System monitorowania zagrożeń środowiskowych (SMZS) jest złożoną konstruk-cją programowo-sprzętową opartą na najnowocześniejszych rozwiązaniach tech-nicznych, której uproszczona struktura funkcjonalna została przedstawiona na rys.
43.
Programowo-sprzętowe komponenty… 105
Rys. 43. Struktura funkcjonalna systemu monitorowania zagrożeń środowiskowych.
Oznaczenia: LKK – lokalny kanał komunikacyjny; KK – kanał komunikacyjny; WMK – wej-ściowy moduł komunikacyjny
Komponenty systemu możemy podzielić na zdalne, nazywane także wyniesio-nymi, oraz centralne. Podstawowymi komponentami zdalnymi są: zdalny system pomiarowy (ZSP) oraz węzły agregujące (WA). Moduł ZSP przeznaczony jest do lo-kalnego zbierania informacji o środowisku i przekazywania ich, za pośrednictwem węzła agregującego, do centralnego węzła zarządzającego (CWZ) oraz nadmiaro-wych węzłów zarządzających (NWZ). Zarówno ZSP jak i WA są zlokalizowane bez-pośrednio na monitorowanym obszarze. Zgodnie z obowiązującymi tendencjami, system pomiarowy oparty jest na hierarchicznej sieci sensorowej o architekturze gwiaździstej lub kratowej. W terminologii sieci sensorowych ZSP obsługiwany bę-dzie przez kolektory danych, węzeł agregujący nazywany jest agregatorem danych [121], [79], [122].
Organizacja hierarchii komunikacyjnej SMZS przedstawiona została na rys. 44.
Zdalny system
Rys. 44. Hierarchia komunikacyjna systemu monitorowania zagrożeń środowiskowych Komunikacja pomiędzy zdalnym systemem pomiarowym a głównym węzłem za-rządzającym odbywa się za pośrednictwem węzła agregującego. W proponowa-nym rozwiązaniu, lokalny kanał komunikacyjny realizowany jest za pomocą bazu-jącej na standardzie sieci bezprzewodowej IEEE 802.15 technologii ZigBee [121].
W tym konkretnym przypadku, transmisja odbywać się będzie w paśmie 868 MHz.
Z praktycznego punktu widzenia, ograniczenie liczby ZSP dołączanych do węzła agregującego za pomocą LKK nie ma żadnego znaczenia – możliwości techniczne WA są znacznie większe od rzeczywistych potrzeb.
Ponieważ węzły agregujące rozmieszczane są zazwyczaj w większej odległości, nierzadko w terenie trudnym komunikacyjnie, asortyment obsługiwanych techno-logii bezprzewodowych jest dość szeroki: począwszy od opartych na standardzie IEEE 802.15, przez połączenia Wi-Fi realizowane na bazie sieci bezprzewodowych IEEE 802.11, po pakietowe przesyłanie danych GPRS. We wszystkich powyższych sposobach wykorzystuje się stos protokołów TCP/IP. Dostępne są również inter-fejsy przewodowe Ethernet i DSL. Chociaż niezbędne połączenie WA↔CWZ może być realizowane w dowolny sposób pod warunkiem, że spełnione będą wymagania komunikacyjne oraz kosztowe, to z uwagi na niewielki zasięg, technologie stan-dardu 802.15 nie są do tego przydatne [122].
Najczęściej wykorzystywana jest heterogeniczna sieć hierarchiczna, na dolnym poziomie której wykorzystuje się technologię IEEE 802.15 łączącą koncentratory danych z agregatorami. Dalej, za pomocą kanałów opartych na jednym ze standar-dów 802.11 buduje się sieć kratową złożoną ze wzajemnie połączonych węzłów agregujących. Następnie, z jednego spośród WA, przy pomocy usługi GPRS w trybie logowania użytkownika do korporacyjnej sieci LAN, realizuje się połączenie z cen-tralnym oraz nadmiarowymi węzłami zarządzającymi. W celu poprawy żywotno-ści można zastosować również heterogeniczne żywotno-ścieżki komunikacyjne, których ele-mentem, oprócz kanału GPRS, będzie dedykowany kanał sieci globalnej. Jeżeli wej-ściowy moduł komunikacyjny CWZ jest skalowalny i może być elastycznie rekonfi-gurowany, oferowany system może zostać wyposażony w dowolną liczbę zdalnych komponentów, dołączanych za pomocą każdego z wymienionych wcześniej sposo-bów.
