Problemy projektowania sygnalizacji sterującej ruchem na jednotorowych liniach tramwajowych Problems of control traffic lights designing at single-track tramway lines

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 115. Transport. 2017. Marek Buda, Tomasz Krukowicz, Tomasz Kunisz ^ V(^"V3 , ^ " 0V3 , {. PROBLEMY PROJEKTOWANIA SYGNALIZACJI 14+&A1&4+51)&12)0040#35 LINIACH TRAMWAJOWYCH , , marzec 2017. Streszczenie: &V

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11) dwukierunkowym. Opisano

(12)

(13) [ " _ z =[

(14) 0

(15)

(16) zakresie sterowania ruchem na jednotorowych liniach tramwajowych. "

(17) = 3

(18) ^tramwajowe linie jednotorowe, sygnalizacja mijankowa. 1. #;, /

(19) 6V

(20) orowe odcinki torowisk tramwajowych o 8

(21) [ V[11] odcinki takie

(22) ^ V^ ^} ^+^ } ^?. [#

(23) ^3. , }=^ ! ^ ) ([ ^ 0 odcinków,

(24) _ podczas prowadzenia robót torowych. Sygnalizacja taka funkcjonuje wtedy w ramach czasowej organiza

(25) [4 _^

(26) [ #

(27)

(28)

(29) 0

(30)

(31) aglomeracji 0

(32) ^ V_ osi 89,2 km toru (w wielu dokumentach i publikacjach stosowana jest w takim przypadku jednostka „tor pojedynczy”) w odniesieniu do V

(33) V i sieci 336 km torów[3 V:q V

(34) tramwajowej [12]. W innych obszarach Polski, na których funkcjonuje ruch tramwajowy,

(35)

(36) [ { V

(37)

(38) tramwajowa (na warszawskim Bemowie), po k0

(39)

(40)

(41) odcinkach jednotorowych o V ok. 3,5 km. Stanowi to V%q V

(42) V sieci (275,9 km torów) [8][ "

(43) _ .

(44) 16. Marek Buda, Tomasz Krukowicz, Tomasz Kunisz. sterowania ruchem na jednotorowych odcinkach sieci dwukierunkowym, których elementem jest m. in. praca [7].. tramwajowej. o. ruchu. 2. WYMAGANIA DLA SYGNALIZACJI NA ODCINKACH JEDNOTOROWYCH &

(45)

(46)

(47)

(48)

(49) [10] 0X

(50) [ / do sterowania ruchem na odcinkach jednotorowych si

(51)

(52)

(53) w V < `[:[%:[ _| na

(54)

(55)

(56)

(57) !

(58) . !

(59) u jednotorowym. Zapis ten jest bardzo 0

(60) =

(61)

(62) [ )

(63) , brak jest

(64)

(65)

(66) V

(67)

(68) ^

(69)

(70)

(71) _ [

(72) [5] V | " ! # na odcinkach j

(73)

(74)

(75) $

(76) !

(77)

(78) taki wykorzystywany jest do ruchu tramwajów w kierunkach przeciwnych[ 0X

(79) ^ w przepisach [6] zapis ten zmieniono na: Na odcinkach jednotorowych wykorzystywanych do ruchu dwukierunkowego, stosowanie sygnalizacji do sterowania ruchem tramwajów, jest !

(80) % &!! # # ! ! przypadku odcinków ' #

(81) ! *+ ! ! !' !'[ " V

(82) ^

(83) V =. 0V

(84) [ Charakter ruchu na odcinku jednotorowym powoduj

(85) 0 prowadzenia ruchu stosowanych na drogach i 0 a stosowane

(86) ruchu kolejowym. R _ w zakresie rozdzielenia od innych uczestników ruchu – pieszych jak i ki

(87)

(88)

(89) [#a

(90)

(91)

(92) .

(93) [ # zabezpieczenia przed zderzeniem. V

(94) 06 0

(95)

(96) 8 przejmuje

(97) [ [ ,

(98) _

(99) =

(100)

(101) ^

(102) . W aktualnych pr zdefiniowane V0^

(103) V < [10] pkt. 8.2. jako: ' ! w ! ! $ 4 5 i trolejbusów linii 6 !

