STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW
IX. KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad.
dr inż. Krzysztof Cisowski, ad.
dr inż. Paweł Raczyński, st. wykł.
dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł.
mgr inż. Piotr Fiertek, asyst.
mgr inż. Piotr Kaczmarek (zatr. od 01.09.2007) mgr inż. Marcin Pazio, wykł.
Pracownicy inżynieryjno – techniczni:
mgr inż. Irena Postawka, gł. spec.
mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec.
Doktoranci:
mgr inż. Tomasz Kłaput mgr inż. Marcin Kuropatwiński mgr inż. Michał Meller
Badania naukowe prowadzone w katedrze obejmowały opracowanie nowych metod i narzę-dzi komputerowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb szeroko pojętego sterowania oraz diagno-styki systemów technicznych, w tym :
- modelowanie i identyfikacja procesów, zarówno z czasem ciągłym jak i dyskretnym, - nowe metody identyfikacji obiektów o charakterystykach zmieniających się w sposób
pseodookresowy,
- wybrane zagadnienia optymalizacji,
- sterowanie adaptacyjne i adaptacyjna filtracja sygnałów, - nowe metody sterowania odpornego,
- sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne, - sterowanie robotami mobilnymi,
- nowe metody diagnostyki rurociągów,
- nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych, - cyfrowa filtracja i rekonstrukcja sygnałów.
ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ
1. Niedźwiecki M., Sobociński A.: A simple way of increasing estimation accuracy of generali-zed adaptive notch filters // IEEE Signal Processing Letters. - Vol. 14, nr 3 (2007), s. 217-220
Prosta metoda polepszenia dokładności estymacji uogólnionych adaptacyjnych filtrów
wyci-nających. AF 76737
2. Niedźwiecki M., Sobociński A.: Generalized adaptive notch filters with frequency debiasing for tracking of polynomial phase systems // Automatica. - Vol. 43 (2007), s. 128-134 Skorygowane uogólnione adaptacyjne filtry kasujące do identyfikacji układów o
wielomia-nowej charakterystyce fazowej. AF 76746
3. Niedźwiecki M., Sobociński A.: On tracking properties of real-valued generalized adaptive
notch filters // IEEE Transactions on Signal Processing. - Vol. 55, nr 5 (2007), s. 1688-1695 Własności śledzące uogólnionych adapatacyjnych filtrów wycinających. AF 76734 4. Suchomski P.J.: A reliable synthesis of discrete-time H-inf control. Part I: basic theorems
and J-lossless conjugators // Control and Cybernetics. - Vol. 36, nr 1 (2007), s. 97-141 Numeryczna odporna synteza sterowania dyskretnego w przestrzeni H-inf. Część I:
podsta-wowe twierdzenia i J-bezstratne koniugatory. AF 76951
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. Ceranka S., Niedźwiecki M.: System lokalizacji dla osób niewidomych // Elektronika. -
2007, nr 9, s. 71-72 AR 76723
2. Cisowski K.: Two-stage method of impulsive noise detection for audio signals // Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering. - 2007, nr 54, s. 17-24 Dwuetapowa metoda detekcji zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. AR 76735 3. Pazio M.: Analiza przydatności wybranych współczynników kształtu do oceny podobieństwa do litery // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie
Informa-cyjne. - T. 13 (2007), s. 539-546 AR 76722
MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE
1. Barski M., Jędruch W.: Układy cyfrowe : podstawy projektowania i opis w języku VHDL - Gdańsk : Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, 2007. - S. 1-275 MK 77816
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH (1)
1. Pipeline geometry defects in high resolution pig's data. / Lubkiewicz J., Raczyński P., Warnke K., Zych M. // W: Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control / eds: J. Korbicz, K. Patan, M. Kowal. - Warszawa : EXIT, 2007. - Challenging Problems of Science Theory and Applications. Automatic Control and Robotics / ed. L. Bolc. - S. 311-318
Defekty geometrii rurociągów w świetle danych z tłoków pomiarowych wysokiej
rozdziel-czości. MCM 76950
PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO Projekty zakończone
„Inteligentny asystent niewidomego”
Kierownik i główni wykonawcy badań: R. Kowalik, M. Niedźwiecki, M. Pazio.
