8.12 Funkcje wrażliwości dla zidentyfikowanych parametrów
Wrażliwość wskaźnika jakości (4.2) na zmianę kolejnych parametrów w stosunku do wartości optymalnych (tab. 4.1). Wykresy przedstawiają wartości wskaźnika jakości przy zmianie kolejnych parametrów w otoczeniu wartości optymalnej.
Rys. 8.8. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 1. Pozostałe
parametry mają wartości optymalne. Oś pozioma jest w jednostkach SI.
Rys. 8.9. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 2. Pozostałe
90
Rys. 8.10. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 3. Pozostałe
parametry mają wartości optymalne. Oś pozioma jest w jednostkach SI.
Rys. 8.11. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 4. Pozostałe
91
Rys. 8.12. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 5. Pozostałe
parametry mają wartości optymalne. Oś pozioma jest w jednostkach SI.
Rys. 8.13. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 6. Pozostałe
92
Rys. 8.14. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 7. Pozostałe
parametry mają wartości optymalne. Oś pozioma jest w jednostkach SI.
Rys. 8.15. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 8. Pozostałe
93
Rys. 8.16. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 9. Pozostałe
parametry mają wartości optymalne. Oś pozioma jest w jednostkach SI.
Rys. 8.17. Przebieg wartości wskaźnika jakości w zależności od zmiany parametru o numerze 10. Pozostałe
94 Literatura
[1] Al-Dawery S. K., Alrahawi A. M., Al-Zobai K. M.: Dynamic and control of plate heat exchanger, International Journal of Heat and Mass Transfer vol. 55, 2012
[2] Alfa Laval Sp. z o.o.: Płytowe lutowane wymienniki ciepła, Katalog produktów dla ciepłownictwa i chłodzenia, Warszawa 2008
[3] Andersen K. K., Madsen H., Hansen L. H.: Modelling the heat dynamics of a building using
stochastic differential equations, Energy and Buildings vol. 31, 2000
[4] Antics M.: Development of Geothermal Energy in Europe until 2008 and short-term rospects, European Geothermal Energy Council (EGEC), Brussels 2009
[5] Antonopoulos K. A., Koronaki E.: Apparent and effective thermal capacitance of buildings, Energy vol. 23, 1998
[6] Antonopoulos K. A., Koronaki E.: Envelope and indoor thermal capacitance of buildings, Applied Thermal Engineering vol. 19, 1999
[7] Bania P., Grega W.: Nonlinear model predictive controller for heating system, 10th IEEE
International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, Międzyzdroje, Poland, 2004 [8] Bartoszewicz-Burczy H.: Potencjał i energetyczne wykorzystanie biomasy w krajach Europy
Środkowej, Energetyka, grudzień 2012
[9] Bauchspiess A., Ishihara J. Y., Felgner F., Litz L.: First-principles structured identification for
predictive HVAC control. In: Proceedings XII. Congresso Latino-Americano de Controle Automático (CLCA), Salvador, 2006
[10] Bertani R.: World Geothermal Generation in 2007, European Geothermal Congress, Roma 2007
[11] Billings S.A.: Nonlinear System Identification: NARMAX Methods in the Time, Frequency, and
Spatio-Temporal Domains, Wiley, 2013
[12] Byrski W.: Obserwacja i sterowanie w systemach dynamicznych, Wydawnictwa AGH, Kraków, 2007 [13] Collazo J., Porteiro J., Míguez J. L., Granada E., Gomez M. A.: Numerical simulation of a small-scale
biomass boiler, Energy Conversion and Management vol. 64, 2012
[14] Crabb J.A., Murdoch N., Penman J.M.: A simplified thermal response model, Energy Study Unit, Department of Physics, University of Exeter, Stocker Road, Exeter EX4 4QL, UK, 1987
[15] Dane Eurostat’u (http://appsso.eurostat.ec.europa.eu)
[16] Dane techniczne użytych czujników: PT (TOPGN 12) oraz termopar typu K (PTTK-NA-O-I) (http://www.kfap.pl/zalaczniki/katalog%20czukniki.pdf)
95
[18] Dudziński K.: Ewolucja rozliczeń kosztów ciepła w przepisach prawa- perspektywy poprawnego