(104)

(105) ! (wykorzystywanych nieregularnie), w sygnalizacji acyklicznej wszystkie strumienie ruchu ! $ ! ! !

(106)

(107) ! * sekund. Nie przewidziano V.

(108) do chwili przejechania tramwaju za sygnalizator, co powszechnie jest stosowane.

(109)

(110)

(111)

(112)

(113)

(114)

(115) . 17. w

(116) [, V.

(117) przez minimum 5 sekund _ V

(118)

(119) sygnalizatorów umieszczonych w dwóch przekrojach toru, na 0

(120)

(121) V.

(122) [,

(123) ^

(124) V0

(125)

(126) ^

(127) 0 _ ^ . V

(128)

(129) bnie system sterowania ruchem, . =[ V . sygnalizatorów przedstawiono na rysunku 1.. Rys. 1. V . 0

(130) 00

(131) ^

(132)

(133) 0

(134) 0

(135) [7]. ' ^ = [

(136)

(137)

(138) =

(139) .

(140) .

(141) . ^ nimi co najmniej [ ) .

(142)

(143) .

(144)

(145)

(146)

(147)

(148)

(149) [ V

(150) przejazdu 6 [

(151) 0

(152) 8

(153)

(154) u. 06 = 8

(155) [

(156)

(157)

(158) przejazdu w celu projektowania systemu

(159) ^ V wzrost strat czasu tr

(160) 0 6

(161)

(162) 8 = 0

(163) 0 odcinku jednotorowym[ # _ = 0 [ "

(164) =

(165) ^

(166)

(167)

(168) [

(169)

(170) (wykrywanie wjazdu oraz zjazdu z odcinka toru)

(171)

(172)

(173) odcinkach jednotorowyc[ ,

(174) w [10][3

(175) ^0

(176) V _ ^ czym.

(177) 18. Marek Buda, Tomasz Krukowicz, Tomasz Kunisz. konieczne jest zastosowanie =

(178) ^

(179) 0

(180) =

(181) przypadku uszkodzenia detektora. /

(182) ^ 0

(183) ^ 0

(184) 0 ^

(185)

(186) _[ 0 tramwajowych u<v.

(187) [ 0 [

(188) V

(189) 0

(190) ^

(191)

(192)

(193)

(194) realizowane poprzez obser

(195) . pojazdów. Zgodnie z przepisami [10] w przypadku a

(196)

(197)

(198) V _

(199) _V0V

(200) [& _ V V [ W =X

(201) _

(202)

(203) _ 0

(204) =

(205) V

(206) [14]. " V0V

(207) jest w przypadku sygnalizacji steru

(208)

(209)

(210) ^

(211) V - =

(212) [ 3 V 0V

(213) ^ _ ^

(214) _ ^

(215) V

(216) 6sygnalizatory ciemne). 3V0V

(217) V

(218) y na niektórych odcinkach jednotorowych w porze nocnej, aby _wjazd pojazdów technicznych (po ) , 8[ \

(219)

(220)

(221)

(222) [3

(223)

(224)

(225) 0

(226)

(227)

(228)

(229) na odcinek tramwajów z przeciwnych kierunków. Natomiast na odcinku jednotorowym

(230) _ ^

(231) 0 ^0 jest sterowanie ruchem

(232) [ 0_ [ Problemem pierwszym jest uznanie przez niektóre organy.

(233)

(234) 0

(235) przeciwnych kierunkach za

(236) ^ _ V

(237)

(238) ^

(239)

(240)

(241) 0 0 0[, dzielenie w czasie V0.

(242)

(243)

(244) . [ # wia ono

(245) =^

(246)

(247) 0 z przeci 0

(248) _ [ Drugim problemem jest podnoszony czasem

(249)

(250) 0

(251) V

(252) V

(253) . Sytuacja ta wynika z braku odpowiedniego zapisu w przepisach

(254) ^

(255) odcinku jednotorowym zabezpiecza jedynie przed z

(256)

(257) przeciwnego kierunku, a nie

(258) .

(259) 0 0

(260)

(261)

(262)

(263) [3 0

(264) 0 barwach i symbolach na soczewkach – np. z dwoma komorami V0

(265) 6[ V V

(266)

(267) 8[ , ^ _ ^ s.

