ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ S e r i a : AUTOMATYKA z . 56
i ? e o
Kr. k o l . 652
K a z im ie r z G ó js k i,M a r e k K a cp rza k , Anna S z e l u g a
I n s t y t u t M aszyn M atem a ty czn y ch ,W a rsza w a
SYSTEM KOMPUTEROWEGO STEROWANIA GRUPAMI OBRABIAREK •
. S t r e s z c z e n i e . W p r a c y p r z e d s t a w io n o k o n c e p c j ę m odułow ego a y s t e a u kom puterow ego s t e r o w a n i a d y sk r e tn y m o b ie k te m przem ysłow ym - g r u p ą o b r a b ia r e k . O p isan o r e a l i z a c j ę t e c h n i c z n ą i op rogram ow an ie, m odułu s t e r o w a n i a o b r a b ia r k a m i.
1♦ O p is s t e r o w a n e g o o b ie k t u
Sterow anym o b ie k t e m j e s t w y d z ia ł o b r ó b k i p rzed m io tó w sk r a w a n ie m , zwany d a l e j Grupą O b r a b ia r e k .
W s k ł a d Grupy O b r a b ia r e k w ch od zą:
- u r z ą d z e n ia p r o d u k c y jn e ( o b r a b ia r k i ,.! , c e n t r a obróbkow e Bterowane num ery
c z n i e , o b r a b ia r k i k o n w e n c j o n a ln e ) ,
- u r z ą d z e n ia t r a n s p o r t u o p e r a c y j n e g o i m ię d z y o p e r a c y jn e g o p r z e d m io tó w , - u r z ą d z e n ia p r z y g o to w a n ia i t r a n s p o r t u n a r z ę d z i ,
- u r z ą d z e n ia p o m o c n ic z e ( z a ła d o w c z o - r o z ł a d o w c z e , m agazynow e, pom iarow e, m y c ia i o d w ió r o w a n ią p r z e d m io tó w , r o b o ty p r z e m y s ło w e ).
U r z ą d z e n ia p r o d u k c y jn e s te r o w a n e n u m e r y c z n ie p o s i a d a j ą u k ła d y s t e r o w a n i a n u m ery czn eg o t y p u CNC i NC..
S te r o w a n ie p r o c e se m o b r ó b k i p r z e d m io tu odbywa s i ę w e d łu g Programów Opera
c j i T e c h n o lo g ic z n y c h (PO T ). Program y POT mogą b y ć w prow adzone do u k ła d u s t e r o w a n i a n u m ery czn eg o p r z e z c z y t n i k taóm y p a p ie r o w e j lu b p r z e s y ł a n e z k o m p u tera .
U r z ą d z e n ia p o m ia ro w e, m y c ia i,o d w ió r o w a n ia p rzed m io tó w o r a z r o b o ty p r z e m ysłow e mogą b yć r ó w n ie ż ste r o w a n e n u m e r y c z n ie w e d łu g programów POT, p r z e z u k ła d y ty p u CNC i NC.
U r z ą d z e n ia w ch o d zą ce w s k ła d Grupy O b r a b ia r e k mogą b y ć w za jem n ie p o w ią z a n e p ro c e se m t e c h n o lo g ic z n y m lu b mogą p racow ać i n d y w id u a l n ie .
U r z ą d z e n ia p r o d u k c y jn e i p o m o c n ic z e mogą b y ć p o w ią z a n e z t r a n s p o r te m p rzed m io tó w ręczn y m lu b au to m a ty czn y m .
T r a n sp o r t t e n może b yć p a le t o w y lu b b e z p a le t o w y .
U r z ą d z e n i a p r o d u k c y j n e mogą b yć p o w i ą z a n e z t r a n s p o r te m n a r z ę d z i . T r a n s p o r t p r z e d m i o t ó w o r a z n a r z ę d z i może n i e obejm ować w s z y s t k i c h u r z ą d z e ń p r o d u k c y j n y c h i p o m o c n i c z y c h .
G ru p a O b r a b i a r e k . j e s t p r z e z n a c z o n a do p r o d u k c j i m a ł o - i ś r e d n i o s e r y j n e j
p rz e d m i o t ó w p o d o b n y c h t e c h n o l o g i c z n i e .
K o ż i i w a j e s t ł a t w a z m i a n a p l a n u p r a c y Grupy O b r a b i a r e k .
Przew id yw any j e s t r ó ż n y s t o p i e ń a u t o m a t y z a c j i z a rów no sam ego p r o c e s u p r o d u k c y j n e g o , j a k i c z y n n o ś c i p o m o c n i c z y c h .
