precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS

GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII

DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ

Opracowanie: Leszek Jaworski, Ryszard Zdunek Korekta i weryfikacja: Jarosław Bosy

Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski Fundusz Rozwoju Regionalnego

Wielofunkcyjny system

precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS

Materiał szkoleniowy

Reprodukowanie, kopiowanie, fotografowanie, skanowanie części lub całości materiału bez zgody Głównego Geodety Kraju jest zabronione

PLAN WYKŁADU

Omawiane zagadnienia:

† Rola i miejsce systemu ASG-EUPOS

† Koncepcja systemu ASG-EUPOS

† Projekt pilotażowy: sieć ASG-PL

† Projekt systemu ASG-EUPOS

† Etapy realizacji systemu ASG-EUPOS

† Struktura systemu ASG-EUPOS

† ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

† Kampania kalibracyjna systemu ASG-EUPOS

† Usługi (serwisy) oferowane przez system ASG-EUPOS

† System ASG-EUPOS od strony użytkownika

† Strona internetowa systemu ASG-EUPOS

† Plany na przyszłość

† Podsumowanie i wnioski

WPROWADZENIE

Rola i miejsce systemu ASG-EUPOS

Komitet Systemów GNSS (ICG - International Committee on GNSS) został powołany przez ONZ w celu:

† ujednolicenia wymagań, jakie powinny spełniać powstające systemy nawigacyjne

† koordynacji działających systemów

† ustalenia wspólnego planu dalszego rozwoju systemów

† prowadzenia szkleń i akcji promocyjnych

Obecnie, w ramach ICG, działają m.in. systemy:

† GPS (USA)

† GLONASS (Rosja)

† EGNOS, GALILEO (Unia Europejska)

† BEIDOU-COMPASS (Chiny)

† IRNSS (Indie)

† QZSS (Japonia)

WPROWADZENIE

WPROWADZENIE

Stacja bazowa

Odbiornik

„ruchomy”

WPROWADZENIE

WPROWADZENIE

Rola i miejsce systemu ASG-EUPOS

Koncepcja założenia europejskiej sieci stacji referencyjnych

EUPOS - (European Position Determination System)

† Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji to system wielofunkcyjnych stacji, służących do wyznaczania pozycji

punktów geodezyjnych i nawigacji obiektów ruchomych, poruszających się na lądzie, morzu i w powietrzu

† Projekt zainicjowany przez Senat Berlina (Department for Urban

Development) i przez Europejską Akademię ds. Środowiska Miejskiego (European Academy of the Urban Environment (EA.UE) na konferencji w Berlinie w 2002 roku

† Na konferencji w Berlinie, w dniach 4-5 marca 2002r., został wybrany Komitet Założycielski (Sterujący), którego zadaniem było opracowanie projektu europejskiej sieci wielofunkcyjnych satelitarnych stacji

referencyjnych na obszarze 14 krajów (aktualnie 16) Europy Środkowej i Wschodniej

WPROWADZENIE

System EUPOS

system wielofunkcyjny (precyzyjne pomiary, nawigacja)

16 krajów Europy Środkowej i Wschodniej

system budowany według jednolitego standardu

kraje członkowskie będą udostępniały dane z przygranicznych stacji

referencyjnych

współrzędne wyznaczane w układzie ETRF 89, następnie przeliczane do narodowych układów współrzędnych uruchomienie systemu

w 2008 r.

Projekt pilotażowy - system ASG-PL

Stacje referencyjne GPS w województwie śląskim Stacje referencyjne GPS udostępnione w

systemie ASG-PL

Projekt pilotażowy

- system ASG-PL

Projekt ASG-EUPOS

Projekt techniczny systemu ASG-EUPOS

ƒ System wielofunkcyjny (propagacja korekt różnicowych w czasie rzeczywistym, obliczanie wyników pomiarów oraz

udostępnianie danych obserwacyjnych w trybie postprocessing)

ƒ 96 stacji referencyjnych oraz dwa centra obliczeniowe

ƒ korzystanie sygnałów GPS i Glonass a w przyszłości Galileo

ƒ System budowany zgodnie z międzynarodowymi standardami technicznymi

ƒ Współrzędne wyznaczane w systemie ETRS89 oraz w układach 1965, 1992, 2000

ƒ Wymiana danych z krajami ościennymi

Projekt ASG-EUPOS

Wariant – 96 stacji

R=35 km

Projekt ASG-EUPOS

Umowa o dofinansowanie projektu (sierpień 2005 r.)

