Sensitivity analysis of a coupled aero-structural system using direct differentiation and adjoint equations

Pełen tekst

(1) !"$#%&')(%*+,-*.!%/0$'12 *3$46578/:9 <> ; =? ) @A+B# =C D B+ C 2: *!/%E#%. FHG IKJMLNMLPOHLNRQTSUISUVPQHJL$JXWUYZS\[]WU^K_VG àSUGbcWedJ)NMbf^[gNf^hbcSUViJQjJ-NMG6k `LPnoGbcG IpNML$SqNMLWUIaSrIKàSU`ts-WrL$IpNXG uv^SqNMLWUIKJ. wyxz|{~} hi: x :R } ´pRµM %¶¸· {ºz|x : }. ^KJML$IKlm`LPbcG [gN. y%X $%7%~ %%]c$.%%Re ] 7% e6 ¢¡6£rR¤¥p '¦§¨q8©ª j«7¦¨ª¬§y%$ª8®]]¯¤8¥¤°¤¤v²±³.ª7ª¬§ ¹ § v%.¼» j ª$$½¬§% » ¾¸$¿ ~%%» À&.$½¬§ » ¾%~Á% ª)» .ª$½¬§% » ¾. Ây{~·)Ã ¶ÅÄM}ÆfÇ¨ÈÉ.$.g$¬Àª7§Á¸ gª.ÈB®]§¬7ªÊR% 'Á 87%§~ÈBÊ .%¬À87jªË% .ª¬§-'8ª.¸Pj$±¬8)Å '¿É¬7§~ j.±¬8)8¾¸ .7Ê7©8ª.¸P7¬§ w ¸x8 ,& }Æ. Ì. Ï ÎÌ Ô Õ ÒÚÎ Ì Ô ÒHÝÞAß]Î Ì Ô ÓãÎ Ì Ô æçÎ Ì Ô éêÎ:ÒjÝÞ7ß~ÐæyÐÓÔ. ¦%$.¬]¬¾c.± À&qÀ v.% ¦%$.¬]¬¾MÇ&¬ÅÖ>É Å©¦' . Ê7¸ ¦%$.¬]¬¾MÇ&¬ÅÖÛj%.±¼¬¨¬87§& Å.¸ ¦%$.¬]¬¾fªÁHÇ¬ÅÖàv¸±y¬~¬7§ .¸ ¦%$.¬]¬¾fÊR% äj%.±y$¬¨¬8ª§ Å% ¦%$.¬]¬¾fÊR% ä§¬8 -8ª.À j§~ ¦%$.¬]¬¾MÇ&¬ÅÖÛ§¬8 M8ª.À j§~ è. ÍÎEÏÑÐÒÐPÓtÔ ×ZÎ Ì ÐÓÔ Ü áRâ áRå. ¦¸P¬¬¾c ÀÀªª%§¬8 ¾¬% Áª¬Ê& RÇ$Ø8ªÊª77ÉÙH Å.7Ø ¬Ê¿É%P7¦t¾§P7¬§ %.¬88¨§ jªe '¿É¬7§~ ¦¸P¬ .P ) '¿É¬7§~ ¦¸P.¬ 8§~.7ÉÙH Å.7Ø. ëHì í {¨î ï {~}Æ ð§h¬g¬v.¬ª¦ rpAAÈ8.7À7ª§ v¬À87jªË% Å7¬§hÀ¬Ê7%ñÖ 7.±É.¬§Áªj$¬À7¸h8$ªÀ7ª§¸¨ª7ò6.±e8¸ªÁ§ ¬¾p ó$¬jj$ q ª$ Å¾ô%õ KÖ 7§Á&e §à ¬ÈÉ.$. e8%.ªÁ§Û¾ j%Ö²¬.òóª¼.§~7ö§&8y$¬§.P7¬§-»ä£6§ ¬88¨§ j¼¾ jÖ]¬ò|ª~ª§Ái¬§ÛÁ 7%§.ÈEÊ& .%ó¬À87jªË% .ª¬§ö%±§~%K± K 7% 8|ÊR%§à8%¦ª¬ÀÀ&¸Û Å et ¢¡6£r»R÷±p ¬88¨§ jq § 78.ª 6ÀR.¾¬j%Ö 7.±y±r Å$ÈB¬¾ôÈE.±ÈB 6.¬ª¦% .£ø¦%7¬ÀÀR%y Å©e6 ¢¡6£r Ö ±ª±ã.%r $%77ÈB§~.%.¸oª$$7Ë¸ Å.ª¬§Ñª§|$¬§Å¿É§$.ª¬§ÑÖ 7.±| ù§A$ÈB¦¬ªjh±jj¬ú¬7¦H§¨jª% ª7y± Ç&¬ÅÖû%~ Å7¬§6¬§úpA7Ê7¬8òyÉ.&P..¸yÁª»q£¬88¨§ jU%§.A7¦¨7.