2. O p is z a d a ń s t e r o w a n i a G ru p ą O b r a b i a r e k
U r z ą d z e n i a w c h o d z ą c e w s k ł a d Grupy O b r a b i a r e k mogą byó s t e r o w a n e : l o k a l n i e ( p r z e z o p e r a t o r a ) ,
z d a l n i e r ę c z n i e . ( p r z e z d y s p o z y t o r a ) ,
z d a l n i e a u t o m a t y c z n i e ( p r z e z S y ste m K om pute rowego S t e r o w a n i a - SK S).
O la s t e r o w a n i a z d a l n e g o u r z ą d z e n i a s ą w y p o s a ż o n e w u k ł a d y s t e r o w n i c z e , k t ó r e p r z y j m u j ą i r e a l i z u j ą b i n a r n e s y g n a ł y s t e r u j ą c e - z SKS o r a z w y s y ł a j ą b i n a r n e s y g n a ł y i n f o r m a c y j n e do SKS.
P o s z c z e g ó l n e u r z ą d z e n i a p o s i a d a j ą p u l p i t y s t e r o w n i c z e , z a p e w n i a j ą c e komu
n i k a c j ę o p e r a t o r a u r z ą d z e n i a z SKS.
S t e r o w a n i e G ru p ą O b r a b i a r e k o b e j m u j e n a s t ę p u j ą c e z a d a n i a :
a) p l a n o w a n i e o k r e s o w e - u s t a l a n i e d ł u g o f a l o w e g o p l a n u p r o d u k c j i ,
b) p l a n o w a n i e o p e r a t y w n e - u s t a l a n i e o r g a n i z a c j i p r o d u k c j i n a d a n e j z m i a n i e , t z n . u ł o ż e n i e h a rm o n o g ra m u zm ian owego ( o k r e ś l e n i e d l a k a ż d e g o u r z ą d z e n i a k o l e j n o ś c i z a d a ń i c z a s u i c h r e a l i z a c j i ) ,
c ) s t e r o w a n i e p rz e p ł y w e m p r z e d m i o t ó w i n a r z ę d z i ,
d) s t e r o w a n i e o p e r a t y w n e w n a d z o r o w a n i e r e a l i z a c j i h a rm o n o g ra m u zm ianow e
go w w a r u n k a c h p r a c y Grupy O b r a b i a r e k b e z z a k ł ó c e ń o r a z k o r y g o w a n i e harm onogram u w w a r u n k a c h r ó ż n o r o d n y c h z a k ł ó c e ń p r o c e s u p r o d u k c y j n e g o , e) s t e r o w a n i e n a b i e ż ą c o w s z y s t k i m i u r z ą d z e n i a m i Grupy O b r a b i a r e k :
- u s t a l a n i e s p o s o b u s t e r o w a n i a i zm iany s p o s o b u s t e r o w a n i a p o s z c z e g ó l nymi u r z ą d z e n i a m i ( s t e r o w a n i e l o k a l n e , s t e r o w a n i e z d a l n e r ę c z n e l u b a u t o m a t y c z n e ) ,
- p r z y j m o w a n i e s y g n a ł ó w i n f o r m a c y j n y c h od o b i e k t u , o p r a c o w y w a n i e n a i c h p o d s t a w i e i w y s y ł a n i e s y g n a ł ó w s t e r u j ą c y c h do u r z ą d z e ń i p o l e c e ń do o p e r a t o r ó w , k o n t r o l a w y k o n a n i a s y g n a ł ó w s t e r u j ą c y c h i p o l e c e ń , - p r z e c h o w y w a n i e (w p a m i ę c i mas owej SKS) o r a z p r z e s y ł a n i e pro gramów
POT do u r z ą d z e ń p r o d u k c y j n y c h s t e r o w a n y c h n u m e r y c z n i e ,
- s y g n a l i z a c j a i r e j e s t r a c j ą d l a p o t r z e b d y s p o z y t o r a z d a r z e ń z a c h o d z ą c y c h w t r a k c i e p r o c e s u p r o d u k c y j n e g o ,
) .•b-'íccwywanie dokumentów ko ń c o w y c h o p r a c y Grupy O b r a b i a r e k w c i ą g u
w z g l ę d u ne z s f c - i n : s k o m p l i k o w a n i e zada;', p l a n o w a n i a o k r e s o w e g o i o p e r a -
■ywnego p r z y j ę t o , że s ą one r o z w i ą z y w a n e p r z e d r o z p o c z ę c i e m zm iany p r z e z S y s t e m N adrzędny P l a n o w a n i a P r o d u k c j i .
P o z o s t a ł e z a d a n i a s ą r e a l i z o w a n e (w w i ę k s z o ś c i n a b i e ż ą c o - w t r a k c i e
" > z \ u z m i a n y ) p r z e z S y s t e m K om pute row ego S t e r o w a n i a .