Ponieważ wszelkie prognozy, proces decyzyjny oraz informowanie podmiotów wykonywane jest przez CWZ, to w celu zagwarantowania wymaganego poziomu dostępności węzeł ten jest dublowany zarówno ze sprzętowego jak i programo-wego punktu widzenia. W szczególności opracowanie prognoz oraz długotermi-nowe przechowywanie danych wykonywane jest jednocześnie w kilku, najczęściej dwóch, niezależnych węzłach zarządzających. W proponowanej architekturze za-kłada się wykorzystanie jednego nadmiarowego węzła zarządzającego (NWZ) zlo-kalizowanego w Centrum Edukacji Międzynarodowej (CEM) Wyższej Szkoły Infor-matyki i Zarządzania. W systemie przewidziano możliwość podwyższenia poziomu redundancji.
Jeżeli funkcjonowanie CWZ zostaje zakłócone, jego rolę przejmuje NWZ, który czasowo uzyskuje status centralnego węzła. Jeżeli poprawne funkcjonowanie pier-wotnego CWZ zostaje przywrócone, początkowo jest on dołączony do systemu jako węzeł nadmiarowy, a po upływie tzw. czasu karencji, zmniejszającego możliwość
ponownego odłączenia, ponownie uzyskuje on status CWZ. Procedura dołączenia
Programowo-sprzętowe komponenty… 107
dowolnego węzła nadmiarowego rozpoczyna się od synchronizacji danych, przy czym, w celu ograniczenia rozmiaru komunikacji międzywęzłowej realizowana jest ona od ostatniego dostępnego w obu węzłach punktu kontrolnego. Punkty kontrolne tworzone są okresowo w momencie, kiedy monitorowane zagrożenia są minimalne. Czynnikiem wyzwalającym może być czas lub poziom zmian wprowa-dzonych do archiwum.
Połączenie CWZ z węzłami nadmiarowymi realizowane jest za pomocą sieci In-ternet, w szczególności na bazie zestawionych z jej wykorzystaniem kanałów VPN.
Kanały te, oprócz synchronizacji archiwów, wykorzystywane są do diagnostyki oraz przesyłania prognoz zagrożeń generowanych dodatkowo w węzłach nadmia-rowych. Poziom współdziałania węzłów nadmiarowych z CWZ zależy od trybu pracy systemu. W oferowanej wersji system działa w trzech podstawowych trybach:
a. standardowym; b. alarmowym oraz c. katastrofy. Relacje komunikacyjne pomiędzy węzłem agregującym oraz węzłami CWZ i NWZ przedstawiono na rys. 45.
Centralny węzeł
Rys. 45. Współdziałanie informacyjne węzłów agregujących oraz centralnego i nadmiaro-wego węzła zarządzającego
W trybie standardowym rola węzła nadmiarowego ogranicza się do archiwizacji danych pomiarowych oraz periodycznego diagnozowania stanu CWZ. W pozosta-łych trybach NWZ dubluje obliczenia wykonywane w CWZ. Jeżeli na podstawie tych samych algorytmów i danych wejściowych uzyskane zostały różne prognozy, system przełącza się w tryb diagnostyki, którego zadaniem jest określenie przy-czyny pojawienia się różnic. Wykryty niesprawny węzeł jest eliminowany z sys-temu. Główny magazyn danych (GMD) przechowuje przesłane dane o stanie śro-dowiska i prognozy sporządzone na ich podstawie. Powyższe informacje chro-nione są dodatkowo w NWZ. Jak zaznaczono wcześniej, w trybie alarmowym, kiedy zagrożenie staje się prawdopodobne, NWZ rozszerza swoje działanie o prognozo-wanie zmian stanu środowiska.
Jeżeli w trakcie funkcjonowania systemu, następuje dalsze uprawdopodobnienie zagrożenia, przechodzi on do trybu katastrofy. W sytuacji, kiedy opracowana pro-gnoza wskazuje na wysokie prawdopodobieństwo lub nieuchronność pojawienia się zagrożenia uruchamiany jest system informowania i ostrzegania (SIO), który rozsyła do wszystkich osób znajdujących się na zagrożonym obszarze komunikaty głosowe lub tekstowe. Moduł SIO aktywizuje się już przy przejściu SMZS do trybu alarmowego. Jednak w tym przypadku, komunikaty rozsyłane są wyłącznie do służb odpowiedzialnych za działania ratunkowe. Z uwagi na koszty, nadmiarowe węzły zarządzające nie posiadają modułu informowania i ostrzegania.