Eine modifikation der streifenmethode

LEF

Lab.

y.

Sckeepstouwkunde

Technische HogschooI

DeUI

Eine Modifikation der Sreifenmethode

Ein leitung

Die Berechnung der 'Fauch- und Stampfhewcgungen und

der damit veri) undenea Belastungen von Schiffen in

Wellen wird heute praktisch ausscic] ief3licli nach der von

Kor-vin-K roukovski i97

lJ als Verlsserung eines iilteren

An-Salzes entwickelten _{treifenmethude. durcJccieluhrt, olcwohl}

in-zwis-Ir i

eine genauere - allerdings ungli Ii

komplizierire

und ai

_{sindigere - M c-thode bekannt it ). lin folgen en}

wird s 'ucht, (lie Genau lirkeit der Sireifenrnet}iodc ohne \

'r-griil.lcr g des Rcc-heniccilwandes durch kleinere Modi)

-c-tienen i steigern, die sirli ails einer exaktcrnri I lerleirung _r

Rerecir

rncformeln c'rirlcccì.

Dic Grands crausetzu ng

ir

Streifmc-thodc, dall sich

dic turiodisch vrricrcdc-rhic-hcc-ri I

in-strorìIlrrgcn ncr ii izcinen Spacticjiin-rcIcnrltc gcgcnseitig nc-lit beeiichliisseic_ curd dabei Iceihi-hial[-ic.

Berechnung der Drucicschwankungen

auf der Schifisohcríliichc

Da- in Bild i

gczeidtnc-te Koorclinatrnvteni x_v

z

lcd-Wege sidi, ohne clin

pccicalischc-n Schcihfslccnuc'gtingen

iìrilzu-macheir, mit cic'r l'ahrgeschcs iccdigkciL des Schiffes iìac:h vorn.

Bild i Koordinatensystem z, y. z

Dann ist der Druck an einem Punkt (x, y, z) in der

Fliissig-keit

1/3<1\2

/3lJ\

/2ili\2 3(j)

=HL )+(

I +(----) e-- +Qgz+p

L\X/

\Y /

\ iz/

(1) Dabei ¡st rjc (z, y, z) die Summe aus dem Potential iIg der

Urn-strirliciiig des Schiffes in glattem Wasser und (1cm durch die

Well-ri und die ScicihT-hewegungen hervorgerufenen

Zusatz-potential ci:

=

-1-- (J)J . (2)

Bezeichnet man mit

t clic periodi-clic Taudiung am lfauptspant (positiv nach

unten) und mit

14

lin Stampfwirìkel (positiv, wenn das Vorichiff tiefer

taucht),

so ist clic lhihenkoordinatc eines festen Punktes P (z, y, z) auf

der ScJnihTscjJcrrfluidcc

(3) Germanischer Lloyd, 7Iumhur'.

Dr-ma. Il. Söd iug*)

-ctzt cira n (2) und (3) in (1) ein und vcrnaehliiigt

- zei LI ich konstante Glieder,

dic Abhingigkeit des Claitwasserpotentials an cinc

ice-br- w ng ten !1ci n kt P von den Schi ¡ il shewegungen und

(;ld-. in denen (1

oder Produkte aus 'I'.

ut I den

Suli i ITch civ egun geil vo rk on i 01 cil,

sci c lid! t n,an den period i-n-lien Anteil

t des Wasc-rclru _s ala

PucHj P: I'

cc

3x 3x cg (t + xlj') -3(j), _{0(11.. cI1 3<11. anl} cc

+

-l---3v v Bz Bz Ct Bx 3x - 3t

lic-r \ccclrcu-k in cc-kite-n Klaniniern Icedeutet die Al) ilicciir u cri

I.

cric-Ii cicr '_cit ¿Iii cinc-ir JiiccLt, dir sii'li incil ciii ci cl (;Lcttss ¿cr-c'rpotecitial ent-_jcrec.hcc'nden (e-n-hsu-inrligkcit beuvcgt

I) 4c'..

pil= cc

-

-i- tig(+ xli').