System Komputerowego Sterowania. 39
3 . P o d z i a ł z a d a ń s t e r o w a n i a m iędzy a o d u ł y
Ze w z g l ę d u n a z ł o ż o n y c h a r a k t e r s t e r o w a n e g o o b i e k t u i r ó ż n o r o d n o ś ć z a d a ń s t e r o w a n i a d o k o n a n o p o d z i a ł u o b i e k t u i S y s t e m u K om pute rowego S t e r o w a n i a ( r y s . 1 ) .
STEROWANY O B IEK T -G RU P A O BRA BIA REK
Rys. i S t r u k t u r a f u n k c j o n a l n a S y s t e m u K o m p u te r o w e g o S t e r o w a n i a G r u p a m i O b r a b ia r e k
K. Gó,jaki,M. K a c p r z a k , A. S z e l u g a
S y s t e m K om pute row ego S t e r o w a n i a G ru pam i O b r a b i a r e k b ę d z i e s i ę s k ł a d a ł z n a s t ę p u j ą c y c h modułów s p r z ę t o w o - p r o g r a m o w y c h :
M od u łu S t e r o w a n i a O b r ó b k ą DNC,
M od u łu S t e r o w a n i a P r z e p ł y w e m P r z e d m i o t ó w , K o d u ł u S t e r o w a n i a P r z e p ł y w e m N a r z ę d z i , M o d u łu Z a r z ą d z a j ą c o - R a p o r t u j ą c e g o .
SKS b ę d z i e p o s i a d a ł s t r u k t u r ę h i e r a r c h i c z n ą , d w upozio m ow ą.
M oduły p o z io m u p i e r w s z e g o z a p e w n i a j ą b e z p o ś r e d n i e s t e r o w a n i e o d p o w i e d n i m i u r z ą d z e n i a m i Grupy O b r a b i a r e k :
- Moduł S t e r o w a n i a O b r ó b k ą DNC - u r z ą d z e n i a m i p r o d u k c y j n y m i i p o m o c n i c z y mi s t e r o w a n y m i n u m e r y c z n i e z u k ł a d a m i CNC i NC,
- M oduł S t e r o w a n i a P r z e p ł y w e m P r z e d m i o t ó w - u r z ą d z e n i a m i t r a n s p o r t u o p e r a c y j n e g o i m i ę d z y o p e r a c y j n e g o p r z e d m i o t ó w o r a z p o z o s t a ł y m i u r z ą d z e n i a mi p r o d u k c y j n y m i i p o m o c n i c z y m i ,
- Moduł S t e r o w a n i a P r z e p ł y w e m N a r z ę d z i - u r z ą d z e n i a m i p r z y g o t o w a n i a i t r a n s p o r t u n a r z ę d z i .
Moduł Z a r z ą d z a j ą c o - R a p o r t u j ą c y ( d r u g i p o z io m s t e r o w a n i a SKS) r e a l i z u j e z a d a n i a :
- k o o r d y n a c j i p r a c y Modułów p o z io m u p i e r w s z e g o , - s t e r o w a n i a o p e r a t y w n e g o ,
- w s p ó ł p r a c y z System em N a d rz ę d n y m P l a n o w a n i a P r o d u k c j i .
W ym ienio ne Moduły u m o ż l i w i a j ą t w o r z e n i e d o s t o s o w a n y c h do o k r e ś l o n y c h p o t r z e b , z a u t o m a t y z o w a n y c h Gru p O b r a b i a r e k ze s t e r o w a n i e m kom p u tero w y m . B i o r ą c pod uwagę a k t u a l n e z a p o t r z e b o w a n i a p r z e m y s ł u o b r a b i a r k o w e g o i z a k ła d ó w p r o d u k c y j n y c h , u z n a n o z a c e l o w e r e a l i z o w a n i e w p i e r w s z e j k o l e j n o ś c i M odułu S t e r o w a n i a O b r ó b k ą DNC.
4 . O p is M o d u łu DNC
4 . 1 . ^ 0 p i s o b i e k t u i z a d a ń s t e r o w a n i a
Z o s t a ł o p r z y j ę t e , że Moduł DNC z a p e w n i a s t e r o w a n i e z b i o r e m o b r a b i a r e k s t e r o w a n y c h n u m e r y c z n i e z n a s t ę p u j ą c y m i u k ł a d a m i s t e r o w a n i a n u m e r y c z n e g o :
NC NUMS 3 2 0 T, NC NUMS 331 PC, MERA CNC/NUCOH 4 0 0 .