(268)

(269)

(270)

(271)

(272)

(273)

(274) . 19. niezgodne z przepisami [10] i innymi aktami wykonawczymi do [14]. Ich znaczenie jest V

(275) [3], [4]. #

(276) _^ ze sterowaniem ruchem na jednotorowych liniach tramwajowych w dostatecznym stopniu i istnieje potrzeba stworzenia zapisów po

(277) projektowanie.. 3. SYGNALIZACJE NA ODCINKACH JEDNOTOROWYCH W POLSCE W polskich

(278) 0

(279)

(280)

(281)

(282)

(283) 0

(284) [ #

(285) [3] . [ V[~

(286) =[/ =

(287) . [ 4

(288)

(289) _

(290) [ Przepi X.

(291) 0 0 6

(292) ^

(293)

(294)

(295) 8[ W obszarze sieci Tramwajów S. A. zy systemy sygnalizacji

(296)

(297)

(298)

(299) [# |

(300) V ^

(301) ^

(302) X[ /

(303) =

(304)

(305) V [/

(306)

(307)

(308)

(309) V

(310) [ V

(311) 0 [ 0 V [ 3

(312) V V

(313) [ V V V V V = V [ V im. V V

(314)

(315)

(316)

(317) V V 0 = [ 0 ^

(318)

(319) [

(320)

(321) V _ enie 0^

(322) V _0[ {

(323) V V 0. = 0

(324) ^

(325) 0 ^

(326)

(327) ^ 0

(328) [ 4 ^0 V _ 0 [ 3

(329) _ ^ 0 0

(330) wskazanie jak dla.

(331)

(332) 60 8. ,

(333) .

(334) 20. Marek Buda, Tomasz Krukowicz, Tomasz Kunisz. z [10]^ V ^

(335) 0

(336) V0^ 0

(337) [ /

(338) [ remontowych. 3

(339)

(340)

(341)

(342) przedstawiono na rysunku 2.. Rys. 2. 3

(343)

(344)

(345)

(346) [\= 0 ! fot. Hubert Kleban. '

(347)

(348)

(349)

(350) T

(351) 0

(352)

(353) [{ V

(354) do innego, pomocniczego przewodu, który jest zamocowany obok drutu jezdnego i V 0[ " _

(355)

(356) 0

(357) 0

(358)

(359) [ 4

(360)

(361)

(362) 0 [ 3

(363) ^ [#

(364)

(365) Vów opisana w przepisach [10], sygnalizator jednokomorowy oraz sygnalizator z trzema komorami (dwie. ^

(366) 80 [?

(367)

(368)

(369)

(370)

(371) [\derwanie odbieraka od sieci trakcyjnej (w czasie jazdy lub w przypadku awarii) powoduje stwierdzenie

(372)

(373) ^ _ =[" V [2], jednak nie opisano go w [3]. Inny rodzaj sygn

(374) ^

(375) X[\

(376)

(377)

(378) X

(379) [ "V

(380)

(381) .

(382)

(383) .

(384)

(385) .

(386)

(387)

(388)

(389)

(390)

(391)

(392) . 21. 6 [ 8[ "

(393) _

(394) rejestrowane tylko punktowo, w momencie wjazdu/zjazdu z odcinka. Instrukcja [2] ^

(395)

(396) _ V

(397)

(398) [ '

(399) 0 _ V0 =

(400) . [3

(401) izatory o liczbie komór od 2 do 4 6

(402)

(403)

(404)

(405)

(406) 8[ V

(407) 0

(408) [Ze znanych opisów

(409) ^ V = 0

(410)

(411) [ 3

(412) jedynym jednotorowym fragmencie sieci tramwajowej w Warszawie, na linii na Boernerowo, V [9 V otwarta 30.04.2011. V

(413) [4]^

(414)

(415)

(416)

(417)

(418) ^ V – ^0V^ 0V

(419) , przy czym ic

(420)

(421) [10] i [9]. Zachowania motorniczych . 0 V 0

(422)

(423) [4]. W ie wszystkie mijanki V

(424)

(425) ^ . V _ ruchu liniowym. :$%$

(426)

(427)

(428)