I) t

hrchniet man jr-ihr

auf dir

Si-iiifTs(chcerihiir-llc' verhriilc-nnc)c-cc (;lcricuassc-r-strciciilitnic- riccio liiiigs dei- Sti-cillcliuic- Lcr

Pncrucií-tc-r s zu nccccl stil li ic-n \ erlicif der _tromlinic

Funktcccnen v (x_ s) unrl z. (z, s) ciar, so kann rcian setzen:

(jig (z. y. (z, s), z. (z. s), t) (l'i-- (z, s. t)

-lia ii it -wi-rd

ç GcIc 3ff, 0T'- _{(_)}

In clin-cc-r Gleichung zeichnet sich bereits der Untcrsrh cci7rJ

ihr iblichien Streifcnmc-t!iorint ali: \Viihr-nd Icier (lie Ahil-iiiinrt

un nlc'm untersnu-literc _{7-itpitriLt vorhaucic-n-n l'otccii:cls}

c1.. _{cciii z vorkommt, geht lin-i (Id-r liblic-hen Strcifc-nnici(inrle}

nur le- Ableitung von

nach z zu einem ganz hjc--uccncnctcn

Zeitpunkt jeder Sdiwingnirigperiude in die Rechnung cig. Fil r schlank<- Kiirpiir, mit guter Genauigkeit audi fil

r

cr-otale. Sihiffe, karin man statt 3ff'1/3x niiherungswei-c-

ciii-Fahrgnc-hrwindigkeit y einn-t-zen

die Verwendung cuit

"-naucren, von x und

s

abhiingigen Geschwindigkeit h3tte

olin -hin nur Sinn, wenn diese Älchiirrgigkeit auch in Gleichung

(4) le-ri.ic-ksidctigt wurde.

Mit den Griißen

li. \Vellenamplitude

Cc) = \Vcllenkreisfrc'qtnenz,

= ()

cos u = Begegniingskreisfrn-quenz. (6)

h

u _{Winkel zwisdierì den Fnrtchcrittcgeschwindigkcitcic} von St-hill unii Wcllc-n

werdc-ii fur dic Periodisch veriincic-riiclien Griilhc-n in _folgender Weise komplexe Ancp!itiich-n clehink-rt

(o-flirt (y,, sin cx x ces u)

-t die Ar.;iitccde der Stiircccie rIes Wcllrnp c'ntials ruin-nile

hilT. Sin ist pri irtional zur Ari

litccdc: -h dic \\eil-- lrr'rvorgnnuifenen i rtikal flac1 in c-n

ge-r und (luge-rch ige-r divige-rlic-ge-rten Gc'scIge-r- inge-rlige-rkc-it in dc

(laiu-wiicz = U:

cl 'I'.

UW g 'n-

i&r) exp (i)

(10)

il -z

'. cc-inri

der \ ircusset-ziung der Strc'ifc-nniethode

cnt-crecicerd airs dc-n zwenlinrensrcnialeur t nrtnbnccrrrg cl an der Steile x bennclurr-t_ Ibis i'crtentiicl

uni z -

t) ciii- Ohnr(litc'-crlo'lirrgunr_ enlirhinri. clin in ri-ii-rtr-r Forni lau tnt

2v

-

+v2

---g

0 t ,2

¼ L,

Re ((lr li nr ChOu O

\1 it Clvic-lcunt (lU) ergibt sic-li daraus:

/

(It _' (O

J

I>

-- g

'n

-in-r i\nsdrco-k in der Klanimr-r nach (6) gleich oc ist, ist die rhiircirenlccdinung bei kocitrrntcnr cc um y - unalchuingig.

ist also-- cc it bereits von (;riurc annzrgr-Icc-n wcrrrle -- idrlrt

ici der l)egenncrrer_Irectrenz tic,, sondern liii dc-n Frcciuerrz(ti

d-r err egenrlc'n \ -lic- ztr c-rnrnitir-iuu.

I

r Ist die Anipiiturdc- ries Potentials inrfu]gc der

Schiffs--gccngc-n Sie i-t prccpnrticcnal zur Amplitude der lurch h

lic-rU-n, nach ululen gerichteten Acc-tniirrirreselcwinciigkc'it Spantnriersdcnnitte infolge cil-r Tain-li- uric!