Moduł DNC z a p e w n i a w s p ó ł p r a c ę z n i e w i ę c e j n i ż 3 2 u k ł a d a m i s t e r o w a n i a n u m e r y c z n e g o t y p u CNC i NC, p r z y czym ł ą c z n a i l o ś ć u k ł a d ó w NC n i e p r z e k r a c z a I b .
Moduł DNC może p r a c o w a ć s a m o d z i e l n i e l u b może w s p ó ł p r a c o w a ć z i n n y m i Mo
d u ł a m i SKS.
Moduł DNC r e a l i z u j e n a s t ę p u j ą c e f u n k c j e :
a.) m a g a z y n o w a n i e w p a m i ę c i m as o w ej p rogram ów POT ( t w o r z e n i e B i b l i o t e k i program ów POT),
System Komputerowego Sterowania. 41
b) s t e r o w a n i e o n - l i n e p r a c ą o b r a b ia r k i :
- u s t a l a n i e s p o s o b u s t e r o w a n i a i zm iany s p o s o b u s t e r o w a n i a ,
- p rzy jm o w a n ie sy g n a łó w in f o r m a c y jn y c h od o b r a b i a r k i , op racow yw an ie n a i c h p o d s t a w ie i w y s y ła n i e s y g n a łó w s t e r u j ą c y c h do o b r a b i a r k i , k o n t r o l a r e a l i z a c j i sy g n a łó w s t e r u j ą c y c h ,
- p r z e s y ł a n i e programów POT do u k ła d u s t e r o w a n i a n u m ery czn eg o o b r a b i a r k i . S z y b k o ść p r z e s y ł a n i a b lok ów POT do u kładów NC m u si b yć t a k a , aby m aksym alna p rzerw a c z a s o w a m ięd zy z a k o ń c z e n ie m r e a l i z a c j i d an ego b lo k u a r o z p o c z ę c ie m r e a l i z a c j i n a s t ę p n e g o b lo k u n i e p r z e k r a c z a ł a 7 00 ms,
- w p row ad zan ie do p r z e s y ł a n y c h programów POT r ó ż n o r o d n y c h k o r e k t (k o m p en sa cja o d c h y łe k w ym iarow ych p a l e t i im a d e ł, k o r e k c j a punktu
wymiany p a l e t y , za m ia n a d a n y ch lic z b o w y c h f u n k c j i n a r z ę d z io w y c h ) , - n a d z o r o w a n ie c z a s u p ra cy n a r z ę d z i w t r a k c i e r e a l i z a c j i program u POT, - i n i c j a c j a r e a l i z a c j i program u POT. z a l e ż n i e od r o d z a j u s t e r o w a n i a ,
p r z e z o p e r a t o r a , d y s p o z y t o r a lu b p r z e z Moduł DNC, - n a d z o r o w a n ie c z a s u r e a l i z a c j i program u POT,
- w s p ó łp r a c a m odułu DNC z o p e r a to r e m o b r a b ia r k i : w y s y ła n i e p o le c e ń do o p e r a t o r a o b r a b i a r k i , n a d z o r o w a n ie c z a s u i c h r e a l i z a c j i , przyjm ow a
n i e kom unikatów w y s y ła n y c h p r z e z o p e r a t o r a o b r a b i a r k i ,
- w s p ó łp r a c a m odułu DNC z d y sp o z y to r e m w z a k r e s i e s t e r o w a n i a d a n e j o b r a b ia r k i : u s t a l a n i e r o d z a j u s t e r o w a n i a , r e j e s t r a c j a i s y g n a l i z a c j a z d a r z e ń z a c h o d z ą c y c h w sterow an ym o b i e k c i e w t r a k c i e p r o c e s u produk
c y j n e g o ( w y ś w i e t l a n i e n a m o n ito r z e ekranowym a k t u a ln e g o s t a n u p r o c e s u , d ru k ow an ie n a d r u k a r c e p r o t o k o ł u p ra cy p o d c z a s z m ia n y ) ,
c) r e d a g o w a n ie program u POT p r z e z o p e r a t o r a p r z y pomocy p r z e n o ś n e g o m oni
t o r a e k r a n o w e g o , u s t a w ia n e g o p rzy d a n e j o b r a b ia r c e lu b p r z y k om p u terze n adrzędnym .
Wymaganie t o d o ty c z y o b r a b ia r e k z u k ła d a m i NC ( d l a o b r a b ia r e k z u k ła dami CNC r e d a g o w a n ie programów POT j e s t r e a liz o w a n e b e z u d z ia ł u m odułu DNC p r z e z s y s te m MERA CNC/NUCON 4 0 0 ) .