ª%e §úÊ&j$¬vÀ8.¸Êÿ ÀÀª¨7§Áh7.± ±8ª.¸Ph87ü §~. Å7¬§ój.±¬8ó¬H±8...y Å¿É¬ª§Ùj.±¬8&ý¼ÀR§8ª§Áã¬§ê± Å7¬Ñ¬¾e.±y§~rÊRÙ¬¾ %.7Á§úÀ v.%6.¬K.±j§¨rÊRq¬¾g¾§$.ª¬§e¬KÊRv7¦%)»U«Aü §~©j%.±úÀR..Ê .ª¬§o 7Á¬A±H .v ¬ ¬§~ 7§%Hª§Ù±ª.¬ª¦%%»f÷±¬À8.ªj7Ë¸ Å7¬§H.¸±§¢Ê& .%H¬§Ù.±j$±¬8Ù¬¾-¾% ªÊª8ª.¸P7¬§²¦%7¬À&¸HÊ¨ þg §8%.À ÿÅ»c£Z¾% ªÊª687%$.ª¬§-8%8&$%v¾¬ø.±6Á 8ª§~c¬¾&± ¬Ê8¿É¸P7¦¾§P7¬§H §v¬¾ ±6$¬§É 7§~ ]%7¸P.¸)»c£Û¬§$È87j%§ª¬§& ¬À8.ªj7Ë¸ Å7¬§HÀ.¬Êªñª¢.±%§h.¬ª¦%v¬Uj¬Å¦ ¬ÅÖ] p±tª¬8 Å7¬§H.¸A7§Ár7§H± ÊR% 7jÀ¬Å¦%j§~%»c÷±A Å.ª¦eÀ¬8$%.e 7¸H¬8 §~7 ±©± §Áª§K.±q¦Å ª%¬¾±©8%.7Á§h¦Å Êª% Ø$¸g q..ÈEùØ8%p¦' 7»c÷±ª¢À¬¨%f.%§c¬r q7¬8% 8¬À.ªrñ7§j± §%7Á±~ÊR¬±¬¨¬8v¬¾) §j7§Aª Á% » ö±7ª .¦ )$¬§. ª§ §ÊRU ÀÀªª%)8¬§7ª§Á7q¬Ê¿É%P7¦¬À8.ªj7Ë¸ Å7¬§¼% §Ê&©ÀR.¾¬j%)» ÷±6 ¬ÈÉ.$. ¨8¸ªÁ§v¾ jÖ]¬ò©7§~§ .¬©..±g ¬¨~§& jª¢.¬¨¬7§Ù¬ªª Ê&¬ .ª¬§pÖ A±j ©.$. .¬ª¦%U¬ e.¬%§ Ê7H H7%§~p §Ñ $ .H ªª .ª¬§Ñ¬¾].±h%§.A7¦¨7Éú¬¾±h$¬Àª%Ñ.¨.% Ö 7.±ã%.À&¸P ¬hÁ7¬Ê %.7Á§¦Å ª Ê7¸ Êÿ ÀÀª¨7§ÁÙ7.±%t±pª$$p$¬Àª%y8ª%Pq87üR%.%§ª .ª¬§j.±¬8y¬6.±p8... ¬À7¸¨ÈB '¿É¬ª§~Hv.±¬8)» «t¸ÀAy.±%.yÊRª§Ái ã '¦~ª.È ~.¬ò%j.¬ª¦%j '¦Å 7 Êª¼7§ö%ª£U² ¬¨ .hÁ 8ª§~ .ùH% $ Å%ê7§Z g7%Ùj¬¨»Û®]% .±%¬iH.%|.¬i8.j7§¼.±yÖ ª§ÁãÉ.&P. Ê&%± '¦¨7¬%²Ö ±ª± v Ù¿É.7ù¸| ÀÀ.¬'Ø8ªH Å.ª¬§ ¾¬r±K Á .À&¸Pv .ª¬Ö 7§Ár.± vÖ ª7ÊR¬§.8%)»Ñ®]§7§Á §ã.¬.7¬§ ª.À $%j§~p h$¬vÀ8.¸ã.7§Áú.±K7§Ç§&$hH .AØã ÀÀ.¬~ ± H8%.ª¦¸Ñ¾¬v §ã g7%È®]§¬ªª¢ÊR% Ö 7.± '¿É.¸>.7üR§¸.¼¬~ Ù$ª§~¼ §&ÛªÁ§¬.ª§Á|ÊR¬±>ª% ¨ÈE Áêj¬.ª¬§à¬¾U± Ö 7§ÁZ §&>.±% h¾¬%%» ÷± ÊR% Á¬v.qÀ7¸$%Ö ª.H7ª§¸ U §&o§j¬Äù¸ã87§ÁK±h ¬~%ª Éªv$¬Àª7§ÁÀ.¬8$¸. ,H 7¢$¾¬H Å7¬§© § ª.À $%j§~² jÀ87¬ § P»c£>¬À7¸H¬787¬§Hª² ±ª¦%vÊ¨p7.% .ª¦%7vÀ Å7§ÁU.±tÇHj¬¨Ê& .%j¬§j± $¾¬H Å7¬§ $ª .%hÊ¨H.±©.P j¬Ë»²²¬§¨¦%.ª.±U ¬¨~§& jªt7¬~ ]¬§h±qÖ 7§ÁH .$Ø¨. $.%.

