tarae npe^CTaBzeHO cpoCJiewa aenpepbiBHofi npoicaTKH Kpyninuc z y c - kob. ysaaaHO bo3Moxhoctb chhxpohhocth npsaoAOB npa nonoqn cacTeuK c n a rp o - RHaaiuiK, KoTcpaa HcnoJU>3yer zaueKeKtie c to k u o cth to k u a z o p a , BuaBaaoti n a . T»xeHneu hjh c sz a u z ct«x k h n exxy kjictj>mh. npeRJioxeHo Toze p eueaae Taaoił CHCTeUh: CHHXpOKH3aUZH mi<i>pOBUU nyTSu.
THE S YHCHROHISATIOU SYSTEM OP C OUT XHU0U3 HOT ROLLING MILLS
Summary
In t h e a r t i c l e t h e p ro b le m s o f c o n tin u o u s h o t r o l l i n g h a v e b e e n p r e s e n t e d . The p o s s i b i l i t y o i d r i v e s y n c h r o n i s a t i o n by t h e mean o f sy n c h ro n i s a t i o n s y s t e m , w h ich u s e s t h e m ain c u r r e n t a h a n g e s ev ok ed by t e n s i o n o r c o m p r e s sio n f o r o e s b etw een m i l l - o a g e s h a s b ee n i n d i c a t e d . The d i g i t a l s o l u t i o n o f t h a t sy B te r. h a s b een p r e s e n t e d .