uregulowania, X Konferencja Naukowo-Szkoleniowa "Przyjazny Dom - Dom Energooszczędny. Ocena energetyczna budynków" w Krynicy Zdroju, 2009
[19] Dyrektywa Parlamentu Europejskiego i Rady Europy nr 2009/28/WE z dnia 23 kwietnia 2009 r. – w sprawie promowania stosowania energii ze źródeł odnawialnych (http://eur-lex.europa.eu)
[20] Euroheat & Power: Possibilities with more district heating in Europe, Brussels, Belgium, 2005 – 2006 [21] Euroheat & Power: District Heating and Cooling – 2009 Statistics, 2009
[22] Euroheat & Power: District Heating and Cooling – 2011 Statistics, 2011
[23] Eykhoff P.: System Identification – Parameter and System Estimation, John Wiley & Sons, New York, 1974 [24] Filipowicz M., Dudek M., Raźniak A., Grega W., Kreft W., Rosół M.: Monitoring temperatury komory
kotła na biomasę oraz instalacji grzewczej, Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja, vol.42, nr,7-8,
2011
[25] Findeisen W., Bailey F.N., Brdyś M., Malinowski K., Tatjewski P. i Woźniak A.: Control and Coordination
in Hierarchical Systems, New York, 1980
[26] Forssell U., Lindskog P.: Combining Semi-Physical and Neural Network Modeling: An Example of Its
Usefulness, Conference SYSID, Linkoping (Sweden), 1997
[27] Fraisse G., Viardot C., Lafabrie O., Achard G.: Development of a simplified and accurate building model
based on electrical analogy, Energy and Buildings vol. 34, 2002
[28] Gang J., Sain M. K., Pham K. D., Billie F. S., Ramallo, J. C.: Modeling MR-dampers: a nonlinear blackbox
approach, Proceedings of the American Control Conference Arlington, VA, 2001
[29] Główny Urząd Statystyczny: Energia ze źródeł odnawialnych w 2010 r., Warszawa 2011
[30] Główny Urząd Statystyczny: Zużycie energii w gospodarstwach domowych w 2009 r., Warszawa 2012 [31] Główny Urząd Statystyczny: Energia ze źródeł odnawialnych w 2012 r., Warszawa 2013
[32] Golles M., Reiter S., Brunner T., Dourdoumas N., Obernberger I.: Model based control of a small-scale
biomass boiler, Control Engineering Practice vol. 22, 2014
[33] Gondzio J.: Interior point methods 25 years later, European Journal of Operational Research vol. 218, 2012 [34] Goodwin G. C., Payne R. L.: Dynamic System Identification: Experiment Design and Data Analysis,
Mathematics in science and engineering vol. 136, New York (USA), 1977
[35] Gorczyca M.: Energia ze źródeł odnawialnych w Polsce na tle innych krajów Unii Europejskiej, Energetyka i Ekologia, sierpień 2011
[36] Gouda M. M., Danaher S., Underwood C. P.: Building thermal model reduction using nonlinear
constrained optimization, Building and Environment vol. 37, 2002
96
[38] Grega W.: Integrated control of centralized and removable heat sources with peak demand
compensation, 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation,
September 17-21, Cracow, Poland, 2012
[39] Grega W., Bania P.: Heating System Control in Commercial Buildings with Peak Demand
Adjustment, Conference Energy and Power Systems, Krabi, 2005
[40] Grega W., Kołek K. , Bania P.: Monitorowanie i optymalizacja zużycia energii cieplnej w AGH :
sprawozdanie z realizacji Grantu Uczelnianego Zamawianego (GUZ). Cz. 1 : (zadania 1-3,5), Akademia
Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Kraków, 2002
[41] Grega W., Kołek K., Bania P.: Optymalne sterowanie węzłem ciepłowniczym, XIV KKA, Zielona Góra 24-27 czerwca 2002
[42] Gut J. A. W., Pinto J. M.: Modeling of plate heat exchangers with generalized configurations, International Journal of Heat and Mass Transfer vol. 46, 2003
[43] Hudson G., Underwood C.P.: A simple building modelling procedure for matlab/simulink, Proceedings of Building Simulation ’99, vol. 2, 1999
[44] Igliński B., Iglińska A., Kujawski W., Buczkowski R., Cichosz M.: Bioenergy in Poland, Renewable and Sustainable Energy Reviews vol. 15, 2011
