Konfigurowanie komunikacji IRT systemu PROFINET IO

PROFINET IO - Inyniering 5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering

5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

Warunki do konfigurowania domylnej sync domeny

Skonfigurowae system PROFINET IO z urzdzeniami PROFINET obsugujcymi IRT (przykad na poniszym rysunku) i otworzye konfiguracj w HW Config.

Rysunek 5-10 Przykad - konfigurowanie systemu PROFINET IO

Konfigurowanie systemu PROFINET IO w domylnej sync domenie

STEP 7 uywa domylnej sync domeny z nazw "syncdomain-default" (nazwy nie mona zmieni ). Jest ona stale dostpna i nie mona jej usun .

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering 5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

Procedura w HW Config

1. Otwórz okno "Domain management". W HW Config, w popup menu systemu PROFINET IO (tory kolejowe) wybierz polecenie PROFINET IO

Domain Management.

Rysunek 5-11 Zarzdzanie sync domen

Opis Systemu

Podrcznik do systemu, 06/2008, A5E00298288-04 99

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering

5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

Nazwa sync domeny jest automatycznie nadana przez STEP 7 jako "syncdomain- default" w momencie konfiguracji pierwszej sync domeny. Moesz równie tworzy nastpne sync domeny. Jak tworzy now sync domen opisano w akapicie "Ustawianie wszystkich sync domen".

2. Najpierw skonfiguruj sync mastera. Dwukrotnie kliknij na sterownik IO, który ma by skonfigurowany jako sync master (w przykadzie, "SIMATIC 300(1) / PN-IO"). Alternatywnie zaznacz sterownik IO i kliknij na przycisk "Properties". Otwiera si okno dialogowe

"Properties" danego sterownika IO.

Rysunek 5-12 Ustawienia sterownika IO dla pracy IRT

3. Ustaw „Synchronization role” na "sync master". STEP 7 automatycznie zmienia „RT class”

z "RT" na "IRT" i „IRT option” na "high flexibility".

4. Zapisz ustawienia i zamknij okno "Properties" klikajc "OK".

5. Teraz skonfiguruj sync slave’y. W oknie "Domain management" zaznacz urzdzenie IO, które ma by skonfigurowane jako sync slave i otwórz okno "Properties" tego urzdzenia poprzez dwukrotne kliknicie.

6. Ustaw „Synchronization role” na "sync slave". „RT class” automatycznie zmienia si z

"RT" na "IRT".

7. Zapisz ustawienia i zamknij okno "Properties" klikajc "OK".

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering 5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

Wynik: Domylna sync domena jest skonfigurowana w systemie PROFINET IO

Przykad pokazuje system rozproszonych I/O ET 200pro, który ma by niesynchronizowany. W tym samym systemie PROFINET IO moesz konfigurowa urzdzenia PROFINET

synchronizowane i niesynchronizowane. Urzdzenie PROFINET niesynchronizowane nie jest wzem w sync domenie.

Ustawianie sync domen

Moesz konfigurowa dodatkowe sync domeny obok domylnej sync domeny. Procedura jest podobna do konfigurowania domylnej sync domeny.

Procedura w HW Config

1. Stwórz now sync domen. Otwórz okno "Domain management" poleceniem z popup menu twojego systemu PROFINET IO i kliknij przycisk "New". Nastpna sync domena

jest tworzona z domyln nazw "sync domain 1" przez STEP 7.

2. Jeli trzeba zmie nazw sync domeny. W tym celu kliknij "Edit". Otwiera si okno "Edit sync domain". W nim moesz zmieni domyln nazw (w przykadzie - "sync domain new").

3. Zapisz ustawienia i zamknij okno "Edit sync domain" klikajc "OK".

Opis Systemu

Podrcznik do systemu, 06/2008, A5E00298288-04 101

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering

5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

Dodaj wymagany(e) system(y) PROFINET IO dla stworzonej sync domeny. W tym celu kliknij

"Add". Otwiera si okno "Add station / IO system".

Rysunek 5-13 Konfiguracja systemu PROFINET IO w dowolnej sync domenie

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering 5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

1. Zaznacz odpowiedni system PROFINET IO (w przykadzie: "IO-Controller2 / PROFINET IO system").

2. Zapisz ustawienia i zamknij okno "Add station / IO system" klikajc "OK".

Rysunek 5-14 System PROFINET IO w sync domenie "sync domain new"

Procedura dla konfiguracji IRT w HW Config

Jeli konieczne, dla kadego urzdzenia PROFINET ustaw parametry trybu IRT.

1. Dwukrotnie kliknij na sterownik IO, który ma by skonfigurowany jako sync master. Otwiera si okno dialogowe "Properties" danego sterownika IO.

2. Ustaw „Synchronization role” na "sync master". STEP 7 automatycznie zmienia „RT class”

z "RT" na "IRT" i „IRT option” na "high flexibility".

3. Zapisz ustawienia i zamknij okno "Properties" klikajc "OK".

4. Zaznacz wszystkie urzdzenia IO, które maj by skonfigurowane jako sync slave’y.

Kliknij przycisk "Device properties". Otwiera si okno dialogowe "Properties" danego urzdzenia IO.

5. Ustaw „Synchronization role” na "sync slave". „RT class” automatycznie zmienia si z

"RT" na "IRT" i „IRT option” na "high flexibility".

6. Zapisz ustawienia i zamknij okno "Properties" klikajc "OK".

Opis Systemu

Podrcznik do systemu, 06/2008, A5E00298288-04 103

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering

5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time

Wynik: Nowa sync domena z systemem PROFINET IO

Zapisz ustawienia i zamknij okno "Domain management" klikajc "OK".

Usuwanie sync domeny

W oknie dialogowym "Domain management" moesz usun dodane przez siebie sync domeny.

Wymagania do usuwania

Musi by utworzona, co najmniej jedna domena oprócz domylnej. W tym przykadzie jest to domena o nazwie "syncdomain- new".

Procedura w HW Config

1. Wybierz polecenie Edit > PROFINET IO > Domain management.

2. W rozwijanej licie wybierz sync domen do usunicia.

3. Kliknij "Delete". Systemy PROFINET IO z usuwanej sync domeny bd przydzielone do domylnej sync domeny "syncdomain-default".

Wynik: Domena "syncdomain-default" obejmuje równie system PROFINET IO usunitej sync domeny Zapisz ustawienia i zamknij okno "Domain management" klikajc "OK".

UWAGA

Niespójno z powodu dwóch sync masterów

Po usuniciu sync domeny, domylna sync domena z dwoma systemami PROFINET IO zawiera dwa sync mastery. Poniewa w sync domenie moe istnie tylko jeden sync master, jeden z dwóch sync masterów musi by skonfigurowany jako sync slave.

Zobacz

równie Izochroniczny czas rzeczywisty (Isochronous real-time) (str. 59)

PROFINET 5. PROFINET IO – in˝yniering

5.4. Konfigurowanie komunikacji real-time

PROFINET IO - Inyniering 5.4 Konfigurowanie komunikacji real-time