R edagow anie program u POT p o le g a n a j s k r e ś l e n i u b lok ów program u, d o p i
s a n i u b lo k ó w , z m ia n ie t r e ś c i b lo k ó w , ponum erow aniu b lo k ó w ,
d j d ru k ow an ie na ż ą d a n ie d y s p o z y t o r a : r a p o r t u o a k tu a ln y m zaaw an sow an iu p ra cy p o d c z a s z m ia n y , r a p o r t u o w y k o n a n iu p ra cy po z a k o ń c z e n iu zm ia n y , s t a n u u r z ą d z e ń Grupy O b r a b ia r e k w c h w i l i z a k o ń c z e n ia zm ia n y .
Moduł DNC m u si z a p e w n ić r ó w n o le g łe s t e r o w a n ie w s z y s t k i m i o b r a b ia r k a m i w ch od zącym i w s k ła d Grupy O b r a b ia r e k , z k t ó r y c h k a ż d a może b y ć p r z e łą c z o na n a dow olny r o d z a j s t e r o w a n i a .
R e d a g o w a n i e p r o g r a m u POT n a o b r a b i a r c e z u k ł a d e m NC może s i ę odbyw ać t y l ko n a j e d n e j u s t a l o n e j o b r a b i a r c e .
4 . 2 . ^ R e a l i z a c j a s p r z ę t o w a M o d u ł u DITC
D l a s p e ł n i e n i a o p i s a n y c h z a d a ń M oduł DNC m u s i p o s i a d a ć n a s t ę p u j ą c ą
k o n f i g u r a c j ę sp r z ę to w ą :
- m in ik o m p u ter z kan ałem m u ltip lek B o ro w y m , p a m ię c ią dyskow ą i s t a n d a r d o wymi u r z ą d z e n ia m i w e j ś c i a / w y j ś c i a ,
- j e d n o s t k ę t r a n s m i s j i d l a układów NC, - j e d n o s t k ę t r a n s m i s j i d l a u kładów CNC.
Ze w z g lę d u n a p r z y j ę c i e z a ł o ż e n i a o jednakow ych, z a s a d a c h t r a n s m i s j i i n f o r m a c j i d l a obydwu typów układów s t e r o w a n i a n u m eryczn ego CNC i NC po
tr z e b n e b ę d ą u r z ą d z e n ia d o p a so w u ją ce i f u n k c j o n a ln e , z a p e w n ia ją c e w s p ó ł
p r a c ę t y c h układów z Modułem DNC.
T r a n s m is ja m iędzy Modułem DNC a u k ła d a m i s t e r o w a n i a n u m eryczn ego ty p u NC i CNC b ę d z ie s z e r e g o w a , a s y n c h r o n ic z n a .
Z a p ew n ien ie w s p ó łp r a c y w p rzyp ad k u układów NC wymaga d o ł ą c z e n i a d l a ' k a ż - dego u k ła d u TJC s p e c j a l n e g o te r m in a lu z o d p o w ie d n ią c z ę ś c i ą l o g i c z n ą , p u l
p item do w sp ó łp r a c y z o p e r a to r e m o r a z o d p o w ie d n io p ojem ną p a m ię c ią . Ha p o d s ta w ie a n a l i z y c z a s o w e j w s p ó łp r a c y układów s t e r o w a n i a n u m eryczn ego ty p u NC z m inikom puterem nadrzędnym o sza co w a n o n ie z b ę d n ą p o jem n o ść b u fo r u t e r m in a lu n a 1024 b a j t y . C z ę ść l o g i c z n a te r m in a lu b ę d z ie s i ę s k ł a d a ł a z p odw ójnego b u fo r u p a m ię c io w e g o z r e a liz o w a n e g o na p a m ię c ia c h ty p u RAM, z p a m ię c i ty p u PROM d l a programów s t e r u j ą c y c h , u k ła d u do o b s ł u g i i n t e r f e j s u s z e r e g o w e g o , d e k o d e r a i n t e r f e j s u r ó w n o le g łe g o , r e j e s t r u s t a n u o r a z układów o b s ł u g i p u l p i t u . T erm in a l b ę d z ie w yp osażon y p o n a d to w p r z y łą c z e p o z w a la ją c e n a d o ł ą c z e n i e p r z e n o ś n e g o m o n ito r a ek ran ow ego z k la w i a t u r ą , s ł u ż ą c e g o do u r u c h a m ia n ia programów POT p rzy w y k o r z y s t a n iu m in ik o m p u tera s y s te m u .