‰ Dofinansowanie projektu w wysokości 75% wydatków

kwalifikowanych ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego (EFRR) w ramach Sektorowego Programu

Operacyjnego Wzrost Konkurencyjności Przedsiębiorstw (SPO- WKP), działanie 1.5 Rozwój systemu dostępu przedsiębiorców do informacji i usług publicznych on-line.

‰ Instytucja Zarządzająca: Ministerstwo Rozwoju Regionalnego

‰ Instytucja Wdrażająca: Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego

‰ Beneficjent: Główny Geodeta Kraju

Część nr I – dostawa i założenie infrastruktury technicznej wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na obszarze Polski:

Etap nr 1 – marzec 2007 Etap nr 2 – czerwiec 2007 Etap nr 3 – grudzień 2007 Etap nr 4 – kwiecień 2008

Część nr II – dostawa mobilnych odbiorników GPS wraz z wyposażeniem i oprogramowaniem:

Etap nr 1 – marzec 2007 Etap nr 2 – czerwiec 2007

Realizacja zawartej w dniu 02 stycznia 2007 r. umowy na "Założenie

wielofunkcyjnego systemu precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS na obszarze Polski" pomiędzy Głównym Urzędem Geodezji i Kartografii a konsorcjum firm: WASKO S.A., Geotronics Polska Sp. z o.o., Trimble Europe BV. Termin realizacji zamówienia: 15.12.2007 r.

(przedłużenie do 18.04.2008)

Realizacja systemu

ASG-EUPOS

76 nowych stacji referencyjnych, w tym 68 zawierających moduł GPS i 8 zawierających moduł

GPS/GLONASS

22 istniejące stacje referencyjne, w tym 16 z modułem GPS i 6 z modułem GPS/GLONASS

Obecnie 20 zagranicznych stacji referencyjnych, położonych w strefie przygranicznej, działających w

ramach systemu EUPOS

Krajowe Centrum Zarządzające Lokalizacja: Warszawa, Katowice 15 stacji włączonych do sieci

European Permanent Network, w tym 9 należących do GUGiK

Realizacja systemu

ASG-EUPOS

Test infrastruktury – dostępności i dokładności serwisów

PLUS

ERA

ORANGE

Realizacja systemu

ASG-EUPOS

Kampania testowa: 17.03.2008 – 07.04.2008

Wykonano pomiary satelitarne GPS na 50 punktach sieci

POLREF oraz sprawdzano dokładność i ciągłość działania serwisów czasu rzeczywistego i postprocessing’u.

Pomiary zrealizowano przy

użyciu dwuczęstotliwościowych (L1/L2) odbiorników

geodezyjnych jak i

jednoczęstotliwościowych (L1) klasy GIS.

Autoryzacja przez

Wykonawcę systemu z dniem 29 maja 2008 roku

Realizacja systemu

ASG-EUPOS

3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

Struktura

systemu ASG-EUPOS

Segment odbiorczy

stacje referencyjne krajowe i przygraniczne

Centrum zarządzające

ośrodki-centra obliczeniowe w Warszawie i w Katowicach

Segment użytkowników

wszyscy odbiorcy systemowych usług post-processing’u i czasu rzeczywistego

Struktura

systemu ASG-EUPOS

Segment odbiorczy – stacje ASG-EUPOS należące do GUGiK

Trimble Zephyr II (TRM55971.00

TZGD)

Trimble NetR5 Paroscientific MET4A

Trimble Zephyr I (TRM41249.00

TZGD)

Trimble NetRS

ośrodek refencyjny wspóldzielony

ASG-Euopos

ATM lub FR

Cisco 2651XM/2811/3725 sieć wewn.