(Projekt badawczy własny Nr 3 T11 D0 3139).
Projekty realizowane
„Analiza i optymalizacja algorytmów identyfikacji procesów o charakterystykach zmieniają-cych się w sposób pseudookresowy”
Kierownik i główny wykonawca badań: M. Niedźwiecki, P. Kaczmarek.
(Projekt badawczy własny Nr N514 011 31/3091).
WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
1. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawal-niczych. Jedn. wdrażająca AIC SA w Gdyni. Opracowano oprogramowanie do konfiguracji modułów stanowiska spawalniczego, kalibracji i obsługi czujnika laserowego oraz kontroli procesu automatycznego spawania. Umowa o realizację praktyki przemysłowej oraz pracy dyplomowej z dnia 3.01.2007, wartość przekazanych wyników 9000 zł, przychód PG netto z tytułu opłaty licencyjnej 2000 zł.
2. System automatycznej korekty trajektorii robota przemysłowego przy wykorzystaniu sprzę-żenia od czujnika odległości.
Jednostka wdrażająca AIC SA w Gdyni.
Opracowano system wdrożony w automatach spawalniczych, który, dzięki sprzężeniu od bezdotykowego czujnika odległości, pozwala na automatyczną detekcję obecności obiektu oraz korektę układu odniesienia z nim związanego. Oprogramowanie umożliwia operatorowi zmianę istotnych w procesach spawalniczych parametrów, takich jak prędkość poruszania się narzędzia oraz czas nagrzewania.
Umowa o przeniesieniu autorskich praw majątkowych nr 1/12/2007/WETI/BTT, rozwiązanie innowacyjne nr BTT/22/07/K. Przychód PG netto 2700 zł
3. Przewoźny system do poboru mleka.
Jednostka wdrażająca PHU ROMEX, Koszalin.
Opracowano system, który może być instalowany na samochodzie-cysternie i umożliwia rejestrację danych na trasie skupu oraz steruje pracą urządzeń odpowiedzialnych za pobór mleka.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego z dnia 19.04.2007, wartość przekazanych wyników 25 000 zł. Przychód PG netto 2000 zł.
4. Normalizacja widm proteinowych.
Jednostka wdrażająca MedicWave.
Opracowano oprogramowanie dokonujące normalizacji wyników pochodzących ze spektro-metru masowego SELDI-TOF w sposób umożliwiający odseparowanie białek odpowie-dzialnych za występowanie chorób nowotworowych . Pozwala to na diagnozowanie nowo-tworów w ich bardzo wczesnej fazie rozwoju.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego z dnia 15.03.2007, wartość przekazanych wyników 28000 zł. Przychód PG netto 1912,40 zł.
5. Klasyfikacja widm proteinowych przy użyciu metod sztucznej inteligencji.
Jednostka wdrażająca MedicWave.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego z dnia 15.03.2007, wartość przekazanych wyników 28 000 zł. Przychód PG netto 1912,40 zł.
6. Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej.
Jednostka wdrażająca MedicWave.
Opracowano pakiet oprogramowania do wizualizacji, normalizacji oraz analizy jakościowej wyników elektroforezy żelowej.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego z dnia 15.03.2007, wartość przekazanych wyników 28 000 zł. Przychód PG netto 1912,40 zł.
PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW - Niedźwiecki M., prof. dr hab. inż. (promotor)
1. Ceranka S., Politech. Gdań. Wydz. ETI.
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
1. Niedźwiecki M., prof. dr hab. inż.
- członek Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, 2007
- członek Rady Naukowej Pomorskiego Parku Naukowo-Technologicznego w Gdyni, 2007
KONFERENCJE NAUKOWE
1. Targi Techniki Przemysłowej Nauki i Innowacji TECHNICON INNOWACJE 2007, współ-organizacja, organizator: Międzynarodowe Targi Gdańskie SA
2. IV Krajowa Konferencja Technologie Informacyjne, Gdańsk, 20-23.05.2007, współorga-nizacja, organizator: WETI PG
X. KATEDRA SYSTEMÓW ELEKTRONIKI MORSKIEJ Kierownik: prof. dr hab. inż. Roman Salamon. prof. nadzw. PG
dr hab. inż. Henryk Lasota, doc. PG dr inż. Lech Kilian, st. wykł.
dr inż. Waldemar Lis, ad.
dr inż. Marek Makowski, ad.
dr inż. Jacek Marszal, st. wykł.
dr inż. Witold Szkudliński, ad.
dr inż. Czesław Stefański, st. wykł.
dr inż. Krzysztof Zachariasz, ad.
Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Andrzej Jedel, spec.
mgr inż. Wojciech Leśniak mgr inż. Zawisza Ostrowski, spec.
mgr inż. Aleksandra Raganowicz, spec.
mgr inż. Mariusz Rudnicki, spec.
mgr inż. Jan Schmidt, spec.
mgr inż. Tomasz Sikorko, konstruktor mgr inż. Alicja Wnuk, konstruktor mgr inż. Zbigniew Wojan, spec.
Krzysztof Liedtke, st. tech.
Wojciech Salamon, st. tech.
Stefan Szulc, st. tech.
Ryszard Żółtek, mistrz Pracownicy administracyjni:
mgr Dorota Czechowska-Kalkowska, st. ref.
Zofia Szulc, sam. ref.
Doktoranci
mgr inż. Aleksander Schmidt
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej prowadzi badania naukowe w dziedzinie systemów i urządzeń hydroakustycznych, dedykowanych systemów czasu rzeczywistego, układów elektro-nicz-nych oraz akustyki .
Badania koncentrują się na cyfrowym przetwarzaniu sygnałów hydroakustycznych, wielo-elementowych antenach hydroakustycznych, propagacji dźwięku w wodach płytkich i wykorzy-staniu techniki komputerowej do ekspozycji danych z urządzeń hydroakustycznych. W 2007 roku prowadzono prace badawcze, projektowe i wdrożeniowe w zakresie cyfrowych, wielowiązkowych filtrów przestrzennych do sonarów pasywnych i sonaru aktywnego dużego zasięgu oraz prace projektowe i konstrukcyjne nad aktywnymi sonarami czołowymi i bocznymi. Rozwijane są również metody transmisji sygnałów akustycznych w wodach płytkich oraz prowadzone badania dyfrakcji szerokopasmowych sygnałów akustycznych w ośrodkach ograniczonych.
Prace nad układami nieliniowymi obejmują problematykę analogowej i cyfrowej generacji sygnałów, modulacji amplitudy, częstotliwości i fazy oraz konwerterów DC/DC.
ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ
1. Comments on unified analysis of switched-capacitor resonant converters / Ioinovici A., Chung H.S., Makowski M., Tse C.K. // IEEE Transactions on Industrial Electronics., 2007.,
s. 684-685 AF 77439 Uwagi na temat zunifikowanej analizy konwerterów rezonansowych typu c-przełączane.
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. Lasota H., Kochańska I.: Analiza możliwości wykorzystania współczesnych metod transmis-ji danych w systemach komunikactransmis-ji podwodnej. // Elektronika. - R. 48, nr 9 (2007), s. 53-56
AR 78530 2. Mazurek R., Lasota H.: Application of Maximum-Length Sequences to impulse response measurement of hydroacoustic communications systems // Hydroacoustics. Annual Journal. - Vol. 10 (2007), s. 123-130
Zastosowanie MLS do pomiaru odpowiedzi impulsowej hydroakustycznych systemów
ko-munikacyjnych. AR 78515
3. Time variable gain for long range sonar with chirp sounding signal / Marszal J., Ostrowski Z., Schmidt J., Kilian L., Jedel A., Schmidt A. // Hydroacoustics. Annual Journal. - Vol. 10
(2007), s. 117-122 AR 76584
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE (INNE NIŻ PROJEKTY EUROPEJSKIE, MNISW)
Projekty zakończone
„Wykonanie modernizacji stacji hydrolokacyjnej t. MG-322 T”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej, umowa nr 015809).
„Wykonanie modernizacji i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej t. SQR-19 FrR”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej.. Umowa nr 015808).
„Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej t. SQR-19 FrR na okręcie 273”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej. (poprzez Centrum Mor-skich Technologii Militarnych PG).