Stacupfirewc-gc.cn-Ii = c t)

+ x)

(11)

I-: iii' entspreelur'nde T)c-trachturrg wie lei 11c1. ergibt, dai) (lcc

in-i knrrstrcuiter Iiegrgnungsfrc-cc1enz W,, von der Falrrgcrliwin-nliakc-ut V unaihlingig cc mcl. d. h. dl)t ist bc-i tic-n Begcgnrcngs-Ir-nirjcrcz (rl Zr! c'rnrritteln.

tzt cnan die Glcic-lccingen (0) his (1 fl in (7) ein unii Ial3! :c' Clic-cien unii Gleirlrccrcg (6) -zccsanhineul, r-o cnlriilt citan:

cjc' n (1-- cr) (1) iv cc,

)

F

c' _i[vci.iÍn

+

2vmlc])

stcehnik rid, 1(3 - n9G'J - iteft fu

Zcir Ann'-rr-r Inni cl-n (flc-ir-lcccng rcciiLscn zczniii-icst li-

'crc-ri-tiale

V1 (, y. z,n,)

rinnt d1m. (x. , z, crc) lcc-r-tirnn t crc-ri-ni.

l)czcc wcrrcin-ci g'nin1cnm. Mc'tlicccic'n inn Crini 2] ccn crcnc 't--ii 3] nntwi-kc-lt. Dn i AlI-itcrngern

- u-sc-r Potc-nrtiaic- ml t- i kccnsi:rntr-rrr cc, rl. ir, Lirnac cinc' (,lrcti-crmscc'n-Sincccniin fi.

in-u rrrrI_ cicn:l3 a nt-hr l-r \c'rlrrcr I clin--m-r St roicc ircic-n n

irit

r

\n(iS(' irrkirnnnt -inc, J'raktr-ic clnirftr n cirri iir rilar sc-i ori u-hiriv :ccrbe Nnichrc-rrrnnrrenn :nrn-r-icicc'n, icc'isjciel-su-eir 'lie 1. flic-In gli-

--inn-it- \\ inkc-i-m (-) lic-i eiern F)rcrsu-Ilung der Spanteuc durch die

I- cn r nie i

y -I- iz =

n-.

J -- ---1, i...

Sc-lnlir-Piir-li luis-n-ci -mur Aucwertcung dc'r Gleichung (12) din' S-iri)Tbr-n-'-gccnrrrn-n

'

rund i]n' irc-kannt sein, Auf urne Ernriri

icing cci nr! sIrah-r t-iner-ercngcun.

Pt-.ccImnung der Schniitgrößen in tien Spantcbcnctr

in iii-r Sjinnnt crine 'r = X csvrcic-n durch Ic' und nie Sdnifl lcewegungc-ri clin- pnninrli-nhe ic-rtikrrie Quc-rkraft

Ç) b \) - - p glu - Re 1H' (X) ClOt)

und cias 1nc-niodk-h-. turn dic --\t'lcsr- !rnhncIe Moni- t

ci s) pgh - Ile j ['(X) emmct]

--rz'-rrgl. () unii i r-i-n ctccitiv, wen 'am hinctc-ren - -limit'-

--inc lc:r Im

uniti

r-rir-!rtc.-te Ç)ric-rl-raft unti c-ici - 'rim

Stn-rrr-rlrri-n-it- lrtrrmr-Irtet -- nil I, lrr'zu-igc-rsircui dreh murcies Mu-cnn-cnt rl nr rire i f-ii. i nl

Ycc clic' Ir,n Il- \\,--r'riinnienicreitc tini

un cli- lnrn!i r Irr irhic'rtc' Sc:InillrIrrurse pro Tiinrgr-_

r-cc cc ('rin-ui

X

Q' )\)

:

J jc' dy- dx J' e,, un (t' -F x'r)c') dx und

'nc -

-M' (N) ('r X( lun dy (lid

\

'r N) nrn,i nu (' + xi]") clic

Die Intn-rir:m[cm iilcn'r i -inni dahei lungs der Spantkorctnrr mn lii

dim-n, p kann (;lc-ic-lnung (12) eingesetzt werdecu. Sc-iurcilnt ucirun drcicc'i zur Alnkiirzinrrg

t

Jff"

cl

= ni"

- n,,

N wnlcei (13t

mir- irvnireci nn:nmisu-iie cIrn-c; pm Lunge unii

pgN clic h ci nods nacnisdie Diiiccpfcccigskonstauite pro Liixcge

heil r-rut c-ru,

und entslurv-c-lcn-In rl

-J' Oc'

clv = in" -

-- (1 1)

Ycr (i)

so ergibt r-ii-li nrcr-ln partiellen Iuitc-gnrntion einiger Gunner licit Verrc-t-uidruuig der (.in-ic-Irnung (6):