ASG-EUPOS

256 lub 512 kb/s CE

PE

IP VPN ASG-EUPOS sieć

outside FE0/1

ATM lub FR

PE

IP VPN GUGiK sieć wewn.

GUGiK FE0/0

Rolą segmentu odbiorczego jest zbieranie danych

obserwacyjnych z satelitów GNSS i przekazywanie ich w czasie rzeczywistym do

Centrum Obliczeniowego.

Składa się on z

równomiernie rozłożonych na obszarze Polski i państw sąsiadujących stacji

referencyjnych GNSS

Struktura

systemu ASG-EUPOS

Segment odbiorczy – stacje stowarzyszone z ASG-EUPOS

Leica Choke Ring DM-T LEIAT504GG

LEIS)

Leica GRX1200 GG

Pro Paroscientific MET4A

Ashtech Choke Ring (ASH701945C_M

SNOW)

Ashtech Micro Z Javad JPS E_GGD Ashtech Choke Ring

(ASH701945C_M SNOW)

ośrodek stowarzyszony

ASG-Euopos

DSL

1024/256 AR

INTERNET modem

Struktura

systemu ASG-EUPOS

3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

Segment odbiorczy

Zgodnie ze standardem EUPOS, przy budowie segmentu odbiorczego przyjęto następujące założenia:

† średnia odległość pomiędzy stacjami wynosi 70km

† do sieci stacji referencyjnych włączone zostały istniejące stacje permanentne sieci EPN i IGS leżące na terenie kraju

† współrzędne stacji wyznaczone zostaną w systemie ETRS’89 oraz w układach państwowych

† na stacjach referencyjnych wykorzystano jedynie precyzyjne dwuczęstotliwościowe odbiorniki systemu GNSS

† miejsca zainstalowania stacji referencyjnych wybrano tak, aby zapewnić dogodne warunki obserwacji satelitów GNSS.

Struktura

systemu ASG-EUPOS

Segment odbiorczy – przygraniczne stacje systemu EUPOS

Wymiana obserwacji w formacie RAW DATA lub RTCM dla przygranicznych stacji dokonywana jest przez Krajowe Centra Zarządzające

?

?

?

Struktura

systemu ASG-EUPOS

Centrum obliczeniowe

† jedną z funkcji Centrum Obliczeniowego jest wyliczenie poprawek dla poszczególnych serwisów czasu rzeczywistego, świadczonych przez system ASG-EUPOS

† stacje referencyjne wysyłają swoje pliki obserwacyjne prosto do Centrum. Na podstawie tych plików wyliczane są poprawki korekcyjne, które następnie zostają odesłane do użytkownika systemu. Cały proces obliczeń i dostarczenia poprawek odbywa się automatycznie. Pracownicy Centrum Obliczeniowego są

odpowiedzialni za ciągłość i bezawaryjność pracy stacji referencyjnych oraz wykonywanie testów poprawności działania całego systemu

† poprzez stronę internetową systemu użytkownik może pobrać pliki

obserwacyjne z poszczególnych stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS lub przesłać własne pliki obserwacyjne w celu uzyskania precyzyjnej pozycji

mierzonych szczegółów terenowych

† pełni funkcję dotyczącą konserwacji układu odniesienia. Cotygodniowa

kontrola układu pozwala na bieżącą kontrolę stałości punktów definiujących ten układ

3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

Struktura

systemu ASG-EUPOS

3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

DLCI do Katowic

16 Mb/s Warszawa ATM

ASG-Euopos

Cisco ATM 1841

sieć

wewn. 7206VXR

Server

CPE TP FE

INTERNET

16 Mb/s CE

PE

IP VPN ASG-EUPOS AR

sieć outside

FR 2 Mb/s

G0/1.2

G0/1.1

16 Mb/s ATM Katowice

ASG-Euopos ATM

Cisco 1841

7206VXR

INTERNET AR

16 Mb/s

CE

PE

IP VPN ASG-EUPOS DLCI

do Warszawy CPE

TP sieć wewn.