(2).

(3) §¼ §É¾%.¸¼.¬h.±vÊR% .¬ª¦%%» ¢ ±§¬¨r¬¾¢.±pÊ&¸ Á%¬j$. ..¬8$ Å.¸¼Ö A±o hÀ&¬7¬§¬¾ ±pÖ ª§Á Á ¬v.)¸ ±Ç&ªÑª 7§7&8% ª§ú±ªUÀ&¬7¬§ ¬§~.7Ê8.¸t¬.±Hª¬ y. §&É¾%.¸y.¬±HÊ&¸ §¬¨vÖ 7.±ã ¾: P¬©%~ c.¬.±H .ª¬¬¾²±H$ü %$.ª¦H$%7² % K7§7&8% ª§o±HÀR¬..ª¬§o.¬¼.±j.¬ gª¢ % »v÷±©À¬8$¸. ª§.% ±p. §¾t.¬hÊRj$¬§&%.¦Å Å7¦»ttÖø8.Àª $%v%§~e r$¬vÀ8.¸ §¸¼.¬8$¾¬. ±H]¹c«ñj%.±-» ÷±ªK ªÁ¬7.± .¬ÀÙÖ ±§Û ã ÅªúÉ Å.úªh.¸ ±¸i¾¬hÊR¬.±ZÇ&¬ÅÖ ¦Å Êª%Ù §ZÊR% \8À j§~»û÷± ¬À7¸ú.§.A7¦¨7É ªª .ª¬§q8¬§pª§ .7jªª 7.% .ª¦p¾: .±7¬§- » 6ªÁ±È,ù&ªAÉyÀ j$.ªË% Å7¬§y.¸~7ª§ÁK Á§¨pÊ&% ¬¾)¦Å ª Ê7¸c §p.±t$¬~Ég¬¾ ¬jÀ87§Áq± Á 7%§ ¬¾) eÁ7¦§v¾§$.ª¬§j.7§ÁU '¿É¬ª§~gj$.±¬¨jÊRª§Á ª§8%À&%§ §p¬¾.±h§~rÊRU¬¾ %.7Á§ ¦Å . Êª%%-±h '¿É¬ª§~rj$.±¬¨ã ÀÀR% q¬yÊ&H±h ÀÀ¬Àª .H±¬ªj¾¬ ¬ÈÉ.&P. 8¬À87jªË% Å7¬§-» -²]8%$ªÊ&t.±%§Ù.±$¬Àª%Ù '¿É¬ª§~²j$±¬8h ÀÀª7¸H¬§h §Ù¬Ê¿É%P7¦ ¾§$.ª¬§ ÀR§8ª§Áj¬§7H¬§h±© ¬88¨§ j6j¬88 ÉÜgÎ Ì ÐÏÑÐ.ÒoÔ $»gð§h± .~±© '¿É¬7§~68.%ä §h.±©.§.7.ª¦~7ÉÙ¬¾ ±©¬Ê¿É%P7¦e¾§P7¬§¼Ö A±%.ÀR%P¬ Ì %.ÀR%P7¦ª . §). Ì. Ü. Ü â á â × Í á å Ï