Q(X) = Ç(2jy0 ixoc,,2 J (m-F t)dxivwt)

+ n]' (2 J'

clx cnt,,2 _''r (un + t) dx

ivinc. J'

t clxivcr,.X t-f-v2 t)

(12)

-F j'

_(s

exp z5 civ -- (cxc,, exp (i ) dx

_'wweup(i Oc

_]ysuXCo5(tI

_(ta)

\

t I

Ir

l' r:

c j

li

'''-

I

(l'i.' 1cc' 1d11 n ,i

l)r nit ergibt sic-li arcs (T)

icict, iJi- -I

F xi)

(7)

Anrplitudc' (l'- rl'

prrii.iiliu-hccc 'leil

des Str

nungs-puvntrrc(s wird aI 'unhiiic voci cirer le ruled dargestellt

1>cc ± -nc T'cv-

f (

('ì)

it die cntprcc-hencl

(IClinierte Amplitude des l'oten-tials der trug tuinen \\ clic:

=

--exp (c g -i 1.

-(9) g Ut _(P,

_{-- iv or}

0.010 0.005 0 M ç'gL 5h4 0,010 0,005 -4=-= 0,15 L 0,7 1,0 1,5

O ire u ten rn e hade 0015

Hnflbereuch naci'i [o] und[s] 0,022

' Nlrr'iin,erie 5m, eulenrne hade M'i ',ze're Str erierrere ibe0e 0,025 -0 0,05 OrO OiS 0.20 -.._-- 17

'Oit

lr

nid

mr r'r!:jli

rrirmnh'inri (;b'im-rmungi'rm. uni-.

Ir' inn il u L uni

r I - u'n A i lii' u-ii u mu

i)'

drr Laut-) r- un

'I:iinmIlui'iu r'f_i iirri_i'rr lu--lilrim'ii iri'rd,-ii kimmmrm-mm.

l'_mini \ -rgr-ulm

iii

u[.i r1;-i ht

'trumuliiiil,(iíi. (Ill' ti'ur'''' irar'rt'uu-Imnmini-ii in lu-r Iuu!uu'ndu- i

L'tu-lii liu'mnitilu-n InFili

-r-H Im'. -L- u- _1'L u-mÏI H-' gi)' - I',Imu.i=,.r

-( flr' -L- (Hj'': It' l'Y

-.-\imh iii-ri f!i-iuiinruu'n ] r lun ([it) c'r]ii_mlt niait ¡(ir lic

Kuli-yim'tjtuii uit-nr t dur 'i'lliiu'n uulgi'uiulc Auindt'ib'lor'

a -_ ,' 111 -. im) dz

ii '

'Ç,

- 2 s ul

il '

'i (iii + iii")

R

r = xNilz _'_'ur ' in" mlx

2

xs,]x--v

\i[x

A''xO(mr f_m')ulx_f)vH-,,)2rn"uIx:

B ' Nd H- lv m'i, ) Ç NuR

C - 2

1vil

I) -= Ç z (in L- ni 'i lx E -

\l

H r iii" dx

G -2,Çxy,ulx

'-

Nix:

- .1 ',1 r\11 )-- H -,, gl ([y -- Oui',, infl"

li ) mix

j

.1' ''zi' I

ti

¡ g) dv - Il(i), xrn." ± vNr, +

i (im z\ -i- ru-ini,1 ')j ('Xi) (i ) (IX

0,015

0,010

-0,005

0-o

Mefliuereuch nach [4] und [s]

02i

--S ti eu! en re e hade

0,05 0,10 0,15 020

[11kO 2 Vergteiu-h der \Velten-Tilerm'innrnentin unrl S(arrmpfamplihmiiu-n nmutu ul--'''-llvi-rsimm'tii'n (schraffierter liert'ic!i) mit der

Jiu'rm.u,uuuru,miu-imi-iu (uuruir'i-e 4urru-mui uiuut tue Tuu'uuiht,:iu-u '''u hi ---iu-rueiuu-umu,,iu

¡('ompruriruon of war-c bendimig niomurtils an! utili aiuuuiimiauiu-r mu' cuuu'' iimu i _{irle! eXIHiriiitCuuts (tialchu'uj area), usual (Iöwcr}

uurves) unit iiuuuutiii,-ul r,IrIp nicilmocil

(19) Setmitirstet-linik 13cl, 16 19119 lIeft BU

\

t)dx

d\)

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j \

lx \ ) (in t IR i ii«,X 't

d.)