(Zleceniodawca: Dowództwo Marynarki Wojennej, umowa nr 016978).
„Modernizacja stacji hydrolokacyjnej t. MG-89 na okręcie o numerze burtowym 637 z JW 3854”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej, (poprzez Centrum Mor-skich Technologii Militarnych PG).
(Zleceniodawca: Minister Obrony Narodowej, umowa nr 017104).
„Rewizja oprogramowania i wytyczne konstrukcyjne do zmian dokumentacji technicznej systemu HYD-10 oraz integracja i współudział w instalacji i badaniach”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.,(poprzez Centrum Mor-skich Technologii Militarnych PG).
(Zleceniodawca: Przemysłowy Instytut Telekomunikacji. umowa nr 017239).
„Opracowanie hydroakustycznego sytemu pomiaru geometrii worków dorszowych stosowa-nych w rybołówstwie bałtyckim oraz wykonanie wstępnego prototypu”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Akademia Rolnicza w Szczecinie, umowa nr 017599).
WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
1. "Aktywny sonar dalekiego zasięgu do poszukiwania okrętów podwodnych”
Jednostka wdrażająca: Katedry Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Dowództwo Marynarki Wojennej
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia - przekazania do Umowy nr 015808
Opis przedmiotu wdrożenia:
Zgodnie z umową wdrożenie obejmowało nadajnik, odbiornik, blok cyfrowego przetwarza-nia sygnałów hydrolokacyjnych, zespół zobrazowaprzetwarza-nia i sterowaprzetwarza-nia, które stanowią więk-szość zespołów sonaru MG-322 DSP. Wszystkie wymienione zespoły zostały zaprojekto-wane, zbudowane i przebadane w ramach prób śródlądowych, a po zainstalowaniu na okrę-cie przeszły z powodzeniem próby morskie. Stacja jest eksploatowana na okręokrę-cie Mary-narki Wojennej. W wymienionych blokach zastosowano oryginalne rozwiązania systemowe i konstrukcyjne wykorzystujące współczesną technologię analogowej i cyfrowej generacji sygnałów oraz odbioru, przetwarzania i wizualizacji sygnałów echa. Potwierdzone pomia-rami i próbami morskimi parametry techniczne i eksploatacyjne wdrożonej stacji hydrolo-kacyjnej są w pełni zgodne z wymaganiami Odbiorcy.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 2 300 000 zł 2. „Pasywny sonar dalekiego zasięgu z anteną holowaną”
Jednostka wdrażająca: Katedry Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Dowództwo Marynarki Wojennej
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia - przekazania do Umowy nr 015809
Opis przedmiotu wdrożenia:
Wdrożony sonar pasywny z anteną holowaną SQR-19PG jest przeznaczony do wykrywania okrętów podwodnych. W ramach prac wdrożeniowych zaprojektowano i zbudowano blok akwizycji i transmisji danych akustycznych i nieakustycznych anteny oraz pokładowe bloki cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspozycji. W blokach tych zastosowano nowo-czesne rozwiązania konstrukcyjne i metody cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspo-zycji, wykorzystujące wyniki własnych badań. Stacja hydrolokacyjna poddana została ba-daniom na poligonie śródlądowym, a po zainstalowaniu na okręcie Marynarki Wojennej ORP Pułaski przeszła pomyślnie próby morskie. Próby wykazały pełną przydatność wyko-nanych bloków i stacji w całości do wykrywania okrętów podwodnych. Uzyskano istotną poprawę parametrów technicznych i eksploatacyjnych w stosunku do parametrów osiąga-nych przed modernizacją.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 3 200 000 zł 3. „Pasywny sonar dalekiego zasięgu z anteną holowaną”
Jednostka wdrażająca: Katedry Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Dowództwo Marynarki Wojennej
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia - przekazania do Umowy nr 016978
Opis przedmiotu wdrożenia:
Przedmiotem wdrożenia był drugi system pasywnej stacji hydrolokacyjnej, opisany w p.2.