Server

sieć outside FR

2 Mb/s

G0/1.1 G0/1.1

Centra Zarządzające

Struktura

systemu ASG-EUPOS

Użytkownicy

† mogą stosować sprzęt pomiarowy z szerokiego wachlarza urządzeń dostępnych na rynku. Wykorzystane mogą być odbiorniki GPS

wyposażone w moduł komunikacyjny, jedno- i dwu-częstotliwościowe, kodowe i kodowo-fazowe

† rozwiązania przyjęte w systemie dają możliwość korzystania z niego także użytkownikom nie posiadającym kosztownej aparatury pomiarowej, wyposażonym np. w prosty odbiornik turystyczny GPS (kodowy C/A)

† dzięki ciągłej dostępności na obszarze całej Polski oferowanych

serwisów użytkownik, który zdecyduje się na korzystanie z systemu ASG- EUPOS dysponuje możliwością precyzyjnego określenia swojej pozycji niezależnie od miejsca i czasu

3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

†

system stanowi bazę do budowy własnych systemów i aplikacji dla jego użytkowników

† system ma strukturę otwartą i zapewnia dostęp do serwisów użytkownikom posiadającym odbiorniki różnych producentów, które spełniają dodatkowe wymagania stawiane przez serwisy

† wszystkie serwisy systemu ASG-EUPOS umożliwiają użytkownikowi pracę z nimi przez całą dobę, siedem dni w

tygodniu. W razie wystąpienia jakichkolwiek awarii, użytkownik dowiaduje się o nich za pośrednictwem strony internetowej

systemu

† system umożliwia użytkownikom precyzyjne wyznaczanie pozycji oraz prowadzenie nawigacji w trybie post-processing’u oraz w czasie rzeczywistym

ASG-EUPOS

od strony użytkownika

Struktura

systemu ASG-EUPOS

3 segmenty systemu ASG-EUPOS:

Centrum

Centrum ZarzadzajZarzadzająącece WarszawaWarszawa

Pomiary statyczne [mm – cm]

Pomiary [cm]RTK

Pomiary [dm – m]DGPS

POZGEO POZGEO D

NAWGEO

KODGIS NAWGIS

RAW lub RTCM DATA

RAWDATARTCM lub

RAW lub RTCM

DATA

Centrum Zarz

Centrum Zarząądzajądzającece Katowice

Katowice

Dwie główne grupy serwisów ASG-EUPOS

CZASU

RZECZYWISTEGO POSTPROCESSING’U

NAWGEO KODGIS NAWGIS

POZGEO POZGEO D

GSM/GPRS Internet

Strona WWW

Serwisy

systemu ASG-EUPOS

† POZGEO – jest to serwis automatycznych obliczeń w trybie post- processing’u obserwacji GNSS (w chwili obecnej faktycznie jedynie z systemu GPS), wykonanych metodą statyczną, z deklarowanym

błędem średnim wyznaczenia współrzędnych nie większym niż 0.01 m, przy wykorzystaniu odbiornika (L1/L2) i nie większym niż 0.10 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko jedno-częstotliwościowego (L1)

† POZGEO D – to serwis pobierania obserwacji satelitarnych GNSS w formacie RINEX z wybranych przez użytkownika stacji

referencyjnych systemu ASG-EUPOS, teoretycznie, po spełnieniu szeregu wyspecyfikowanych kryteriów i warunków, pozwalający na osiągnięcie najwyższych "gwarantowanych" przez system dokładności wyznaczeń współrzędnych punktów.

System ASG-EUPOS umożliwia użytkownikowi korzystanie z następujących serwisów (usług):

Serwis POZGEO

systemu ASG-EUPOS

Serwis POZGEO - dostęp przez stronę WWW:

Współrzędne geodezyjne ETRF89 Współrzędne płaskie „2000”

Współrzędne płaskie „1992”

Współrzędne płaskie „1965”

Wysokości normalne

POZGEO

Serwis POZGEO

systemu ASG-EUPOS

Serwis POZGEO - dostęp przez stronę WWW:

Uwaga !