W w yn ik u p r z e p r o w a d z o n e j a n a l i z y u s t a l o n o , że Moduł DNC b ę d z ie r e a l i z o w a ny w o p a r c iu o sta n d a r d o w y , produkowany s e r y j n i e w k r a j u , z e s t a w m inikom puterow y MERA 40 0 z o d p o w ied n im i u r z ą d z e n ia m i z e w n ę tr z n y m i ( r y s . 2 ) . P r z e z n a c z e n ie u r z ą d z e ń z e w n ę tr z n y c h j e s t n a s t ę p u j ą c e :
. m o n ito r ekranow y MERA 7 9 5 2 s p e ł n i a r o l ę t a b l i c y s y n o p t y c z n e j - w y ś w ie t l a m iędzy in n y m i in f o r m a c je o s t a n i e o b ie k t u ,
. d ru k a rk a znakow o-m ozaikow a z k la w ia t u r ą DZM-180 KSR - d ru k a rk a s y s te m o wa s ł u ż ą c a do w s p ó łp r a c y d y s p o z y t o r a z sy stem em ,
. d ru k a rk a znakow o-m ozaikow a DZM-180 - d ru k a rk a r a p o r t u j ą c a , s ł u ż ą c a do wydruku ra p o r tó w o r a z s p r a w o z d a w c z o ś c i,
. p am ięć dyskow a MERA 9425 s t a n o w i b i b l i o t e k ę programów POT o r a z p r o g r a mów sy ste m o w y c h ,
. c z y t n i k taśm y p e r fo r o w a n e j CT 2100 - podstaw ow e u r z ą d z e n ie w e jś c io w e s y s te m u ,
. d z iu r k a r k a taśm y DT 105 - podstaw ow e u r z ą d z e n ie w y j ś c io w e s y s te m u , . p r z e n o śn y m o n ito r ekranow y z k la w ia t u r ą MERA 7 9 5 2 s ł u ż y do r e d a g o w a n ia
programów POT.
S.yg~er; Ko-nnuisrowe^o Sterowania. 43
POZIOM STEROWANIA CENTRALNEGO
DDK DR ME
P T
M i n ik o m p u t e r M E R A 4 0 0 Z k a n a ł e m m u lt ip le k s o r o w y m CT
Pamięć difSkonc
Term inal transmisyjny
I
T ra n sm isja s z e re g o w a a s y n c h r o n ic z n a
P u lpit terminalu
Czgsć lo q ic z n a d o w s p ó łp r a c y z m o d u łe m DNC
NC NUMS lu b NUMS
120 T 331 FC
l 5 ~ B
Pulpit dcdałicn
Częsc logiczna do nspótpracy z modułem DNC
MERA CNC/NUCON 400
Obrabiarka Obrabiarka
POZIOM STERO W ANIA LOKALNEGO
R y s . 2 . S c h e m a t b lo k o w y M o d u tu. D N C
C T ~ c z y t n ik t a ś m y p e r F o ro w a n e j DT — d z iu r k a r k a t a ś m y p e r f o r o w a n e j D R — d r u k a r k a
D R k ~ d r u k a r k a z k l a w i a t u r a ,
M E ~ m o n it o r e k r a n o w y z k la w ia t u r o ,
P M E ~ p r z e n o ś n y m o n i t o r e k r a n o w y z k l a w i a t u r a ,
4 . 3 . O p r o g r a m o w a n i e M o d u ł u DNC
Z p u n k t u w i d z e n i a S y s t e m u K o m p u te r o w e g o S t e r o w a n i a G r u p a O b r a b i a r e k j e s t o b i e k t e m d y s k r e t n y m , n i e n a r z u c a j ą c y m k r y t y c z n y c h wymagań n a c z a s r e a k c j i . O p ó ź n i o n a r e a k c j a K o d u ł u DNC n a z d a r z e n i a z a c h o d z ą c e w G r u p i e O b ra b i a r e k w pły w a j e d y n i e n a w y d a j n o ś ć ( w y k o r z y s t a n i e ) o b r a b i a r e k , n a t o m i a s t n i e p o w o d u je ż a d n y c h a w a r i i w s t e r o w a n y c h u r z ą d z e n i a c h , a n i n i e s t w a r z a z a g r o ż e n i a d l a o p e r a t o r ó w o b r a b i a r e k .
Z d a r z e n i a p r z y c h o d z ą do m o d u ł u a s y n c h r o n i c z n i e (w dow oln ym c z a s i e , w s z c z e g ó l n o ś c i j e d n o c z e ś n i e ) .
Moduł DNC p r z e w i d z i a n y do s t e r o w a n i h G r u p ą O b r a b i a r e k ma s t r u k t u r ę r o z ł o ż o n ą , w i e l o p r o c e s o r o w ą . Główne f u n k c j e s t e r u j ą c e w y k o n u j ą : m a s z y n a n a d r z ę d n a MERA 40G( p o ł ą c z o n a l i n i a m i t r a n s m i s y j n y m i z u k ł a d a m i MERA CNC/
NUCON 400 o r a z s p e c j a l i z o w a n y m i t e r m i n a l a m i d l a o b r a b i a r e k z u k ł a d a m i NC.
