str. 3
Spis treści
1 Wstęp ... 5
1.1 Cel i teza pracy ... 6
1.2 Zakres pracy ... 6
1.3 Przegląd literatury ... 7
2 Założenia konstrukcyjne ... 23
3 Obliczenia MES sprężyny magnetycznej ... 25
3.1 Model MES sprężyny magnetycznej ... 25
3.2 Wyniki obliczeń MES ... 26
3.2.1 Indukcja magnetyczna ... 27
3.2.2 Natężenie pola magnetycznego ... 28
3.2.3 Siły działające na wybrane elementy sprężyny magnetycznej ... 29
3.3 Charakterystyka statyczna sprężyny magnetycznej ... 30
4 Konstrukcja prototypowej sprężyny magnetycznej ... 31
5 Badania laboratoryjne sprężyny magnetycznej ... 33
5.1 Opis stanowiska ... 33
5.2 Wyniki badań ... 35
6 Porównanie wyników obliczeń MES z wynikami badań ... 41
7 Podukład elektryczny sprężyny magnetycznej ... 42
7.1 Regulator prądu ... 42
7.2 Pomiar parametrów cewek ... 45
7.3 Badania laboratoryjne podukładu elektrycznego sprężyny magnetycznej ... 46
8 Koncepcje sterowania sprężyną magnetyczną w układach redukcji drgań ... 50
8.1 Algorytm przełączania charakterystyk statycznych ... 50
8.2 Algorytm tłumienia, bazujący na aproksymacji charakterystyk dynamicznych ... 52
9 Aktywny układ redukcji drgań bryły o jednym stopniu swobody ... 53
9.1 Zastosowanie algorytmu przełączania charakterystyk statycznych sprężyny magnetycznej w układzie redukcji drgań własnych ... 53
9.2 Aktywny układ redukcji drgań wymuszonych wykorzystujący algorytm tłumienia, bazujący na aproksymacji charakterystyk dynamicznych... 55
9.2.1 Wymuszenie siłą ... 56
9.2.2 Wymuszenie kinematyczne ... 59
str. 4
10 Badania laboratoryjne układu redukcji drgań ze sprężyną magnetyczną ... 72
10.1 Opis stanowiska ... 72
10.2 Wyniki pomiarów ... 78
11 Analiza możliwości zastosowania sprężyny magnetycznej w układzie o dwóch stopniach swobody ... 96
12 Układ odzysku energii wykorzystujący sprężynę magnetyczną ... 102
12.1 Badania symulacyjne układu z odzyskiem energii ... 102
12.2 Układ magazynujący energię ... 109
12.3 Badania laboratoryjne układu z odzyskiem energii ... 110
13 Zakończenie ... 116
13.1 Podsumowanie ... 116
13.2 Kierunki dalszych badań ... 118
14 Literatura ... 120