† Niezwykle ważnym etapem w procesie „przygotowania” danych użytkownika do opracowania i wyznaczenia współrzędnych jego

punktów jest właściwe i prawidłowe zdefiniowanie typu anteny GNSS, zastosowanej przez niego podczas pomiaru

† Użytkownik powinien wybrać z oferowanej rozwijalnej listy typów anten (których modele są zaimplementowane w systemie) właściwy model i typ anteny GNSS

† W przypadku wybrania niewłaściwego (innego niż faktycznie użyty) modelu anteny, uzyskane rozwiązanie i współrzędne punktu obarczone będą błędami o charakterze systematycznym, głownie w składowej

wysokościowej. Może ona w skrajnie niekorzystnych przypadkach dochodzić nawet do kilku centymetrów

*********************************************************************************

ASG-EUPOS Serwis POZGEO wersja 1.59

*********************************************************************************

UŻYTKOWNIK :a276

PLIK :PLRX2740.08O

CZAS POBRANIA :2008-10-09 14:56:21 CZAS OBLICZEŃ :2008-10-09 14:57:47

_________________________________________________________________________________

RINEX - INFORMACJE

Nazwa punktu : PLRX Numer punktu : PLRX Wersja RINEX : 2.10

Program : teqc 2008Feb15 Instytucja :

Data : 20081009 10:14:08UTC Model anteny : AT2775-54SW NONE Numer seryjny ant. : 4583

Wysokość anteny : 0 Początek obserwacji:

2008-9-30 1:5:0.0000 Tydzień GPS: 1499 sek. GPS: 176700.0000 Koniec obserwacji:

2008-9-30 1:23:59.0000 Tydzień GPS: 1499 sek. GPS: 177839.0000

_________________________________________________________________________________

ANTENA - INFORMACJE

MODEL WYKORZYSTANY: AERAT2775_43 NONE Numer seryjny:

Info antena L1: DeltaE : -0.00106 DeltaN : 0.00290 DeltaUp : 0.06954 Info antena L2: DeltaE : -0.00042 DeltaN : -0.00030 DeltaUp : 0.08616

_________________________________________________________________________________

Orbita RAPID dostępna

_________________________________________________________________________________

Lista satelitow w pliku RINEX

G13 G17 G31 G25 G4 G23 G32 G20 G2 G16 G7 G27

Serwis POZGEO – raport o obliczeniach

Serwis POZGEO

systemu ASG-EUPOS

_________________________________________________________________________________

WYNIKI OSTATECZNE:

Współrzędne kartezjańskie

X: 3654408.431 Y: 1407743.191 Z: 5017580.489 mx: 0.0199 my: 0.0312 mz: 0.0197 mp: 0.0419 Współrzędne geograficzne

B: 52° 12' 53.22358'' L: 21° 4' 3.26316'' H_el: 125.054 Układ 1992

X: 485205.380 Y: 641209.696 mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247 Układ 2000 strefa 3

X: 5786799.006 Y: 7504618.187 mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247 Układ 1965 strefa 2

X: 5718538.681 Y: 4573383.158 mx: 0.0321 my: 0.0372 mp: 0.0491 Układ UTM strefa 2

X: 5784929.726 Y: 4504616.696 mx: 0.0114 my: 0.0219 mp: 0.0247 WYZNACZONE WYSOKOŚCI PUNKTU:

Wysokość elipsoidalna: 125.0539 mh: 0.0339 Undulacja : 31.1936

Kronsztadt 86 : 93.8602 mh: 0.0370

_________________________________________________________________________________

Serwis POZGEO – raport o obliczeniach cd.