H .1 (

N--

X)

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N N) 1% H i viimr) 'ri (i ₎

¡)j-

iH'r ¡iii-lit

IlIiIou'u-]irii'lni'ii

Intecr;itioiiurrnzen iiiil

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X bzw. -- v. uhu

i. 1h-i

Iii' _'tld-iiiinco

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(;l'i-riiihu'Ii

\viir'i]u snrciugi--('tZI. ul[) (Ill' 11\'u]rí)i)\i1Lililini_'IiI'

\lci-'

mil (iii' I)initfiiitiknriuI,iil

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itP1i0

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wcrll('n 1ii In]ir din Alu'-. mut wird dm--.u'ilue

utirimfut u]lih vordr'ri' 'i'!iilri-i'iid'vnraU1u('m'tzt.

Berechnung (1er Schi IT,shewegungen

Fur Punkte

mit d-r

JHinum'irknnrrlinimte z

X.

dic voir

(Irin \u

'l'rIí'n L'utiLi

I '-,'nr-lim[lt'5 lirg ('n, i rd

L,) 1) und ₇₎

-O.

(]8)

0,025

0,025

Mod,f'2'uer' Streit e ri ir, elbode

0,01

Sirefenrnethode'

Meíhberech nach fo] und [5f

0,7 1,0 1,5 X

L M

Q0L Sir

h cIr \iidriit'kt' mit (Irwi1 (ItT

iii-

-in

_{tIIt nan Ínknnil}

_{iiTnri-IijitIi}

1. 1)h' hvi ¡. (

tini

'\l,. tIii1irIi-iLIinIIt'n 'Firrii

fhliii iii

lii iltlitPiir 'tiiifi'iiiiit'iIititIi.

Itj

( tiili(ilt tut

ililithi'

\lithnLI'

_{iiIl('t1 ?.tI'iiI7ILLliIii}

i Iii

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\ xilx

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(IiiiIiiii liii

I'. rind \T.

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iii dir

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IttitId (i,, t'ltli!ttiin Iiiiiii'ii ILl

Irr

IILIILIlIll \liIiL)]i'

statt rli,-t'ni tu. (i)ii'-n ]L'itIli' inlilirn in i gnrrrz. wtrrIin

ii/it i-ilnt'rn niit'r in rnliitrr'rt'rr

\ iridTtntlitIitrriaen ihr

lit' Sirt'iftntnri'thttttt' annn'lrigt.)

\hnlitini' Untt'riIiii'rIe ItettIit'nr IJi ilt'n CleinIinrngen fur dii

(,)utrkraft inni IN I(iL'iO'ninttnrtnil. lu aliti Idiit'n Iii't'Irrninnk ti

dit' t ntt,rnUInin,dn, uf 'I't'rniti', clin von der i'airrgiuuiro

in-i V Uin-itin-iin-ianin-iLLtfl,

Vergleielt nut Messungen

¡ir Prhiluna,

vii' iiIi tIine I.1nlr'r-i-lniedi' auf di

Icri'tit-r rt ¡li vi'arinla'nl intl i(th-1 atri/t'o tIri _{'iiijIJtni inn tnsnn}

a a irk'n. o inrtk'ii lit'

\ t'r-rriIn'riiitnni''t'

voir },iin 'il nid

urdir 11] (LatinI

iT)rioitrn1\1uitnI.t (\Ittit1H

\1l)tltt

an ltitIr'lii'ni c'inei I 2'Tanrikt'r oath titi

litinO inni

_aim

r vornnt'iiulanut'ni'nn nnrtrliii-,it'rtini lrIiftntnLt!nttt1t' nin ta

i-n

liir

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krtifiruit ritto tri, \. mLL rol LL

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it'iji'rn di iltihininiw hLinrinn) r'nntritttit. \\ ¡L lit' at 1h11 2

i/tIt'lIt('nl Lraailtnri-'-t ZttLf(ii, liinanirt'n dii' north

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¡iii-iii Ir \I'ihI

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I:rltnnu-r

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irr

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Irtinrr1c'rlii'nr 'ailnIt'n (/ll i-tIrt'ni It, i rirait tt2n nut tIri \It'iltttn 'ni

ltL'L"t'n' tilti'iiii [ala dir' nat-in ihr nor tnnn1hLlnitnuni '(I

liti'