uzupełniony o system testowania i lokalizacji uszkodzeń. System został zainstalowany na okręcie ORP Kościuszki i poddany próbom morskim. Wyniki prób potwierdziły osiągnięcie wszystkich założonych parametrów eksploatacyjnych.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 2 312 394 zł 4. „Stacja hydrolokacyjna do poszukiwania min morskich”
Jednostka wdrażająca: Katedry Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Dowództwo Marynarki Wojennej
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia - przekazania do Umowy nr 017104
Opis przedmiotu wdrożenia:
Prace wdrożeniowe obejmowały projekt, konstrukcję i instalację nowych bloków aktywnej stacji hydrolokacyjnej do poszukiwania min morskich, a mianowicie: nadajnika, odbiorni-ka, zespołu cyfrowego przetwarzania sygnałów echa, zespołu zobrazowania i sterowania oraz modułów komunikacji z innymi systemami okrętowymi. W zbudowanych blokach i zespołach zastosowano nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne oparte na aktualnej techno-logii cyfrowej i analogowej oraz opracowane w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej wydajne algorytmy cyfrowego przetwarzania sygnałów. Osiągnięto dzięki temu znaczną poprawę zdolności detekcyjnych sytemu oraz wzrost jego niezawodności. System zainsta-lowany na trałowcu redowym o numerze burtowym 637 poddano morskim prób eksploata-cyjnym, które wykazały jego pełną przydatność.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 1 138 688 zł
5. „Hydroakustyczny system pomiaru geometrii modeli worków włoków dorszowych”.
Jednostka wdrażająca: Katedry Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Akademii Rolnicza w Szczecinie
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru do Umowy nr 017 599
Opracowano i zbudowano system hydroakustyczny do precyzyjnych pomiarów geometrii włoków. Dzięki zastosowaniu odbiornika korelacyjnego, automatycznej korekcji prędkości dźwięku i wysokości progu detekcji uzyskano bardzo dużą dokładność pomiarów odległo-ści, znacznie większą od uzyskiwane w poprzednich rozwiązaniach analogicznych syste-mów. System po testach i pomiarach został przekazany do Akademii Rolniczej, gdzie bę-dzie wykorzystywany w badaniach modelowych włoków dorszowych i innych selektyw-nych narzędzi połowowych.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 376 000 zł
RECENZJE PRAC HABILITACYJNYCH - Salamon R., prof. dr hab. inż.(rec.)
1. Sendłak H.: Analiza rozwarcia poziomego włoków pelagicznych oraz jego wpływ na wyniki połowów, Akademia Rolnicza w Szczecinie.
2. Nowakowski P.: Analiza oporów i ukształtowania wlotu włoków pelagicznych, Akademia Rolnicza w Szczecinie.
RECENZJE PRAC DOKTORSKCH - Salamon R., prof. dr hab. inż.(rec.)
1. Lisimenka A.: Wykorzystanie szumów morza do identyfikacji warstw rozproszonych i wybranych pa-rametrów hydrometeorologicznych w obszarze Bałtyku, Instytut Oceanologii PAN
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I KOMITETACH RE-DAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
1. Salamon R., prof. dr hab. inż.
- członek Komitetu Akustyki PAN, (od 2007)
- przewodniczący Oddziału Gdańskiego Polskiego Towarzystwa Akustycznego, (od 2007)
STOPNIE I TYTUŁY NAUKOWE UZYSKANE PRZEZ PRACOWNIKÓW KATEDRY 1. Salamon R. - tytuł profesora nauk technicznych.
KONFERENCJE NAUKOWE
1. 6 th EAA International Symposium on Hydroacoustics i XIV Sympozjum z Hydroakustyki, Łeba, 15-18 maja 2007 r. Współorganizator: Zespół Hydroakustyki Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
AKREDYTACJA LABORATORIÓW, WDROŻENIA SYSTEMÓW JAKOŚCI
1. AQAP 2110:2003, Certyfikat NATO na technologie i wytwarzanie wyrobów o przeznacze-niu wojskowym i policyjnym z dnia 04.01.2007 (w ramach Centrum Morskich Technologii Militarnych PG).