(429)

(430)

(431)

(432) ^0 V

(433) remontu trasy tramwajowej (wraz ze skróceniem odcinka jednotorowego). W chwili obecnej istnieje jeden jednotorowy fragment sieci tramwajowej, który podzielony jest na trzy odcinki z dwoma mijankami. Syst

(434) V czterech sterowników lokalnych oraz [/ – inne sposoby detekcji V

(435) ^ V trudnienia w ruchu tramwajów. W projekcie przewidziano sterowanie wjazdem do fragmentu sieci tramwajowej z odcinkami

(436) 6

(437) 0 0

(438) 8 0 . 0

(439) [ Idea takiego . 0 V : 6 %8[ { temu _V

(440) 0 fragmentu ^ .

(441) uacji wjazdu dwóch tramwajów za [/

(442)

(443) ze pierwszym 6

(444) 8^ V zabrani

(445)

(446) jednotorowy (sygnalizator drugi), na _V.

(447) [ W systemie stosowanym w Warszawie niedopuszczalne jest poruszanie wajów ^ ^

(448)

(449)

(450) _

(451)

(452) [ 3

(453) V

(454)

(455) [

(456)

(457) 0

(458) kierunkac

(459)

(460) V

(461)

(462) [ "

(463) 0[ Po modernizacji w 2011 roku zmieniono rodzaj sygnalizatorów wykorzystanych do sterowania wjazdem na odcinek jednotorowy. Obecnie dwukomorowe, z V

(464)

(465) 6V

(466) 8 zielonej kreski pionowej 6V.

(467) 8[(

(468) V0 ^ nie jest zgodna z przepisami [10]. Sygnalizatory te V .

(469) 22. Marek Buda, Tomasz Krukowicz, Tomasz Kunisz. w

(470) _

(471)

(472) [ 30 lokalizacji sygnalizatorów wymusza oczekiwanie tramwaju na _

(473)

(474)

(475) ed tym sygnalizatorem. 3

(476) ^ _ =

(477) 6 = V i tramwajów), nie jest zgodna z 0 [dokumentacji projektowej [13]

(478)

(479)

(480)

(481) [

(482)

(483)

(484)

(485)

(486) ^

(487) przypadku (poza krótkimi odcinkami jednotorowymi stosowanymi w tymczasowej organizacji ruchu) ruch nie jest zabezpieczony poprzez zachowanie czasów [ (

(488) V0

(489) od = [. 4. PROPOZYCJA ZMIAN WARUNKÓW TECHNICZNYCH ?

(490)

(491)

(492) (

(493) [ " = V propozycji no 0

(494)

(495) ^ 0 przedstawiono w opracowaniu [1]. Oprócz tego przeprowadzono badania symulacyjne ^0

(496) V[ W warunkach technicznych przewi V [%$[ [ . 0V

(497)

(498) [ V 0

(499)

(500)

(501)

(502)

(503) [" 0 =. V_

(504)

(505) 0

(506)

(507)

(508) [ ^

(509)

(510)

(511) _ V.

(512) ^ 0V

(513) ^

(514)

(515)

(516)

(517) [ ? =

(518) 0^ 0

(519) jednotorowym, _ tektorów, a nie . [ { _

(520)

(521) ^

(522) 0 V [, 0

(523) ^

(524) [

(525) [ Zrezygnowano. V V0 – V V.

(526) _ V [ " 0

(527) V trakcyjnej, w przyp

(528)

(529) – [V

(530)

(531)

(532)

(533) 0 _. V [/ =

(534) 0[ 9

(535)

(536) ^ 0

(537) ^

(538) [ W propozycji przepisów.

(539)

(540)

(541)

(542)

(543)

(544)

(545) . 23. d.