Serwis POZGEO

systemu ASG-EUPOS

POZGEO D

Serwis POZGEO

systemu ASG-EUPOS

Serwis POZGEO D - dostęp przez stronę WWW:

† NAWGEO – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK i umożliwiający wyznaczenie współrzędnych płaskich z błędem średnim nie większym niż 0.03 m oraz wysokości z błędem średnim nie większym niż 0.05 m, przy wykorzystaniu dwu-częstotliwościowego

(L1/L2) odbiornika RTK

† KODGIS – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki RTK/DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż 0.25 m, przy korzystaniu z odbiornika L1/L2 oraz nie większym niż 1.5 m, przy wykorzystaniu odbiornika tylko z L1,

† NAWGIS – serwis czasu rzeczywistego, udostępniający poprawki DGNSS, umożliwiający wyznaczenie współrzędnych z błędem średnim nie większym niż 1.0 m przy wykorzystaniu odbiornika tylko jedno-

częstotliwościowego (L1).

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Do transmisji poprawek różnicowych generowanych na potrzeby serwisów czasu rzeczywistego w systemie ASG-

EUPOS, podobnie jak dla całego systemu EUPOS, zastosowane są międzynarodowe standardy (RTCM SC-104), dzięki czemu możliwe jest wykorzystanie przez użytkowników systemu

sprzętu GNSS różnej dokładności i przeznaczenia, pochodzącego od różnych producentów.

Standard RTCM SC-104 został opracowany na podstawie

formatu depeszy nawigacyjnej transmitowanej przez system GPS, lecz z zastosowaniem nieco odmiennych procedur.

Standard RTCM SC-104

1 RTCM (ang. Radio Technical Commission for Maritime Service) – w 1983 RTCM powołało komitet SC-104 w celu ustanowienia standardu transmisji poprawek różnicowych i formatów

przesyłanych danych. Jest on obecnie najszerzej wykorzystywanym standardem transmisji poprawek różnicowych stosowanych w systemach DGNSS.

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Standard RTCM SC-104 w ASG-EUPOS

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa VRS (Virtual Reference Station)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)

NMEA GGA

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa MAC (Master Auxiliary Correction)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Poprawka powierzchniowa FKP (Flächen−Korrektur−Parameter)

FKP

x

y

x

y

x

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Sieć północna

poprawka z pojedynczej stacji

poprawka powierzchniowa

Serwisy trybu

czasu rzeczywistego

Sieć południowa

poprawka z pojedynczej stacji

poprawka powierzchniowa

ASG-EUPOS

od strony użytkownika

System ASG-EUPOS to od strony użytkownika udostępnianie

różnicowych poprawek w czasie rzeczywistym (serwisy NAWGEO, NAWGIS, KODGIS) i/lub udostępnianie danych obserwacyjnych oraz wykonywanie obliczeń w trybie post-processingu (serwisy POZGEO i POZGEO D).

Udostępnianie wyników obliczeń oraz poprawek odbywa się odpowiednio: przez Internet oraz standard GSM

/ (GPRS

).

W przyszłości planuje się także wykorzystanie standardu UMTS

, systemów radiowych, CSD

oraz Wi-Fi

.

1 GSM (Global Standard for Mobile Communication)

2 GPRS (General Packed Radio Service)

3 UMTS (Universal Mobile Telecommunications System)

4 CSD (Circuit Switched Data)

5 CSD (Circuit Switched Data)

ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

Polskie stacje sieci EPN Polskie stacje sieci EPN będą kontrolować realizację systemu ETRS’89 na obszarze kraju

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 USDL

USTRZYKI DOLNE 17

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 SWKI

SUWALKI 16

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 REDZ

REDZIKOWO 15

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 LODZ

LODZ 14

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 GWWL

GORZOW WLKP.