XI. KATEDRA SYSTEMÓW GEOINFORMATYCZNYCH Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Stepnowski, prof. zw. PG
dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw., (ad. do 01.11.2007) dr inż. Zbigniew Łubniewski, ad.
dr inż. Jerzy Demkowicz, ad.
dr inż. August Rams, st. wykł.
dr inż. Krzysztof Bikonis, asyst.
mgr inż. Andrzej Chybicki, asyst.
mgr inż. Jacek Dąbrowski, asyst.(doktorant do 30.09.2007) mgr inż. Marcin Kulawiak, asyst. (doktorant do 30.09.2007) mgr inż. Mariusz Łuba, asyst. (od 01.09.2007)
mgr inż. Maciej Kokot, wykł.
Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
dr inż. Władysław Szcześniak, gł. spec. 0,5 etatu (do 31.12.2007) mgr inż. Andrzej Partyka, st. spec. (wykł. do 30.09.2007) mgr Anna Cebula, spec.
Katedra prowadzi badania w zakresie nowoczesnych metod przetwarzania i analizy sygna-łów oraz danych dla celów aplikacji w systemach geoinformatycznych, systemach informacji przestrzennej GIS i ECDIS, systemach GPS, systemach telemonitoringu i bazach wiedzy dostęp-nych w sieci Internet a także morskich systemach bezpieczeństwa krajowego (ang. homeland security).
W szczególności, badania naukowe obejmują:
- rozwój metod przetwarzania danych hydroakustycznych dla celów aplikacji w interne-towych systemach GIS pracujących w czasie rzeczywistym,
- opracowanie zdalnie dostępnych systemów GIS do monitoringu zagrożeń środowiska morskiego i portów,
- wizualizację 3D dna morskiego i obiektów na dnie,
- zastosowanie języków opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji obiektów podwodnych,
- analizę statystyczną i cyfrowe przetwarzanie sygnałów echa od ryb pelagicznych, - zastosowania procesorów sygnałowych w systemach wbudowanych,
- badanie efektywności wybranych heurystycznych algorytmów szeregowania zadań, - wykorzystanie sonarów wielowiązkowych do poprawy bezpieczeństwa żeglugi na
obsza-rach wód płytkich,
- wykorzystywanie sonarów wielowiązkowych do rozpoznawania typu dna morskiego.
ARTYKUŁY CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. Demkowicz J., Lemańczyk M.: Koncepcja nawigacyjnego odbiornika systemu Galileo //
Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne. - T. 14
(2007), s. 871-876 AR 77958 2. Demkowicz J.: Stopień wejściowy odbiornika satelitarnego systemu nawigacyjnego Galileo // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej. Radiokomunikacja, Radiofonia i Telewizja. - 2007, nr 1, s. 199-201
Krajowa Konferencja Radiokomunikacji, Radiofonii i Telewizji, Gdańsk 13-15 czerwca
2007 AR 77957
- Komputerowa weryfikacja układów cyfrowych CMOS utworzonych z podukładów zasila-nych ze źródeł o różzasila-nych wartościach napięcia / Szcześniak W., Kozieł S., Jendernalik W., Hasse L., Szcześniak P. // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Poli-techniki Gdańskiej. - 2007, nr 23, s. 105-108
Zastosowanie Komputerów w Nauce i Technice 2007 : XVII cykl seminariów zorganizowa-nych przez PTETiS Oddział w Gdańsku. /por. poz. VIII.13/ AR 78415 3. Kulawiak M., Stepnowski A.: Spatial analysis of Critical Infrastructure risk assessment
re-sults using a Web-based GIS // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej.
Technologie Informacyjne. - T. 13 (2007), s. 363-370
Przestrzenna analiza wyników oceny ryzyka dla infrastruktur krytycznych przy pomocy
sie-ciowego Systemu Informacji Przestrzennej. AR 77587
4. Łubniewski Z., Bikonis K.: Seafloor relief reconstruction from side scan sonar data // Hy-droacoustics. - Vol. 10 (2007), s. 101-106
Rekonstrukcja rzeźby dna morskiego z danych z sonaru wielowiązkowego. AR 78693 5. Moszyński M.: On statistical linear inverse problems in fishery acoustic // Hydroacoustics. -
Vol. 10 (2007), s. 131-142
Statystycznie ciągłe problemy odwrotności w akustyce rybackiej. AR 78728 6. Sanchez-Carnero N., Moszyński M.: development of an open source software to transform acoustic data for classification of benthic habitat // Hydroacoustics. - Vol. 10 (2007), s. 169-174
Rozwój oprogramowania typu open source w celu transformacji danych akustycznych do
klasyfikacji środowiska bentosowego. AR 78727
7. Szcześniak W., Szcześniak P.: Baza danych modeli jednostek funkcjonalnych układów CMOS dla potrzeb systemu redukcji poboru mocy // Zeszyty Naukowe Wydziału Elektro-techniki i Automatyki PoliElektro-techniki Gdańskiej. - 2007, nr 23, s. 109 - 112 /por. poz. 3/
AR 78687 ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH
1. Demkowicz J., Lemańczyk M.: Galileo satellite navigation system receiver concept // W:
Transnav 2007 : Advances in Marine Navigation and Safety of Sea Transportation / ed. A.