(4) Ï

(5) Ï

(6) Í é Ü é â é Ò æ

(7) áRâ è × Ò æ

(8) áRå Ò æ

(9) ÒHÝ.Þ7ß é ÒH Ý.Þ7ß Í Ü Ò Ü |á â Ò â á å Ò ÒHÝ.Þ7ß Ì. Ì

(10) Í Ó Ì. × × Ó áå Ó

(11) Í áå × Ó Ì Ì Ì . é. Ó. Ó Ì.

(12). ÷±r¾: ª .jÀ8.ª¬§ §Ê&pH 8r.¬K.ªÁ§7ù& §~.ª.7jÀª7¾¼.±v '¿É¬7§~e.8É¼»¹fª%R±r §ÁU¬¾¢.± À& À j$© §ÑÊRÙ%.ª$.%Ñ.¬y.±& ÅU±ÙÊR% .P g± $.%.Éª%q.%H ª§Ñ¬§ §~%» ¨%¬§)c .j7§Á & ¾±± Å ±qÊ&¸ XÁ¬v.Ù8¬¨%§¬ ¦' .HÖ 7.± Ì BÓàª .ÀR¬.%h.¬jÊRU$¬§&É §~ ²ªvÀ7ª%]± Å ±qÇ$Ø8ªÊª77É H .AØÙH ª§]$¬§É §~%»c¹f7§& ª7¨.±qH 7)8Àª $j%§ §&h8¾¬j .ª¬§Ù±¨¨ÀR¬.±%.ª]§& Êª%².±e ¬¨~§& jª ª¬ ¢.¬rÊRe$Ø¨. $.%H¾.¬ .±e.ªÁjÇªhÁªHª§.¸ H¬¾-.±q8¾¬v¸HÁ :ÍÎ,ÏÑÐ.ÒjÝÞ7ß~ÐPÓtÔ P» ÷±¨%±q$¬À7¸¨È '¿É¬ª§~68.ä.±%§yÊ&¸$¬j¸. â á&â × Í Ü áRå Ï

(13) Ï

(14) Ï

(15) Ü é â é Ò æ

(16) á â |á å Ò æ

(17) ÷±U%§7.ª¦ÄÉh¬¾±©¬Ê¿É%P7¦e¾§P7¬§¼Ö A±%.ÀR%P¬ Ì ª§¬ÅÖ>Áª¦%§KÊ¨ Ü Ü Ü !. â ÒHÝ.Þ7ß é ÒHÝ.Þ7ß áRâ Ò"