Wym ienio ne u r z ą d z e n i a - m i n i k o m p u t e r i m i k r o k o m p u t e r y - s t e r o w a n e s ą p r o gramowo .
Zarów no MERA CNC/NUCON 4 0 0 , j a k i t e r m i n a l e b ę d ą w y p o s a ż o n e w p r o g r a m y z a p e w n i a j ą c e t r a n s m i s j ę i n f o r m a c j i m i ę d z y Modułem DNC a o b r a b i a r k ą o r a z o p e r a t o r e m o b r a b i a r k i .
Główne z a d a n i a :
- z b i e r a n i e , p r z e t w a r z a n i e i k o n tr o J L a b i n a r n y c h z m i e n n y c h p r o c e s o w y c h , - s t e r o w a n i e b i n a r n e p r o c e s e m ,
- r e j e s t r a c j a i s y g n a l i z a c j a z d a r z e ń i s t a n ó w , - d o k u m e n t a c j a p r z e b i e g u p r o c e s u
b ę d ą r e a l i z o w a n e p r z e z o p r o g r a m o w a n i e m aszyny n a d r z ę d n e j . Po d staw o w e c e c h y t e g o o p r o g r a m o w a n i a t o :
- p r z e t w a r z a n i e z m i e n n y c h p r o c e s o w y c h n a b i e ż ą c o , - p r a c a w p o d z i a l e c z a s u ,
- w i e l o p r o g r a m o w o ś ć ( w s p ó ł b i e ż n i e mogą b y ć wykonywane n a s t ę p u j ą c e p r o g r a my: o b s ł u g i B i b l i o t e k i p ro g ram ó w POT, w s p ó ł p r a c y z d y s p o z y t o r e m , s t e r o w a n i a w s z y s t k i m i o b r a b i a r k a m i , r e d a g o w a n i a pro g r a m ó w POT),
- s t a ł y z e s t a w w ykonyw anych p r o g r a m ó w ,
- w z a je m n e p o w i ą z a n i e p r o g r a m ó w , w z a l e ż n o ś c i od k o l e j n o ś c i i c h a k ty w o w a n i a .
O p ro g ra m o w a n ie m aszyny n a d r z ę d n e j b ę d z i e s i ę s k ł a d a ł o z o p r o g r a m o w a n i a p o d sta w o w e g o o r a z o p r o g r a m o w a n i a u ż y t k o w e g o s p e c j a l i s t y c z n e g o .
N a l e ż y z a p e w n i ć m o d u ło w o ś ć o p r o g r a m o w a n i a i z n o r m a l i z o w a n y s p o s ó b ł ą c z e n i a p ro g r a m ó w -m o d u ł ó w . P o s z c z e g ó l n e p r o g r a m y pow in n y b y ć p a r a m e t r y z o w a n e , aby z a p e w n i ć m o ż l i w i e d u ż ą o g ó l n o ś ć o p r o g r a m o w a n i a .
M odułow ość o p r o g r a m o w a n i a :
- u m o ż l i w i d o s t o s o w a n i e o p r o g r a m o w a n i a do k o n k r e t n e g o o b i e k t u i p o t r z e b u ż y t k o w n i k a ,
- u ł a t w i u r u c h a m i a n i e program ów i w p r o w a d z a n i e z m i a n ,
- u m o ż l i w i rozbudow ę o p r o g r a m o w a n i a w t r a k c i e e k s p l o a t a c j i p r ó b n e j .
System Komputerowego Sterowania.. 45
Oprogram owanie podstaw ow e M odułu DHC b ę d z ie op racow an e n a b a z i e s t a n d a r dowego s y s te m u o p e r a c y j n e g o c z a s u r z e c z y w i s t e g o SOM-3.
P r z e w id u je s i ę , ż e program w ykonawczy b ę d z ie u m o ż l iw ia ł dwa r o d z a j e p r a c y ;
" s te r o w a n ie o p e r a t o r s k ie " i " s te r o w a n ie p r o c e se m " ,
" S te r o w a n ie o p e r a t o r s k ie " u m o ż liw ia w y k o n a n ie c z y n n o ś c i o p e r a t o r s k i c h ; - u r u c h a m ia n ie i z a tr z y m a n ie p r a c y M odułu DHC,
- w p r o w a d z a n ie , u r u c h a m ia n ie i w ykonyw anie program ów , - w ydruk i m o d y f ik a c je t a b l i c s y s te m o w y c h , i t p ,
" S te r o w a n ie p ro cesem " u m o ż liw ia s t e r o w a n ie p r z e z Moduł DHC o b ie k t u w c z a s i e r z e c z y w is t y m - n a d z o r u j e u r u c h a m ia n ie i w ykonyw anie programów u ż y t k o w ych,
Zmiana r o d z a j u p r a c y program u w yk on aw czego b ę d z ie n a s t ę p o w a ła n a ż ą d a n ie d y s p o z y t o r a lu b o p e r a t o r a SKS (o d p o w ie d n ią d y r e k ty w ą ).