'r-La!t('j('Ti

\\ t'i'. I)ii'

\nillraaannnnaa_ huIr titi Intnntli'-nlntin >'anm1

Lonnìt'n. iianii tliu'a' itilt'niitarr ami iIt'r l)iiit'tt'ina'ltililnnna

i voni'imnannnit'r tiiini}tliainia/iaatn "chit', lii'rialit :

t)it' liti ii

n M'titoli-ui nin'ht erfatlInt' ]lainirttfLniia,2 ihr \\-lii'n

larcIn da-lii' armI 'in

grilli'

it t'ml-linnt-tt' f_Hlnt'rtratgunngafmmnrkt ¡tuno

i, o in-ti m'i di'r hi'rkiimiuini ilion \In'tlnnntlt' thin-tim t'inno

linier-in -\lthängiukoit tori

ihr

thilIaii'st'lnwiinniigki'it ini

itou

k tini pena-ii'rt.

i)io hier i'orgen»n'lniaigene i{c timide rsn'hi'init ailier nuit nur

t!ti'ûrt'ti'cIi einii'uimti'niili'r, ttniiit'rmm anni-In prnnktiiiu-lm

iiranincii-i':irr ¿ris

ciii' ltrrki'r,iinntht'ini' Streift-niimnt'nIiitli', la ait' lit'

kt'it dir t'}i'rtrangiina'[inniktionii'ni vin Ioni

t'r»thii'h--t i: tlluliOrflilt'ni i'it-hiin'n-r i'rfrl.it, T)an'i

Ist liii

tii'it'rt

ihinitin-;aic'rumnguirnigi'n, lit' dn'mtt'n die aiha-ninitu' I!hhi' ihr annin,in'snta'.'

Bt'lana-itimuami'mi t]irri'im 't-u'iaaiing nur tmnai'r lin'riilkaiL-litivainan]a

Messuninn'n mmmii! "iIuaudt'nma'-fiil]i'ni Ii'atgi'Icgt tvc'rdi'n kainnnn.

-i-ijjdennil, \Vr'nn ea dairiilti'r hiimnatn nuit-h auf um anitaitinnin

tile dir }ji'ri'dintc'n

!ti-rtranmaunnrs1nmniLtictnt'ni arnkoninnmt,

'r-IL nl es sinnvoller. die niant-ii itt hier vorgest1dnrnienenn

\!'-crrnrtit-lti'mn \\h'rte mliii l-rfilirnnnmaiswt'rtt'mm Ihr dit' Initir,

-'rica zw it-tiren Mist-irrig riunii fin'u-luntning umrnznnrr'uFnnu'n, ail-'

ki'urri'ktinr dufl-h nine tlit'ori'iia,ilm nu-ht ltt'nriinuit'tt' \er'

tIlisaimaming ht'-timniitc'n' Termine tit'r Jh'wegunigsglt'iultunigt'n t i L iL Ufl oir otan.

(Eingegangen nito30. 12, 1t,fi]t)

Schrifttum

it] Korvin-i'2roukovski, B

V,, and W, R Jacobs:

l'itt-bing und ltt'ntving Motions of a Shit) fl Rani/inlair Wives,

SNAME 1957.

12] r; r' I tri O,: A Method tar au Mortt Precise Cornptntritiun of

heaving mind Pimctminn1 Motiniis llamo in Smoriih Waiter iuid io

Waves. 3, Syrnp(i5. tiri Navi ityirtidynnimics, Semicvc'riiniian'n

unni),

Suirtutstec-hntk Td, 16 lDOni 1-left 130

₁₈

-ut'

u - a i - F,: Ori tIlt' i) ILL -'r a timer inid AditI rIaia uf Ships

-arrt-: mind r-on'tuimuna, tote,, i of ?Oan-nr Kivainflt itt.

t-il

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Stuii)tttii]dnnOt

(51 M t' o r - D, J: litnn4itandiiiaim tmt-nding ivitifluc'nts u i Altidets in

t-it'niit -tItiS, Tti n N,-\ nanti

(ii] (a r i to, O: liha DeriVI rilan rinc's n't'geimiiisigen-, in,

Llln'utç-mieti)ttuiii iaii!lu-iL'tu.'ii St-t-itauigs duun'ls c'in faihru- irk's Schilf,

