M406 Podstawy robotyki Lab - terminarz dla 2 połowy semestru

Napędy z przełączalnymi silnikami reluktancyjnymi SRM posiadają charak- terystyki mechaniczne zbliżone do charakterystyk mechanicznych silników sze- regowych prądu stałego.

Dla potrzeb niniejszej pracy, do sterowania przekształtnikiem zastosowano podejście opisane w [3], polegające na modulacji wektora przestrzennego prądu wejściowego i

Do każdego regionu przypisane jest prawo sterowania, które jest kawałkami ciągłe i określone jako liniowa funkcja zmiennych stanu (3b). MODEL MATEMATYCZNY,

Dzięki podziałowi przestrzeni stanu na regiony i wyznaczeniu prawa sterowania obowiązującego w poszczególnych regionach, problem wyznaczenia sterowania sprowadza się do

Testom zostały również poddane funkcje dodatkowe takie, jak wyświetlenie temperatury paliwa i cieczy chłodzącej, pomiar napięcia zasilania oraz zabezpieczenie przed

Po wyłączeniu tranzystorów, w stanie zwrotu energii (ładowania kondensatora) w układzie bazowym (rys. 2e) prąd przepływa przez źródło zasilania w kierunku zgodnym

pomiędzy blokiem fuzyfikacji oraz interferencji (warstwa Petriego 1. 3.1), analogiczne rozwiązanie w swoich pracach nad liniowym silnikiem indukcyjnym zaproponowano w

Przed podaniem napięcia na twornik przez zamknięcie stycznika St należy się upewnić, czy rezystory włączone w obwód twornika (R t1 , R t2 ) są ustawione na maksymalną