(18) Ò ÝÞ7ß áRå Ò | . Ì Ì Ì Ì

(19) Ò. Í. ÝÞAß. . ÒHÝÞAß Ì. ÷± ¾: $.¬ªË% Å7¬§j¬¾ .±t¾ª&H Å.7ØH ÀÀR% .ª§Á©ª§j.±e$¬À7¸H '¿É¬7§~².8ÉñÊ&%7§ÁU$Ø¨.j%7j$¬~É7~ §HA Å.ª¦ ÁÁª§Áj¬7¦]ª.%$#&% '&% ()c±U '¿É¬7§~ ¦¸P¬¬¾f¬§©8.7À7ª§qª .¬ª¦¸hÊ¨Ù&ª§Áv.±© '¿É¬ª§~¦%$.¬¬¾M±q¬.± ª$ªÀª7§U¾.¬ä.±rÀ¦¨ª¬7.% .ª¬§-»« HÁ¬¨%¾¬ ¬§rª$ªÀª7§U.¬Ù §¬.±t.± 67§¼±r$¬jÀ8 .ª¬§y¬¾ ±U %.¬¨%ª Éª%~ª7ªÊ7». Ü â Î,áRâÔ,+ × Í ÎEá&å$Ô,+.- ý Ï *

(20) Ï

(21) Ï

(22) Ü é Î,áRå$Ô + / ! â é Ò æ

(23) ÎEá&âÔ .+ - ý Ò æ

(24) ®]¼8¬ª§ÁÙ.¬Rª§Áª$È8.7À7ª§r '¿É¬ª§~¬7¦ §yÊ&U&¸)»§ª±U¾¬7§Áj.H6± '¦q.¬ÙÊRrj¬887ù%¬H ò ¬À7ª§Áj7§~¬j ¬§~%» ¤.

(25) c: îx8 ,& }Æ. ÷±.%²% .¾¬c.±6À¬ÀR¬.%p¾ jÖ]¬ò©ªc±t¹©Ö ª§ÁÈBÊ&¬88v$¬§8ùÁ .ª¬§j Å¢ ± 8»f÷± ¬Ê8¿É¸P7¦ ¬¾R.± .&8¼ª.¬$¬vÀ8.r.±j%§.A7¦¨7.ª%¬¾¢ªA¾ô© §&y¦Å 7¬t8 ÁK$¬jÀR¬§%§~Ö A±ú%.À&¸Pt¬hÖ ª§ÁKÉÖ ªtù%) § ±§ .¬Áª¬Ê Á%¬j$. M8¸ªÁ§oÀ j.%»tð§ú¬.±%Ö]¬% 7§.À7.v¬¾g±p¾: Pe.±& Å© §ú ¬~%ª Éªr § 78.ª qÀR.¾¬v¸)¬§ªú %.¬88¨§ vU¬Ê8¿É%$.ª¦v¾§$.ª¬§r v.§~7ú¬§.8%)»j÷±%7U.§.7.ª¦~7.ª%©.¬Ç¬ÅÖ . ¦Å . Êª% §K.¬j¦¬7jev¸±Ö ª7-ÊRU ª Å.¸hÊ¨h¹c¹c

(26) «

(27) & H]¹c«ûÀR¬ÈBÀ¬8$%.¬8¦ª¬ÀÀR% Åeet ¢¡6 £ ». h{¨} µf ¸}Æ ÷± §~rÊR ¬¾).± ÀR À j.f¬¾R.±6¬§8ù&Á Å7¬§M.±t ¬ÈÉ.&P. ¾ jÖ]¬ò©cv¬.ª7òªU¬U8% 8Ö A±- . ªªH¾: Á%²± §±©§¨rÊR ¬¾M¾§&P.ª¬§&].¬Ù87üR%.%§~. Å.»g¹¬.±.¸ .¬§-~±U %.¬¨ .Á 8ª§~ Ö 7ª ù&§ ª7HÊR©$¬vÀ8.¸h.ª§Ár±q '¿É¬7§~ j$.±¬¨-» 6¬ÅÖ]¦%%~ª§tj ÀÀR% ª§Árª§Ù±© '¿É¬7§~ §8ª.¸P 8Aü .È %§~. Å.ª¬§jj$±¬8g .6.7jªª g §j.7§&$.±t8ª.¸Pgj$±¬8H §j¸ .7ªUÊRt±%ò%p.7§Áqù&§At87üR%.%§$%±§ª~ Ö ±% ²±© '¿É¬7§~ j$.±¬¨ §§¬%¨.±q.§&7.ª¦Ä7¸ e% $ Å%Ù&ª§Áv.±©8ª%P j$±¬8¼ Å §7§~.%.j¸8ª . .%À-»j¹MªÁ.¸