13

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 BYDG

BYDGOSZCZ 12

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 BPDL

BIALA PODLASKA 11

2007 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 ZYWI

ZYWIEC 10

2007 LEIAT504GG

LEICA GRX1200GGPRO WROC

WROCLAW 9

2007 LEIAT504GG

LEICA GRX1200GGPRO LAMA

LAMKOWKO 8

2003 ASH701945C_M

ASHTECH UZ-12 KRAW

KRAKOW 7

2007 TRM41249.00

TRIMBLE NETRS KATO

KATOWICE 6

1993 TRM14532.00

TRIMBLE 4000SSE JOZE

JOZEFOSLAW 5

2007 LEIAT504GG

LEICA GRX1200GGPRO JOZ2

JOZEFOSLAW 4

1994 AOAD/M_T

TRIMBLE NETRS BOR1

BOROWIEC 3

1996 ASH700936C_M

TPS EUROCARD BOGO

Borowa Gora 2

2001 ASH701945C_M

JPS E_GGD BOGI

Borowa Gora 1

Installed Antenna type

Receiver type Code

Site name No.

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 USDL

USTRZYKI DOLNE 17

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 SWKI

SUWALKI 16

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 REDZ

REDZIKOWO 15

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 LODZ

LODZ 14

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 GWWL

GORZOW WLKP.

13

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 BYDG

BYDGOSZCZ 12

2008 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 BPDL

BIALA PODLASKA 11

2007 TRM55971.00

TRIMBLE NETR5 ZYWI

ZYWIEC 10

2007 LEIAT504GG

LEICA GRX1200GGPRO WROC

WROCLAW 9

2007 LEIAT504GG

LEICA GRX1200GGPRO LAMA

LAMKOWKO 8

2003 ASH701945C_M

ASHTECH UZ-12 KRAW

KRAKOW 7

2007 TRM41249.00

TRIMBLE NETRS KATO

KATOWICE 6

1993 TRM14532.00

TRIMBLE 4000SSE JOZE

JOZEFOSLAW 5

2007 LEIAT504GG

LEICA GRX1200GGPRO JOZ2

JOZEFOSLAW 4

1994 AOAD/M_T

TRIMBLE NETRS BOR1

BOROWIEC 3

1996 ASH700936C_M

TPS EUROCARD BOGO

Borowa Gora 2

2001 ASH701945C_M

JPS E_GGD BOGI

Borowa Gora 1

Installed Antenna type

Receiver type Code

Site name No.

WcześWcześniej istniejniej istniejąące ce stacje EPN

stacje EPN stacje

stacje ASGASG--EUPOSEUPOS

włąwłączone do sieci EPN czone do sieci EPN od 8-od 8-0707--20082008

ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

Podstawowa krajowa osnowa geodezyjna GPS: EUREFEUREF-POL, POLREF -POL, POLREF ii EUVNEUVN

Stanowi nawiązanie do pomiarów geodezyjnych i podstawę modelu Geoida 2001

Przenoszenie na obszar Polski geodezyjnego układu odniesienia ETRF89 odbywać się będzie poprzez sieć stacji referencyjnych systemu ASG-EUPOS i punktów podstawowej osnowy geodezyjnej EUREF-POL, POLREF i EUVN

ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

+

Kampania kalibracyjna 2008-2009, połączenie stacji ASG-EUPOS z podstawową osnowa kraju: EUREF-POL, POLREF and EUVN

Kampania kalibracyjna ASG-EUPOS

Cel wykonania kampanii kalibracyjnej

stworzenie na obszarze kraju jednorodnej osnowy geodezyjnej w systemie ETRS’89 oraz dokonanie

weryfikacji dokładności wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych ASG-EUPOS i punktów osnowy

podstawowej kraju (EUREF-POL, POLREF i EUVN)

Kampania kalibracyjna ASG-EUPOS

Wykonawcy kampanii oraz punkty wybrane do pomiaru

Wykonawcy kampanii:

- Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu

- Politechnika Rzeszowska

- Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie - Centrum Badań Kosmicznych PAN

- OPGK Olsztyn Sp. z o.o.

- OPEGIEKA Elbląg Sp. z o.o.

- Geokart International Sp. z o.o.

Wykonawcy kampanii:

- Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie - Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu

- Politechnika Rzeszowska

- Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie - Instytut Geodezji i Kartografii w Warszawie - Centrum Badań Kosmicznych PAN

- OPGK Olsztyn Sp. z o.o.

- OPEGIEKA Elbląg Sp. z o.o.

