Stacja dokujca - zmiana urzdze IO w trakcie pracy (rozproszone I/O)

PROFINET - wymiana danych i komunikacja

PROFINET - wymiana danych i komunikacja 4.5 Stacja dokujca - zmiana urzdze IO w trakcie pracy (rozproszone I/O)

Warunki aplikacyjne

Przy realizacji systemu dokujcego z wymian urzdze IO podczas pracy naley przestrzega poniszych punktów:

 Urzdzenia IO wszystkich jednostek dokujcych musz by skonfigurowane domylnie jako nieaktywne.

 W danym momencie tylko jedna jednostka dokujca moe by aktywna, tj. tylko urzdzenia IO jednej jednostki dokujcej mog by aktywne. Wszystkie urzdzenia IO pozostaych jednostek dokujcych musz by nieaktywne lub dezaktywowane przed aktywacj urzdze IO jednostki dokujcej. Dzieje si to przy uyciu funkcji systemowej SFC 12.

 Fizyczne poczenie do jednostki dokujcej i jej urzdze IO musi by utworzone w celu aktywacji jednostki dokujcej. Nastpnie urzdzenia IO s zaczane (zasilanie). W tym samym momencie wszystkie urzdzenia IO tej jednostki dokujcej musz by aktywowane w programie uytkownika za pomoc SFC 12.

 Po komunikacie "IO device activated" moesz siga do urzdzenia IO poprzez komend "Direct I/O access".

 Wywouj funkcj systemow SFC 12, aby uaktywnia i dezaktywowa urzdzenie IO moliwie najkrócej po starcie cyklu OB 1.

Obszar zastosowa wymiany urzdze IO podczas pracy

Funkcji PROFINET „Changing IO devices during operation (changing partner ports)”

mona uywa np. do wymiany narzdzi dla robotów. Typowe narzdzia to:

 pistolety do zgrzewania punktowego  chwytaki do czci produkcyjnych.

Uwaga

Ilo urzdze IO wymienianych podczas pracy (zmiana portów partnerskich). Ilo

jednostek dokujcych

Jeli chcesz osign najkrótsze moliwe czasy wymiany narzdzi, musisz przestrzega poniszych punktów zalenych od uywanych CPU lub CP:

Tylko urzdzenia IO skonfigurowane z funkcj PROFINET „Prioritized startup” mog

pracowa w optymalny sposób. Ilo urzdze IO z konfiguracj dla tej funkcji PROFINET jest ograniczona.

Tylko okrelona ilo urzdze IO moe by odblokowana w tym samym czasie (zalenie od dostpnych zasobów SFC 12), wic jednostka dokujca powinna zawiera tylko odpowiedni ilo urzdze IO. Jeli uywanych jest wicej urzdze IO w jednostce dokujcej, urzdzenia IO musz by aktywowane jedno po drugim, co zabiera odpowiednio wicej czasu.

Przykad: S7 CPU 319-3 PN/DP moe obsugiwa maksymalnie 32 urzdzenia IO z priorytetowym uruchamianiem i jednoczenie 8 urzdze IO na SFC 12.

Dlatego te dla optymalnej pracy jednostka dokujca powinna zawiera nie wicej ni 8 urzdze IO, a wszystkie wymieniane jednostki dokujce powinny zawiera razem nie wicej ni 32 urzdzenia IO.

Sprawd te rozdzia: „Ustawienia dla minimalnych czasów uruchamiania”, (str. 68).

Opis Systemu

Podrcznik do systemu, 06/2008, A5E00298288-04 71

PROFINET 4. PROFINET – wymiana danych i komunikacja

4.5. Stacja dokujàca – zmiana urzàdzeƒ IO podczas pracy (rozproszone I/O)

PROFINET - wymiana danych i komunikacja

4.5 Stacja dokujca - zmiana urzdze IO w trakcie pracy (rozproszone I/O)

Wymagania dla pocze portów partnerskich zmienianych podczas pracy

Moesz poczy urzdzenia IO z portami partnerów zmieniajcymi si podczas pracy w poniszych przypadkach:

 Interfejs PROFINET jest podczony do podsieci Ethernet  Urzdzenia PROFINET obsuguj konfiguracj topologiczn

 Sterownik IO, wymieniane urzdzenia IO (jednostka dokujca) i switch (system dokowania), do którego urzdzenia IO maj si czy , musz obsugiwa t funkcj.

 Jednostka dokujca musi by poczona ze switchem obsugujcym funkcj PROFINET

"prioritized startup" (np. z rodziny SCALANCE X200IRT).

Procedura w HW Config

1. Otwórz okno dialogowe "Properties" poprzez dwukrotne kliknicie na porcie urzdzenia IO, na którym bd zmieniane urzdzenia IO (zmiana portów partnerskich).

2. Z listy rozwijanej "Partner port" na zakadce „Topology” wybierz opcj "Changing partner port during operation".

3. Ustal porty partnerskie, które bd zmieniane podczas pracy klikajc najpierw "Add".

Otwiera si okno zawierajce wszystkie ju skonfigurowane, ale nie podczone topologicznie urzdzenia IO z ich dostpnymi portami.

4. Z rozwijanej listy wybierz porty, które mog by podczone do tego portu w trakcie pracy. Kliknij przycisk "OK".

5. Wybrane porty partnerskie s przeniesione do okna "Properties".

6. Zapisz ustawienia portu i zamknij okno klikajc "OK".

Wynik

Poczye dany port z portem jednego lub wicej wymienianych urzdze IO.