Weintrit / Faculty of Navigation, Gdynia Maritime University, Nautical Institute London. - Gdynia : Gdynia Maritime University, 2007. - S. 105-108
Koncepcja odbiornika systemu Galileo. MCM 78735
2. Stepnowski A., Simard Y.: Classification methods and criteria // Acoustic seabed classifica-tion of marine physical and biological landscapes / ed. J. T. Anderson / Internaclassifica-tional Council for the Exploration of the Sea. - Copenhagen : ICES, 2007. - (ICES Cooperative Research Report ; ISSN 1017-6195, nr 286). - S. 61-72
Metody i kryteria klasyfikacji. MCM 78699
PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO Projekty zakończone
„Hybrydowy system do redukcji poboru mocy cyfrowych układów VLSI CMOS”
Kierownik i główni wykonawcy badań: W. Szcześniak, S. Kozieł, K. Giaro.
(Grant MNiI nr 3T 11B 015 27).
„Zastosowanie języków opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji rozległych i rozproszonych obiektów podwodnych”
Kierownik i główny wykonawca badań: M. Moszyński, K Bikonis.
(Grant promotorski MNiI nr 3 T11C 047 27).
„Klasyfikacje rodzaju dna morskiego na podstawie ech z sonarów wielowiązkowych”
Kierownik i główny wykonawca badań: Z. Łubniewski.
(Grant habilitacyjny MNiSW nr N306 010 31/5080).
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE (INNE NIŻ PROJEKTY EUROPEJSKIE, MNISW)
Projekty realizowane
„Internetowy system informacji geograficznej GIS do zdalnego monitorowania i obrazowa-nia zanieczyszczeń oraz innych składowych ekosystemów morskich”
Kierownik i główni wykonawcy badań: A. Stepnowski, Z. Łubniewski, J. Szulwic.
(Grant badawczo-rozwojowy MNiSW R02009 01).
UMOWY ZAWARTE Z INNYMI PODMIOTAMI NA STAŁE LUB WIELOLETNIE ŚWIAD-CZENIE USŁUG BADAWCZYCH
1. Umowa konsorcjum nr 24743 z dnia 19.12.2007r, Ożarów Mazowiecki, pomiędzy WB Elec-tronics Sp. z o.o. a Politechniką Gdańską, w celu opracowania prototypu i wykonaniu pracy pt. „Cyfrowy komunikator - interkom osobisty żołnierza” kryptonim „iCOM”.
UDZIAŁ W MIĘDZYNARODOWYCH PROGRAMACH NAUKOWYCH ORAZ NAUKOWA WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA
Projekty realizowane
1. Bilateral R&D Cooperation between Hellenic Republic and the Republic of Poland - project on “Development of a monitoring and mapping system for marine pollution via Web-based GIS” between Hellenic Centre for Marine Research and Department of Geoinformatics, Uni-versity of Technology, Gdansk
UDZIAŁ W SIECIACH NAUKOWYCH LUB KONSORCJACH NAUKOWYCH
1. Udział w Sieci Laboratoriów Niezawodności Infrastruktur Krytycznych pomiędzy CIDLab Politechniki Gdańskiej i CIDLab Uniwersytetu New Hampshire, USA
PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW
- Moszyński M., dr hab. inż., prof. nadzw. PG (promotor)
- Moszyński M., dr hab. inż., prof. nadzw. PG (promotor)