(546) 0 ^ _ _ jednotorowych odcinków sieci tramwajowej. { = =

(547) ych ruchem na odcinku jednotorowym w zasilanie awaryjne. 0

(548) 0

(549) na odcinku jednotorowym, aby _

(550)

(551) ^ sygnalizator zabezpiecza jedynie ruch tramwajów, a nie zapewnia oddzielenia od innych [3 V . 0

(552) 0

(553)

(554) [ )V V . 4 ',

(555) [1]. _ . 4

(556)

(557) [10].. 5. PODSUMOWANIE V

(558) ^

(559) odcinkach jednotorowych linii tramwajowych

(560) =

(561) 0[ " V

(562) 0

(563) ^ 0 = . 0

(564)

(565) [V

(566) 0

(567) istotne. Przeprowadzona analiza przepisów

(568) oraz sposobu

(569) 0

(570) ^ prakt

(571)

(572)

(573)

(574)

(575)

(576)

(577) ^ 0 V.

(578) ^. 0 [10]. Szczególne : enia i 0 ^u V V0 od detektorów oraz sposobu funkcjonowania

(579)

(580) w przypadku awarii 6 V0V

(581) cego). Na podstawie zdiagnozowanych 0 na

(582)

(583) ich em. Propozycja przepisów zV 4 Infrastruktury i Rozwoju. u%v

(584) 0 o = |# ^&^3

(585) ^

(586) Brytanii oraz Francji. Prowadzone na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej badania

(587)

(588) 0 tworzenie algorytmów sterowania ruchem na jednotorowym odcinku sieci tramwajowej oraz przetestowanie ich w programie do symulacji ruchu drogowego. Planowana jest publikacja wyników weryfikacji algorytmu sterowania ruchem. Bibliografia 1. Buda M., Folwarski T, Krukowicz T., Warunki techniczne elementów infrastruktury drogowej stosowanych w organizacji ruchu na drogach (umowa nr DTD/KF/BDG-VIII-32018-U-103/14) Tom II.

(589) 24. Marek Buda, Tomasz Krukowicz, Tomasz Kunisz. 3. 0V 0V0 = = . ) _ ''' V0 ^ 4',^ { : http://mib.gov.pl/files/0/1796924/TOMII.pdf 2. Instrukcja dl3V, !(! ^! :$$%. 3. '

(590) V ^(

(591) 3[&[! ^:$$. 4. Instrukcja dla pracowników ruchu, Tramwaje Warszawskie sp. z o. o., Warszawa, 2006. 5. '

(592)

(593)

(594)

(595) ^ "V r 2 do Zar 40 ( i }4

(596) 3 %xx$64[[: [% %xx$[8. 6. '

(597)

(598)

(599)

(600) ["^

(601) V0^ "V <" 4(}4

(602) < %xx64[[% poz. 120 z 1994 r.). 7. Kunisz T., Sterowanie ruchem na jednotorowych liniach tramwajowych, Praca dyplomowa magisterska, ^ V(^:$%. 8. Ponowne otwarcie trasy tramwajowej na Boernerowo, http://old.tw.waw.pl/node/4626 strona internetowa Tramwaje Warszawskie sp. z o. o. u22.02.2017]. 9. , 40' 3 &

(603) <% :$$: r[ 0V0 [{ [~[%$ [%<x< :$$:[ 0X[ [ 10. , 4 ' . 0V 0 ch dla znaków i V0 = = arunków ich umieszczania na drogach (Dz. U. 220 poz. 2181 z 2003 r.). 11. 3. [^~V0

(604) ^

(605) [^ ^:$$<. 12. (

(606) 3[&[' ^http://www.tram-silesia.pl/www/index.php/tabor/infra/ u27.02.2017]. 13. ( /[^ ,

(607) [ {ywizjonu 303 i ul. Lazurowej od ul. ,

(608) [!

(609) ^ [!

(610) 0¡&(oraz remontu mijanki z przystankami „Stare Bemowo” – tom 05 Sygnalizacja Mijankowa, Warszawa, 2010. 14. Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym, tekst jednolity Dz. U. 2012 r. poz. 1137 z 0X[ [. PROBLEMS OF CONTROL TRAFFIC LIGHTS DESIGNING AT SINGLE-TRACK TRAMWAY LINES Summary: The paper describes problems of designing and operation of traffic lights controlling single-track tramway lines where both directions traffic is allowed. The practical solutions for traffic control at single-track sections have been described. Compatibility of those solutions with current legislation has been analyzed. Potential changes in technical conditions concerning traffic lights controlling traffic at single-track tramway lines have been proposed. Keywords: traffic lights, tram single-track lines, loop section signaling.

(611)