W s k ł a d op ro g ra m o w a n ia u ż y tk o w e g o s p e c j a l i s t y c z n e g o w ch o d zą : - program y s t e r u j ą c e :
a) d o ł ą c z a n i a i o d ł ą c z a n i a o b r a b ia r e k d l a r ó ż n y c h r o d z a jó w s t e r o w a n i a , b\ o r g a n i z a c j i t r a n s m i s j i programów POT do układów s t e r o w a n i a n u m erycz
n e g o ,
c ) p r z e t w a r z a n ia programów POT,
d} r e d a g o w a n ia programów POT d l a o b r a b ia r e k z u k ła d a m i HC, e> w p is y w a n ia red a g o w a n y ch programów POT do b i b l i o t e k i POT, f ) k o m u n ik a c ji M odułu DHC z. o p e r a to r e m o b r a b ia r e k ,
g ) k o m u n ik a c ji M odułu DHC z d y s p o z y to r e m , h) w s p ó ł p r a c y M o d u ł u DHC z i n n y m i M o d u ła m i SKS;
- p r o g r a m y p o m o c n i c z e :
a) z a k ł a d a n i a B i b l i o t e k i p ro g r a m ó w PCT,
b) w p is y w a n ia , w ydruku i m o d y f ik a c j i t a b l i c s y s te m o w y c h ,
cy o p r a c o w a n ia dokumentów k ońcow ych o p ra cy Grupy O b r a b ia r e k w c ią g u z m ia n y ,
d) z e s t a w pro g r a m ó w t e s t u j ą c y c h p o p r a w n o ś ć d z i a ł a n i a SKS, ey z e s t a w p ro g r a m ó w p r z e z n a c z o n y c h do d i a g n o z y u s z k o d z e ń .
P ro g r a m y t e s t u j ą c e i d i a g n o s t y c z n e mogą b y ć wykonywane ( n p . o k r e s o w o ) p o d c z a s s t e r o w a n i a p r o c e s e m , a t a k ż e p r z e d r o z p o c z ę c i e m s t e r o w a n i a p r o c e s u p r z e z M oduł DHC.
n a l e ż y z a p e w n i ć :
- z a b e z p i e c z e n i e p r o g r a m o w e p r z e d b ł ę d n y m w y s t e r o w a n i e m o b i e k t u ,
- m o ż l i w o ś ć " s t a r t u " i " r e s t a r t u " p ro g r a m ó w p r z y r ó ż n y c h s t a n a c h o b i e k t u , - ł a t w ą k o n t r o l ę p o p r a w n o ś c i z a p a m i ę t a n e g o p r o g r a m u u ż y t k o w e g o w c z a s i e
p r a c y M o d u ł u ,
- p r o g r a m o w ą k o n t r o l ę d o s t ę p u p ro g r a m ó w u ż y t k o w y c h do b a z y d a n y c h , d l a z a b e z p i e c z e n i a b a z y d a n y c h p r z e d p rz y p a d k o w y m z n i s z c z e n i e m .
CHCTEMA KCMnHOTEPKOrO yUPABJIEHHH rpyiHIAM H OBPAEOTHBAJQILHX CTAHKOB
P e 3 n m e
B paO oie npescTaBaewo Komjeimjuo MomymbHOii CHCTeMK KOMrr&MTepHoro vnpaBJien;:« rpynnoS o(5pa6osuBa»EHX ctshkob - ^MCKpeTHiiMH npox3BOft- ctbshhkm nponeccon.ilpercT aB Jieno Texini'jecKy» . peajm 3anH» h onporpanH po- BaHHe uo,nv;ieft ynpaEJieHHK cTaHKauH.
THE COMPUTER CONTROL SYSTEM POR A GROUP OF MACHINE TOOLS
S u m m a r y
I n t h e p a p er t h e b a s i c c o n c e p t o f m o d u la r c o m p u ter c o n t r o l s y s t e m f o r t h e d i s c r e t e i n d u s t r i a l p r o c e s s - t h e gro u p o f m ach in e t o o l s - I s p r e s e n t e d . Hardw are and s o f t w a r e o f t h e m ach in e t o o l c o n t r o l m od u le a r e d e s c r i b e d .