[45] Incropera F.P., Witt D. P.: Fundamentals of heat and mass transfer. John Wiley & Sons, New York, 1990 [46] Informacja o modułach pomiarowych dostępna jest na stronie www.wago.com.pl
[47] Jachura A., Sekret M.: Efektywność energetyczna miejskiego systemu ciepłowniczego, Instal 7-8/2013 [48] Jarventausta P., Repo S., Rautiainen A., Partanen J.: Smart grid power system control in distributed
generation environment, Annual Reviews in Control vol. 34, 2010
[49] Jones J. M., Pourkashanian M., Williams A., Hainsworth D.: A comprehensive biomass combustion
model, Renewable Energy vol. 19, 2000
[50] Juang J.-N.: Applied System Identification, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1994
[51] Kehrer M., Schmidt T.: Radiation effects on exterior surfaces, 8th Nordic Symposium on Building Physics, Copenhagen (Denmark), 2008
[52] Kintner-Meyer M., Guttromson R.T., Oedingen D.L., Lang S.: Final Report for the Energy Efficient
and Affordable Small Commercial and Residential Buildings Research Program Project 3.3 – Smart Load Control and Grid Friendly Appliances, PNNL-14342, Pacific Northwest National Laboratory, Richland,
Washington, 2003
[53] Komisja Europejska: Sprawozdanie na temat postępów w dziedzinie energii odnawialnej, Bruksela 2013 [54] Krasuska E., Rosenqvist H.: Economics of energy crops in Poland today and in the future, Biomass and Bioenergy vol. 38, 2012
[55] Kreft W.: Model zużycia energii cieplnej przez budynek dla różnych strategii sterowania,
97
[56] Kreft W., Filipowicz M., Raźniak A.: Architektura i analiza pomiarów węzłów ciepłowniczych na
przykładzie Miasteczka Studenckiego AGH, XIV KKA, Automatyka AGH t. 15 z. 3, 2011
[57] Kreft W., Grega W.: Heating energy distribution control basing on AGH building complex example, Oficyna Wydawnicza “TEXT”, Kraków, 2006
[58] Kubica K.: Uwarunkowania czystszego spalania paliw stałych w domowych instalacjach produkcji energii
cieplnej, Ekspertyza wykonana w ramach projektu FEWE „Doskonalenie poziomu edukacji w samorządach
terytorialnych w zakresie zrównoważonego gospodarowania energią i ochrony klimatu Ziemi”, Gliwice, 2010
[59] Kupiec K.: Hybrydowy system ogrzewania ciepłej wody użytkowej oparty na odnawialnych źródłach
energii, praca magisterska 2009, Akademia Górniczo-Hutnicza, Wydział Energetyki i Paliw, Kraków 2009
[60] Kuźniarski Ł., Ferdyn B.: Elektrociepłownie jądrowe, portal www.atom.edu.pl, 2012
[61] Ljung L.: System Identification — Theory For the User, Prentice Hall, Upper Saddle River, N.J., 1999 [62] Lorenz F., Masy G.: Méthode d’évaluation de l’économie d’énergie apporttée par l’intermittence de
chauffage dans les bâtiments. Traitment par différences finies d’un modèle à deux constantes de temps,
Facuite de Sciences Appliquées, Universite dé Liège, Belgium, 1982
[63] Lund H., Werner S.: Heat Roadmap Europe 2050, report for Euroheat & Power, 2012
[64] Maruta I., Sugie T.: Projection-based identification algorithm for grey-box continuous-time models, Systems & Control Letters vol. 62, 2013
[65] Morari M., Lee J., H.: Model predictive control: past, present and future, Computers and Chemical Engineering vol. 23, 1999
[66] Mota F. A. S., Ravagnani A. S. S., Carvalho E. P.: Optimal design of plate heat exchangers, Applied Thermal Engineering vol. 63, 2014
[67] Nelles O.: Nonlinear System Identification, Springer, 2001
[68] Nema P., Nema S., Roy P.: An overview of global climate changing in current scenario and mitigation
action, Renewable and Sustainable Energy Reviews vol. 16, 2012
[69] Nielsen H. A., Madsen H.: Predicting the Heat Consumption in District Heating Systems using
Meteorological Forecasts, Informatics and Mathematical Modelling, Technical University of Denmark,
DTU, 2000
[70] Nielsen H. A., Madsen H.: Modelling the heat consumption in district heating systems using a grey-box
approach, Energy and Buildings vol. 38, 2006