- Geokart International Sp. z o.o.

Kampania kalibracyjna ASG-EUPOS

Mapa wektorów

Opracowanie obserwacji

Opracowana sieć składała się z 286 punktów:

8 punktów sieci EUREF-POL 102 punkty sieci POLREF 41 punktów sieci EUVN 18 punktów sieci SAPOS, LITPOS, SKPOS i CZEPOS 97 punktów sieci ASG-EUPOS 20 punktów EPN/IGS

9 punktów nawiązania: BOR1, GLSV, GRAZ, METS, ONSA, POLV, POTS, WTZR i ZIMM

ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS

ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS cd.

1 poziom kontroli

opracowujące tygodniowe rozwiązania sieci stacji GNSS tej sieci, w tym wszystkich stacji EPN na terytorium Polski (cotygodniowe wyznaczenia współrzędnych stacji)

2 poziom kontroli

3 poziom kontroli – program Trimble GPSNet: zarządza i kontroluje całą sieć ASG-EUPOS – jej integralność, gromadzenie i archiwizację

danych

Moduł Coordinate Monitor w czasie rzeczywistym wyznacza wektory między stacjami referencyjnymi i poprzez kontrolę ich długości, w przypadku, gdy ruch stacji

przekracza założone kryterium uruchamia procedurę alarmową.

ASG-EUPOS jako osnowa podstawowa

III poziom kontroli

realizacji systemu ETRS’89

Przenoszenie realizacji

systemu ETRS89 na obszarze Polski z wykorzystaniem

serwisów ASG-EUPOS Realizacja systemu ETRS’89 w ASG-EUPOS cd.

Plany na przyszłość

† Pełna integracja sieci stacji ASG-EUPOS z istniejącą osnową geodezyjną kraju

†Opracowanie standardów technicznych dotyczących wykorzystania systemu ASG-EUPOS w pracach

geodezyjnych i kartograficznych

† Modernizacja aparatury i oprogramowania oraz

rozbudowa systemu o aplikacje użytkowe

Podsumowanie i wnioski

System ASG-EUPOS:

† system ASG-EUPOS stanowi część środkowo-europejskiego systemu precyzyjnego pozycjonowania EUPOS i jest w pełni zgodny z jego

standardem

† jest zagęszczeniem europejskiej sieci EPN i zapewnia realizację stabilnego europejskiego systemu ETRS’89 na terytorium Polski,

spełniającego potrzeby wielu użytkowników w zakresie pozycjonowania różnych obiektów, zjawisk oraz ludzi

† system ASG-EUPOS wraz z punktami sieci EUREF-POL, POLREF i EUVN stanowi krajową geodezyjną osnowę podstawową

† dotychczasową hierarchiczność osnów zastępuje bezpośrednim nawiązaniem do aktywnych punktów osnowy I klasy

Podsumowanie i wnioski cd.

† założenie wielofunkcyjnego systemu stacji referencyjnych GNSS jest elementem poprawiającym funkcjonowanie służb państwowych i wzrost konkurencyjności gospodarki

† stwarza dużą szansę na popularyzację systemu GNSS i jego szersze wykorzystanie we wszelkiego typu pracach pomiarowych i nawigacji, niemal we wszystkich dziedzinach aktywności ludzkiej tak zawodowej jak i

prywatnej

† system stanowi bazę do budowy własnych systemów i aplikacji przez i dla jego użytkowników

† dopuszcza możliwość dołączania nowych stacji referencyjnych, uruchamiania nowych serwisów oraz udostępniania nowych usług

† Główny Urząd Geodezji i Kartografii będzie koordynował rozbudowę systemu ASG-EUPOS mając na uwadze szczególne wymagania jakie stawiają użytkownicy systemu i rozbudowujący się system GNSS

Główny Urząd Geodezji i Kartografii ul. Wspólna 2, 00-926 Warszawa

tel. +22 532 2562, fax +22 628 3206 e-mail: biuro.eupos@gugik.gov.pl

www.asgeupos.pl