Sc'iniitstu'u'tiriik 01(2,

Suaiiniarv

A .ilriilïfif(!liitfl uf t/nt' "n'trip l,TC//i itt1

ins _{line course of} nl rinort' u'xaiu-i ftimnndaitirtn

_{of the strip}

iii moti. (lr'vi'imtlui'ti lu _{Kturs ¡nn-ÌÇrouktts t-l'ai for tut' u(infltuutiltir}

nil ht'nuviing nnnnni titn-lming mm'ntion of slii1t in n-t'nnninur way

-titra inm]lrar'nnt-t' itf lut'

liijts

pr'iul on the' u-nit'f(ii-it-nnns if motion

atticI c'xt-itation is fntnnmoi li]1 -n- 'rit fn'timmi tut' nnurni íom'mnulac',

iin1e rennits of tIm' mit-nial [unit! _{tui' mnotiiliet! strip method ari'}

titniluarruni st ith ninc:nsnmru'd latta.

List of Synttbois

ri, h, e. d, u:',ii,

A. B, C D, E. G C'cc(ticiç'rtr- L'I mon un-15 iii equation 0'

"u' ' ' -'

i-i .-\t'CClet;,l ir'Ll ri Oar its'

h ,v it-i'zn-t-iii It i mt,u

nm Otri)) fl'iaLt-r- i, t rrntl l'nTO riivi(tcci bi -g

n-n" ,\liic'd rot --tu-u-u mIranO lo ha'avirug mar -on per unit

iu'ingiti dn jut'-, 0v L-

-to11' _'uutilini iO[l LitIL n-Log to wave mOtiir pur unit

iu-oalh di', rat u! 'v 'ra

tnt \'n,nVl' bt':a'l 'ir morti nt

ri, Pint-hina i-'a 'ru' um ¿airant '-aixis

N I): tri' ring i-' ttu-ti'nt mmet'rrrulirug to heai-- ing motto

pc-n Liii l i 'L- t i ait '.iu tu--ti tu5' cn-a

N,1 _{tmalnnpinir4 ut ---tiret auc'c'ordirig to way' rrrotion}

Iii-m ii On ii-t' - a'r ii vidi'ui lit' 'g

p i'u-n'iiui]ie i ---iltL' tiit ship's hanit

p,, t'it-aarii-u' of trut

F'nu',rtLru_' luir Hip's huO

Q Slt'tuiing trien'

s Pain-aLnuiett't, ransiailt along strenurnuhi ne's of- 'l'

ori mhc' inn]]

t 'Finne'

t C'onip]u'x ada]uri nat-S according to heaving motiiun (si-i' ('rt 'uiaiofl i:n

tin Vcrtic-aui i]Iii'it t' ol ittuip seciinns

0a yen-heal velocity of the staler surface

V Ship's spc-t'd

w Cumpnev tuddod nuass according to wave motion

],ste initiait ieri m-n)

X, )', z Ci,,ridin,'itt'ra (-'u' tie tire i)

X Lonraiiitutlti-t'I cL)r,rmninaine of Si'Cti'uflS

Xi Longiltini t titi n _{ccuoi c]inaie of nu point in front}

of titu' slcrn

Coord iinnuh's or the hum

y,,, z,,

liai i'hrt'aiih of itre wautrrtine

Depth of a tinti point OcIos',' Itic construction z,,

wa Ieri i ne

ruAnO me betacen iht,' directions of ship's and wave's speed

T ICi t'ui

Maippi ng parameter Density nul water

See n-Ci cian-ion ut Velocity potetinit']

Vctoeily iioic'utii 'Li 'unding to ship's ipc'c'ct

V,:Iitd'ilv pon-crOad a''u-tunding to w-mutes anti

pdn i,,diu,' ship muti Hr'- -a

ut' i y potuant n-ta) tu a-d'ui t-ui i aig to Vert ica I niotlo um

(nf t-lut p scciiÙflt

Vc'iuui'ity troten ti al rl ',' r,,'--,

-Velocity poteri a , nr 'f [tue lauter ferernee of \t'au','c's by nie strip r,eCti,iurs

Pi mcii angle

O Fru'qditauicy of

ti-ns---i-a,, _{Freqticniuiy rif t,'iiu-urrtilt'-ut i,i'ts'-i','ni t-lui) and watTs}

Symniiots st'imh au star UesiCnuatu.' ccuiuiplcx anoptitudes (see related tatOidui icons),