[71] Ogonowski S.: Identyfikacja modeli matematycznych i sterowanie systemem ogrzewania małych budynków, Rozprawa Doktorska, Gliwice, 2011
[72] Pargfrieder J., Jorgl H.P.: An integrated control system for optimizing the energy consumption and user
comfort in buildings, IEEE International Symposium on Computer Aided Control System Design, Glasgow
98
[73] Pasquali R.: GeoDH Project Overview, National UK Workshop, London 2012
[74] Peets S., Peets T., Kokin E.: Modelling of thermal processes in apartment houses, Estonian Agricultural University, Kreutzwaldi (Estonia), 2006
[75] Privara S., Široky J., Ferkl L., Cigler J.: Model predictive control of a building heating system: The first
experience, Energy and Buildings vol. 43, 2011
[76] Repić B. S., Dakić D. V., Erić A. M., Djurović D. M., Marinković A. D., Nemoda S. Dj.: Investigation of
the cigar burner combustion system for baled biomass, Biomass and Bioenergy vol. 30, 2013
[77] Roman M., Bobasu E., Selisteanu D.: Modelling of biomass combustion process, Energy Procedia vol. 6, 2011
[78] Sankowski D.: Wieloczęstotliwościowe sygnały testowe w identyfikacji i regulacji obiektów cieplnych, Seminarium wyjazdowe nt.: Przetwarzanie i Analiza Sygnałów w Systemach Wizji i Sterowania, Łódź, 2002
[79] Serrano C., Portero H., Monedero E.: Pine chips combustion in a 50 kW domestic biomass boiler, Fuel, September 2013
[80] Široky J., Oldewurtel F., Cigler J., Privara S.: Experimental analysis of model predictive control for an
energy efficient building heating system, Applied Energy vol. 88, 2011
[81] Strzałka R., Ulbrich R., Eicker U.: Proposal for a model of biomass combustion in a grate furnace, Proceedings of XX Conference of Chemical and Process Engineering, Gdańsk, Poland, September 2010 [82] Tadeusiewicz R.: Sieci neuronowe, Akademicka Oficyna Wydawnicza RM, 1993
[83] Tahersima F., Stoustrup J., Rasmussen H., Nielsen P.G.: Thermal analysis of an HVAC system with TRV
controlled hydronic radiator, Proceedings of the 6th annual IEEE Conference on Automation Science and
Engineering, Toronto, Ontario, Canada, August 2010
[84] Tichonow A. N., Samarski A. A.: Równania fizyki matematycznej, PWN, 1963
[85] Touretzky C. R., Baldea M.: Nonlinear model reduction and model predictive control of residential
buildings with energy recovery, Journal of Process Control, 2013
[86] Turnau A.: Model identification dedicated to the time-optimal control, 17th IFAC World Congress, Seoul (Korea), 2008
[87] Uchwała Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 14 września 1991 r. w sprawie powszechnego wprowadzania indywidualnego rozliczania ilości dostarczanej energii cieplnej
[88] Ugalde H. M. R., Carmona J.-C., Alvarado V. M., Reyes-Reyes J.: Neural network design and model
reduction approach for black box nonlinear system identification with reduced number of parameters,
Neurocomputing vol. 101, 2013
[89] Loo S., Koopejan J.: Biomass combustion and co-firing, Earthscan, London, 2008
[90] Villar J. R., Berzosa A., de la Cal E., Sedano J., Garcia-Tamargo M.: Multi-objective learning of white box
models with low quality data, Neurocomputing vol. 75, 2012
99
[92] Wang L., Sunden B., Manglik R. M.: Plate Heat Exchangers: Design, Applications and Performance, WIT Press, Ashurst Lodge, 2007
[93] Welling R.: Solar Thermal Markets in Europe, Trends and Market Statictics 2011, European Solar Thermal Industry Federation (ESTIF), Brussels 2012
[94] Wernstedt F.: Multi-agent systems for district heating management, Karlskrona Sweden (thesis), 2003 [95] Wimpenny J. W. T.: The Validity of Models, Advances in Dental Research vol. 11, 1997
[96] Zagorska V., Putans H., Ziemelis I.: Research on heat accumulation possibilities of heating systems on the
premises, Agronomy Research 2011
[97] Zhang X.: Numerical modeling of biomass combustion in a stoker boiler, Ph. D. Thesis 2011