(28) . ¬ y.±¬ÅÖû.±j.§&7.ª¦Ä7¸q¬¾¢Ç&¬ÅÖ É Åv¦Å . Êª%e §&ú¬¾²ÊR% 8ª.À j§~q¬jÀ8%oª§Á ù&§A687üR%.%§$].¸±§~»f÷±%. %§7.ª¦Ä7¸ ] Ê&¬8c.¬qÊR ¦Å ª Å%p.7§Áq8ª.¸P j$±¬8)»c g¦%§r±¬Á±pÁ. ª.À $%j§~ rH 7ER% $ Å7¬§6Ê& .%¼¬§¼±j ¬88¨§ j© §±j ¬¨ .q%~ª7ªÊ7jt7¸ ¼¬h~7. Aü §~]Ç¬ÅÖÛÉ Åt¦Å ª Êª%]%§7.ª¦Ä7¸¨¸ÀR%ª 7ªj§% ²Ö ª§ÁU7ÀKÖ ±q8ª.À j§~] 6H ÅØ8ªH :¹f7Áq¤ P». 0. -0.05. -0.1. x. -0.15. -0.2. -0.25. -0.3 0. 0.2. 0.4. 0.6. y. ¹f7Á

(29) g «t¸..ªÀ87¬§K¬¾.±©Ö 7§ÁHÁ.h..¾: q §¬¾M.±©ÊR% XÁ%¬j$.. solid line = aerolastic model dashdot line = aerodynamic model only. solid line = aerolastic model dashdot line = aerodynamic model only. 1. (centered FD, da = 2*0.002). (centered FD, da = 2*0.002). 0.9. 0.8. 0.8 0.7. 0.6. droda. droda. 0.6 0.5 0.4. 0.4. 0.2. 0.3 0.2. 0. 0.1 0. -0.2 0.2. 0.4. 0.1. y (span direction). 0.12. 0.14. 0.16. 0.18. 0.2. x (chord direction). ¹fªÁK¤$Ù ÅÈBþg ª .ª¬§q¬¾ .±H ©Ç¬ÅÖÚ8%§7Éã%§.A7¦¨7É Ö 7.±|.¸ÀR%$r.¬oÖ 7§ÁÉÖ Éj ª¬§Á.À §ê §i±¬ 7%$.ª¬§ ¬jÀ8%Kª§Ájù§AU8Aü §&$e.¸±§. . µ µ ¶Å{RÆ. §&$.±t7. Å7¦ '¿É¬7§~¢j$±¬8H8%$ªÊ&¸j% ª7% Ö 7ªÊR Ê7¬r$¬jÀ8.6.±t '¿É¬ª§~¢¦¸P¬ §v±6Á 7%§ ¬ ¾ .±¬Ê8¿É¸P.ª¦6¾§P7¬§-~.±tÊ&¸ ÚÉ.&P. j¬88&Ö 7ª&ÊRtÀª $%vÊ¨vù§7.ªj§~¢j¬88E¨ §H¦¨.¬.AÉv § Êª§©Ö 7ª)Ê&q ò§7§~.¬Ù ¬§~].±¬Á± '¦¨7%È~.¬ò¸gÇªj¬88ª7Ë¸ Å7¬§-». °.