Wszystkie skonfigurowane porty partnerskie s wypisane w obszarze "Changing partner ports"

na zakadce „Topology” w oknie "Properties" dla danego portu. Poczenia z poszczególnymi zmiennymi portami partnerskimi w trakcie pracy s pokazane w edytorze topologii zielon

kreskowan lini.

czenie kilku urzdze IO przy opcji "Changing IO devices (partner ports) during operation"

Moesz konfigurowa urzdzenia IO w jednostce dokujcej, które s poczone za pomoc

"Changing IO devices (partner ports) during operation" z portem wymiennych urzdze IO (porty partnerskie), w zwyczajny sposób. Lewa cz poniszego rysunku pokazuje wymienne urzdzenie IO (port partnerski) z dwoma szeregowo poczonymi urzdzeniami IO.

PROFINET 4. PROFINET – wymiana danych i komunikacja

4.5. Stacja dokujàca – zmiana urzàdzeƒ IO podczas pracy (rozproszone I/O)

PROFINET - wymiana danych i komunikacja 4.5 Stacja dokujca - zmiana urzdze IO w trakcie pracy (rozproszone I/O)

Usuwanie zmiennego portu w trakcie pracy w HW Config

W oknie "Properties" usu poczenie portu partnerskiego, który zmienia si w trakcie pracy wg poniszych punktów:

1. Wybierz port partnerski.

2. Kliknij "Delete".

3. Zapisz ustawienia portu i zamknij okno klikajc "OK".

Konfiguracja i widok "Changing IO devices (partner ports) during operation" w edytorze topologii

Rysunek 4-6 Zmiana urzdze IO (portów partnerskich) w trakcie pracy w edytorze topologii

Poczenia portów skonfigurowanych jako "changing IO devices (changing partner ports) during operation" s pokazane przerywan lini w kolorze danego medium.

Kolorystyczna identyfikacja medium

Kolor poczenia ma ponisze znaczenie w trybie offline widoku graficznego:

Kolor Cecha Obiekt

Ciemna ziele Mied Port, poczenie

Przerywana, ciemna ziele Mied Port partnerski, poczenie

Ochra wiatowód Port, poczenie

Opis Systemu

Podrcznik do systemu, 06/2008, A5E00298288-04 73

PROFINET 4. PROFINET – wymiana danych i komunikacja

4.5. Stacja dokujàca – zmiana urzàdzeƒ IO podczas pracy (rozproszone I/O)

PROFINET - wymiana danych i komunikacja

4.5 Stacja dokujca - zmiana urzdze IO w trakcie pracy (rozproszone I/O)

Postpuj wg poniszych kroków w celu skonfigurowania "Changing partner ports during operation" w widoku graficznym:

1. Otwórz edytor topologii odpowiedniego systemu PROFINET IO z jego popup menu przez komend „PROFINET IO Topology…” i ustaw widok graficzny.

2. Aby skonfigurowa port, dla którego bd ksztatowane zmienne urzdzenia IO, otwórz jego okno "Properties" poprzez dwukrotne kliknicie na tym porcie.

3. Z rozwijanej listy wybierz "Changing partner port during operation".

4. Ustal porty partnerskie, które bd zmieniane podczas pracy klikajc najpierw "Add".

Otwiera si okno zawierajce wszystkie ju skonfigurowane, ale nie podczone topologicznie urzdzenia IO z ich dostpnymi portami.

5. Z rozwijanej listy wybierz porty, które mog by podczone do tego portu w trakcie pracy.

Kliknij przycisk "OK". Innym sposobem jest przecignicie (drag and drop) jednego portu na drugi, w zakadce "Graphic view".

6. Zapisz ustawienia portu i zamknij okno klikajc "OK".

Wynik

Poczye dany port z jednym lub wieloma portami zmiennego urzdzenia IO. Poczenia zmiennych portów partnerskich bd pokazane przerywanymi liniami.

Ograniczenia w czeniu

Poczenie z portem partnerskim nie jest moliwe w poniszych przypadkach:

 Port partnerski nie posiada odpowiedniego typu kabla. W tym wypadku musi by woony z katalogu konwerter medium.

 Port partnerski jest zablokowany (nieaktywny).

 Dwa wybrane porty do poczenia, nale do tego samego interfejsu (mona czy tylko porty z rónych interfejsów w stacji).

 Próbujesz utworzy poczenie piercieniowe z moduem, który nie jest zdolny do redundancji.

 Dwa wybrane porty do poczenia nale do rónych podsieci Ethernet.

 Port jednego interfejsu PROFINET sterownika IO nie moe by bezporednio

skonfigurowany funkcj "Changing IO devices (changing partner ports) during operation".

Uwaga

Nierealizowalne poczenia

Jeli próbujesz wygenerowa poczenie, które jest nierealne, pokazywana jest informacja ponad portem partnerskim i wskanik myszy zmienia wygld na znak przekrelonego kóka. Jeli potem spróbujesz wygenerowa poczenie, pojawia si

komunikat ostrzegawczy, który musisz potwierdzi . Poczenie nie jest wykonywane.

Usuwanie pocze

Aby usun poczenie, zaznacz poczenie. Usu poczenie uywajc polecenia

"Disconnect port interconnection" z popup menu, lub przycisku "Remove".

PROFINET 4. PROFINET – wymiana danych i komunikacja

4.5. Stacja dokujàca – zmiana urzàdzeƒ IO podczas pracy (rozproszone I/O)

PROFINET - wymiana danych i komunikacja