(30) alpha = +/- 0.002. 0.2. drovxda 148.947 123.383 97.8195 72.2556 46.6917 21.1278 -4.43609 -30. 0.1. z. 0. -0.1. -0.2. 0. 0.1. 0.2. 0.3. 0.4. 0.5. 0.6. y. ¹f7Á.©°. . 8§.A7¦¨7Éh¬¾M±eØ~ÈBj¬j§~XÖ 7.±¼%.À&¸P.¬jÖ ª§ÁjÉÖ ª ¦Å ª .%Ê¨Hù§AU8Aü §~ª .ª¬§ torsion (alpha = +0.02 degres) torsion (alpha = -0.02 degres) dTorsion/dAlpha. 0. delfection (alpha = +0.02 degres) deflection (alpha = -0.02 degres) dDeflectiondAlpha. 0. 0.1. dDeflection/dAlpha (m/degr). 0.015. 0.08. -0.0005. deflection (m). dTorsion/dAlpha. torsion (degr). -0.5. 0.01. 0.06. 0.04. -1. -0.001. 0.005 0.02. -1.5 0. 0.2. 0.4. 0. 0. y (m). ¹fªÁ. . ®]% . -0.0015 0. 0.2. 0.4. y (m). 8ª.À j§~ §H±ª6%§.A7¦¨7.ª%].¬jÖ ª§ÁpÉÖ ª ¦' . Å7¬§]¦Å ª .%hÊ¨Hù§7.©87üR%.%§~. Å.ª¬§. F

(31)

(32) &»¨f.%%¢È÷q»g±& ¼¹]»¨«7ªª¬§- !#"%$& (' !')+*-,/.0&+213546"'784/"9"%$& 5'!':43"<;+78*#' >=?@"BA 43'5@"CD4*E&:$5=74(,7'EF,/G+*HJI@4¢.¬8$%%8ª§Á~¬¾c ] e£ )7K¤3K3K ¤

(33) «p»«% MLN4OLP' .J"#QSRT'F4OL'.J"VU:54W1VXY4.J4/&F'Z4/"V[\,3,D.0&F4G7$V<A)U:(41V]^3G546& G_+`ba0L8acUEaªMþp» dj» ðP» -¸P. ¨%.ª%6¤3K3K °» ¹]» «r» ÈBÊ .%¼£6ª$ Å¾ô6«t Ájg%ª$.ª¬§¼ §¼¡ ¸8P7¬§- Å.ª¬§& )ð§.7.8U¬¾ £¬.À $ t jÀ8.¬§ :þf£ P&t¬Å¦%rÊR °ÅÈ¯¨¤K6K °» °

(34) ¡©» g»&®².À7ª§Á±¬üc$U»£±7%¡©» g»$ 7¾H §-/[Y'5W'.J4$FG&+ÅC R«t¬Å¦ 8$ª§&$©®]¬~¬ò8

(35) ¥¥3e

(36) &»8 ..ª§%[f&(@,/.J'F"Og43"!;+7h*#' >=?@"BA Y=i1@=O0j\"6' .0+GCV46' 5Ok$7&(4.l(,D+*EJI@4G g±«ø«ª.. Å7¬§- ~ §8È ¾¬Z6 m §ª¦%.AÉ]£Ut¬Å¦R»¤3K3~K ¤8» cn

(37) &» 8¬Êª%.Ë%%. §ò¨7È 8¬Êª%.ò¨,op' 7$++q@+C#4D4.0Cr$%$:4D"E*H.0G"%$& ,/.0+D4CsF,/G+*HJI@4GHA :4+5&54gAF\"3' $i1Dt-('(&F'7 43"qr4/&F' $:4/"s5' $F.iP$ 8»&£6ª ¾ô%8þ ¬E»&¤~¯¨86¬&»

(38) ¤¨«%»

(39) ¥¥3K » e

(40) &» »tÖ H §vuk'k1354!'F"w*E.0"%$& ,D.0+/4CE"3' $i1x(,D+*EJI@4Gyz$+v1E"%$&5' !'{$ '?$+G+qW+GCH4/4.iCr$F%$NA \1v'(*|'GO &F4.+.0CZ&(*{,D.J'(^Z46' (W'.J4r$G&|&(Wj2154?P$ g±&«ø«t% Å.ª¬§8þtª.Á7§ vÀ&¬7~%±§e7§&ÉA8%&þf£r7

(41) ¥¥¨¯¨» ¯

(42) þg §8À %R:*|'&F4.MF,/G+*HJI@4S!'F&(=7}7'$A T' z1+D'('+v1Z"3' $i1Dt~b++=4(,6,/.0&F4G7P$ R¸e 'ÖÈ 6ªª,». .

(43)